全国装备制造行业新技术应用技能竞赛-服务机器人应用技术员S（智能机器人服务运维）赛项理论参考试题库（含答案）

PAGEPAGE1全国装备制造行业新技术应用技能竞赛-服务机器人应用技术员S（智能机器人服务运维）赛项理论参考试题库一、单选题1.关于服务机器人舞蹈动作的调试，下列哪种说法是正确的()。A、首先观测配乐的总时长，单位为ms；然后计算这段音乐的每分钟节拍数，即BPM数；最后通过公式计算舞蹈每帧动作时长（ms）B、设置机器人做动作时的速度，建议使用较快的速度C、根据舞蹈动作而定，只可以一帧动作用一个基数时长D、在PC端软件动作管理界面，导入的文件格式是json答案：A2.对于物体经常会变化的活动区域，首选解决方案是()。A、该区域不属于危险场景，无需特别处理B、在线路规划时避免与物体过近C、定期更新地图D、机器人降低建图精度答案：C3.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供图像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B4.建图结束后，哪种按钮可用于将构建的地图拼接到工作空间已经加载的地图中()。A、扫图B、生成地图C、建图D、拼接地图答案：D5.状态检修的核心是确定设备的()。A、检修周期B、检修项目C、检修费用D、检修经济性答案：A6.()的日期是相对固定的，时长也是确定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B7.人机交互输入设备分为文本输入设备、图形输入设备、()、指点输入设备。A、鼠标B、光笔C、控制杆板D、三维信息输入设备答案：D8.服务机器人硬件拆卸顺序错误的是()。A、一般由整体-总成-部件-零件B、一般由附件到主机C、一般由外部到内部D、一般由主机到附件答案：D9.以下不属于履带保养内容的是()。A、清除履带上的异物B、保证履带间的各个辅助部件运转正常C、闲置时应接地存放D、检查履带的松紧度答案：C10.坡上最大速度测试失败情况不包括以下()。A、没有到达实验终点线B、偏离行进方向且超过测试区域长度20%C、发生滑动D、行进中速度不均匀答案：D11.不属于服务机器人语音交互故障维修方法的是()。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人语音交互系统的设置问题C、排查服务机器人的工作环境D、排查服务机器人的外壳故障答案：D12.服务机器人电梯呼梯流程为：机器人进行电梯呼梯；机器人检测电梯到当前楼层且开门到位，进入电梯并持续发送开门指令；()。A、机器人完全进入后停止发开门指令B、机器人链接电梯局域网C、机器人接收楼层信息D、机器人链接电梯云平台答案：A13.()可以使设备运转正常，减少零件过度磨损、温度过高等情况发生。A、清扫B、润滑C、紧固D、堵漏答案：B14.故障诊断方法可分为()类。A、一B、二C、三D、四答案：C15.对于存在少量悬空物的活动区域分析中，下列说法错误的是()。A、机器人在该类场景行走过程中，可能出现撞到悬空物体的情况B、机器人在导航中需打开传感器进行避障C、线路规划时避免与悬空物体过近D、该区域附近通常有镂空，扫图时激光雷达几乎无有效数据答案：D16.哪个是Python的自然处理开源库()。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C17.下列哪个是供电系统故障排查的正确方法()。A、更换异常线路中的保险即可无需更换电池B、进行通电测试无需查看电气原理图C、进行通电测试并检查DC-DC转换器D、检查DC-DC转换器并更换异常线路中的保险答案：D18.()是根据维修技术标准的要求，确定每个维护点的检查参数的正常工作的范围。A、定标B、定人C、定法D、定点答案：A19.在服务机器人管理平台中，语音合成新增生成语音完成后，在操作项中不包括()。A、删除B、编辑C、转换D、下载答案：C20.服务机器人系统和语音交互模块是通过什么连接的()。A、usb线B、网线C、wifiD、can总线答案：A21.可以通过()、排查服务机器人语音交互系统的设置问题、排查服务机器人的工作环境等方法进行服务机器人语音交互故障维修。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人的工作温度C、排查服务机器人的外壳故障D、排查服务机器人线路链接问题答案：A22.使用适当的()(在冷胎条件下)经常检查轮胎胎压（至少每月一次）。A、胎压计B、螺丝刀C、万用表D、钳表答案：A23.服务机器人的故障关系有独立故障()、单故障、多故障。A、关联故障B、局部故障C、突发故障D、缓变故障答案：B24.()是用来说明电气系统的组成和连接的方式，以及表明它们之间的工作原理和相互之间的作用。A、电气系统图B、电气原理图C、设备布置图D、安装接线图答案：A25.物联网系统安全防护主要从物理层、设备层、网络层、应用层展开设计，包括物理安全、设备安全、()、通信安全、无线安全、应用安全和数据安全这几个层面。A、机械安全B、人身安全C、网络安全D、装配安全答案：C26.丁腈橡胶吸盘的运用温度为()。A、200℃B、120℃C、60℃D、30℃答案：B27.消杀模块远程控制是为了()。A、随时开启消杀系统B、管理系统数据库C、控制设备定向移动D、控制设备启/停答案：A28.以下中()是点检员依据点检标准而制订的。A、备件计划B、检修计划C、点检计划D、维修计划答案：C29.设备的()称为设备状态的劣化。A、功能的降低或丧失B、运行时间缩短C、产量下降D、维修费用增加答案：A30.()不需要主作业线停产，随时都能进行的计划检修。A、年修B、日修C、检修D、定修答案：B31.可以用系统参数配置设置到达坐标点的()。A、速度B、时间C、距离D、误差答案：D32.激光雷达的角分辨率包括垂直分辨率和()。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平宽度D、水平角度答案：A33.避障能力测试中机器人和障碍物之间应不能()。A、有任何障碍物B、可见C、在一条线上D、无要求答案：A34.维修成本高、易过维修、故障率较低，适用于关键重要的设备或多故障、难维修、高投入、无备件的设备以及安全型的设备。这种维修方式定义为()。A、预知状态维修B、预防维修C、改善维修D、事后维修答案：B35.设备润滑图表一般来源于()，也可以根据有关资料自己编制。A、设备说明书B、设计说明书C、安装技术资料D、设备规章制度答案：A36.()由专职点检员自己制订和实施，并根据设备运转状态及实施情况随时进行调整。A、日常点检计划B、定期点检计划C、长期点检计划D、精密点检计划答案：B37.设备维护的方式有()种。A、2B、3C、4D、5答案：D38.舵机的关键参数包括最大输出扭矩、响应时间、通讯方式以及()。A、最小输出扭矩B、控制精度C、响应频率D、通讯接口答案：B39.设备点检按照点检周期分为日常点检、定期点检、精密点检、()。A、长期点检B、周点检C、月点检D、季点检答案：A40.坡上最大速度测试中机器人行进方式有()种。A、4B、5C、6D、7答案：B41.视觉系统的机械设置包括对摄像机位置的()和光学系统的调整。A、聚焦B、曝光度C、校正D、以上都不是答案：C42.服务机器人()故障的原因是，显示屏设置错误，显示屏接线故障，显示屏供电异常与显示屏硬件损坏。A、显示屏B、系统C、软件D、主控制器答案：A43.维修作业标准中工时工序是整个检修过程主要作业内容和作业时间的总称，通常用()表示。A、现场平面图B、步进图C、箭线式网络图D、进度表答案：C44.()金属与盐酸、稀硫酸的反应的剧烈程度最弱。A、镁B、锌C、铁D、铜答案：D45.场景切换是为了()。A、管理车在指定楼层运行指定任务B、对应真实场景变化C、场景变化D、管理系统答案：A46.()编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常运动。A、电机B、舵机C、主板D、FPGA答案：A47.将部件、组件、零件接合成为整台机器的操作过程，称为()。A、组件装配B、部件装配C、总装配D、零件装配答案：C48.可以通过()排查服务机器人显示屏故障。A、更换线路接头排查是否存在硬件损坏B、更换主控器排查是否存在硬件损坏C、更换显示屏排查是否存在硬件损坏D、更换系统排查是否存在硬件损坏答案：C49.服务机器人显示终端的触摸屏一般有多少层()。A、一层B、二层C、三层D、四层答案：D50.门禁系统所用电锁一般有()电阻锁、电磁锁。A、玻璃锁B、通电锁门C、电插锁D、以上都不是答案：C51.服务机器人故障的报警方式包括本地报警与()两种。A、屏幕显示报警B、语音报警C、蜂鸣器报警D、远程报警答案：D52.在服务机器人管理平台中，可查询到图片的信息包括图片文件名称、图片缩略图、图片文件大小、()。A、图片形状B、图片尺寸C、图片分辨率D、图片创建时间答案：D53.惯性测量单元（Inertialmeasurementunit，简称IMU）是测量物体()的装置。A、单轴姿态角、单轴加速度B、三轴姿态角、三轴加速度C、三轴姿态角、三轴速度D、三轴角速率、三轴速度答案：B54.服务机器人显示器主要采用()彩色模型。A、RGBB、CMY或CMYKC、HSID、HSV答案：A55.长期定修计划是一种()计划。A、检修B、长期C、滚动D、定期答案：C56.激光雷达系统的构成一般包含()等部分。A、发射模块、接收模块、扫描系统和控制单元B、发射模块、接收模块、扫描系统和计算单元C、发射模块、接收模块、扫描系统和逻辑电路D、发射模块、接收模块、扫描系统和信号处理模块答案：A57.()定修计划的编制，需提前45天编制。A、年B、季度C、月D、日答案：B58.状态检修的核心是确定设备的()。A、检修周期B、检修项目C、检修费用D、检修经济性答案：A59.下列选项中，不是GPRS的资源优势的是()。A、永远在线B、高速传输C、流量计费D、无法切换答案：D60.我们可以手动创建功能包但为了避免繁琐的工作最好使用()命令行工具。A、catkin_create_pkgB、catkin_makeC、std_msgsD、rqt_bag答案：A61.以下哪个命令，表示显示目录中的内容()。A、lsB、pwdC、dD、mkdir答案：A62.设备点检员是管理者，编制()，做好检修工程管理。A、生产计划B、点检计划C、保养计划D、检修计划答案：D63.依据国标《电力安全工作规程（发电厂和变电站电气部分）》规定:人员工作中与35kV及以下设备带电部分的安全距离为()。A、1、0mB、0、70mC、0、60mD、0、35m答案：C64.额定速度测试是为了测试机器人在额定负载条件下，前往目标点的()行进速度。A、最大允许B、平均C、瞬时D、起始答案：A65.设备经济管理指标中，点检计划完成率=点检完成次数/点检计划次数×100%，公司要求设备管理信息系统中点检计划完成率须达到()。A、大于90%B、大于等于95%C、大于等于98%D、等于100%答案：C66.年修工程计划委托时间最晚为年修开始日前()天。A、30～40B、20～30C、40～50D、10～20答案：C67.减少设备的()时间是企业设备管理的一项重要的管理内容。A、开动B、计划停机C、故障停机D、非计划停机答案：C68.以下哪个代码表示启动mysql()。A、systemct1startmysqldB、systemct1stopmysqldC、mysql-uroot-pD、creatdatabasetest答案：A69.在实际导航过程中，服务机器人可能无法按照给定的全局最优路线运行，比如：服务机器人机器人在运行中，可能会随时出现一定的障碍物，本地规划的作用就是使用一定算法()来实现障碍物的规避，并选取当前最优路径以尽量符合()路径。A、全局路径规划B、路径规划C、局部路径规划D、以上都不是答案：C70.()可以让设备、工装的磨损、噪音、松动、变形、渗漏等缺陷暴露出来，及时排除。A、清扫B、润滑C、紧固D、堵漏答案：A71.装配图中的技术要求是指用符号、代号或文字说明装配体在()等方面应达到的技术指标。A、装配、安装、调试及使用B、装配、加工、调试及使用C、装配、安装、加工及调试D、装配、安装、调试及加工答案：A72.在构建函数中创建两个主题一个主题会()另一个，第二个主题具有激光雷达数据。A、访问B、订阅C、检测D、监督答案：B73.对“维修作业标准”含义之一正确的描述是()。A、专业点检标准B、点检员确定维修工时、费用的依据C、制定以后不可修改D、备件上机的依据答案：B74.在进行模块线路连接时，所有导线的绝缘层必须完好无损，导线剥头处的细铜丝必须拧紧，焊点应()。A、光滑、均匀B、粗糙、均匀C、出现尖刺，均匀D、光滑答案：A75.设备的计划点检一般以()进行检查。A、操作人员为主，专业维修人员为辅B、检修人员为主，操作人员为辅C、专业维修人员为主，检修人员为辅D、专业维修人员为主，操作人员为辅答案：D76.每个车辆都拥有的标识，车辆向RSU发送请求()。A、唯一一个B、无数个C、两个D、三个答案：A77.可以通过()、排查服务机器人语音交互系统的设置问题、排查服务机器人的工作环境等方法进行服务机器人语音交互故障维修。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人的工作温度C、排查服务机器人的外壳故障D、排查服务机器人线路链接问题答案：A78.服务机器人常见底盘运动的故障是()。A、服务机器人无法正常移动B、服务机器人对用户无反应C、服务机器人无法通过语音交互D、服务机器人移动精度无偏差答案：A79.额定速度测试长度最短不得小于()mm。A、800B、1000C、1200D、1400答案：B80.下列关于服务机器人软件架构说法错误的是()。A、服务机器人因为增加交互功能，采用双板卡，交互层是安卓系统，运动控制层是Linux系统B、对于计算量较大，业务较为复杂的情况，可能出现其他多板卡的方案C、服务机器人一般都是联网的，多数业务自云端进行处理或配一些边缘服务器D、服务机器人采用单板卡，使用Linux操作系统答案：D81.为了创建、修改或使用功能包，ROS给我们提供了一些工具，其中()命令来编译工作空间。A、rospackB、rosdepC、atkin_makeD、rqt_dep答案：C82.下列属于避障常用算法的是()。A、Bug算法B、栅格法避障控制法C、向量场直方图（VFH）D、以上都是答案：D83.服务机器人采集音频信息的方式是()。A、麦克风B、usbC、串口D、喇叭答案：A84.检修后的设备试运转由()负责。A、点检员B、维修工C、操作工D、设备科长答案：C85.二维码点餐和系统通过什么进行通信()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B86.()不属于舵机初始化失败的排查方法。A、检查急停开关状态B、排查供电系统故障C、检查舵机驱动输出信号D、检查电池电量是否为100%答案：D87.工作能耗测试中，工作时间为T,充满电描后通过电量测试设备得到所充的总能量E，则工作能耗等于()。A、E∗TB、E/TC、E+TD、E∗T/2答案：B88.输入事件在5s内没有相应会产生()。A、NRB、PSDC、ToFD、Cruzr答案：A89.如果扫图时出现有广告牌，一段时间后广告牌拆除了，造成环境与地图不匹配，可行的解决办法不包括()。A、重新扫图B、放置相同障碍物C、人工修改地图D、在地面画上隔离线答案：D90.进入“Loader”模式有()种方法。A、1B、2C、3D、4答案：B91.设备检修计划编制后需要修改时，由()与设备主管部门联系，及时变更定修计划内容。A、维修组长B、点检组长C、生产组长D、设备科长答案：B92.“Rosbaginfo”此条消息可以查看()。A、消息记录包外部的数据B、消息记录包内部的数据C、节点内容D、主题消息答案：B93.四大标准由技术人员负责编制的是()A、维修技术标准B、点检标准C、润滑（给油脂）标准D、维修作业标准答案：B94.依据国标《电力安全工作规程（发电厂和变电站电气部分）》规定:人员工作中与35kV及以下设备带电部分的安全距离为()。A、1.0mB、0.70mC、0.60mD、0.35m答案：C95.远程连接的通信不可以传输()。A、传真B、音频C、模拟信号D、视频答案：C96.持续工作时间测试中，软件需要()。A、全部打开B、全部关闭C、只同时打开一个D、只打开导航软件答案：A97.按照检修实施的分工和实施方式的差异可以分为()以及专项的检修工程。A、大修、小修、轮修和抢修B、日修、定修、年修和抢修C、日修、月修、年修和抢修D、小修、定修、年修和抢修答案：B98.闸机和服务机器人联动控制通常采用的控制方式为()。A、无线网络B、红外C、蓝牙D、声音识别答案：A99.有关自动扶梯复杂场景，下列说法正确的是()。A、该区域附近通常有镂空，扫图时激光几乎无有效数据，容易出现定位丢失与偏移等问题B、可采用磁条防跌落方案，防止机器人越过磁条撞门C、应尽量让机器人工作区域远离旋转门D、该区域不属于危险场景，无需特别处理答案：A100.在服务机器人管理平台中，机器人首页图片设置默认有几种表情图片()。A、1B、2C、3D、4答案：C101.当我们想要查看TF数据是否发送成功需要使用()。A、rqt_rvizB、rqt_logger_levelC、rqt_consoleD、Rosrun答案：A102.在地图中设置机器人的行驶区时，无需考虑的因素是()。A、地图边缘线B、障碍物信息C、路面结构D、行驶速度答案：D103.编制设备的维修技术标准首先从()、熟悉设备、熟悉工艺开始着手。A、观察环境B、了解状态C、收集信息D、消化资料答案：D104.下列选项中，不属于死锁特征的是()。A、系统资源被阻碍使用B、阻止了其他作业开始执行C、进程不能完成D、进程完成答案：D105.下列选项中属于系统润滑维护方法的是()。A、手腕润滑加油B、检查控制器散热情况C、清洁触摸屏D、清洗控制器答案：A106.输入命令ipfirewallconnectiontrackingprintinterval1后，()表示最大的并发连接数量。A、max-entriesB、tcp-syn-sent-timeoutC、tcp-last-ackD、tcp-fin-wait答案：A107.服务机器人硬件拆卸顺序错误的是()。A、一般由整体-总成-部件-零件B、一般由附件到主机C、一般由外部到内部D、一般由主机到附件答案：D108.服务机器人人脸识别故障之一是()。A、服务机器人对系统无反应B、服务机器人无法语音识别C、服务机器人无法通过系统交互D、服务机器人无法识别用户答案：D109.设备检修项目由()提出。A、点检员B、维修工C、操作工D、设备科长答案：A110.检修计划的编制是非常严肃的事，由()着手编制。A、生产部门B、检修部们C、设备主管部门D、检修队答案：A111.生产厂设备的维修技术标准一般要投产后()才能基本修订好。A、1～2年B、3～5年C、6～8年D、8～10年答案：B112.待机能耗测试结果的单位是()。A、瓦特B、伏特C、特斯拉D、牛顿答案：A113.如果扫图时出现有广告牌，一段时间后广告牌拆除了，造成环境与地图不匹配，可行的解决办法不包括()。A、重新扫图B、放置相同障碍物C、人工修改地图D、在地面画上隔离线答案：D114.若机器人活动的区域内有大面积镜子，以下分析正确的是()。A、会使机器人定位飘移或丢失B、会限制机器人活动范围C、无法定位和导航D、不会造成影响答案：A115.数据库作为大量数据的集合，一般对下列哪个特点没有要求()。A、永久存储B、有组织C、读写速度极快D、可共享答案：C116.服务机器人常见底盘运动故障维修方法有：排查电机编码器故障、()。A、排查抱闸故障B、排查控制模块装配问题C、排查服务机器人机械臂故障D、排查摄像头故障答案：A117.联动试车结束，()保证在24小时生产运转过程中，设备无异常。A、设备科长B、操作方C、点检方D、检修方答案：D118.服务机器人避障故障的维修方法为()。A、排查服务机器人感知模块、电机抱闸、驱动轮测速机、底盘运动故障B、排查服务机器人感知模块、校正故障、驱动轮测速机、底盘运动故障C、排查服务机器人感知模块、电机抱闸、驱动轮测速机、通信故障D、排查服务机器人感知模块、电机抱闸、驱动轮测速机、校正故障答案：A119.以下哪个不属于服务机器人通信故障()。A、无法连接到互联网B、无法连接到管理平台C、无法发出语音信息D、无法与外部设备通信答案：C120.三极管工作在饱和状态，其()。A、发射结、集电结均正偏B、发射结、集电结均反偏C、发射结正偏，集电结反偏D、发射结反偏，集电结正偏答案：A121.短时间多次发生设备点检缺陷的部位应该()。A、停机大修B、更换维修人员C、修改点检周期D、统计分析缺陷发生规律，对相关部位进行论证改进答案：D122.在服务机器人管理平台中，“视频内容”的操作包括查询、上传、删除、()。A、剪辑B、播放C、置顶D、预览答案：D123.锂电池的特点之一是()。A、有记忆效应B、电池自放电低C、重量沉，容量小D、不需要保护板控制充放电电流和电压答案：B124.为了减少设备故障应该()。A、认真维修设备B、加强点检频次C、精心操作D、分析故障原因制定整改措施和对策答案：D125.场景中的临时性广告牌的特点不包括()。A、临时性B、不可替代性C、易移动性D、多变性答案：B126.机器人定位是指其在()的环境中，计算出机器人相对于初始环境的位置和姿态信息。A、任意B、特定C、高温D、以上都对答案：B127.联动试车结束，()保证在24小时生产运转过程中，设备无异常。A、设备科长B、操作方C、点检方D、检修方答案：D128.氟橡胶吸盘特点描述正确的是()。A、耐磨较差B、耐油较差C、耐水性好D、韧性性好答案：C129.有关自动扶梯复杂场景，下列说法正确的是()。A、该区域附近通常有镂空，扫图时激光几乎无有效数据，容易出现定位丢失与偏移等问题B、可采用磁条防跌落方案，防止机器人越过磁条撞门C、应尽量让机器人工作区域远离旋转门D、该区域不属于危险场景，无需特别处理答案：A130.在编制设备维修技术标准中，最关键的是确定关键部位()的管理控制值的确定。A、关键零部件B、大型零部件C、所有零部件D、辅助零部件答案：A131.利用什么，对相关环境中的所有交叉点采取适当的措施来避免每次碰撞()。A、优先级法B、速率调整法C、交通规则法D、几何修正法答案：C132.服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航()、建图与路径规划。A、定位B、移动C、顺序D、位置答案：A133.工程项目属地部门信息确认时，应与检修部门共同确认()。A、检维修安全作业条件B、修单填写内容C、维修工具D、维修人员持证情况答案：A134.在前三次连续成功的转弯宽度测试试验中，转弯时间应选择前三次成功试验中的()。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：D135.在Linux系统中，下列哪个目录用于存放系统管理员的系统管理程序()。A、/homeB、/botC、/sbinD、/lib答案：C136.在设备维修管理工作中自始至终贯彻的指导思想是()。A、修理与改造结合B、维修与检修结合C、技术与经济结合D、预防重于维修答案：D137.月度定修计划要得到()部门和检修部门的确认。A、设备主任B、生产计划C、企管D、财务答案：B138.履带的保养内容包括清除履带上的异物、()、保证履带间的各个辅助部件运转正常、（）。A、检查履带的松紧度、置时应接地存放B、检查履带的松紧度、闲置时应架空存放C、用机油擦拭履带、置时应接地存放D、用机油擦拭履带、闲置时应架空存放答案：B139.消杀模块远程控制是为了()。A、随时开启消杀系统B、管理系统数据库C、控制设备定向移动D、控制设备启/停答案：A140.下列选项中，不属于死锁特征的是()。A、系统资源被阻碍使用B、阻止了其他作业开始执行C、进程不能完成D、进程完成答案：D141.关于人工草坪区域解决方法不正确的是()。A、将此区域在地图中擦除B、容易因为杂草干扰导致激光雷达数据不稳定C、激光安装高度升高，使其扫描到具有更稳定特征的物体D、草坪行驶不稳定影响激光雷达数据答案：D142.氟橡胶吸盘特点描述不正确的是()。A、耐碱性差B、韧性差C、耐水性好D、耐油性较差答案：D143.在服务机器人管理平台中，可查询到图片的信息包括图片文件名称、()、图片文件大小、图片创建时间。A、图片形状B、图片缩略图C、图片分辨率D、图片尺寸答案：B144.()就是预先设定好设备的点检计划表，包括明确设备点检部位、项目、内容、以使点检人员能够心中有数，做到有目的、有方向地进行点检。A、定人员B、定地点C、定方法D、定周期答案：B145.服务机器人的3D视觉传感器是主要由()激光投影模组、光学成像模组等组成。A、湿度传感器B、气体传感器C、深度引擎芯片D、温度传感器答案：C146.在ros下可以查看彩色视频的指令是()。A、rosrunrqt_image_viewrqt_image_viewB、roslaucnhrqt_image_viewrqt_image_viewC、rosrunimage_viewimage_viewD、roslaucnhimage_viewimage_view答案：A147.关于服务机器人交互模块拆卸注意事项叙述不正确的是()。A、作业前需要佩戴好静电环B、音响铁网左右装配位置可以混淆，左右音响通用C、拆前做好标记，以便于回装时恢复原位D、分类存放零件，原则是同一总成或同一部件的零件尽量放在一起答案：B148.参数文件载入()是服务机器人不能正常完成主控软件的启动。A、错误B、正常C、完成D、运行答案：A149.经过审定后，年度定修计划同企业年度的()一并下达执行。A、采购计划B、保养计划C、生产计划D、资金计划答案：C150.企业创新要求员工努力做到()。A、大胆地试大胆地闯，敢于提出新问题B、不能墨守成规，但也不能标新立异C、激发人的灵感，遏制冲动和情感D、大胆地破除现有的结论，自创理论体系答案：A151.下列不属于服务机器人塑料外壳装配注意的事项是()。A、塑壳的取放及安装调试可以不戴手套直接用手接触壳体B、塑壳产品周围11cm范围内不得有金属工具、电烙铁等杂物，以免稍有失误损坏壳体C、清洁壳体的毛巾要抖掉可能有的渣、屑等杂物，事先洗净，晾干后再用D、表面为亮面喷漆的塑壳，使用前需先贴一层包装膜，以免沾染灰尘答案：A152.长周期点检计划应编制并调整未来()的计划。A、1年B、2年C、3年D、>4年答案：C153.通信系统按()分为有线通信系统和无线通信系统。A、调制方式B、通信业务和用途C、传输媒介D、传输信号的特征答案：C154.舵机外部接线比较简单，通常只需要三条线，不属于这三条线的是()。A、电源线B、屏蔽线C、信号线D、地线答案：B155.下列镜子区域场景分析不正确的是()。A、对激光造成反射和折射B、会使得机器人定位漂移丢失C、会影响雷达的性能D、会对机器人定位导航造成影响答案：C156.服务机器人校正故障为服务机器人在运动过程中偏差()。A、逐渐增大B、逐渐减小C、固定D、时大时小答案：A157.物流是劳动密集型行业，随着劳动力成本上升，发展智能化服务能够有效降低人力成本，同时帮助酒店、餐饮等行业提高运作效率，并为服务增添趣味性的是()。A、接待机器人B、递送机器人C、新零售机器人D、家庭服务机器人答案：B158.标准的TypeAHDMI接头有几个脚位()。A、18B、19C、20D、21答案：B159.不属于门禁物联网系统中前端设备的是()。A、门禁控制主机B、管理中心设备C、开门按钮与电锁D、门禁一体机答案：B160.标准的TypeAHDMI接头有几个脚位()。A、18B、19C、20D、21答案：B161.舵机初始化失败的现象是服务机器人进入()后，舵机无法实现预定动作或者运动过程异常。A、运行状态B、停止状态C、完成状态D、终止状态答案：A162.服务机器人电池的主要类型包括锂电池和()。A、三元锂电池B、氢电池C、石墨烯电池D、镍氢电池答案：B163.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括()。A、定位特征点过少B、激光探测范围不足C、定位易漂移和丢失D、建图速度慢答案：D164.配送模块，被配置为根据每个配送区域对应的多少个配送任务，通过每个配送区域内多个服务机器人完成每个配送区域内需要配送货物的配送()。A、一B、二C、三D、四答案：A165.()计划是一种滚动计划。A、年修B、长期定修C、日修D、检修答案：B166.真空吸盘材质的选择根据工作环境对吸盘()、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求确定。A、耐油B、防滑C、抗摔D、耐腐蚀答案：A167.以下哪个快捷键表示“开始调试”()。A、F5B、Ctrl+Shift+FC、trl+Shift+PD、Ctrl+P答案：A168.()不是供电系统故障的原因。A、摄像头损坏B、保险损坏C、接线故电池硬件损坏障D、电池硬件损坏答案：A169.故障诊断包括三个步骤分别为()、隔离和辨识。A、检测B、验证C、认定D、筛选答案：A170.蓝牙功率分为三个等级，分别为Class1、Class2、Class3，Class1对应的传输距离为()。A、0~1米B、1~10米C、10~100米D、100米以上答案：C171.服务机器人的执行系统主要由各种电机及机械部件组成，下列不属于服务机器人执行系统用电机的是()。A、无刷直流电动机B、步进电动机C、伺服电动机D、普通交流异步电动机答案：D172.以下不属于电池的主要保养内容的是()。A、检查电池表面是否完整B、没有破损C、检查电源接头是否完好D、检查电池电流是否正常答案：D173.门禁物联网系统中前端设备功能不包括()。A、判断人员身份信息B、采集人员身份信息C、通道进出权限D、门控中心控制答案：D174.服务机器人地图中的坐标点，体现了其在当前地图环境中的()。A、里程点B、奇点C、零点D、位姿答案：D175.机器人乘梯系统主要包括梯控主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测与()。A、声音模块B、警报模块C、通信模块D、消防模块答案：C176.()内容主要包括：轴承的清洁、轴承的润滑、轴承的工作环境与轴承的密封。A、轴承的保养B、轴承的使用C、轴承的维修D、轴承的安装答案：A177.轴承的清洗可以分为()两个步骤。A、加水和排水B、清洁和漂洗C、漂洗和甩干D、粗洗和精洗答案：D178.()与服务机器人应用企业需要进行服务机器人维护保养手册的撰写与维护。A、服务机器人保养企业B、服务机器人维护企业C、服务机器人安装企业D、服务机器人制造企业答案：D179.编制维修作业标准的目的不包括()。A、提高检修作业质量B、消除检修作业事故C、完成项目快D、缩短检修作业时间答案：C180.待机能耗测试中机器人没电关机后，()对机器人充电。A、立即B、等待1小时C、等待电池降至常温D、无要求答案：A181.设备精度下降的设备应()。A、停开B、降速运行C、正常运行D、开开停停答案：A182.按规定的数量对润滑部位进行日常润滑，实行耗油定额管理，要搞好添油、加油和油箱的清洗换油。这是设备“五定管理”要求的()管理。A、定点B、定质C、定量D、定期答案：C183.()是通过软件诊断服务机器人故障的方法之一。A、时间判定法B、数值判定法C、时阈判定法D、频域判定法答案：C184.机械设备操作人员应及时()避设备带病运行A、发现设备异常B、保养C、点检D、交接班答案：A185.液压系统由()、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质等五部分组成。A、动力元件B、电动机C、发电机D、马达答案：A186.专职点检人员编制专职点检计划表的依据是()。A、点检技术标准B、润滑作业标准C、维修技术标准D、维修作业标准答案：A187.充电时间测试是评估电池驱动的机器人()所需的充电时间。A、充满电B、充电到90%C、充电到95%D、充电到80%答案：A188.以下不属于履带保养内容的是()。A、清除履带上的异物B、保证履带间的各个辅助部件运转正常C、闲置时应接地存放D、检查履带的松紧度答案：C189.服务机器人支持的视频格式是()。A、mp4B、aviC、mpegD、rmvb答案：A190.导航能力测试中,实验需要执行()次以上。A、30B、40C、50D、60答案：A191.以下哪个代码，表示显示消息数据结构的定义()。A、rosrunB、rosnodeC、rosmsgD、rostopic答案：C192.活动区域内若存在大片区域都有镜子会影响机器人的定位，是因为镜子会()。A、对激光造成反射和折射B、镜子会吸收激光C、影响雷达的性能D、使机器人定位不准答案：A193.除了可用白色橡皮擦擦除构建区域中的未探明区域之外，还可擦除地图区域中()物体。A、可移动B、固定C、障碍物D、以上都行答案：A194.在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标()为多少时的探测距离。A、折射率B、反射率C、吸收率D、距离答案：B195.避障能力测试中机器人(),认为试验失败。A、和障碍物碰撞B、路线重复C、绕行障碍物D、环绕障碍物一周答案：A196.服务机器人在出现障碍物时()停止。A、不能B、正常C、及时D、无法及时答案：D197.服务机器人()是指服务机器人无法充电。A、电池故障B、充电故障C、电路故障D、放电异常答案：B198.坡上最大速度测试要在()种不同的斜坡上进行测试。A、2B、3C、4D、5答案：B199.体温检测功能配置根据服务机器人管理平台体温监测什么开启()。A、事件配置B、系统配置C、文字配置D、资源配置答案：A200.制动能力测试机器人需要先沿直线运动，达到()。A、额定速度B、最大速度C、最小速度D、平均速度答案：A201.以下为机器人送餐返回的正确顺序()。①电梯到达1楼后开门，并告知机器人，机器人出电梯，发送信号给电梯，电梯关门②电梯接收到信号后，到达指定楼层后开门，并反馈信号给机器人③机器人接收到信号后，进入电梯，告知所前往楼层(此时肯定为1层)，电梯接收到信号后关门，前往指定楼层④机器人移动到电梯门口，告知电梯所在楼层(此时楼层不确定)A、①②③④B、③①②④C、②③④①D、④②③①答案：D202.设备使用部门应根据点检标准的内容编制点检计划，点检计划需明确周期、部位、方法、标准以及责任人，()系统实现自动触发。A、TIMMSB、MESC、TOPD、OA答案：B203.坡上最大速度测试要在()种不同的斜坡上进行测试。A、2B、3C、4D、5答案：B204.()无权决定哪个检修项目优先或随意取消已经立项的任务。A、点检组长B、维修方C、设备主任D、设备科长答案：B205.对于存在少量悬空物的活动区域，机器人在该类场景建图过程中，()情况可以忽略悬空物的影响。A、悬空物较少B、悬空物较轻C、悬空物晃动，位置不定D、悬空物悬挂距离机器人垂直距离较高答案：D206.以下哪个Linux发行版本，是小到能从64M的存储设备启动的()。A、puppylinuxB、ArchLinuxC、deepinD、Lubuntu答案：A207.为预测设备内部分工情况，专职点检人员利用五感或简单工具、仪器对设备点检部位仔细进行静（或动）态的外观点检，点检周期一般在()以下，这样的点检计划为短周期点检计划。A、2个月B、二周C、1季度D、1个月答案：D208.启动文件包括launch启动标签，在标签内部可以看到()节点标签。A、paramB、nodeC、argD、Remap答案：B209.对于存在少量悬空物的活动区域，线路规划要避免与()过近。A、避障点B、特征点C、悬空物体D、起始点答案：C210.装配图是表达产品及其组成部分的()关系的图样。A、装配、大小B、联接、装配C、装配、结构D、联接、形状答案：B211.在服务机器人管理平台中，新增菜品界面中需要输入的信息包括：菜品价格和菜品()。A、名称B、序号C、图片D、尺寸答案：A212.生产操作方式或运行方的日常点检是设备点检的()防线点检周期相对较短。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：A213.下列选项中，属于远程连接通信方式的是()。A、SPIB、can总线C、电台通讯方式D、usb通信方式答案：C214.下列哪个不是供电系统故障排查的方法()。A、更换异常线路中的保险B、仔细查看电气原理图C、进行通电测试D、检查DC-DC转换器答案：C215.通过rosmsgshow可以获取特定的主题和()发出的消息类型。A、字节B、信息C、字段D、消息答案：C216.为了能够画出消息，我们必须要知道具体的格式，但是当我们不知道具体格式时则使用()获取。A、RoswtfB、ros_tutorialsC、rosmgshowD、rostopicecho答案：C217.服务机器人使用的地图是()。A、点云地图B、混合地图C、拓扑地图D、栅格地图答案：D218.SLAM技术主要解决两个问题，一个是机器人在陌生环境中的定位，另一个就是对环境的()。A、同步定位B、地图构建C、图像采集D、实时定位答案：B219.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供图像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B220.轴承的精洗，是指将轴承在保持清洁的()中仔细的旋转清洗。A、清洗膏B、清洗粉C、清洗液D、清洗油答案：D221.服务机器人故障的报警方式包括本地报警与()两种。A、屏幕显示报警B、语音报警C、蜂鸣器报警D、远程报警答案：D222.除了可用白色橡皮擦擦除构建区域中的未探明区域之外，还可擦除地图区域中()物体。A、可移动B、固定C、障碍物D、以上都行答案：A223.在roscore运行时启动()可以看到图形化工作界面。A、rqt_rvizB、rqt_consoleC、rqt_reconfigureD、rqt_gui答案：A224.根据装配精度(即封闭环公差)合理分配各组成环公差的过程，叫做()。A、装配方法B、检验方法C、解尺寸链D、加工方法答案：C225.日常点检的周期一般不超过()A、1天B、3天C、1周D、5天答案：C226.服务机器人在乘梯过程中信息交互内容主要为：电梯状态和()。A、云平台通信B、局域网通信C、信息交互D、乘梯指令答案：D227.因设备原因停机时间大于等于()分钟,修复费小于500元叫做设备故障。A、15B、30C、15D、60答案：C228.人工草坪区域存在()数据不稳定的情况。A、控制B、激光C、定位D、运行答案：B229.下列语言属于解释型语言的是()。A、CB、C++C、PythonD、Swift答案：C230.装配法的优点是能适应各种装配场合，在装配时不需要任何修配加工，所需装配工时变化较小，故可组织流水作业，有利于产品定期维修()。A、完全互换B、选配C、修配D、调整答案：D231.手臂负载能力测试,负载的初始重量可从额定负载能力的()开始。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：A232.服务机器人通过()方式控制电梯。A、管理系统软件B、管理系统数据库C、++D、python答案：A233.舵机初始化失败的内部原因可能是()。A、舵机掉电、程序禁用舵机B、舵机到达行程上限、电池电量低C、电池电量低、程序禁用舵机D、舵机接线故障、运动控制器损坏答案：D234.拆卸服务机器人外观模块最常用的是()。A、扳手B、螺丝刀C、内六角扳手D、米字型内六角扳手答案：C235.以下不属于轴承的清洗方法是()。A、拆下轴承检查并做好外观记录B、确认润滑剂余量并对润滑剂采样C、清洗干净后及时清除清洗剂D、选用适当的拆卸工具答案：D236.2019年发布的蓝牙5.1版本，传输距离为()。A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C237.手臂负载能力测试,测试负载截面形状不包括()。A、三角形B、正方形C、圆形D、五边形答案：D238.由于()采用了线性扩频技术，不同传输速率的通信之间不会互相干扰。A、LoRaB、蓝牙C、WIFID、ZigBee答案：A239.设备的点检包括日常点和计划点检，计划点检的内容包括()。A、更换零部件B、确定修理的部位、部件及修理时间C、安排检修计划D、以上三项答案：D240.下列哪个语句属于无条件控制语句()。A、ifB、gotoC、do-whileD、for答案：B241.服务机器人的机构组成包括:本体、()、传动机构、电源技术、自主移动技术。A、电磁机构B、执行机构C、电气机构D、以上都有答案：B242.防止机器人避障过程中进入小沟槛卡住，可以在软件层面()。A、采用虚拟墙B、采取合适办法填平沟坎C、控制机器人直接越过障碍D、不做特殊处理答案：A243.以下哪个代码，表示的是覆盖文件时不备份()。A、syntaxonB、setautoindentC、setrulerD、setcursorline答案：C244.服务机器人和语音交互模块的通信方式是()。A、串口B、CANC、IICD、SPI答案：A245.参数文件载入错误排查方法中，更换主控制器是排查是否存在主控制器()故障。A、关机B、开机C、软件D、硬件答案：D246.下列选项中，属于坐标点标识误差的是()。A、车辆安装精度B、传感器精度C、地图精度D、算法精度答案：C247.若已经定义intA,b;且a,b已经被赋值，要将a和b中的数值进行交换，下列选项不正确的是()。A、{a=a+b;b=a-b;a=a-b}B、{t=a;a=b;b=t}C、{a=t;t=b;b=a}D、{t=b;b=a;a=t}答案：C248.在编制设备点检标准之前，首先是要充分阅读、熟悉设备的相关技术资料和图纸，了解设备的()，分析清楚设备的组成。A、使用说明书B、构造C、工作原理D、应用场合答案：B249.启动目标主题可以使用以下那条命令()。A、$rostopiclist|grepgoalB、$rosnodelist|grepgoalC、$rosservicelist|grepgoalD、$rosparam|grepgoal答案：B250.检修完成后将经过确认的“工程委托单”交回单位的()。A、设备生成班组B、设备维修计划编制部门C、点检管理组D、厂领导答案：C判断题1.除了扫地机器人外，陪伴机器人也属于家庭服务机器人。()A、正确B、错误答案：A2.在服务机器人管理平台中，语音上传的格式一般选为MP3、WAV格式。()A、正确B、错误答案：A3.在服务机器人管理平台中，语音合成新增生成语音的格式为WAV格式。()A、正确B、错误答案：A4.在服务机器人管理平台中，语音上传的格式一般选为MP3、WAV格式。()A、正确B、错误答案：A5.使用双目图像进行极线匹配给出深度初值后，不断使用深度滤波器对深度值进行矫正，从而使得地图点的不确定性收敛，相对于传统的深度滤波器收敛速度更快，相对于传统的极线匹配的方式位置精度更高。()A、正确B、错误答案：A6.根据点检发现的设备缺陷与异常，分析维修作业的有效性。()A、正确B、错误答案：B7.合闸时必须果断迅速，即使发生电弧也不准将闸刀再行拉开，拉闸时当刀片离开固定触头应快而谨慎，操作中如发现电弧应迅速将闸刀合上，并停止操作，检查原因。()A、正确B、错误答案：A8.全局定位是在机器人初始位置未知的情况下进行的；而局部定位是假定机器人初始位置已知，通过适应机器人运动噪声来完成机器人定位。()A、正确B、错误答案：A9.按专职点检计划，认真实施专职点检作业，并对操作方或运行方进行点检、维修业务指导，并有督促和检查的责任，有隐患问题要查明情况及时处理的责任。()A、正确B、错误答案：A10.供电系统故障现象是服务机器人全部部件没有供电，相应端子没有正确电流值。()A、正确B、错误答案：B11.在识读电气原理图时，首先要了解电气元件的性能、结构、工作原理和相互控制关系以及在整个电路中的地位和作用。()A、正确B、错误答案：A12.里程计定位时，父级坐标系一般称之为map。()A、正确B、错误答案：A13.服务机器人通信故障的维修方法为，通过设置界面再次输入WIFI信息；通过其他网络设备检查当地无线网络情况；排查无线通信设备故障。()A、正确B、错误答案：A14.活动区域内若存在大片区域都有镜子，会使机器人定位飘移或丢失。()A、正确B、错误答案：A15.产生坐标点的误差的因素往往都是单一的。()A、正确B、错误答案：B16.声源定位测试需要关键词唤醒至少30次。()A、正确B、错误答案：B17.服务机器人显示屏故障的现象是服务机器人开机后，在主控制器正常启动后，显示屏无画面。()A、正确B、错误答案：A18.电池的主要保养内容之一为：检查电池电压是否正常。()A、正确B、错误答案：B19.进入受限空间作业前，只需打开人孔、手孔、料孔、风门、烟门等与大气相通的设施进行自然通风。采取强制通风是浪费电。()A、正确B、错误答案：B20.以软件漏洞信息的归一化处理结果为基础,引入机器学习,完成软件数据特征的分类。()A、正确B、错误答案：A21.检查本体内部各基板接头有无松动属于服务机器人日维护保养。()A、正确B、错误答案：B22.Wi-Fi技术覆盖范围一般在100米以内，技术较为复杂，传输速率可达54Mbps，工作频段2.4GHz，传输功率不足100mW，与蓝牙无线通信相比，数据安全性能相对较好。()A、正确B、错误答案：B23.在进行模块线路连接时，所有导线的绝缘层必须完好无损，导线剥头处的细铜丝必须拧紧。()A、正确B、错误答案：A24.当设备劣化程度超出维修费用限额时，此时应考虑更新或改造。()A、正确B、错误答案：A25.电气原理图用于元件的表示有集中表示法、分开表示法。()A、正确B、错误答案：A26.定修的时间一般不超过12小时。()A、正确B、错误答案：B27.只有在行车低速运行或停靠稳定的情况下，作业人员方能上下行车。()A、正确B、错误答案：A28.液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、液压马达、油等五部分组成。()A、正确B、错误答案：B29.根据故障发生的具体位置，可将故障分为元器件故障执行器故障和传感器故障。()A、正确B、错误答案：A30.检修方只能对委托的检修项目能否承担作出判断，不能决定哪个项目优先权。()A、正确B、错误答案：A31.维修组长运用PDCA工作方法根据维修效果、设备状态优化点检标准和点检计划。()A、正确B、错误答案：B32.220kV电气设备不停电的安全距离是2.5米。()A、正确B、错误答案：A33.代价地图中的膨胀层可以确保机器人整个运行区间不会与周围环境中所存在的障碍物发生碰撞。()A、正确B、错误答案：A34.根据故障发生的具体位置，可将故障分为元器件故障执行器故障和传感器故障。()A、正确B、错误答案：A35.生产重点设备要进行定期精度检查和分析。()A、正确B、错误答案：A36.电梯物联网和远程实时监控系统由硬件和软件构成。硬件部分由噪音采集器、温湿度采集器、电梯振动分析仪等设备组成。而软件部分只是由系统子站软件组成。()A、正确B、错误答案：B37.语音交互信息是指到哪里去送餐，该餐桌有几人等信息。()A、正确B、错误答案：B38.服务机器人巡检的不足之一是偏离巡检路径。()A、正确B、错误答案：A39.在服务机器人管理平台中，“文字内容”中的“编辑”窗口中可对文字作者、文字内容、文字颜色、文字标题、文字类型进行编辑。()A、正确B、错误答案：A40.高处作业用的脚手架的搭设应符合安全要求，两端应捆绑牢固。作业前，应检查所用的安全设施是否坚固、牢靠。()A、正确B、错误答案：A41.除了扫地机器人外，陪伴机器人也属于家庭服务机器人。()A、正确B、错误答案：A42.锂电池的特点有：不会有燃烧的危险。()A、正确B、错误答案：A43.里程计定位时，父级坐标系一般称之为odom。()A、正确B、错误答案：A44.在信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫码元，单位时间内通过信道传输的码元数称为码元传输速率，简称波特率。()A、正确B、错误答案：A45.翻越门槛能力测试使用短门槛进行测试时,门槛长度可以比机器人宽度略小。()A、正确B、错误答案：B46.电池的主要保养内容之一为：检查电池电压是否正常。()A、正确B、错误答案：B47.装配精度主要由零部件的加工精度来决定。()A、正确B、错误答案：A48.服务机器人常见底盘运动故障包括：服务机器人无法正常移动。()A、正确B、错误答案：A49.设备点检周期由设备特性曲线决定的，点检员不能调整。()A、正确B、错误答案：B50.服务机器人导航故障为服务机器人在自动运动过程中停止运动，服务机器人无法正常完成预定的自主移动。()A、正确B、错误答案：A51.主控制器硬件故障可能导致参数文件载入异常。()A、正确B、错误答案：A52.由于Linux的开源性，我们可以有很多选择，常见的有Ubuntu,centos,Fedora,Debian,RedhatEnterpriseLinux,SUSE。()A、正确B、错误答案：A53.门锁与主控器之间通过蓝牙无线功能连接传递实时数据。()A、正确B、错误答案：B54.氟橡胶的运用温度为250℃。()A、正确B、错误答案：A55.点检计划的编制是专职点检员的首要工作。虽然点检工作的对象,设备是不变的，但随着生产的不断进行，设备状态在不断地变化，重点的劣化部位也在变化，所以，点检的项目、周期、方法等也要跟着变化。()A、正确B、错误答案：A56.服务机器人只能在地图中创建的坐标点上移动。()A、正确B、错误答案：B57.按应用领域来看，物流机器人被分为两类：一类用于工业制造，一类用于商业物流。物流机器人实现的功能主要是搬运、码垛、拆垛、分拣等。()A、正确B、错误答案：A58.电池充电器/桩的保养内容为：检查表面是否清洁无灰尘；检查充电时散热是否正常；检查指示灯是否正常显示工作状态；检查能否有效充电。()A、正确B、错误答案：A59.服务机器人常用的传感器有：激光雷达、RGBD深度相机、红外传感器、超声波传感器、TOF传感器等。()A、正确B、错误答案：A60.现代设备管理检修项目的立项是职能部门发起的。()A、正确B、错误答案：B61.VSCode支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT等特性，支持插件扩展，是目前最为流行的代码编辑器之一。()A、正确B、错误答案：A62.麦克风阵列一般用于声源定位，包括角度和距离的测量、抑制背景噪声、干扰、混响、回声等。()A、正确B、错误答案：A63.服务机器人提示程序错误状态是无线通信设备故障的现象之一。()A、正确B、错误答案：B64.机器人行走在宽阔场景的正中间定位容易不准,最直接的解决办法是增加激光雷达的探测距离。()A、正确B、错误答案：B65.在服务机器人管理平台中，“文字内容”的新增内容包括文字标题、文字内容。()A、正确B、错误答案：B66.在服务机器人管理平台中，语音合成新增生成语音的格式为WAV格式。()A、正确B、错误答案：A67.机器人安装的传感器越多，越能有效规避障碍物。()A、正确B、错误答案：B68.机器人乘梯系统主要包括梯控主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测与通信模块。()A、正确B、错误答案：B69.专职点检员要根据设备的实际情况不定期对点检计划加以修改和完善，及时调整点检周期及周期管理项目的周期。()A、正确B、错误答案：B70.巡检功能是根据服务机器人管理平台体温监测事件开启。()A、正确B、错误答案：B71.第三层防护线即在日常点检和专职点检的基础上对设备进行严格精密的检查、测定分析。()A、正确B、错误答案：A72.使用pub参数，可以发布任何节点都可以订阅的主题。()A、正确B、错误答案：A73.服务机器人系统和显示终端是有线连接。()A、正确B、错误答案：A74.地图坐标点可以是提前人为给定的，也可以是移动机器人在移动过程中自己逐步建立的。()A、正确B、错误答案：B75.说明书是以应用文体的方式对某事或物来进行相对的详细描述，方便人们认识和了解某事或物。()A、正确B、错误答案：A76.服务机器人控制层采用ROS系统。()A、正确B、错误答案：A77.服务机器人制造企业与服务机器人应用企业需要进行服务机器人维护保养手册的撰写与维护。()A、正确B、错误答案：A78.现代设备管理由检修组长编制、下达，施工队伍负责执行。()A、正确B、错误答案：B79.设备维护是设备维修与保养的结合。()A、正确B、错误答案：A80.安防功能模块配置是根据服务机器人管理平台安防事件开启的。()A、正确B、错误答案：A81.按应用领域来看，物流机器人被分为两类：一类用于工业制造，一类用于商业物流。物流机器人实现的功能主要是搬运、码垛、拆垛、分拣等。()A、正确B、错误答案：A82.隔离接地：把干扰源产生的电场限制在金属屏蔽的内部，使外界免受金属屏蔽内于扰源的影响。()A、正确B、错误答案：B83.按照所用的传感器类型可将SLAM技术分为激光SLAM、视觉SLAM两种。()A、正确B、错误答案：A84.综合分析结果修改点检标准、维修技术标准，以及有关计划，进一步提高点检水平。()A、正确B、错误答案：A85.设备检测功能缺失一小部分，不影响正常运行，可以投入生产。()A、正确B、错误答案：A86.除了扫地机器人外，陪伴机器人也属于家庭服务机器人。()A、正确B、错误答案：A87.通信系统由接收设备、传输媒介、发送设备、信息源和噪声五部分组成。()A、正确B、错误答案：B88.显示器、打印机不能作为微机的输出设备。()A、正确B、错误答案：B89.视觉SLAM通过处理机器人（相机）拍摄的照片构建环境地图，其优势在于成本低、场景表达能力强，被认为是未来SLAM的主要发展方向。()A、正确B、错误答案：A90.氟橡胶的运用温度为250℃。()A、正确B、错误答案：A91.对于存在少量悬空物的活动区域，首选解决方案是定期更新地图。()A、正确B、错误答案：B92.最大坡度测试实验中，要避免机器人因惯性冲坡。()A、正确B、错误答案：A93.软件在运行过程中监控不同的输入信号，并通过值域判定法、时域判定法、功能判定法与逻辑判定法确定系统是否存在故障。()A、正确B、错误答案：A94.无线通信设备故障的排查方法之一：检查电源指示灯与供电电压。()A、正确B、错误答案：A95.电磁吸盘使用后及时清除磁盘上的异物。()A、正确B、错误答案：A96.机器人操作系统用于管理机器人系统内各种硬件和软件资源，合理有效地组织机器人系统工作，提供一个使用方便可扩展的工作环境。()A、正确B、错误答案：A97.JavaScript一种直译式脚本语言，是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言，内置支持类型。()A、正确B、错误答案：A98.数据并发量的多少对服务机器人正常功能没有影响。()A、正确B、错误答案：B99.lnmarsat通信系统由卫星、地面站、移动站三部分组成。()A、正确B、错误答案：B100.常见的智能语音交互开放平台是科大讯飞开放平台。()A、正确B、错误答案：A101.根据设备的实际运行状态，及时进行优化和调整，这是设备点检管理的一项基本工作。()A、正确B、错误答案：A102.为了保持设备的精度，保证产品产量可以过维修。()A、正确B、错误答案：B103.由于代价地图会不