《机电概念设计基础》课件-仿真过程控制

仿真过程控制任务目标1.信号适配器的概念

信号适配器（SignalAdapter）能够编写公式和创建信号，对机电对象进行行为控制。创建包含信号的信号适配器后，会在机电导航器中自动创建信号对象，可以使用该信号连接到外部信号，也可以在MCD内使用仿真序列命令控制该信号。在一个信号适配器中可以包含若干个信号和公式。

打开信号适配器对话框的方式有三种。如图所示。2.创建信号适配器(1)方式一(2)方式二(3)方式三掌握信号适配器的性质和信号适配器命令的使用信号适配器3.信号适配器参数含义序号参数名称含义1参数选择机电对象选择要添加到信号适配器的参数的机电对象2参数名称显示选定机电对象中的参数3添加参数将在参数名称列表中选择的参数添加到参数表中4参数表显示添加的参数及其所有属性值，并允许更改5信号添加将信号添加到信号表中6信号表显示添加的信号及其所有属性值，并允许更改注意：信号的输入或输出属性，是相对于MCD而言的。输入指的是外部输入到MCD中，输出则反之7公式公式表当在信号表或参数表中选中信号或参数旁边的复选框时，信号或参数将添加到此表中，为信号和参数分配公式注意：输出信号可以是一个或多个参数或信号的函数。输入信号只能用于公式，不能分配公式。参数可以是一个或多个参数或信号的函数8添加将公式框中显示的公式分配给选定的参数或信号。添加新公式，以便可以将公式用作另一个函数中的变量9公式框选择、键入或编辑公式10插入函数对所选参数或信号插入函数11插入条件对选定的参数或信号添加新的条件语句12扩展文本输入显示一个大文本框以编写复杂的公式13显示图标过滤图形窗口，仅显示所选机电对象的图标14名称设置信号适配器的名称信号适配器4.创建信号适配器操作流程

一般对机电对象的参数或信号进行控制，使用信号适配器命令创建控制的流程如下：(1)在信号适配器对话框的参数组中，单击选择机电对象。(2)在图形窗口或机电导航器中，选择要添加到信号适配器的机电对象。(3)从参数名称列表中，选择要添加到信号适配器的参数，然后单击添加参数。所选参数将添加到参数表中，并显示所有参数属性。(4)在信号组中，点击添加，信号属性显示在表中。要更改信号属性值，单击信号中的属性单元格并更改值。(5)要将公式分配给参数或信号，选中相应表格中参数或信号旁边的复选框。选定的参数或信号被添加到公式表中。(6)在公式组中，单击信号或参数，然后在下方的公式框中键入公式，完成公式编写后按下【Enter】键。（注意：只能使用通用NX表达式和函数。）示例：[信号或参数别名]*360/2*pi()(7)在名称框中，输入信号适配器的名称，然后单击确定，完成信号适配器的创建。信号适配器5.以两轴坐标抓取机械手为例创建信号适配器选择机电对象：手指滑动副位置控制别

名：A对

象

类

型

：位置控制参

数：位置数

据

类

型

：双精度浮点型实数控制变量A的是新建信号“夹紧”名

称：夹紧数据类型：布尔型初

始

值：falseA夹紧建立联系信号适配器5.以两轴坐标抓取机械手为例创建信号适配器通过条件构件器建立夹紧信号对手指运动控制。夹紧信号

值=true时，气爪夹紧夹紧信号

值=false时，气爪松开当夹紧信号=true时，手指滑动副位置控制=0，气爪夹紧当夹紧信号=false时，手指滑动副位置控制=-5，气爪松开信号适配器任务目标掌握仿真序列的性质和仿真序列命令的使用1.仿真序列的概念

显示仿真序列（Operation）主要用于控制MCD内的机电对象，例如控制固定副的活动性、控制传输面的速度等，还可以通过仿真序列完成整个设备的活动流程。仿真序列主要分为基于时间的基本行为和基于事件的基本行为。(1)基于时间的基本行为：通过设置固定的时间完成定制行为，例如在特定时间段内激活传输面。(2)基于事件的基本行为：通过条件语句控制是否触发定制行为，例如碰撞传感器激活时速度控制执行器停止。

打开显示更改器对话框的方式有三种。如图所示。2.创建仿真序列(1)方式一(2)方式二(3)方式三仿真序列3.仿真序列参数含义序号参数名称含义1类型指定要创建的操作类型：仿真序列或暂停仿真序列2选择对象当类型设置为仿真序列时出现，设置要控制的机电对象3显示图标过滤图形窗口，仅显示所选机电对象的图标4持续时间当类型设置为仿真序列时出现，设置仿真序列的持续时间5运行时参数列表当类型设置为仿真序列时可用显示可控制的运行时参数的列表，要使仿真序列可以控制参数，在“设置”列中选中

该参数的复选框提示：要设置参数的值，双击该值单元格6编辑参数选择机电对象并且在运行时参数列表中选中

除活动之外的任何参数复选框时可用选中“参数”复选框

后，可以在“运行时参数列表中的参数行”中指定该参数的值7条件列表选择条件对象时可用显示所有可用条件，可以对条件进行触发值的设定在

处右键，可添加条件，逻辑关系可选And或Or8编辑条件参数为在条件列表中选择的参数指定值9选择条件对象当类型设置为仿真序列时，可以选择一个条件对象，该对象提供运行时参数以确定仿真序列的启动条件当类型设置为暂停仿真序列时，可以创建条件来控制仿真序列的暂停10名称设置仿真序列的名称仿真序列3.仿真序列参数含义

如下图所示，打开“序列编辑器”选项卡，在此界面能对所有的仿真序列进行操作，例如链接、调整时间等。不同类型的仿真序列有不同的图标，各图标名称如下表所示。序号图标名称注释1基于时间的仿真序列：右侧图中显示为蓝色条形2基于事件的仿真序列：右侧