衢州学院《工业机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页衢州学院《工业机器人技术基础》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊接接头质量高，应选择哪种焊接电源？（）A.交流电源B.直流电源C.脉冲电源D.以上都可以2、在机械加工中，对于一个具有较高位置精度要求的孔系加工，以下哪种机床较为合适？（）A.普通车床B.铣床C.钻床D.加工中心3、某机械零件的材料为灰铸铁，需要进行铸造生产。以下哪种铸造方法最适合生产该零件？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造4、某机械系统采用滚珠丝杠螺母副进行直线运动传动，已知丝杠的导程为10mm，丝杠的转速为500r/min，请问螺母的移动速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min5、在设计一个轴系结构时，需要选择合适的轴承类型。对于承受较大径向载荷和较小轴向载荷的场合，以下哪种轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承6、在数控加工中，G代码和M代码用于控制机床的各种动作和功能。G00代码通常表示：（）A.直线插补B.快速定位C.圆弧插补D.暂停7、在机械制造中，为了检测零件的内部缺陷，常用以下哪种无损检测方法？（）A.超声波检测B.磁粉检测C.渗透检测D.射线检测8、在机械设计中，链传动常用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。已知主动链轮转速为800r/min，从动链轮转速为200r/min，链节距为16mm，链轮齿数分别为20和80，请问链传动的平均传动比和链的速度分别是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s9、某一机械系统采用了带传动，若要提高带的传动能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是10、在机械制图中，已知主视图和俯视图，要正确绘制左视图，需要遵循什么投影规律？（）A.长对正B.高平齐C.宽相等D.以上都是11、在机械制图中，已知一个物体的主视图和俯视图，请问其左视图可能是以下哪种形状？（）A.圆形B.三角形C.矩形D.梯形12、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨13、在一个液压系统中，若要实现执行元件的快速退回，应采用哪种回路？（）A.差动回路B.平衡回路C.卸荷回路D.锁紧回路14、在机械制造中，对于一个薄壁套筒类零件，为了防止加工变形，在工艺上常采用哪种安排？（）A.先粗加工外圆，再粗加工内孔B.先粗加工内孔，再粗加工外圆C.内外圆同时粗加工D.先精加工外圆，再精加工内孔15、机械设计中，联轴器和离合器都是用于连接两轴的装置。以下关于联轴器和离合器的说法中，错误的是？（）A.联轴器在机器运转过程中不能分离两轴，离合器可以随时分离两轴B.刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移，弹性联轴器可以C.离合器的类型有牙嵌式、摩擦式和电磁式等D.联轴器和离合器的选择主要根据传递的扭矩大小来确定二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）论述在机械零件的材料选择中，如何综合考虑材料的成本、性能和可加工性，以达到最优的性价比？2、（本题5分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的工艺成本概念，分析其组成部分和降低工艺成本的途径。3、（本题5分）阐述在机械设计中的仿生设计，如何从自然界中获取灵感，将生物的结构和功能原理应用于机械产品的设计中，提高产品的性能和适应性。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个剪板机的上刀架装配图，展示刀片、刀架体、调整机构和紧固装置，标注剪切厚度和行程。2、（本题5分）绘制一个包装机械的封口机构装配图，包括加热元件、封口模具、气缸和传动装置，标注封口温度和压力。3、（本题5分）按照给定的技术规格，绘制一个气动离合器的装配图，标明摩擦片、离合盘、操纵气缸等零件的结构和尺寸。4、（本题5分）根据给定的参数和精度要求，绘制一个直线电机的定子零件图，标注定子的线槽形状和尺寸、磁极的分布和材料。5、（本题5分）根据给定的技术要求，绘制一个磨床砂轮架的主轴零件图，标注出主轴的各部分尺寸和技术要求。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）在机械制造过程中，高精度加工是至关重要的环节。请分析影响机械零件加工精度的主要因素有哪些，并提出相应的提高精度的措施。