青岛飞洋职业技术学院《机器人机构学与动力学分析》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人机构学与动力学分析》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻2、在自动化生产线中，为了实现零件的准确输送和定位，通常采用哪种输送装置？（）A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能3、一个标准渐开线变位齿轮，已知其变位系数x=-0.5，模数m=3mm，齿数z=20，其齿根圆直径df约为多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm4、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：（）A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可5、在金属材料的塑性加工中，冷挤压加工具有生产率高、精度高等优点，但对材料的塑性要求较高。以下哪种材料适合冷挤压加工？（）A.低碳钢B.高碳钢C.铸铁D.青铜6、在一个机械系统中，要实现精确的直线运动，以下哪种机构最为合适？（）A.曲柄滑块机构B.凸轮机构C.丝杠螺母机构D.棘轮机构7、在机械零件的失效分析中，磨损是常见的失效形式之一。已知一对摩擦副在干摩擦条件下工作，为了减少磨损，应采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加载荷D.降低运动速度8、对于一个螺旋压力机，已知螺杆的螺纹为矩形螺纹，螺距为10mm，中径为50mm，材料的许用压强为10MPa，请问该螺旋压力机能承受的最大压力约为多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN9、在机械系统的可靠性设计中，可靠度是衡量系统可靠性的重要指标。若一个系统由两个相互独立的子系统组成，子系统的可靠度分别为R1和R2，则整个系统的可靠度为：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是10、在机械工程中，常见的机械传动方式有多种，其中带传动具有一定的特点。以下关于带传动的描述中，错误的是？（）A.带传动适用于两轴中心距较大的场合B.带传动具有缓冲吸振的作用，运行平稳C.带传动能保证准确的传动比D.带传动可用于高速传动，但传动效率相对较低11、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型12、在金属材料的力学性能中，冲击韧性反映了材料抵抗冲击载荷的能力。以下哪种材料通常具有较高的冲击韧性？（）A.铸铁B.中碳钢C.铝合金D.陶瓷13、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要考虑疲劳点蚀失效。若工作条件不变，将轴承的额定动载荷增加一倍，其寿命将变为原来的：（）A.一倍B.两倍C.八倍D.十倍14、在机械加工中，对于一个需要高精度内孔加工的零件，以下哪种加工方法较为合适？（）A.钻孔B.扩孔C.铰孔D.镗孔15、在机械制造中，金属切削加工是重要的加工方法之一。以下关于切削力的说法中，错误的是？（）A.切削力主要由三个分力组成，即主切削力、背向力和进给力B.切削力随着切削深度、进给量和切削速度的增大而增大C.减小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影响加工精度和表面质量16、在机械系统的润滑系统中，以下哪种润滑泵适用于中压、大流量的润滑场合？（）A.齿轮泵B.叶片泵C.柱塞泵D.螺杆泵17、对于一个闭式蜗杆传动，已知蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，模数为5mm，蜗杆直径系数为10，传动效率为0.75，输入功率为5kW，请问蜗轮输出的转矩约为多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m18、在机械制造工艺中，铣削加工常用于平面和沟槽的加工。已知铣刀直径为100mm，铣削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，铣刀齿数为8，请问工作台的进给速度约为多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min19、在机械制造工艺中，对于大批量生产的零件，通常采用哪种毛坯制造方法？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压20、在机械系统的故障诊断中，振动信号分析是常用的方法之一。通过对振动信号的频谱分析，可以：（）A.确定故障的类型B.判断故障的严重程度C.查找故障的部位D.以上都可以二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械精度设计中，解释尺寸链的概念和组成。如何进行尺寸链的计算和分析？举例说明在机械装配中的应用。2、（本题5分）详细阐述机械零件表面粗糙度对零件性能的影响，包括对耐磨性、疲劳强度和密封性等方面的影响。3、（本题5分）解释在机械制造工艺中，如何进行工艺成本的核算和控制，以降低生产成本。4、（本题5分）解释在机械设计中，轴的强度校核方法。分别说明按扭转强度、弯扭合成强度和疲劳强度校核的适用情况。5、（本题5分）阐述机械加工中超声加工的工作原理和特点，举例说明超声加工在硬脆材料加工中的应用。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）机械加工工艺对零件质量有重要影响。分析常见的机械加工工艺有哪些？并阐述如何制定合理的加工工艺。2、（本题5分）在一台起重机的起升机构中，钢丝绳频繁出现断裂现象。请详细分析可能的原因，如超载使用、钢丝绳选型不当、卷筒磨损等，并提出预防钢丝绳断裂的措施。3、（本题5分）机械系统中的故障诊断是保证机械正常运行的重要环节。请分析机械故障诊断的方法和步骤。4、（本题5分）机械设计中的虚拟样机技术可以提高设计效率和降低成本。请分析虚拟样机技术的原理、步骤和应用。5、（本题5分）机械加工中的钻削加工有其特点和应用。分析钻削加工的工艺参数和注意事项。四、绘图题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10