图书馆自动化存取系统的机械结构设计

bbb 6 1.5课题的研究手段 10第二章机械手结构设计 27 3.2电磁铁的选择 29 3.3.2步进电动机的概述 323.3.3步进电动机的容量的计算 33bb 33 37 43 43 44bb从而实现图书馆真正意义上的自动化，也为图bbAbstractbb虽然电子图书的发展代替了不少传统纸质图书，但是，纸质图书仍是电子图书分类、人工上架，很少人想到这个基础工作现代化。但是，因为只是在图书采访、编目、典藏、参考咨替人工借书、还书、上架、下架、整理、清点、bb书馆或有条件的大型图书馆自主开发的，如东时期，当时推出了目前在国内较有影响的几个大型自动化系统(如南京汇文邮MELINETS)，并提出了“第三代图书馆自动化系统”的概念。在此之bb等多个操作系统，全部淘汰二层结构系统，采用基Interface公司，其自行开发的Innovative数据库已有2SQL、HTML分折及相应技术，对用户输入的检索词bb书馆自动化系统都提供了基于开放式链接的解决方案，执行OWEBOPAC为中心，利用OPAC及检索技术(Z39.50)、bb存储方式提高保管质量；③可方便、迅速地进行货物的入/出库作业，提高入/操作人员可通过一些电器按钮和开关来控制一些机械设备进行入诞生，形成了管理级、监控级、执行级三级控制bb速在我国发展成为可能。我国是个大国，厂矿企bbbbbb库结构，能够使机械手具有多任务功能，在bb接下来拉伸电磁铁工作，其上所连接的直杆向前推动圆柱凸轮，使L杆绕bbbb任务。这时L杆要做一个准备动作，即要将竖直段重新回到水平位置(见下图bb底旋转，齿条齿轮啮合完成后，上面结构正好旋转90o，达到以下的位置（如图bbbbbb第一种方案是电机、齿轮组合。电机旋转，通过齿轮副，使得轴线旋转。这种方案的优点是，机械结构简bb动；二是凸轮机构，利用凸轮的升程来达到bbEQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up1(*),a)1f11fbb*+c*)aafabb模数选为m=1.5，压力角为α=20o，直齿轮的齿数为z=40，宽为2fa2=bbbabbbb具有十分突出的阻尼大的特点，传统金属材料不bb1bb1L杆与书本接触的面积S：121可以得到S上载荷为P交叉处A选用普通螺钉连接，此处即受到轴向力F作用（F平移到A处产11bb11111112bb转化为阻力F，此时L杆竖直段重力G为有效阻力，计算阻力矩采用M，则ntf1tf1f1nf1bbf1nntf1nn知f<P，电磁铁可以正常工作。t3.3.1电动机容量的选择原则在机电传动系统中选择一台合适的电动机是bbTI≤T≤IMAX'TNmN'IN3.3.2步进电动机的概述进电机又称脉冲马达，是一种把电脉冲信号变换3.3.3步进电动机的容量的计算bbbb质量(g)122则运动过程中遇到的摩擦阻力f：2考虑到其它因素，将其扩大到f=12N。3步进电机最大运行速度控制为60r/minbb8bb使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真，现机构的运动模拟。并可以观察并记录分析，可以测量bbbbbbbbbb其中