DCS控制组态培训

DCS控制组态软件概述算法编辑一软件概述软件特点开发流程注意事项一软件概述SunyIEC

是SunyTech

工业控制应用软件平台的控制组态软件，是编写控制算法的编辑器平台。SunyIEC

遵循IEC61131-3标准，实现了IEC61131-3标准中的5种控制语言（FBD、LD、SFC、ST、IL），用户可用这5种语言中的一种或几种构建自己的控制算法。软件特点通用性：SunyIEC

提供的概念与和编程方法完全符合IEC61131-3标准。如果用户对其他控制系统的编程语言有一定的了解，可轻松在SunyIEC

编辑环境下编写控制程序。易用性：软件界面与多数Windows平台应用软件风格相似，用户只要对Windows操作系统有定的基础，即可轻松上手使用。软件特点方便性：连续仿真和单周期仿真调试功能使用户可以随时对控制算法进行模拟，检查其正确性灵活性：丰富的功能块、函数块以及子程序给用户以充分的自由空间，在线帮助查询使用户无师自通。开发流程术语：在算法编辑器SunyIEC

中所提到的工程、控制工程、程序三个术语说明如下：1.工程：是指在SunyTech

工业控制应用软件平台的工程管理器ProjectMan

中建立的工程，它包含实时数据库、监控画面以及控制算法。开发流程术语：2.控制工程：是指在算法编辑器SunyIEC

中建立的工程，它包括若干个控制算法程序。3.程序：是指在算法编辑器SunyIEC

中具有独立运算周期的控制算法集。开发流程步骤：使用算法编辑器SunyIEC

以前，必须用SunyTech

工业控制应用软件平台的工程管理器ProjectMan

新建一个工程（或指定一个已有的工程）并将该工程设为当前工程，此工程必须事先已经用实时数据库编辑器SunyRDB

定义了位号变量；

开发流程步骤：2.通过SunyTech

工业控制应用软件平台的工程管理器ProjectMan

打开算法编辑器SunyIEC，选择要进行控制组态的控制站（此后编辑的控制算法将在此控制站上运行）。如果第一次针对该控制站进行控制算法组态，则算法编辑器SunyIEC

会默认建立一个新的控制工程；

开发流程步骤：3.在算法编辑器SunyIEC

中利用五种编程语言（FDB、LD、SFC、ST和IL）中的一种或几种编辑控制算法；4.对编辑好的控制算法工程进行编译，编译输出错误时应进行算法修改；开发流程步骤：5.将编译好的控制算法工程进行仿真调试，观察输出结果。如果算法错误，则进行修改。6.仿真调试通过后，下装至处于备份状态的控制站节点运行，重新启动该节点，并设置其为主控状态。注意事项控制算法工程下装至控制模板（控制站）运行以前，必须进行编译并保证编译无误，否则下装后不能正常运行；

2.将工程软件下装到备份控制模板后，如果其“工程版本”与当前主控模板的“工程版本”不一致，则两个控制模板之间的数据不进行同步，系统提示警告信息。注意事项将工程软件下装到处于备份状态的控制模板后，如果其“算法版本”与当前主控模板的“算法版本”不一致，则两个控制模板之间的数据不能保持完全同步，只有相同的算法程序才能同步数据。4.在SunyIEC中所建立的子程序与程序数之和不得大于512。所有程序所占用的内部变量数不得大于8192点，否则在控制工程编译时会出现出错信息。二算法编辑界面介绍控制工程程序FBD功能块图编辑器二算法编辑界面介绍：

算法编辑器SunyIEC

软件界面分为菜单栏、工具栏、导航栏、观察窗口、编辑画面和输出窗口六个部分，如图所示：菜单栏菜单栏中包含了算法编辑器SunyIEC

中的大部分功能操作。窗口顶部显示的一行为“菜单笺”，分别表示某一类功能。点击一个菜单笺，可以下拉菜单的形式显示出其中的菜单项。菜单栏对菜单项的规定符合常规Windows规定。1.只有菜单项为黑色时才能使用，灰色不能使用。2.菜单项后面括号中的字母或组合键表示调用该菜单项的快捷方式。3.菜单项后面紧跟“…”时，表示将弹出对话框。工具栏工具栏包括了菜单命令的一部分，用于快捷操作。工具栏中的所有按钮均以图形方式表示，当鼠标移到按钮上面时屏幕会浮动显示文本，提示用户该按钮的功能。和传统的Windows应用程序相同，当按钮变为灰色时表示该按钮为无效状态。主工具条主工具条（如图所示）包括了一些编程的基本操作，如保存、编译、仿真等。下表列出了主工具条中所有工具按钮的功能。外观工具条外观工具条（如图所示）用来设置界面外观，如显示/隐藏窗口、放大、缩小等。

下表列出了外观工具条中所有工具按钮的功能。插入工具条插入工具条（如图所示）用来在编辑画面中插入图形元素，如FBD算法块、接点、步等下表列出了外观工具条中所有工具按钮的功能。导航栏导航栏有三个切换子窗口，分别显示工程中的程序、算法块、位号变量等信息。程序

用于对程序和子程序进行分组、新建、删除、编辑和修改以及属性设置等管理操作。编程语言包括FBD、LD、SFC、ST和IL五种算法块用于浏览或选择SunyIEC

所支持的所有系统功能块和函数块。这里要区别两种不同的算法块，一种叫“函数”，另一种叫做“功能块”。函数算法块只有一个输出，并且没有内部变量，函数的输出与上一周期的运行状态无关，固定的输入总是得到固定的输出。算法块功能块有内部变量或者该算法块有不止一个输出。有的功能块有内部变量，有内部变量的功能块，内部变量保存着以前周期的运行状态，它的输出不但与当前的输入有关，还与功能块以前的状态有关。即相同的输入不一定能得到确定的输出。位号变量用于在编辑状态下进行位号与控制算法的连接，也可以查看变量的连接情况；在仿真状态下，可以通过该窗口观察各位号的值，或设定各位号的值。位号变量是全局变量，可以在控制工程的任何地方使用。编辑画面编辑画面是程序员进行算法编辑、仿真的主要操作区域，用来对控制算法进行图形化的显示，用户可在其中进行添加、删除、调整图形元素。观察窗口观察窗口包括四个切换子窗口，分别用来显示当前进行编辑的程序算法中的图形元素信息以及程序的局部变量。不同的编辑状态观察窗口的显示内容也有所不同。输出窗口输出窗口包括三个切换窗口，用来显示工程的编译信息、仿真信息和查找信息。控制工程算法编辑器SunyIEC

一次只能针对一个控制站进行控制算法的组态，因此每次启SunyIEC

时，SunyIEC

会弹出一个对话框要求用户选择对哪个控制站进行控制组态。新建控制工程如果选择的控制站是第一次进行控制组态，这时磁盘上还不存在控制工程文件，SunyIEC

会自动生成一个新的控制工程，并显示一个提示窗口保存控制工程后，SunyIEC

会在该控制站所处的文件夹下面生成一个“控制工程.snt”文件，控制算法程序信息即存放在此文件中。打开控制工程启动SunyIEC

并选择控制站后，如果该控制站已经编辑过一个控制工程（控制站目录下存在文件“控制工程.snt”），则SunyIEC

会自动打开该文件，并将该控制工程的所有程序信息显示在画面中。保存控制工程如果工程被修改过，需要保存时，有三种方法可以保存工程：

选择主菜单“工程”下面的子菜单中的“保存控制工程”项；在工具条上点击按钮；在导航栏“程序”子窗口里面的“控制工程”节点上单击右键，在弹出的菜单中选择“保存控制工程”，如图所示。删除控制工程当需要删除工程时删除方法有三种：在主菜单“工程”下面的弹出子菜单上选择“删除控制工程”；在导航栏上的“程序”子窗口里面的“控制工程”节点上右键单击，在弹出的菜单上选择“删除控制工程”；选中导航栏“程序”子窗口里面的“控制工程”节点，再按下Delete键；控制工程设置设置工程属性也有两个方法：在主菜单“工程”下面的弹出子菜单上选择“设置工程属性”；在