全国第三届职业技能大赛（工业机器人系统运维项目）选拔赛理论考试题库（含答案）

PAGEPAGE1全国第三届职业技能大赛（工业机器人系统运维项目）选拔赛理论考试题库（含答案）一、单选题1.机器人模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、地址不一样B、名称不一样C、信道传送的信号不一样D、设置步骤不一样答案：C2.以下操作不符合安全规定的是（）。A、维修机器人时,电源应挂上"禁止合闸，有人工作”的警示牌,锁上闸刀或取下总电源保B、在进行机器人维修安装或维修操作时,必须严格遵守各种安全操作规程和规定,不得玩忽C、操作前应仔细检查工具的绝缘性能,绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好,D、维修机器人设备时如果人手紧张,-个人就可以完成,不需要其他人监护。答案：D解析：险器等。职守。有问题的应立即更换，并应定期检查。3.（）是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。A、变频电机B、伺服电机C、直流电机D、交流电机答案：B4.发那科机器人RSR启动信号的个数是（）A、8B、32C、128D、255答案：A5.FANUC机器人发生SRVO-075报警时，机器人可以（）。A、正常移动B、只能执行直线运动C、只能执行步进程序D、只能在关节坐标系下，单关节动作答案：D6.ABB机器人的重复执行指令是（）。A、IFB、WaitDIC、AccSetD、FOR答案：D7.机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是（）。A、表示2轴机器人发生碰撞B、如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常，导致故障信号输入D、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开答案：A8.发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是（）。A、UI[1]~UI[8]B、UI[8]~UI[15]C、UI[9]~UI[16]D、UI[11]~UI[18]答案：C9.作为一名机器人运维员,为为企业创新,你应努力做到（）。A、不能墨守成规,但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论,自创理论体系C、大胆地试,敢于提出新问题D、激发人的灵感,遏制冲动和情感答案：C10.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的，只有在按下使能器按钮，并保持在（）的状态，才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、电动机关闭B、电动机开启C、程序运行D、急停按下答案：B11.工业机器人轴校准时，需要将1~6轴分别移动到其（）附近。A、相对零点B、90°姿态C、原始零点D、0°姿态答案：C12.焊接机器人出现咬边问题，不可能是（）原因造成的。A、焊枪角度不对B、焊枪位置不对C、焊接参数选择不当D、焊丝外伸长度太长答案：D13.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是（）。A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录D、以上都是答案：D14.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件.工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：C15.工业机器人周边设备不包括（）。A、变位机B、导轨C、AGV小车D、装载机答案：D16.《专利法》属于（）。A、刑法B、商标法C、知识产权法D、规章制度答案：C17.机器人机械单元的移动被中断，不正确的说法是（）A、表示2轴机器人发生碰撞B、工作站外围设备异常，导致故障信号输入C、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开D、发生碰撞引起的，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位答案：A18.隔离开关的文字符号是（）A、QFB、QSC、FRD、KM答案：B19.工业机器人的单轴运动，每次可以手动操作（）个关节轴运动。A、1B、2C、3D、不限量答案：A20.机器人每工作三年或工作（）小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。A、8000B、10000C、12000D、18000答案：B21.以下论述错误的是（）。A、质量是文明与进步的重要标志B、注重质量才能赢得信誉C、企业的信誉主要来自公关D、确保质量才能求得生存与发展答案：C22.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。A、通信B、I/O信号控制C、继电器连接D、以上都可以答案：A23.工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）V。A、1B、3C、5D、7答案：B24.工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B25.如果更换机器人本体和控制柜的组合,要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：D26.工业机器人减速机的作用是（）。A、传递IO信号B、降低噪声C、降低转速D、提高温升答案：C27.对于变频器整流块的损坏原因和处理方法，错误的做法是（）A、整流块损坏后一般会出现变频器不能送电、保险熔断等现象，三相输入或输出端呈低阻B、查出损坏器件即更换；根据实践经验分析，对怀疑的元器件直接更换C、如果没有同型号整流块时，可用同容量的其它类型的整流块替代，其固定螺丝孔，必须D、更换整流块时，要求其在与散热片接触面上均匀地涂上一层传热性能良好的硅导热膏，答案：B解析：值或短路重新钻孔、攻丝，再安装、接线再紧固螺丝28.工业机器人控制系统中,略种操作按键和状态指示灯构成,只完成基本功能操作的部件是（）。A、示教器B、轴控制器C、计算机控制器D、操作面板答案：D29.plc输出模块特定输出继电器不接通（指示灯灭），应该（）。A、更换LED灯B、调整电源，检查端子接线，最后加防噪声措施C、检查程序有无双线圈输出，检查相应输出输出有无短路烧坏D、直接更换I/O单元答案：C30.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除故障不建议的做法是（）。A、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅B、直接更换各节送丝软管C、判断是否是焊丝缠绕D、检查送丝轮是否磨损过度答案：B31.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以进入程序一览画面。A、SHIFTB、COORDC、SELECTD、FCTN答案：C32.进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。A、先操作后方案B、先方案后操作C、先检测后排除D、先定位后检测答案：B33.光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是（）原因造成的。A、由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良B、光栅对接线插头断裂C、光栅电源没有接D、光栅光幕损坏答案：A34.指示灯时亮时暗有闪烁现象，最有可能是因为（）造成的。A、线路接触不良B、信号灯不符合电源电压的要求C、电源电压高于指示灯的额定工作电压D、线路短路答案：A35.机器人的零位姿态是（）轴关节值为零的姿态。A、4B、5C、6D、所有答案：D36.对于伺服电机不转的故障，不正确的做法是（）A、直接操作出厂参数恢复B、控制方式选择不当、C、分析电机抱闸是否打开D、使能控制回路出现异常答案：A37.（）是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。未定义时，将由世界坐标系来替代该坐标系。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：D38.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、原机器人本体B、PLCC、外围设备D、产品答案：A39.维护机器人时，下面描述错误的是（）。A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需要上好锁以防止他人接B、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握系统的状态，小心谨C、维修气动系统时，无需释放检查供应气压D、更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部答案：C解析：通电源慎进入40.工业机器人控制柜风扇运行一段时间后，发现转速过低，可能原因是（）。A、风扇扇叶断掉B、电机电源线接触不良C、电机电源线断路D、风扇扇叶大量积尘答案：D41.工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是（）。A、重新启动一次工业机器人。B、接触器动作故障，更换接触器C、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理D、将工业机器人回到出厂设置状态答案：C42.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（）模块完成的。A、I/OB、控制柜C、电源模块D、伺服驱动器答案：A43.工业机器人系统主板上的SARM中存储着（），由一节位于主板的锂电池供电，以保存数据。A、编程指令B、软件C、程序和系统参数D、编码器位置信息答案：C44.在含有双轴组的系统中使用RUN指令时，调用程序和被调用程序之间组掩码的正确设置为（）。A、[1，*，*，*，*，*，*，*][*，1，*，*，*，*，*，*]B、[1，*，*，*，*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]C、[1，1，*，*，D、[1，1，*，*，*，*，*，*][1，*，*，*，*，*，*，*]答案：A解析：*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]45.（）是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：D46.可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由（）、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。A、内存B、CPUC、ARMD、主办答案：B47.ABB机器人的指令中(WaitDIDI_1，1；)表示（）。A、将DI_1置位为1B、将DI_1复位为0C、等待DI_1置位为1D、等待DI_1复位为0答案：C48.在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置，则制动力矩（）。A、不足B、有故障C、偏小D、足够答案：D49.机器人在使用的过程中，产生噪音的较低的是（）A、气动吸合声音B、机器人放置工件的声音C、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音D、机器人报警声音答案：C50.关于机械设备故障维修记录的填写，最符合的一项是（）。A、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障原因C、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料D、时间、设备名称、维修办法及所需材料答案：A51.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置D、机器人发生故障后，立即维修答案：D52.关于工业机器人中空手腕的清洁，下列说法不正确的是（）。A、如产线任务较重，可长时期不做清洗B、如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积C、应使用不起毛布料清洁D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便后期清洗答案：A53.末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状，主要是什么原因造成的（）。A、材料弹性好、抗热性能好B、抗热性能好、材料弹性差C、抗热性能差、材料弹性好D、抗热性能差、材料弹性差答案：D54.机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,再启动动作将是直接向着（）的动作。A、最初的开始位置B、最初的停止位置C、机器人原点D、下一个示教点答案：B55.测量工业机器人TCP精度的意义，下列说法正确的是（）。A、可以提高工业机器人定位精度B、能推导出工业机器人的误差源C、提高工业机器人末端执行器精度D、延长工业机器人使用寿命答案：B56.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）。A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件答案：D57.当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。A、创建程序B、切换坐标系C、点动机器人D、手动运行答案：B58.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以进入程序一览画面。A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A59.要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类（）,使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、控制器B、传感器C、驱动器D、示教器答案：B60.工业机器人控制柜风扇的主要作用是（）。A、增加控制柜温度B、降低控制柜温度C、美观D、通风换气答案：B61.工业机器人TCP点通常指（）。A、工具中心点B、基坐标系原点C、大地坐标系原点D、机械原点答案：A62.工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动，下列说法正确的是（）。A、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置B、齿轮传动机构可以裸露在设备外表C、齿轮传动传动比不精确D、齿轮传动效率较低，通常只有50%左右答案：A63.绝对位置运动指令的特点是（）。A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置答案：D64.机器人工作站安全装置不包括（）。A、夹具B、门禁开关C、报警灯D、急停按钮答案：A65.ABB机器人在RAPID程序中，有（）个主程序main。A、1个B、2个C、3个D、4个答案：A66.机器人每工作三年或工作（），需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。A、10000小时B、100000小时C、100小时D、1000小时答案：A67.电气系统元器件更换说法有误的点是（）。A、人体可以直接带电更换B、焊接时必须确保电烙铁不漏电C、插座的引脚的可焊性较差，容易出现虚焊，焊接时可以适当采用活性较强的焊剂D、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊答案：A解析：接的过程中对它们造成损伤68.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，（）是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、查找语法错误功能B、指令配套自动输入功能C、数字输入功能D、自动纠错功能答案：D69.降低机器人机械振动的方法不包括（）。A、减低激振力B、增强激振力C、调试振源频率D、对外来振动进行隔离答案：B70.对机器人设备维修质量的管理,不正确的做法是（）。A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、设备维修工作,不需要上岗条件答案：D71.系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待（）时间，再执行此项操作。A、20B、25C、30D、35答案：C72.对待职业和岗位，不是爱岗敬业所要求的是（）。A、要树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、一职定终身不改行D、遵守企业的规章制度答案：C73.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换答案：A74.机器人在使用的过程中，相对产生噪音的较低的是（）。A、电机的线圈造成的，电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动B、各轴中机械传动部件的摩擦造成的C、部分极限位置下会有抖动的，完全伸直、负载较大、限位的极限等D、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音答案：D75.工业机器人IO模块中DO输出ture，外部信号输入至DI，对应指示灯不亮，但信号可以正常收发，故障原因可能是（）。A、转接板指示灯故障B、转接板DO故障C、转接板DI故障D、转接板电源线断路答案：A76.下列选项中（）不属于创建工具坐标的方法。A、2点法B、3点法C、直接输入法D、6点法答案：A77.当机器人系统（）时，可利用备份的系统文件进行恢复。A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统答案：D78.工业机器人机械本体维护中，常检测同步带张紧度的仪器是（）。A、万用表B、皮带张力计C、定位水平仪D、激光测距仪答案：B79.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列（）按钮来排除当前运行故障情况。A、急停按钮B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、制动闸释放按钮答案：D80.对于判定运行中断路器“误跳闸”，下列说法错的是（）。A、立刻给机器重新送电，让机器继续工作。B、在跳闸前表计、信号指示正常，示系统无短路故障。C、跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。答案：A81.在工作中，关于创新的正确论述是（）。A、不能墨守成规，但不可标新立异B、企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题C、创新是企业发展的动力D、创新需要灵感，但不需要情感答案：C82.关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是（）。A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的D、机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成答案：C解析：任务。83.《商标法》属于（）。A、劳动法B、知识产权法C、刑法D、民政法规答案：B84.对于判定运行中断路器“误跳闸”，下列说法错的是（）。A、立刻给机器重新送电，让机器继续工作。B、在跳闸前表计、信号指示正常，示系统无短路故障。C、跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零答案：A85.动作指令位置数据记录的是（）下的值。A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在用户坐标系C、工具坐标系在机器人当前点动坐标系D、工件坐标在用户坐标系答案：B86.工业机器人周边设备电气系统采用（）实现调速控制后,使机械系统简化,操作和控制更加方便,甚至可以改变原有的工艺规范,从而提搞了整个设备的功能。A、继电器B、传感器C、伺服电机D、变频器答案：D87.关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是（）。A、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方D、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操答案：A解析：向有关作器的质量88.（）编程方式不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模编程。A、示教器示教编程B、在线编程C、自主编程D、离线编程答案：D89.于空气侵入液压系统,再加上摩擦阻力变化,引起系统发生（）故障。A、噪声B、油温过高C、爬行D、泄漏答案：C90.当示教器有效开关被关闭时，（）不受影响。A、关节移动B、切换坐标系C、直线移动D、步进操作答案：B91.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、定期进行粉尘清理C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线答案：C92.ABB机器人的重复执行指令是（）。A、whileB、ifC、FORD、reset答案：C93.机器人更换工具是需要重新设定（）的。A、工件坐标B、工具坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号答案：B94.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、手动操作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式答案：C95.工业机器人逻辑功能为（）而设置。A、程序编程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A96.工业机器人本体各关节温度异常之后，错误的做法是（）A、直接更换异常升温的关节部件即可B、应该确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补C、加固架台、地板面，提高其刚性D、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补答案：A97.机器人更换工具是需要重新设定（）的。A、工件坐标B、工具坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号答案：B98.发那科机器人（）指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。A、I/O(信号)指令B、呼叫指令CALLC、偏移条件指令OFFSETD、条件选择指令SELECT答案：A99.工业机器人IO模块电源通常为（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B100.ABB机器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、强制DO1置1B、强制DI1置1C、等待DI1置1D、等待DO1置位为1答案：D101.不属于热继电器的故障的是；（）.A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：C102.职工上班时不符合着装整洁要求的是（）A、穿着工装B、夏天天气炎热时可以只穿背心C、戴好安全帽D、穿好绝缘鞋答案：B103.下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是（）。A、TEST_01B、01_RSRC、TEST-0001D、0001A答案：A104.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、定期进行粉尘清理C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线答案：C105.FANUC工业机器人的赋值指令是（）。A、IO指令B、ifC、=D、j答案：C106.PLC通电后，输入模块输入均无信号，应该（）A、更换I/O单元B、更换示教器C、更换优盘D、更换急停电路元件答案：A107.下列（）原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、机械外壳螺丝松动B、减速机故障C、伺服电机故障D、本体内气管破裂答案：D108.ABB机器人的停止程序，（）是“临时停止程序的执行”，用于手动调试指令。A、stopB、stepC、BreakD、interrupt答案：C109.发那科机器人（）指令可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执行待命。A、条件选择指令SELECTB、呼叫指令CALLC、偏移条件指令OFFSETD、待命指令WAIT答案：D110.FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以（）动作。A、只能在关节坐标系下,单关节动作B、机器人完全无法动作C、可以在世界坐标系下移动D、可以在用户坐标系下移动答案：A111.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、带着文具C、穿着拖鞋进入实训室D、穿着工作服进入实训室答案：C112.ABB机器人系统参数中，主题为Communication的配置文件为（）。A、SIO.cfgB、GSD文件C、data.modD、main.mod答案：A113.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用（）可以有效提高作业效率。A、全局坐标系B、工件坐标系C、笛卡尔坐标系D、工具坐标系答案：B114.工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法（）。①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人控制系统是否受到物理损坏④更换控制系统A、①④B、②③C、①③D、③④答案：C115.机器人工作站安全装置不包括（）。A、报警灯B、门禁开关C、夹具D、急停按钮答案：C116.在ABB工业机器人的I/O监控页面,可以对I/0信号进行（）操作。A、仿真B、强制C、配置D、仿真和强制答案：D117.构成机器人程序名称的元素不包括（）。A、字母B、数字C、固定组合字符D、汉字答案：D118.下面（）不属于热继电器的故障。A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：C119.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除有误的是（）。A、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅B、直接更换各节送丝软管C、检查送丝轮是否磨损过度D、判断是否是焊丝缠绕答案：B120.正常情况下，下列（）因素会影响步进电机的转速。A、绕组通电频率B、负载大小C、绕组电流D、绕组电压答案：A121.变频器与电动机之间一般（）接入接触器。A、允许B、不允许C、没有明确规定D、特殊情况可以答案：B122.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）操作。A、等待B、急停C、重启D、关机答案：C123.原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要（）A、强行把信号置1B、手动运行机器人C、重启示教器D、切换坐标系答案：B124.FANUC机器人自动运行方式为PNS时，最多可以选择（）个程序。A、8B、255C、256D、125答案：B125.更换伺服电机后，需要对机器人进行（）。A、初始化操作B、信号仿真操作C、校零操作D、编程操作答案：C126.在机器人维修活动中,下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。A、激励作用B、决策能力C、规范行为D、遵纪守法答案：B127.机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：C128.在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（）。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、提高生产效率的障碍C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法答案：A129.工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（）。A、供气量过大B、机器人运动轴故障C、供气量不足D、气压太高答案：C130.工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警,以下最有可能的原因是（）.A、编码器电池电量不足B、机器人本体电缆损坏C、机器人伺服电机损坏D、机器人撞机答案：A131.FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）正确的开机操作为（）。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键D、长按F1+F5键答案：A132.机器人负载数据不包括（）。A、负载运动速度B、重量C、重心位置D、负载惯量答案：A133.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。A、每天B、每周C、每月D、每三个月答案：D134.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。A、正确处理废弃物，对生活垃圾进行分类B、保护野生动植物，不吃野生动物，保护生态平衡C、洗米水可浇花或洗菜、冲厕所D、以上都对答案：D135.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列（）按钮来排除当前运行故障情况。A、急停按钮B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、制动闸释放按钮答案：D136.ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C137.电气系统元器件更换做法不正确的是（）。A、焊接时必须确保电烙铁不漏电B、可以直接带电更换C、插座的引脚的可焊性较差，容易出现虚焊，焊接时可以适当采用活性较强的焊剂D、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性E、要注意防止在安装焊接的过程中对它们造成损伤答案：B138.正确对待职业荣誉的要求包括（）。A、争取职业荣誉的动机要纯B、获得职业荣誉的手段要正C、对待职业荣誉的态度要谦D、以上全是答案：D139.工业相机是机器视觉系统中的个关键组件，其最本质的功能就是将（）。A、电信号转变成有序的速度信号B、速度信号转变成有序的光信号C、电信号转变成有序的光信号D、光信号转变成有序的电信号答案：D140.步进电机是一种将（）转换成相应角位移或线位移的电动机。A、开关量信号B、电脉冲信号C、电流频率D、电流信号答案：B141.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，下列方法最不可取的是（）。A、定期更换各轴的润滑脂B、直接拆卸机器人更换全新轴承C、检查电机D、检查机器人的控制参数答案：B142.要做到办事公道，在处理公私关系时，要（）。A、公平公正B、任人唯亲C、一团和气D、领导说了算答案：A143.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列（）是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能答案：D144.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（）模块完成的。A、CPUB、I/OC、开关电源D、基座答案：B145.视觉输出的判定表达式的计算结果用（）两个数字来表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10答案：B146.在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。A、严肃待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归答案：A147.一套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。A、1B、2C、3D、4答案：B148.下列关于机器人关节维护不正确的是（）。A、机器人拆装工具可以使用活动扳手B、拆装过程做好标记及存储工作C、检查六轴机器人各轴零位是否准确D、检查软管束及线缆有无破损及断裂答案：A149.对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是（）。A、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问题，不能逃离现场B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情C、迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程，D、进行针对性处理，逐步恢复设备运行答案：A解析：况，判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作，可根据现场事故处理规程自行处理150.数字传感器数据偶尔出现跳动是（）原因造成的。A、正常情况B、PLC故障C、机器人本体程序问题D、数字传感器绝缘差答案：D151.关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是：（）A、承载能力是指机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量B、承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质量C、承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端D、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行速度和加速度的大小和方向答案：B解析：操作器的质量有关152.ABB机器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、将DO1置位为1B、将DO1复位为0C、等待DO1置位为1D、等待DO1复位为0答案：C153.机械设备故障特征不包括（）。A、故障代码B、表现状况C、持续状态D、系统程序答案：D154.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身不改行答案：D155.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B156.欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在（）A、详细结果显示窗口B、综合判定显示窗口C、测量窗口D、流程显示窗口答案：C157.根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为（）和并联机器人。A、串联机器人B、智能机器人C、移动机器人D、服务机器人答案：A158.FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）正确的开机操作为（）。A、SHIFT+FWDB、长按PREV+NEXT键C、FCTN+enterD、SHIFT+BWD答案：B159.工业机器人TCP点通常指（）。A、基坐标系原点B、工具中心点C、大地坐标系原点D、机械原点答案：B160.降低机器人机械振动的方法，不正确的是（）A、增强激振力B、减低激振力C、对外来振动进行隔离D、调试振源频率答案：A161.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、定期进行粉尘清理C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线答案：C162.目前机器人中较为常用的是（）光电式编码器。A、总线型B、静止型C、旋转型D、即插即用型答案：C163.隔离开关的文字符号是（）。A、QSB、QFC、FUD、TV答案：A164.在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。A、泄流器B、系统风扇C、计算机风扇D、标准I/O板答案：B165.工业机器人电器柜维护和维修过程中，不可能用到的工具是（）。A、万用表B、液压千斤顶C、网线钳D、剥线钳答案：B166.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C167.在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要（）。A、重启示教器B、结束运行中的程序C、零点校对D、机器人调整到安全位置答案：C168.由于空气侵入液压系统，再加上摩擦阻力变化，会引起系统发生（）故障。A、振动B、发热C、爬行D、电压过大答案：C169.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时,应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A170.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）的标志。A、危险勿近B、注意高空坠物C、禁止启动D、注意高压答案：C171.通常对于工业机器人应用厂家来讲，耗材的全寿命周期不包括（）。A、采购B、验收C、设计D、入库答案：C172.对于机器人工具的描述，以下正确的是（）。A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附)工件或夹持专用工具(如喷枪、扳B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率。C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用。D、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座。答案：A解析：手、焊接工具)进行操作的部件。173.作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到（）A、做好本职工作B、维护公司利益C、大胆地试，敢于提出新问题D、拓展传统客户答案：C174.以下（）是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C175.（）是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。A、步进电机B、力矩电机C、伺服电机D、RV减速器答案：C176.末端执行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封沟槽设计不合理B、O型密封圈与所用介质不相容C、O型密封圈的尺寸选择不正确D、O型密封圈得到充分的润滑答案：D177.养成爱护企业设备的习惯，（）。A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面答案：D178.ABB工业机器人系统恢复完成后，需要（）才能生效。A、更新转速计数器B、更换电池C、初始化系统D、重新启动控制器答案：D179.ABB机器人的指令中“FOR”是（）。A、重复执行判断指令B、调用例行程序指令C、数学运算加1指令D、数学运算减1指令答案：A180.压力传感器输出信号误差较大，原因不可能是（）。A、电源不稳定B、电源干扰C、空间干扰D、接线问题答案：D181.LC通电后，输入模块输入均无信号，应该（）。A、更换I/O单元B、更换C、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端D、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接答案：A解析：LED指示灯182.ABB机器人在空间中运动的绝对位置运动指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：D183.工业机器人IO模块电源通常为（）V。A、6B、12C、24D、36答案：C184.动作指令位置数据记录的是（）的值。A、用户坐标系在工具坐标系下B、工具坐标系在用户坐标系下C、工具坐标系在全局坐标系下D、全局坐标系在用户坐标系下答案：B185.伺服系统中，有位移检测装置的是（）伺服系统。A、开环B、半闭环C、闭环D、半开环答案：C186.发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是（）A、UI[1]~UI[8]B、UI[9]~UI[16]C、UO[1]~UO[8]D、UO[9]~UO[16]答案：B187.焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡，焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是（）。A、流量忽高忽低，减压阀表面结冰，此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于B、气压表显示正常，流量正常，喷嘴处只有少量气体喷出，无法形成有效地气体保护,须检C、气压正常，流量正常，突然无焊接气体气体测试为零，无反应。此时则需检查送丝机后D、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏答案：D解析：CO2气体释放时，大量吸热，会使减压阀结冰，堵塞气路，此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀，则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用查气体管道密封圈是否有漏气现象，各接头是否有松动或脱落漏气的气体电磁阀开关，有时在机器人运转过程中，电磁阀线路易脱落188.ABB机器人的重复执行指令是（）。A、lFB、WaitDlC、AccSetD、FOR答案：D189.（）是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A190.ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B191.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案：B192.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分答案：B193.能正确阐述职业道德与人生事业关系的是（）。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功答案：C194.工业机器人系统产生过多热量的主要原因有（）。①系统结构设计不当；②使用环境温度过高；③系统电源异常；④机器人正常运行；⑤系统散热故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C195.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每（）年更换一次。A、2B、3C、5D、6答案：C196.ABB机器人中程序模块的文件类型为（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D197.指示灯时亮时灭，最有可能的原因是（）。A、电源电压高于指示灯的额定工作电压B、线路接触不良C、信号灯不符合电源电压的要求D、电源电压低于指示灯的额定工作电压答案：B198.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。A、功能指令B、基本指令C、梯形图D、功能码答案：D199.如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现（）报警。A、Devicenet设备通信超时B、Rs-232-C通信错误C、Usb通信错误D、Link通信错误答案：A200.维护机器人时，下面描述错误的是（）。A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需要上好锁以防止他人接B、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握系统的状态，小心谨C、维修气动系统时，无需释放检查供应气压D、更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部答案：C解析：通电源慎进入201.在设备的维护保养制度中，（）是基础。A、一级保养B、二级保养C、三级保养D、日常保养答案：D202.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）A、stop操作B、重启操作C、pause操作D、step操作答案：B203.关于工业机器人控制柜风扇的更换，下列说法错误的是（）。A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，B、未经许可也可以重新开机，只要感觉安全C、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机D、如需作保养和修理工作，进入机器人系统工作范围内时，原则上要配备安全措施，保证答案：B解析：当发生危险状况时可关闭机器人系统204.理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的（）倍。（动态范围是指数码相机同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度,动态范围越高就越能记录丰富的画面细节）A、8B、16C、24D、32答案：B205.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A206.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是（）A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、设备维修工作，不需要上岗条件。C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求答案：B207.对于伺服电机不转的原因，下列分析有误的是（）。A、电机抱闸是否打开B、控制方式选择不当C、直接操作出厂参数恢复D、使能控制回路出现异常答案：C208.FANUC工业机器人的赋值指令是（）。A、=B、=C、；D、=：答案：A209.能正确阐述职业道德与人生事业关系的是（）。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功答案：C210.工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据（）上的项目逐一检查维护。A、设备维修单B、设备出厂说明书C、设备点检表D、设备合格证明答案：C211.工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9v答案：B212.人机界面触摸不准，可能是因为（）。A、人机界面的驱动程序版本过低B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）C、主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面的控制卡接收到操作信号D、串口及中断信号有冲突答案：B213.机器人工作站安全装置不包括（）A、报警灯B、夹具C、门禁开关D、急停按钮答案：B214.对于判定运行中断路器“误跳闸”，错误的说法是（）。A、在跳闸前表信号指示正常，表示系统无短路故障B、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零C、跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭D、立刻给机器重新送电，让机器继续工作答案：D215.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是（）。A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去答案：A解析：了，这种情况需要调大电流题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电216.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为（）。A、B、C、D、答案：C217.下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是（）。A、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位B、故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关C、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定D、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器答案：D解析：打在偏差位置218.光栅红绿灯不停闪烁，说法不正确的是（）。A、光栅没有接地B、屏蔽线没接好C、光栅光幕损坏D、受到外界电磁干扰答案：C219.ABBIRB1600机器人的主电源电压是（）。A、380VB、220VC、110VD、24V答案：A220.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、仿真软件中B、直角坐标空间C、车间中D、二维空间答案：B221.AITTIME（时间）指令，可以指定程序的（）。A、等待时间B、运行时间C、运算时间D、单步执行时间答案：A222.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、询问B、目视C、触摸D、参数调整答案：D223.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行（）。A、劳动合同B、劳动协议C、保障协议D、监督协议答案：A224.ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（）选项。A、输入输出B、控制面板C、备份和恢复D、程序编辑器答案：C225.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（）模块完成的。A、CPUB、I/oC、开关电源D、基座答案：B226.数字传感器数据偶尔出现跳动是以下（）原因造成的。A、仪表未接地B、总线破损C、接线盒故障D、数字传感器绝缘差答案：D227.有关安全文明生产的说法，（）是正确的。A、为了及时下班，可以直接拉断电源总开关B、下班时没有必要搞好工作现场的卫生C、工具使用后应按规定放置到工具箱中D、电工工具不全时，可以冒险带电作业答案：C228.机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置，对路径精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A229.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、开机B、关机C、暂停D、运行答案：A230.工业机器人控制柜的清洁内容不包括（）。A、柜体表面卫生B、柜内杂物清理C、示教器显示屏擦拭D、柜内灰尘吹扫答案：C231.FANUC机器人自动运行方式为PNS时，最多可以选择（）个程序。A、128B、255C、256D、512答案：B232.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）A、穿着拖鞋进入实训室B、穿戴好工作服C、戴好护目镜D、戴好安全帽答案：A233.步进电机通电后不转，但出现尖叫声，可能是以下（）原因。A、电脉冲频率太高引起电机堵转B、电脉冲频率变化太频繁C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D、以上情况都有可能答案：B234.下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是：（）A、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位B、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器。C、故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关D、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定打在偏差位置答案：B235.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。A、电力驱动B、人工肌肉C、液压驱动D、气压驱动答案：C236.工业机器人减速机减速器的润滑油在正常使用的情况下，每（）年更换一次。A、1B、2C、3D、4答案：C237.下列（）不能改善齿轮传动噪音。A、采用细高齿B、增大重合度和变位C、减小重合度和变位D、齿廓修形答案：C238.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是（）。A、检查限位挡块是否松动B、检查挡块是否有磨损C、检查各州回零完成后，机械零点标线是否对齐D、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可答案：D239.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、基座B、手腕关节C、快换接头中心D、末端法兰盘中心答案：D240.机器人插补运动是基于（）的。A、直角坐标系B、球坐标系C、关节坐标系D、极坐标系答案：A241.工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启依然报错，可能原因是（）。A、软件故障B、示教器硬件故障C、编码器电池连线松动D、外部信号长期置1答案：C242.在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。A、严肃待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归答案：A243.欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下（）窗口。A、测量窗口B、综合判定显示窗口C、详细结果显示窗口D、流程显示窗口答案：A244.工业机器人减速机的作用是（）A、保持机器人外观整洁B、接收PLC信号C、提高操作安全性能D、降低转速答案：D多选题1.安装工业机器人本体时，需要着重注意：（）A、保持工业机器人外观不磨损B、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩C、天气情况D、螺栓尺寸与紧固力矩答案：ABD2.“工匠精神”的基本内涵包括（）等方面的内容。A、专注B、精益C、敬业D、创新答案：ABCD3.工业机器人系统文件的恢复操作步骤是（）A、进入主菜单，选择“备份和恢复”选项B、单击“恢复系统..”选项C、单击“..”选择已备份系统的文件夹，并单击“恢复”D、单击“是”系统会恢复到系统备份时的状态E、系统正在恢复，恢复完成后重新启动控制器答案：ABCDE4.以下应用场景中（）需要进行机器人的零点校对。A、机器人执行了初始化启动B、SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失C、在关机情况下卸下电池盒子D、更换编码器E、更换夹具答案：ABCD5.润滑剂根据其状态分为：（）。A、半固体B、液体C、气体D、固体答案：ABCD6.工业机器人的信号一般包括（）等多种类型。A、数字量输入（DI）B、数字量输出（DO）C、模拟量输入（AI）D、模拟量输出（AO）E、组输入（GI）答案：ABCDE7.附加轴冲撞检测功能开启后，当判定为发生冲撞，将立即使（）停止。A、机器人B、附加轴C、PLCD、控制柜指示灯答案：AB8.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是；（）A、奉劝家人亲友不吸烟B、烧菜做饭少用煤炉，改用液化C、习惯性使用大功率设备D、家中的阳台上多种花草盆景答案：ABD9.吸附式工业机器人末端执行器包括：（）A、气吸式B、电动式C、磁吸式D、仿生式答案：AC10.当工业机器人出现异常振动和异响时，可以有效解决该故障的措施是：（）A、加固架台、地板面，提高其刚性B、安装隔音板C、降低设备使用频率D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧答案：AD11.关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤，下列说法正确的是（）。A、等待1个小时后开机B、机器人通电开机正常后，等待30SC、机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池。D、装上新电池，连接好接头E、准备一节新的3V锂电池答案：BCDE12.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，检查操作正确的是（）。A、根据手册测试接地线的要求；检查电缆的型号规格B、针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰C、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患D、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好答案：AD13.传感器故障可以从（）等方面入手排除故障。A、传感器接线不牢B、抗干扰能力不强C、操作不当致传感器损坏D、传感器导线短路或者断路答案：ABCD14.控制器接收不到光栅信号，可能是（）等原因造成的A、光栅上下不对称B、光幕损坏C、光栅信号线损坏D、光栅左右不对称答案：ABCD15.工业机器人启动方式包括（）。A、控制启动B、自启动C、冷启动D、热启动E、初始化启动答案：ACDE16.关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤，下列说法正确的是（）。A、准备一节新的3V锂电池B、机器人通电开机正常后，等待30SC、机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池。D、装上新电池，连接好接头E、等待1个小时后开机答案：ABCD17.工业机器人通信一般可通过以下（）模块（板块）进行通讯连接，实现不同设备间的数据交互。A、I/O通讯模块B、串行口通讯模块C、以太网口通讯模块D、eviceNet通讯模块E、开关电源模块答案：ABCD18.机械手吸盘类手爪，不吸取工件的原因，正确的有（）。A、吸盘破损，漏真空B、气源气压低，吸力不足C、气源气压高，吸力过大D、真空发生器损坏E、气管破损，漏真空答案：ABDE19.养成爱护企业设备的习惯，是体现（）的一个重要方面。A、职业道德B、爱厂如家C、职业素质D、团结友爱答案：AC20.工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有（）处理方法。A、各轴更换指定的润滑脂B、检查机械臂和轴承的磨损程度，并更换磨损部件C、检查机械臂及控制器之间的接线情况D、检查机器人的安装环境E、通过伺服控制器参数及功能优化答案：ABE21.在工业机器人维护和保养可能用到（）A、内六角扳手B、十字螺丝刀C、美工刀D、黄油枪答案：ABD22.工业机器人技术参数，主要的有：（）。A、重复精度B、机器人臂展C、机器人负载D、机器人重量、速度答案：ABCD23.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为（）等。A、头部防护B、眼面防护C、手部防护D、足部防护E、辐射防护答案：ABCD24.为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到（）。A、提高操作人员的综合素质B、遵循正确的操作规程C、尽可能提高机器人的开动率D、尽量不开机，让机器人处于断电状态E、机器人空间保持真空状态答案：ABC25.关于工业机器人控制柜风扇更换需具备安全条件，下列说法正确的是（）。A、工业机器人控制系统必须保持关闭状态B、采取保护措施以防止意外重启C、控制柜主要是弱电，不用穿戴劳保用品D、在确保现场人员和设备安全的前提下进行维护E、断开电源线答案：ABDE26.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，需要（）A、定期更换各轴的润滑脂B、直接拆卸机器人更换全新轴承C、检查机器人的控制参数D、检查电机答案：ACD27.工业机器人本体各关节温度异常之后，正确的做法是（）A、加固架台、地板面，提高其刚性B、应该确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补C、直接更换异常升温的关节部件即可D、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补答案：ABD28.调试维护工业机器人本体各轴限位挡块时需要注意的安全问题：（）。A、安装调试前事先把软限位设定好B、需要对无限位挡板的轴进行限位C、定期检查挡板的质量D、不需要对无限位挡板的轴进行限位答案：ACD29.对工业机器人操作时,可以使用的坐标系有：（）A、直角坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系答案：ABCD30.工业机器人技术参数，主要的有（）。A、机器人负载B、重复精度C、机器人臂展D、机器人重量E、速度答案：ABCDE31.润滑剂根据其状态分为（）。A、液体B、晶体C、半固体D、固体E、气体答案：ACDE32.吸附式工业机器人末端执行器包括（）。A、气吸式B、磁吸式C、电动式D、液压式E、超磁致驱动答案：AB33.下列说法中正确的是（）。A、不能带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、可以戴着手套操作示教盒和操作面板答案：ABCD34.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列（）措施可以有效解决该故障。A、确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。E、检查机器人程序答案：BD35.工业机器人工具坐标系的创建方法都有：（）A、三点法B、六点法C、直接输入法D、简介输入法答案：ABC36.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有：（）A、通信功能B、监控状态C、执行功能D、编辑功能答案：BCD37.工业机器人控制器接收不到光栅信号，可能是（）原因造成的。A、光栅信号线损坏B、光幕损坏C、受到外界光线干扰D、光栅上下不对称E、光棚左右不对称答案：ABDE38.工业机器人从紧急停止状态恢复的操作有：（）A、重置自动紧急停止设备B、确保已经排除所有危险C、重置紧急停止按钮的“锁”D、按下电机“开”按钮，从紧急停止状态恢复正常操作E、定位并重置引起紧急停止状态的设备答案：ABCDE39.工业机器人工具坐标系的创建方法都有（）。A、三点法B、五点法C、六点法D、直接输入法E、间接输入法答案：ACD40.清洁工业机器人系统时，一般需要清洁：（）A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件答案：ABC41.在工业机器人维护和保养过程中，关于工具或材料的应用，下列说法正确的是（）。A、在更换机器人减速器的润滑油时，只需要排除废油，用油壶加满润滑油即可B、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面C、手工加油润滑时，由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手工D、使用同步带张紧仪检测同步带张紧度E、拆卸报废的轴承时，直接用螺丝刀撬出答案：BCD解析：加油润滑，主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条及其他单个摩擦副42.传感器故障可以从（）方面入手排除故障。A、传感器接线不牢B、抗干扰能力不强C、操作不当致传感器损坏D、传感器导线短路或者断路E、传感器价格答案：ABCD43.机器人及其系统的安全功能，至少应包括：（）A、限制运动范围的功能B、紧急停机和安全停机的功能C、慢速运动——机器人运动速度低于100mm/sD、安全防护装置的联锁功能答案：ABCD44.激光跟踪仪适用于工业机器人目标跟踪的动静态位姿测量，具有（）等优点。A、价格便宜B、分辨率高C、工作空间大D、工作过程无接触答案：BCD45.FANUC工业机器人的运动模式有：（）A、手动全速模式T2B、自动模式AUTOC、手动限速模式T1D、PLC模式答案：ABC46.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是：（）A、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站，减少垃圾排放B、家中养的宠物要看管好，防止影响邻居休息及粪便污染C、旧衣服可以直接丢弃D、减少噪音污染，尽量减低说话或录音机播放时的音量答案：ABD47.需要进行机器人的零点校对的情况包括（）A、机器人执行了初始化启动B、在关机情况下卸下电池盒子C、SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失D、更换编码器答案：ABCD48.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，机器人的保养周期可以分为（）两年、三年。A、日常B、三个月C、六个月D、一年E、十年答案：ABCD49.末端执行器电气回路功能问题的维修策略包括（）。A、通过产品设计手册来检查故障B、通过电话咨询售前人员C、通过控制电路及程序检查故障范围D、通过现场观察及操作人员的描述来处理答案：ACD50.变频器一般由（）等几部分组成。A、整流器B、滤波器C、逆变器D、控制器E、驱动器答案：ABCD51.机器人运维员在职业活动中做到（）是符合语言规范具体要求的。A、乐于助人B、用尊称C、不用忌语D、笑口常开答案：BC52.末端执行器O型密封圈用后呈扁平形状，主要是（）等原因造成的。A、工作强度过大B、抗热性能差C、材料弹性差D、机器人姿态受力不均匀答案：BC53.RV减速机由（）组成。A、柔轮B、变频电机C、钢轮D、谐波发生器答案：ACD54.机器人及其系统的安全功能，至少应包括（）。A、限制运动范围的功能B、紧急停机和安全停机的功能C、慢速运动——机器人运动速度低于250mm/sD、慢速运动——机器人运动速度低于100mm/sE、安全防护装置的联锁功能答案：ABCE55.工业机器人系统文件恢复操作步骤，下列说法正确的是（）。A、进入主菜单，选择“备份和恢复”选项B、单击“恢复系统.”选项C、单击“.”选择已备份系统的文件夹，并单击“恢复”D、单击“是”系统会恢复到系统备份时的状态E、系统正在恢复，恢复完成后重新启动控制器答案：ABCDE56.安装工业机器人本体时，下列（）需要着重注意。A、保持工业机器人外观不磨损B、工业机器人的最大运行速度C、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩D、螺栓尺寸与紧固力矩E、工业机器人价格答案：ACD57.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为：（）等。A、手部防护B、足部防护C、眼面防护D、头部防护答案：ABCD58.变位机的月检查保养项目不包括（）A、显示部件正常B、无异常噪声C、震动D、清洁答案：ABC59.机器人及其系统的安全功能，至少应包括（）。A、限制运动范围的功能B、紧急停机和安全停机的功能C、慢速运动——机器人运动速度低于250mm/sD、慢速运动——机器人运动速度低于100mm/sE、安全防护装置的联锁功能答案：ABCE60.变位机的主要功能是将工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻转B、倾斜C、回转变位D、更换E、拆卸答案：ABC61.万用表常用于测量（）项目。A、电压B、高压电线C、电流D、电阻答案：ACD62.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，检查操作不当的是（）。A、根据手册测试接地线的要求；检查电缆的型号规格B、针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰C、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患D、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好答案：BC63.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指：（）A、领口紧B、袖身紧C、袖口紧D、下摆紧答案：ACD64.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中（）故障属于工业机器人系统故障。A、电池电量不足而发生控制系统故障报警。B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。C、润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。E、传感器电源线断路造成的故障答案：ABC65.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，正确的是：（）A、电源灯可以正常的亮，这个时候肯定就是信号电路没有接好的原因B、步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查C、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。还有一种可能就D、步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，技术答案：BCD解析：看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器人员就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态66.机器人及其系统的安全功能，至少应包括（）。A、限制运动范围的功能B、紧急停机和安全停机的功能C、慢速运动——机器人运动速度低于250mm/sD、慢速运动——机器人运动速度低于100mm/sE、安全防护装置的联锁功能答案：ABCE67.工业机器人对安装环境的要求有（）.A、环境温度要求B、动力电源和接地电阻要求C、震动等级要求D、相对湿度要求E、周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体答案：ABCDE68.以下机器人属于国产品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、库卡E、埃夫特答案：BE69.工业机器人本体维护项目包括（）。A、日常检修B、清洁C、更换D、系统备份E、系统恢复答案：ABC70.变位机的主要功能是将工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、倾斜B、回转变位C、保持原状D、翻转答案：ABD71.工业机器人系统主板上的SARM中存储着（），由一节位于主板的锂电池供电，以保存数据。A、系统参数B、视频文件C、梯形图D、程序答案：AD72.属于热继电器的故障的是：（）.A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：ABD73.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维