PLC应用技术项目教程课件：旋转供料台控制系统设计

PLCapplicationtechnologyPLC应用技术项目教程旋转供料台控制系统设计CONTENTS01旋转供料台控制系统电路设计和搭建X.X02旋转供料台控制系统程序设计X.Y目

录任务6.1旋转供料台控制系统电路设计和搭建知识点1传感器1、电感式接近开关任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建高频振荡器（LC振荡器）中的电感线圈作为检测元件，当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量输出，从而达到检测目的。知识点1传感器2、磁性开关任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共端，棕色引出线应连接到PLC输入端。知识点2运动控制系统1、步进电动机任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建步进电动机又称为脉冲电动机，它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，所以称这种电动机为“步进电动机”。知识点2运动控制系统1、步进电动机（1）工作原理任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建三相单三拍，“三相”是指三相步进电动机；“单三拍”是指每次只有一相控制绕组通电；控制绕组每改变一次通电状态称为一拍，“三拍”是指改变三次通电状态为一个循环。把每一拍转子转过的角度称为步距角。三相单三拍运行时，步距角为30°。知识点2运动控制系统1、步进电动机（2）步进驱动任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建步进电动机驱动器一般由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。驱动器和步进电动机是一个有机的整体，步进电动机的运行性能是电动机及其驱动器两者配合所反映的综合效果。知识点2运动控制系统2、伺服电动机任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，可以把所接收到的电信号转换成电动机轴的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自传现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电动机可以分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。知识点2运动控制系统2、伺服电动机（1）工作原理任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建伺服电动机主要靠脉冲来定位，伺服电动机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为，伺服电动机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电动机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电动机接收的脉冲形成了对应关系，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电动机，同时又反馈回来多少脉冲，这样，就能够很精确地控制电动机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm的精度。知识点2运动控制系统2、伺服电动机（2）伺服驱动任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通信接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。知识点2运动控制系统2、伺服电动机（3）伺服系统任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建伺服系统在定位控制中应包含三个方面的设备，一是伺服电动机，二是伺服驱动器，三是控制的上位机。上位机可以是PLC，也可以是专用的运动控制模块。任务实施旋转供料系统主要是为产线提供原料。它主要由步进旋转供料机构旋转台、固定底板等组成。其中，旋转台主要由步进电动机驱动，机械结构原点设有接近开关，要求在用户按下复位按钮后，装置自动回原点；当按下起动按钮后，圆盘能够自动正向旋转90°，现请根据要求完成PLC控制系统外部接线图的绘制及硬件电路的安装接线。任务实施1、硬件选型任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建名称型号或规格PLCCPU1214C

DC/DC/RLY按钮圆形按键自复位LA38-11BN转盘原点LJ12A3-4-Z/BY三线PNP常开型步进电机MP3-57H088驱动DP3L-565任务实施2、IO分配任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建根据旋转供料系统的控制要求，系统要有3路输入信号和2路输出信号，具体见表6-3其中，转盘主要采用步进电动机驱动，步进电动机采用脉冲+方向的方式进行位置控制。序号输入信号序号输出信号1I0.3转盘原点1Q0.4脉冲2I4.5启动按钮2Q0.5方向3I4.7复位按钮

任务实施3、接线原理图设计任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建任务实施4、电气接线与硬件测试任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建电气接线包括：在工作单元装置侧完成各传感器、驱动器、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线：在PLC侧连接电源、I/O点的接线等。任务实施4、电气接线与硬件测试（1）电气接线规定任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建1电线连接时必须采用合适的冷压端子；端子制作时切勿损伤电线绝缘部分。2连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过2根，电线金属材料不外露，冷压端子金属部分不外露。3电缆在线槽里最少有10cm

余量(若是一根短接线，在同一个线槽里不要求）。4电缆绝缘部分应在线槽里。接线后线槽应盖住，没有出现翘起和未完全盖住的现象。5PLC的供电电源、输入端传感器的电源、高速脉冲输出端的电源接入请注意一一核对，确保正常供电，以防断路。6装置侧接线完毕后，应用绑扎带绑扎，两个绑扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块时，允许绑扎在一起。任务实施4、电气接线与硬件测试（2）传感器调试任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建控制电路接线完成后，采用万用表检测电路是否存在短路情况，若正常，则即可接通电源，对工作单元各传感器进行调试。原点位置接近开关调试：断电后，将圆盘位置手动旋转至机械零点位置，然后上电，查看接近开关指示灯是否点亮。若没有点亮，则调节开关安装位置直至原点位置合适为止。任务实施4、电气接线与硬件测试（3）步进驱动设置任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建输出峰值电流/A输出均值电流/ASW1SW2SW31.81.3ONONON2.11.5OFFONON2.71.9ONOFFON3.22.3OFFOFFON3.82.7ONONOFF4.33.1OFFONOFF4.93.5ONOFFOFF5.64OFFOFFOFF练习与提高任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建1.练习传感器的调试。2.设置步进驱动器的参数。谢谢观看PLCapplicationtechnologyPLC应用技术项目教程旋转供料台控制系统设计CONTENTS01旋转供料台控制系统电路设计和搭建X.X02旋转供料台控制系统程序设计X.Y目

录任务6.2旋转供料台控制系统程序设计知识点1S7-1200运动控制任务2旋转供料台控制系统程序设计S7-1200PLC在运动控制中使用了轴的概念，通过对轴的组态，包括硬件接口、位置定义、动态特性及机械特性等，与相关的指令块（符合PLCopen规范）组合使用，可实现绝对位置、相对位置、点动、转速控制及自动寻找参考点的功能。知识点1运动控制组态1、硬件组态任务2旋转供料台控制系统程序设计（1）进入CPU“常规”属性，设置“脉冲发生器”。可以给该脉冲发生器起一个名字，也可以不做任何修改采用以Portal软件默认名字；还可以对该脉冲发生器添加注释。（2）参数分配：脉冲的信号类型，PTO脉冲输出有四种方式，如图6-16所示。S7-1200PLC的PTO脉冲输出有四种方式，分别是脉冲A和方向B，脉冲上升沿A和脉冲下降沿B，A/B相移，A/B相移－四倍频。知识点1运动控制组态2、组态轴工艺对象任务2旋转供料台控制系统程序设计知识点2运动控制指令任务2旋转供料台控制系统程序设计指令功能MC_Power系统使能指令块MC_Reset错误确认指令块MC_Home归位轴/设置原点指令块MC_Halt停止轴指令块MC_MoveAbsolute绝对位移指令块MC_MoveRelative相对定位指令块MC_MoveVelocity以设定速度移动轴指令块MC_MoveJog点动指令块MC_CommandTable按照运动顺序运行轴命令指令块MC_ChangeDynamic更改轴的动态设置指令块MC_WreiteParam写入工艺对象变量指令块MC_ReadParam连续读取定位轴的运动数据指令块知识点2运动控制指令1、MC_Power系统使能指令块任务2旋转供料台控制系统程序设计轴在运动之前必须先被使能。MC_Power块的Enable端变为高电平后，CPU按照工艺对象中组态好的方式使能外部伺服驱动，当Enable端变为低电平后，轴将按StopMode中定义的模式停车，当Enable端为0时，将按照组态好的急停方式停车；当Enable端值为1时将会立即终止输出。用户程序中，针对每个轴只能调用一次“启用和禁用轴”指令，需要指定背景数据块。知识点2运动控制指令2、MC_Reset错误确认指令块任务2旋转供料台控制系统程序设计MC_Reset错误确认指令块，需要指定背景数块。如果存在一个需要确认的错误，可通过上升沿激活MCReset块的Execute端，进行误复位。知识点2运动控制指令3、MC_Home归位轴/设置原点指令块任务2旋转供料台控制系统程序设计指令块用于定义原点位置，上升沿使能Execute端，指令块按照模式中定义好的值执行定义参考原点的功能，回原点过程中，轴在运行中时，MCHome指令块中的Busy位始终输出高电平，一旦整个回原点过程执行完毕，工艺对象数据块中的HomingDone位被置1。知识点2运动控制指令4、MC_Halt停止轴指令块任务2旋转供料台控制系统程序设计MC_Halt块用于停止轴的运动，每个被激活的运动指令，都可由此块停止，上升沿使能Execute后，轴会立即按组态好的减速曲线停车。知识点2运动控制指令5、MC_MoveAbsolute绝对位置移动指令块任务2旋转供料台控制系统程序设计MC_MoveAbsolute块需要指定背景数据块，在使用的时候，需要先回零。知识点2运动控制指令6、MC_MoveRelative相对位置移动指令块任务2旋转供料台控制系统程序设计MC_MoveRelative相对位移指令，需要指定者景数据块。它的执行不需要建立参考原点，只需定义运行距离、方向及速度。当上升沿使董Execute端后，轴按照设置好的距离与速度运行，其方向根据距离值的符号（+/-）决定。知识点2运动控制指令7、MC_MoveVelocity设定速度移动指令块任务2旋转供料台控制系统程序设计MC_MoveVelocity以设定速度移动轴指令块需要指定背景数据块。MC_MoveVelocity指令块可使轴按预设速度运动，需要在Velocity端设定速度，并上升沿使能Execute端，激活此指令块。使用MC_Halt指令块可使运动的轴停止。知识点2运动控制指令8、MC_MoveJog点动移动指令块任务2旋转供料台控制系统程序设计MC_MoveJog点动指令块需要指定背景数据块MC_MoveJog指令块可让轴运行在点动模式，首先要在Velocity端设置好点动速度，然后置位向前点动和向后点动端，当JogForward或JogBackward端复位时点动停止。轴在运行时Busy端被激活。任务实施在任务1的基础上，完成PLC程序设计。任务实施1、控制系统分析任务2旋转供料台控制系统程序设计由任务准备中所讲述的PLC内部高速脉冲输出定位控制指令可知，回原点可以通过

MC_Home指令实现，定位控制可以采用相对定位

MC_MoveRelative指令或者绝对定位控制

MC_MoveAbsolute指令实现。任务实施2、程序设计（1）系统回原点任务2旋转供料台控制系统