工业视觉系统运维员S（人工智能视觉技术应用方向）技能竞赛理论考试题库500题

PAGEPAGE1工业视觉系统运维员S（人工智能视觉技术应用方向）技能竞赛理论考试题库500题（含答案）一、单选题1.在深度学习中，以下哪个操作通常用于加速训练过程？()A、增加网络层数B、使用更大的批次大小C、增加学习率D、以上都可能答案：D2.梯度下降算法的正确步骤是()。①计算预测值和真实值之间的误差②迭代更新，直到找到最佳权重③把输入传入网络，得到输出值④初始化随机权重和偏差⑤对每一个产生误差的神经元，改变相应的（权重）值以减小误差A、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②答案：D3.语音生成的主要方法不包括()。A、规则合成B、波形合成C、参数合成D、波形拼接答案：A4.下列关于数据处理的说法正确的是()。A、数据处理是将信息转换成数据的过程B、数据处理是将数据转换成信息的过程C、数据处理是对数据进行算术运算D、数据处理是数据的简单收集答案：B5.运行中的电流互感器一次侧最大负荷电流不得超过额定电流的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、5倍答案：B6.下列哪个算法/库不能实现闭环检测()。A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o答案：D7.常用的灰度内插法不包括()。A、双线性内插法B、三次多项式C、最近邻元法D、三次内插法答案：D8.普通镜头加接圈后可以?()A、缩小物距，缩小视野B、缩小物距，增大视野C、增大物距，缩小视野D、增大物距，增大视野答案：C9.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是()mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001答案：A10.和无人机飞行关系非常密切的空气特性有()。A、压强B、密度C、黏性D、以上都是答案：D11.语音识别属于人工智能中的()。A、指纹识别研究范畴B、数字识别研究范畴C、模式识别研究范畴D、字符识别研究范畴答案：C12.普通的工业数字摄像机和智能摄像机之间最根本的区别在于()。A、接口方式不同B、传感器类型不同C、智能摄像机包含智能处理芯片，可以脱离PC进行图像处理D、模拟到数字变换集成在相机内部答案：C13.由测量仪表、继电器、控制及信号器具等设备连接成的回路称为()。A、一次回路B、二次回路C、仪表回路D、远动回路答案：B14.机器人检测人体的姿态，识别内容主要包括手势识别和()。A、人体位置B、肢体姿态C、脸部位置D、手部位置答案：B15.无人机盘旋时可以看出()。A、速度差与翼展成正比B、速度差与速度成正比C、速度差与盘旋半径成反比D、以上都是答案：D16.热电偶是利用热电偶的()测量温度的。A、电阻值B、热电效应C、电磁感应D、电流值答案：B17.深度学习框架TensorFlow中都有哪些优化方法？()①GradientDescentOptimizer②AdagradOptimizer③Optimizer④优化最小代价函数A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B18.什么光源能使某些材料(如胶线)发出荧光?()A、紫外光(UV)B、红外光C、蓝色光源D、红色光源答案：A19.数据清洗工作不包括()。A、删除多余重复的数据B、纠正或删除错误的数据C、采用适当方法补充缺失的数据D、更改过大的过小的异常数据答案：D20.对于冬天和夏天，无人机的返航电压分别应该()设置A、冬天的返航电压一般低于夏天，因为冬天气温低，锂电池的活性及放电能力会升高，假如返航电压过高的话，有可能导致突然降压引发飞行事故。B、冬天的返航电压一般高于夏天，因为冬天气温低，锂电池的活性及放电能力会降低，假如返航电压过低的话，有可能导致突然降压引发飞行事故。C、冬天的返航电压一般等于夏天，温度变化对于返航电压来说基本没影响。D、冬天的返航电压一般低于夏天，因为夏天空气潮湿，锂电池的活性及放电能力会升高，假如返航电压过高的话，有可能导致电路受潮短路，引发飞行事故。答案：B21.人讲话时，声音从口腔沿水平方向向前方传播，则沿传播方向的空气分子()。A、从口腔附近通过振动，移动到听者的耳朵B、在原来的平衡位置前后振动而产生横波C、在原来的平衡位置上下振动而产生横波D、在原来的平衡位置前后振动而产生纵波答案：D22.动力学的研究内容是将机器人的()连系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A23.工业视觉系统中，哪个不是其中的成像的“三大件”()。A、相机B、镜头C、软件D、光源答案：C24.视觉slam中，()不是直接法的优点。A、计算速度快B、可以用在特征缺失的场合C、可以构建半稠密、稠密地图D、不易受光照影响答案：D25.在计算机的内存中，每个基本单位都被赋予一个唯一的编号，这个编号称为()。A、字节B、编号C、地址D、操作码答案：C26.使机器听懂人类的话最重要的是()。A、研发算法B、距离近C、高精度传感器D、清晰的话语答案：A27.下列哪些光源会使用镀膜分光镜?()A、同轴光B、环形光C、条形光D、背光答案：A28.下列关于rosbag的描述，错误的是()。A、rosbag可以记录和回放topicB、rosbag可以记录和回放serviceC、rosbag可以指定记录某一个或多个topicD、rosbag记录的结果为.bag文件答案：B29.AGV总体外观结构，机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括()电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。A、控制器B、传感器C、继电器D、以上都不是答案：A30.在立体视觉中，通过匹配两个视角的图像来估计深度的技术称为？()A、结构光B、立体匹配C、光流D、深度传感器答案：B31.电调的输出电流必须()电动机的最大电流。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案：B32.下列关于区域形状的描述中，不正确的是()。A、矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比B、边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性C、当区域为圆，圆形度达到最大值D、归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性答案：B33.随着()、CPU与DSP等硬件与图像处理技术的飞速发展，计算机视觉逐步从实验室理论研究转向工业领域的相关技术应用，从而产生了机器视觉。A、CCD图像传感器B、2D视觉C、3D视觉D、双目视觉答案：A34.模型压缩的主要方法有哪些？()①模型剪枝①模型蒸馏③automl直接学习出简单的结构④模型参数量化将FP32的数值精度量化到FP16、INT8、二值网络、三值网络A、①②④B、②④C、③④D、①②③④答案：D35.什么是指被测物体表面到相机镜头表面的距离。()A、焦距B、像距C、景深D、工作距离答案：D36.在调试程序时，先应该进行()调试，然后再进行连续运行调试。A、自动运行B、循环运行C、单步运行D、单程序完整运行答案：C37.相机按什么来分类，可分为模拟相机和数字相机。()A、芯片类型B、传感器大小C、信号输出方式D、色彩答案：C38.边缘检测中常用的Sobel算子属于哪种类型的滤波器？()A、高通滤波器B、低通滤波器C、带通滤波器D、陷波滤波器答案：A39.我国植保无人机药箱大多为()材质。A、耐腐蚀的不锈钢B、耐腐蚀的工程塑料C、耐腐蚀的铁制D、耐腐蚀的铜制答案：B40.Gazebo是一款什么工具()。A、仿真B、可视化C、调试D、命令行答案：A41.能够自己找出问题、思考问题、解决问题的人工智能是()。A、超人工智能B、强人工智能C、弱人工智能D、人工智能答案：B42.属于机器人视觉研究的核心内容是()。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合。A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B43.3D视觉可以完成以下任务()。①工件的无序来料定位②多工序间机器人协作定位抓取③输送带上物体的快速定位抓取④大型设备的机器人装配定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B44.以下哪种颜色的光源不适合白色背景上蓝色物体的检测?()A、红色B、蓝色C、白色D、绿色答案：B45.下面对于几种数字接口描述中不正确的是()。A、1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低B、可以通过CameraLink线缆为相机供电C、ameraLinkBase比GigE传输速度更快D、在传输距离上最具优势的接口是GigE答案：B46.航向角是飞行器()在水平面的投影与指北线之间的夹角。A、纵轴B、横轴C、立轴D、经线答案：A47.用两个3x3的卷积核对一副三通道的彩色图像进卷积，得到的特征图有()个通道。A、1B、2C、3D、4答案：B48.图像锐化处理方法不包括()。A、膨胀B、高通滤波C、拉普拉斯算子D、梯度法答案：A49.除了正常的通信以外，无人机在航拍或执行特定的任务时还需要一些()。A、导航技术B、遥控技术C、电路技术D、飞行技术答案：A50.粉尘较多的场合不应采用传感器()。A、光栅B、磁栅C、感应同步器D、相机答案：A51.ROS中关于rosrun与roslaunch的说法正确的是()。①rosrun只能运行一个nodes②roslaunch可以同时运行多个nodes③rosrun可以运行多个nodes④roslaunch只能运行一个nodesA、①③④B、①②C、①②③D、③④答案：B52.传感技术与信息学科紧密相连，是()和自动转换技术的总称。A、自动调节B、自动测量C、自动检测D、信息获取答案：D53.飞机的姿态需要通过加速度计、()等惯性传感器进行测量。A、陀螺仪B、GPSC、双目传感器D、位置传感器答案：A54.下列关于人工智能对实体经济的影响说法不正确的是()。A、人工智能能够提升实体经济能级B、人工智能能够加快经济转型C、人工智能能够加快创新驱动发展D、人工智能能够促进数字经济繁荣答案：B55.关于前馈控制，不正确的说法是()。A、生产过程中常用B、一种前馈只能克服一种干扰C、比反馈及时D、属于闭环控制答案：D56.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择()的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案：C57.一般以室温条件下经过一定的时间间隔后，传感器的输出与起始标定时输出的差异来表示传感器的()。A、灵敏度B、线性度C、稳定性D、重复性答案：C58.已知：1）大脑是由很多个叫作神经元的东西构成，神经网络是对大脑的简单的数学表达2）每一个神经元都有输入、处理函数和输出3）神经元组合起来形成了网络，可以拟合任何函数4）为了得到最佳的神经网络，我们用梯度下降方法不断更新模型给定上述关于神经网络的描述，什么情况下神经网络模型被称为深度学习模型？()A、加入更多层，使神经网络的深度增加B、有维度更高的数据C、当这是一个图形识别的问题时D、以上都不正确答案：A59.根据摄像机的数目，哪个不属于视觉定位?()A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位答案：C60.以下不属于无人机应用的是()A、农林植保B、线路巡检C、治病救人D、消防救援答案：C61.语音识别的定义()。A、语音识别是获取语音的过程及技术手段B、语音识别是识别说话人的技术手段C、语音识别技术是识别语音中声学特征信息，提取及应用的过程。D、语音识别是模仿人类听觉的技术手段答案：C62.语音处理中，模式识别的目的是()。A、滤掉背景噪声B、识别发音对应的单字、单词或句子C、确定功率谱中的包络D、提取声学特征答案：B63.使用同态滤波方滤波方法进行图像增强时，不包含以下哪个过程()。A、通过对图像取对数，将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。B、对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。C、将对数图像通过傅里叶变换变到频域，在频域选择合适的滤波函数，进行减弱低频和加强高频的滤波。D、计算图像中各个灰度值的累计分布概率。答案：D64.将毫伏表接入热电偶回路中，只要保证两个结点温度一致，就能正确测出热电动势而不影响热电偶的输出，这一现象利用了热电偶的()。A、中间温度定律B、参考电极定律C、中间导体定律D、中间介质定律答案：C65.图像处理中的点运算有哪些类型()。A、复合点运算B、线性点运算C、综合点运算D、函数的运算答案：B66.协作机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、6B、3C、4D、9答案：A67.路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值（关节最大角速度–弧度制），使用()。A、点云碰撞个数阈值B、碰撞面积阈值C、奇异点阈值D、点云分辨率答案：C68.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而答案：A69.一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分，不包括()。A、语音信号预处理与特征提取B、声学模型与模式匹配C、语言识别与声波识别D、语言模型与语言处理答案：C70.AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、()、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。A、轮编码器B、驱动轮C、控制器D、以上都不是答案：A71.为减小或消除非线性误差的方法可采用()。A、提高供电电压B、提高桥臂比C、提高桥臂电阻值D、提高电压灵敏度答案：B72.光纤通信中，与出射光纤耦合的光电元件选用()。A、光敏电阻B、光敏三极管C、APD光敏二极管D、光电池答案：C73.()主要涉及智能化生产系统及过程、以及网络化分布式生产设施的实现。A、智慧工厂B、智能生产C、智能物流D、智慧物流答案：A74.气压传感器在飞行器飞行中不能实现的功能是()。A、实时测量飞行器的高度B、可以实现定高飞行C、可以实现编队飞行控制D、可以测量飞机的方向变化率答案：D75.工业视觉系统涉及不到()的技术领域。A、生产工艺B、计算机系统的处理C、机器人D、自动化控制答案：A76.如果拉力()阻力，无人机的飞行速度会逐渐增大；如果拉力（）阻力，无人机的飞行速度会逐渐减小A、小于，小于B、小于，大于C、大于，小于D、大于，大于答案：C77.不属于深度学习中的激活函数需要具有的属性？()A、计算简单B、非线性C、具有饱和区D、几乎处处可微答案：C78.灰度级是指()。A、显示图像像素点的亮度差别B、显示器显示的灰度块的多少C、显示器显示灰色图形的能力级别D、显示器灰色外观的级别答案：A79.以下不属于常用语音识别方法的是()。A、基于声道模型和语音知识的方法B、人工神经网络方法C、模式匹配方法D、音色、音调识别方法答案：D80.图形学中，下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变()。A、等距变换B、相似变换C、仿射变换D、投影变换答案：A81.工业视觉系统可能受到的环境干扰错误的是()。A、人为的干扰B、由于太阳光的干扰，不同材质物体的反光特性不同C、积灰、油污、废弃物、烟尘、水汽都会带来不确定的影响D、规律性的震动，突发的震动答案：A82.服务机器人在全局地图中的准确定位主要依赖于()。A、激光雷达B、激光雷达+惯性测量单元C、惯性测量单元D、超声波雷达答案：B83.无人机的通信信号分为()信号。A、遥控器信号B、数据传输信号C、图像传输信号D、以上都是答案：D84.工业级无人机的第一位特性要求是()A、可靠性B、适应性C、精密性D、安全性答案：A85.服务机器人建图之后，首先需要执行()以确定当前的位姿。A、新建路径点B、初始化定位C、新建路径D、编辑地图答案：B86.在深度学习中，以下哪个不是常用的损失函数？()A、均方误差（MSE）B、交叉熵损失C、绝对值损失D、准确率答案：D87.能够将被测非电量预先变换成一种易于变换成电量的非电量的器件称为()。A、转换元件B、预变换器C、敏感元件D、测量元件答案：B88.对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？下列说法错误的是()。A、解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题B、提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度C、解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题D、使底盘能够实现自动稳定平衡答案：D89.()是机器智能发展的核心诉求之一。A、可解释B、深度学习C、理解语言D、精准回答答案：A90.霍尔电势与()成反比。A、激励电流B、磁感应强度C、霍尔器件宽度D、霍尔器件长度答案：D91.单个像素所代表的实际尺寸称之为?()A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：D92.以下哪项是衡量图像质量的一个常用指标？()A、分辨率B、噪声C、峰值信噪比（PSNR）D、比特率答案：C93.对于旋转关节而言，关节变量是D-H参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A94.机翼产生的升力大小除了与空气密度，飞行速度和机翼面积有关外，还与机翼的()有关。A、翼型B、气流流速C、迎角D、以上都是答案：D95.在深度学习中，以下哪个操作可以增加模型的泛化能力？()A、增加网络层数B、使用DropouC、增大学习率D、减少批次大小答案：B96.下列选项中，对于工业物联网网关描述不正确的是()。A、工业物联网网关属于网络层，负责下行汇聚，上行回传B、工业物联网网关是集路由交换、无线和安全为一体的融合网关C、工业物联网网关可以支持工业总线的接入，如RS485，CAN等D、工业物联网网关对于工作温度没有严苛要求，但是需具备防尘防水防电磁干扰能力答案：D97.3∗3的卷积核对3通道的图像处理，需要多少个参数？()A、27B、9C、108D、6答案：A98.常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置是()。A、燃气涡轮发动机B、四冲程活塞发动机C、电动机D、涡轮轴发动机答案：C99.用热电阻传感器测温时，经常使用的配用测量电路是()。A、交流电桥B、差动电桥C、直流电桥D、以上几种均可答案：C100.以下哪个是深度学习框架的常用选择？()A、TensorFlowB、OpenCVC、NumPyD、Matplotlib答案：A101.中央管理调度系统与AGV使用()进行通讯。A、数据网络B、有线电台C、无线通信D、以上都不是答案：C102.机器视觉成像系统，采用镜头、()与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像，并传送到专用图像处理系统进行处理。A、照明B、工业相机C、激光雷达D、红外传感器答案：A103.里程估计是根据传感器观测信息估计()。A、机器人位置和角度变化B、机器人当前位姿C、机器人移动速度D、机器人速度变化答案：A104.下列对无人机系统用电池描述中，对于类型、单体电压、充放电特性、用途描述正确的是()。A、锂聚合物，基本无记忆效应、过放鼓包、大电流放电，适用于动力电源B、铅酸蓄电池，有记忆效应、大电流放电，廉价适用于启动电源C、镍氢电池，无记忆效应、大电流放电，适用于设备电源D、碱性电池，不可充电，适用于无人机练习机答案：A105.以下特点哪一项不属于军用无人机的()。A、喷洒农药均匀B、机体多样化C、航速可变性D、起降方式灵活答案：A106.六轴旋翼无人机的配桨为24～26英寸，那么，它的轴距约为()毫米。A、1100mmB、1200mmC、1300mmD、1400mm答案：C107.有一相机，芯片长边尺寸为8.4mm，分辨率为2448∗2048，若使用0.2倍的远心镜头，此时的像素精度是多少?()A、0.017mm/PixelB、0.041mm/PixelC、0.042mm/PixelD、0.002mm/Pixel答案：B108.声码器是由编码器和()组成。A、解码器B、特征提取器C、预处理器D、滤波器答案：A109.目前无人机航拍机型主要分为两种：一种是()，代表性机型大疆精灵Phantom4；另外一种是专业航拍无人机，如大疆的经纬系列无人机。A、军用级无人机B、植保级无人机C、消费级无人机D、微型无人机答案：C110.无人机（）越大，爬升需用功率也越（）。()A、质量，小B、质量，大C、体积，大D、体积，小答案：B111.下面关于视野控制说法错误的是()。A、不同的镜头焦距，在不同的工作距离下，可以获得不同的视野及检测的精度B、视野大小的选择往往考虑能够覆盖检测的对象，没有遗漏的区域C、视野对于成像质量几乎没有影响D、检测对象在图像中的大小尽量能够用满整个视野，保证有足够的像素利用率答案：C112.针对特征较少且约束较少的情况，一般选择()作为3D匹配的模板。A、中心B、边缘C、局部D、整体答案：B113.激光雷达由()、接收器、时间计数器、微电脑构成。A、镜头B、光源C、激光发射器D、感光芯片答案：C114.增量式位置传感器输出的信号是()。A、电流信号B、二进制格雷码C、脉冲信号D、BCD码答案：C115.语音合成系统的三个主要组成部分，不包括()。A、文字分析模块B、文本分析模块C、策略分析模块D、语音生成模块答案：C116.减小放大器的输入电阻时，放大器受到的()。A、热干扰减小，电磁干扰也减小B、热干扰减小，电磁干扰增大C、热干扰增大，电磁干扰也增大D、热干扰增大，电磁干扰减小答案：C117.下面哪一项不属于视觉传感器的特点()。A、体积小B、重量轻C、价格贵D、计算量大答案：C118.FOV大小为80mmx60mm,用30万像素(640∗480)的相机进行拍照，其单个像素的分辨率是多少?()A、0.25mm/PixelB、0.125mm/PixelC、0.05mm/pixelD、0.0937mm/pixel答案：D119.正常人的心电图信号是()。A、数字信号B、离散信号C、模拟信号D、随机信号答案：C120.下列信息中，除了()外，均可用于里程估计。A、电机码盘反馈信息B、机器人速度控制指令C、视觉传感器信息D、陀螺仪加速度计答案：B121.在压电加速度传感器中，将被测加速度转变为力的是()。A、压电元件B、质量块C、弹性元件D、基体答案：B122.机器学习的三要素为()。①数据②算法③模型④策略A、①③B、②③④C、①②④D、①②③④答案：D123.下面哪一项不属于无人机消防和救援的功能()。A、现场视频传输B、飞行表演C、现场通讯中继D、常规灭火答案：B124.人工智能是指()。A、自然智能B、人的智能C、机器智能D、通用智能答案：C125.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A126.CNN的特点有()。①局部连接②权值共享③池化操作④多层次结构A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B127.移动机器人底盘移动方式主要分为哪三大类？()A、轮式底盘、履带式底盘、足式底盘B、标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘C、二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘D、蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘答案：A128.一个热电偶产生的热电势为E0，当打开其冷端串接与两热电极材料不同的第三根金属导体时，若保证已打开的冷端两点的温度与未打开时相同，则回路中热电势()。A、增加B、减小C、增加或减小不能确定D、不变答案：D129.如果使用的学习率太大会出现什么情况？()A、网络将收敛B、网络将无法收敛C、不确定D、网络将缓慢收敛答案：B130.变压器中性点接地属于()。A、工作接地B、保护接地C、工作接零D、保护接零答案：A131.语音识别过程中，常用的语音特征不包括()。A、时域中的平均能量B、平均过零率C、频域中的部分频谱D、前三个共振峰的频率值答案：C132.BP神经网络模型拓扑结构不包括()。A、输入层B、隐层C、输出层D、显层答案：D133.哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息()。A、双目相机B、RGBD相机C、单目相机D、激光雷达答案：C134.聚类方法主要选择()，可以起到去除凸起点云的目的，为后续计算抓取点带来更准确的结果。A、靠拢B、分离C、区域生长D、标注答案：B135.视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类()。A、单目相机B、多目相机C、RGBD相机D、单反相机答案：D136.以下哪个不是深度学习框架中常用的优化器？()A、SGDB、AdamC、RMSpropD、LSTM答案：D137.无人机组装的原则不包括()。A、完整性B、可靠性C、安全性D、牢固性答案：D138.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。A、丝杠螺母机构B、齿轮传动机构C、链轮传动机构D、连杆机构答案：A139.语音编码按传统的分类方法有()、波形编码和参数编码。A、混合编码B、非参数编码C、格雷码编码D、正弦编码答案：A140.机器学习不包括()。A、监督学习B、强化学习C、非监督学习D、群体学习答案：D141.若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为()。A、眼睛B、感觉器官C、手D、皮肤答案：B142.热电偶的端称为()。A、参考端B、自由端C、工作端D、冷端答案：D143.我国在语音语义识别领域的领军企业是()。A、科大讯飞B、图谱科技C、阿里巴巴D、华为答案：A144.下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比()。A、平移B、镜像C、转置D、缩放答案：D145.下列哪个不是ROS的特点()。A、开源B、强实时性C、分布式架构D、模块化答案：B146.一般，对于续航时间计算，当检测到电量剩余()时，开始报警，提示用户应该注意剩余电量，提前做好返航准备。A、30%B、20%C、40%D、50%答案：B147.传感器主要完成两个方面的功能：检测和()。A、测量B、感知C、信号调节D、转换答案：D148.移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。A、图形搜索法B、参数优化法C、反馈控制法D、没有答案：C149.卷积神经网中，如果输入图像是32×32矩阵，卷积核心是5×5的矩阵，步长为1，那么卷积操作后的特征图是()的矩阵。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28答案：D150.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、手臂C、手腕机械接口处D、机座答案：C151.AI（人工智能）是英文()的缩写。A、rtificialIntelligenceB、AutomaticIntelligenceC、AutomaticInformationD、ArtificialInformation答案：A152.人工智能的发展阶段不包括()。A、自然智能B、计算智能C、感知智能D、认知智能答案：A153.不属于传感器静态特性指标的是()。A、重复性B、固有频率C、灵敏度D、漂移答案：B154.无人机应用领域主要分为三类，消费级应用、工业级应用和()。A、农林植保B、军事级应用C、摄影拍照D、军事打击答案：B155.关于轨迹规划描述错误的是()。A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度答案：D156.机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有()。①视觉传感器（组）②图像采集卡③计算机（主处理机）④机器人及其附属的通信和控制模块A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B157.IIoT的使能技术包括网络安全、云计算、边缘计算、移动技术、机器-机器通信、3D打印、机器人、工业大数据、物联网、RFID技术，以及认知计算等。其中最为重要技术有()。①虚拟-物理系统()②云计算③边缘计算④大数据分析⑤AI和机器学习A、①②③④B、②③⑤C、①②③④⑤D、②③④答案：C158.以下图像分割方法中，不属于基于图像灰度分布的阈值方法的是()。A、类间最大距离法B、最大类间、内方差比法C、p-参数法D、区域生长法答案：D159.工业视觉中镜头的参数以下说法错误的是()。A、镜头的成像尺寸B、镜头的分辨率C、镜头的焦距与视野D、感光度答案：D160.目前，我国生产的铂热电阻，其初始电阻值有()。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω答案：C161.在卷积神经网络中，以下哪个层通常不包含可训练参数？()A、卷积层B、池化层C、全连接层D、批标准化层答案：B162.以下哪种不是接触觉传感器的用途。()A、检测物体距离B、探测物体位置C、探索路径D、安全保护答案：A163.回程误差表明的是在()期间输出-输入特性曲线不重合的程度。A、多次测量B、同次测量C、正反行程D、不同测量答案：C164.下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是()。A、多个Server可以同时提供同一个ServiceB、Topic是异步通信，Service是同步通信C、Topic通信是单向的，Service是双向的D、Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务答案：A165.下面说法错误的是()。A、KNN是一种聚类方法。B、回归和分类都是有监督学习问题。C、K-means是一种聚类方法。D、神经网络是一种隐式的知识表示方法。答案：A166.下列表示中()越大，表示对象的输入对输出的影响越大。A、积分常数B、纯滞后时间C、时间常数D、放大倍数答案：D167.电调()电压不能超过电动机能够承受的最大电压。A、最大B、平均C、最小D、额定答案：A168.PWM调速方式称为()。A、变电流调速B、变电压调速C、变频调速D、脉宽调速答案：D169.红外光导摄像管中，红外图像所产生的温度分布可以在靶面上感应出相应电压分布图像的物理基础是()。A、光电效应B、电磁效应C、压电效应D、热电效应答案：D170.当视觉结果引导机器人抓取时，针对尺寸较小或形状较复杂的物体，为避免碰撞其他待抓物体，可()抓取工具的中心到物体某一点进行抓取。A、旋转B、对称C、重合D、偏置答案：D171.刚体在三维空间的姿态描述方式不包括()。A、欧拉角B、四元数C、奇异矩阵D、轴角答案：C172.目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智能应用场景中，()没有应用到语音识别技术。A、智能会议转写B、智能外呼C、语音质检分析D、证照识别答案：D173.机器人手部的位姿是由()构成的。A、位置与速度B、位置与运行状态C、姿态与位置D、姿态与速度答案：C174.编码器的分辨率越高，定位精度()。A、越差B、越高C、不受影响D、弹性越强答案：B175.什么光源能为待测物体提供大面积均衡的照明，可大大减少阴影、提高对比度?()A、前光源B、背光源C、环形光源D、点光源答案：C176.如下选项中，关于激光雷达的说法错误的是()。A、两点同步难匹配、数据处理自动化程度低B、价格便宜、生产成本低C、对天气、可见度等自然条件要求高D、很难获取较全面的信息答案：B177.电调（）最大持续输出电流要（）电池持续输出电流。()A、最小、大于B、最大、大于C、最小、小于D、最大、小于答案：B178.rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是()。A、计算图反映了节点之间消息的流向B、计算图反映了所有运行的节点C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的椭圆代表节点答案：C179.自动控制技术、通信技术、连同计算机技术和()，构成信息技术的完整信息链。A、汽车制造技术B、建筑技术C、传感技术D、监测技术答案：C180.加速度传感器的基本力学模型是()。A、弹簧—阻尼系统B、弹簧—质量系统C、阻尼—质量系统D、弹簧系统答案：B181.一幅良好的图像不具备()的特点。A、检测内区别度低B、视野大小适宜C、整体J焦清楚D、待测特征凸显答案：A182.在光的传播过程中，光波电矢量振动的空间分布相对于传播方向表现出不对称性的现象，称之为?()A、光的反射B、光的折射C、光的折射D、光的偏振答案：D183.以下选项中，不是Python语言特点的是()。A、变量声明：Python语言具有使用变量需要先定义后使用的特点B、平台无关：Python程序可以在任何安装了解释器的操作系统环境中执行C、黏性扩展：Python语言能够集成C、++等语言编写的代码D、强制可读：Python语言通过强制缩进来体现语句间的逻辑关系答案：A184.大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为()。A、1MBB、2MBC、6MBD、8MB答案：A185.不属于机器人技术参数的是()。A、外壳颜色B、自由度C、定位精度D、工作范围答案：A186.归一化的种类有()。①线性归一化②标准差归一化③非线性归一化A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A187.光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度，实训无人机对自身状态感知的传感器模块，因此，传感器适用于()定位。A、丘陵地貌飞行B、城市高楼间飞行C、室内定位飞行D、可以适用于所有环境定位答案：C188.6维力与力矩传感器主要用于()。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：D189.机器学习中，为何要经常对数据做归一化？()①归一化后加快的梯度下降对最优解的速度②归一化有可能提高精度③归一化有一定提高精度A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A190.将一根电阻为R的电阻线对折起来，双股使用时，它的电阻等于()。A、R/2B、R/4C、4RD、2R答案：B191.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。A、2B、3C、4D、5答案：B192.轮式移动机器人与地面接触方式是()。A、线接触B、连续点接触C、面接触D、离散点接触答案：B193.人类历史上第一部完全由机器人“小冰”所写的诗集叫()。A、阳光失了玻璃窗B、歌尽桃花C、三生三世D、那天，阳光正好答案：A194.应用工业视觉系统后能够带来哪些坏处?()A、人工可以不用管机器，机器可以取代B、人工可实现高速稳定的检测，完成人工实现不了的生产效率C、可以实现非接触式的检测，且可以精确的量化检测结果D、安现视觉自动引导，节省人工和机械工装答案：A195.在图像配准中，SIFT（尺度不变特征变换）主要用于？()A、图像压缩B、图像对齐C、边缘检测D、图像分割答案：B196.磁电式传感器测量电路中引入积分电路是为了测量()。A、位移B、速度C、加速度D、光强答案：A197.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。A、占用生产时间B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：A198.欲进行旋转齿轮的转速测量，宜选用()传感器。A、压电式B、磁电式C、电阻式D、热电势答案：B199.朴素贝叶斯方法的优点是什么？()①朴素贝叶斯模型具有稳定的分类效率。②在小规模数据上表现良好，可以处理多分类任务，并且适合增量训练，尤其是当数据量超过内存时，可以分批增量训练。③对丢失数据不是很敏感，算法比较简单，经常用于文本分类。A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D200.下列调节规律中能够消除余差的是()。A、比例调节规律B、微分调节规律C、积分调节规律D、比例调节、微分调节和积分调节答案：C201.用于匹配的3D模板不应该使用下列哪种文件？()A、使用相机采集后的经过处理的点云B、使用3D软件绘制的stl格式的模板C、使用3D软件绘制的stl格式转换为点云格式的模板D、使用未经过处理过的点云答案：D202.以下滤镜的作用表述错误的是?()A、消除反光B、减少其他颜色光源的干扰C、增强光亮D、减少光亮答案：C203.工业相机中的2D相机不能检测什么?()A、长度B、宽度C、高度D、平面位置答案：C204.在色环中，关于圆环中心对称的两种颜色为?()A、相同色B、相邻色C、互补色D、对比色答案：C205.为了提高无人机全天候实时观测能力，应选择()探测监测设备。A、紫外成像仪B、激光雷达C、红外热像仪D、合成孔径雷达答案：C206.非线性度是测量装置的输出和输入是否保持()关系的一种度量。A、相等B、相似C、理想比例D、近似比例答案：C207.()3D视觉定位系统最为显著的优势。①精度高②效率高③通用性高A、①②③B、①②C、②③D、①③答案：A208.以下哪个步骤是图像预处理中常见的操作？()A、特征提取B、图像灰度化C、色彩抖动D、目标检测答案：B209.以下那一项是无人飞行器的英文缩写()。A、UAUB、ATCC、AUVD、UAV答案：D210.表示传感器或传感检测系统对被测物理量变化的反应能力的量为()。A、线性度B、灵敏度C、重复性D、稳定性答案：B211.下面说法不正确的是()。A、机器学习分为有监督和无监督等B、在数据挖掘中，数据清洗的任务是将不完全或有噪声的数据预先去掉C、卷积神经网络（CNN）主要用于计算机视觉D、基于神经网络，机器在图像识别的速度和准确率上也不能超越人类答案：D212.GPS传感器测得的是以下下那一高度()。A、真实高度B、相对高度C、海拔高度D、补偿高度答案：C213.数控机床位置检测装置中()属于旋转型检测装置。A、脉冲编码器B、感应同步器C、光栅D、磁栅答案：B214.以下不属于图像增强方法的是()。A、对比度展宽B、直方图均衡C、伪彩色D、均值滤波答案：D215.在计算机视觉中，Haar特征主要用于哪种任务()。A、物体检测B、图像分类C、人脸检测D、图像分割答案：C216.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是()。A、全面感知B、智能处理C、可靠传递D、互联网答案：C217.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是()。A、Prewitt算子B、Roberts算子C、Laplacian算子D、梯度算子答案：A218.工业相机检测的理论精度是由什么决定?()A、相机像素B、图像视野:C、软件D、图像答案：B219.深度学习模型训练时，如果损失函数不再下降，可能是因为？()A、学习率太低B、学习率太高C、模型太复杂D、以上都可能答案：D220.智能工业网关（智能化工业网关，边缘计算网关）除了基本的协议转换功能外，还有()。①能够对数据主动采集和传输②对数据进行解析③对数据进行过滤、汇聚④进行大数据分析A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：A多选题1.数字式传感器的优点是()。A、精度和分辨率高B、抗干扰能力强，便于远距离传输C、信号易于处理和存储D、可以减小读数误差答案：ABCD2.下面哪些属于数据预处理的方法()。A、变量代换B、离散化C、聚集D、估计遗漏值答案：ABCD3.以下哪些技术可以用于深度学习模型的量化()以减小模型大小和提高推理效率？()A、权重量化（WeighQuantization）B、激活量化（ActivationQuantization）C、后训练量化（Post-TrainingQuantization）D、训练时量化（Quantization-AwareTraining,QAT）答案：ABCD4.涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有()。A、红外传感器B、超声波传感器C、视觉传感器D、激光雷达答案：ABCD5.在目标检测任务中，以下哪些算法是基于深度学习的？()A、R-CNNB、YOLOC、SSDD、HOG+SVM33005.答案：ABC6.金属应变片的主要特性()。A、灵敏度系数B、横向效应C、机械滞后D、应变极限答案：ABCD7.无人机无刷电机常见参数包括()。A、T数、KV数、转速B、型号、输出直径C、最大电流电压D、槽极结构答案：ABCD8.下列关于压电式传感器的叙述，正确的有()。A、基于压电效应原理制成B、不适合测量静态和变化缓慢的信号C、适合测量各种状态的信号D、可以等效成一个静电发生器答案：ABD9.在深度学习模型的训练中，以下哪些方法可以用于处理多标签分类问题（即一个样本可能属于多个类别）？()A、使用Sigmoid激活函数和二元交叉熵损失B、使用Softmax激活函数和交叉熵损失C、使用多标签损失函数（如Multi-LabelSoMarginLoss）D、将多标签问题转换为多个二分类问题答案：ACD10.语音技术可以极大地提升人机交流的能力，其中最流行的应用场景有()。A、语音搜索B、个人数码助理C、游戏D、车载信息娱乐系统答案：ABCD11.下列哪几个是ROS的特点()。A、开源B、模块化C、分布式架构D、强实时性答案：ABC12.代码的设计原则包括()。A、唯一性，系统性，通用性B、预留足够位置以利于扩充C、避免误解，不易出错D、顺序编码答案：ABC13.机器人的力觉传感器分为()几类。A、关节力传感器B、腕力传感器C、扭力传感器D、指力传感器答案：ABD14.以下关于感光元件描述正确的是?()A、CCD：噪点多、图像效果较差、价格便宜B、CCD：噪点少、图像效果好、价格高C、MOS：噪点多、速度快、价格便宜D、CMOS：噪点少、速度快、价格高答案：BC15.AGV的通讯方式可以有()。A、5G通信B、有线通讯C、红外光通讯D、无线通讯答案：ABCD16.以下哪些是常见深度学习框架使用的模型可视化和参数调试？()A、TensorFlow+TensorBoardB、PyTorch+Visdom/Weights&;BiasesC、Keras+TensorBoardD、MXNe+VisualDL答案：ABC17.一般电容式传感器类型有()。A、变面积型B、变介质介电常数型C、变极板间距型D、气隙型答案：ABC18.复合材料无人机中，玻璃钢的电性能良好，具体体现在以下几方面()。A、绝缘性高B、不受电磁作用C、不反射电磁波D、能穿透微波答案：ABCD19.智能传感器将传感器件与微处理器和无线通信模块集成在一个芯片封装内，比传统的传感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已经广泛应用于领域是()。A、模数转换B、数字处理C、双向通信D、数据处理答案：ABCD20.下列属于AGV的技术参数有()。A、外观颜色B、车体尺寸C、运行速度D、额定载重量答案：BCD21.机器人抓取系统的主要内容包括()方面。A、目标定位B、姿态估计C、抓取点检测D、抓取规划答案：ABCD22.下列传感器中属于应变式传感器的是()。A、柱式力传感器B、梁式力传感器C、应变式压力传感器D、应变式加速度传感器答案：ABCD23.语音应答交互是目前人工智能重要的分支，基于语音识别、声纹识别、语音合成等建模与测试需要，下面可以对数据进行的标注有()。A、色彩标注B、体系标注C、情感标注D、噪声标注答案：CD24.关于ls命令，下面哪些说法是错误的()。A、ls-a可以显示隐藏文件B、ls命令后面必须要跟一个目录名作为参数C、ls命令后面可以跟一个文件名作为参数D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的答案：BD25.数字孪生技术覆盖产品全生命周期，主要包括()。A、工艺规划B、生产仿真C、生产管控D、运行维护答案：ABCD26.按照视场大小，我们将镜头分为了哪些种类?()A、鱼眼镜头B、超广角镜头C、广角镜头D、标准镜头答案：ABCD27.精确引导定位项目中，最终的定位精度是由哪些因素决定的?()A、轴系/机械手精度B、相机分辨率C、标定精度D、产品位置答案：ABC28.ROS中的通信方式有()。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action答案：ABD29.金属丝式应变片的温度补偿电路有()。A、单丝自补偿应变片B、桥路补偿法C、双丝组合式自补偿应变片D、检波电路法答案：ABC30.基于图像识别技术的车辆视图大数据平台是针对公安交警用户的车辆多维特征识别技术应用平台，基于车辆视图技术，可以实现下面()效果。A、高效锁定嫌疑车辆范围B、提高公安交警办案效率C、降低办案民警工作强度D、综合查询答案：ABCD31.一般情况下，基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现()。A、机器人底盘基本运动控制B、自主导航控制C、获取底盘状态信息D、里程计信息读取答案：ABCD32.视觉自动识别具有()。A、效率高、速度快B、高精度检测C、效果稳定可靠D、适合恶劣、危险环境答案：ABCD33.下列属于电磁导引式AGV的优点有()。A、能够获取大量图像数据B、技术成熟、经济可靠C、导引原理简单且便于通讯D、不受声光影响答案：BCD34.语音合成方法有哪些？()。A、串联共振峰合成器B、并联共振峰合成器C、共振峰合成器D、PSOLA方法答案：ACD35.轮式移动机器人主要结构包括()。A、车轮B、驱动机构C、车体D、支撑机构答案：ABCD36.无人机试飞前的检查非常重要，飞机全部组装好以后，从正上方俯视并从后向前分别检查主要部件的()是否正确。A、颜色B、相互位置C、角度D、尺寸答案：BC37.机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是()。A、位置B、姿态C、焊枪D、工具坐标系答案：AB38.固定翼无人机进行滑翔试飞时，经常出现的不正常飞行姿态是()，纠正这些飞行状态是无人机操控者的基本功。A、俯冲B、波状飞行C、上升D、下降答案：AB39.在无人机的图像传输系统中，以下哪些技术可以提高图像传输的稳定性？()A、增加传输功率B、使用更高频率的传输频段C、采用MIMO技术D、使用OFDM调制技术答案：ACD40.在安装无人机无刷电机过程中，安装螺丝的选用应该主要()方面。A、螺丝的标号B、螺丝的长短，避免顶到线圈C、螺丝的温度D、螺丝的类型答案：AB41.人工智能训练师核心的价值是()。A、提供高质量训练样本，使得算法模型更准确B、参与智能模型的搭建，并进行日常维护，保障模型准确和稳定C、测试调教，提供优化方案让“机器”更具有“人性”D、平台化运营，赋能更多合作伙伴答案：ABCD42.工业相机的标定方法有?()A、传统相机标定法B、主动视觉相机标定法C、相机自标定法D、被动视觉相机标定法答案：ABCD43.下列属于深度相机原理的是()。A、结构光B、光飞行时间法（TOF）C、红外测距D、双目立体视觉答案：ABD44.语音合成中的文本分析包括哪些内容？()。A、缺失补全B、文本归一化C、语音分析D、韵律分析答案：BD45.机器人视觉可以用作()。A、测量B、定位C、引导机器人抓取D、工件瑕疵检测答案：ABCD46.莫尔条纹的宽度由()决定。A、光源的输出功率B、指示光栅的长度C、光栅常数D、主光栅与指示光栅的夹角答案：CD47.精确度的指标有()。A、线性度B、精确度C、正确度D、精密度答案：BCD48.如果相机采集到的图像过暗，以下解决方案可以提高图像亮度的有?()A、调高光源亮度B、增加曝光时间C、调大光圈D、减小增益答案：ABC49.协作机器人的缺点()。A、安全性高B、速度慢C、负载小D、工作范围小答案：BCD50.2006年，深度学习元年，深度学习之父Hinton提出了哪些观点：()。A、多层人工神经网络模型可以有很强的特征学习能力。B、深度学习模型对原始数据有更本质的表达。C、深度神经网络可以采用逐层训练方法进行优化。D、训练时可以将上层训练好的结果作为下层训练过程中的初始化参数。答案：ABCD51.机器视觉系统一般工作过程包括()。A、图像采集B、图像处理C、特征提取D、成本控制答案：ABC52.下面属于数据采集方法有()。A、系统日志采集B、互联网数据采集（如通过网络爬虫或公开API来获取）C、App移动端数据采集D、对人像、车辆、街景等进行现场拍摄答案：ABCD53.工业视觉系统中光源的作用有哪些?()A、照亮目标，提高目标亮度B、形成最有利于图像处理的成像效果C、克服环境光干扰，保证图像的稳定性D、用作测量的工具或参照答案：ABCD54.协作工业机器人控制方式有()。A、点位控制方式（PTP)B、连续轨迹控制方式C、力矩控制方式D、智能控制方式答案：ABCD55.下面对于UWB室内定位描述正确的有()。A、具有实时定位和精确定位能力B、定位的延迟时间小于蓝牙定位C、具备高动态、高容量、低功耗D、精度可达10cm左右答案：ABCD56.传感器的发展方向为()。A、固态化B、集成化和多功能化C、图像化D、智能化答案：ABD57.高强度热塑性塑料，例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纤维或碳纤维，常用于制作无人机的()。A、油箱、摇臂、整流罩B、螺旋桨C、起落架D、电机答案：ABC58.机器学习是一种算法范畴，它将来自科学、计算机科学和许多其他学科的想法融合在一起，设计算法来()。A、创造数据B、处理数据C、做出预测D、做出决定答案：BCD59.属于脉冲数字式传感器的有()。A、光栅式传感器B、感应同步器C、磁栅传感器D、振弦式传感器答案：ABCD60.无人机的无刷电机通常都()尺寸名词。A、转速B、定子外径C、定子高度D、扭矩答案：BC61.以下哪些技术可以用于深度学习模型的超参数调优？()A、网格搜索（GridSearch）B、随机搜索（RandomSearch）C、贝叶斯优化（BayesianOptimization）D、手动调整答案：ABCD62.伴随着人工智能技术的发展，出现了多种新的交互方式，如()。A、语音交互B、情感交互C、体感交互D、脑机交互答案：ABCD63.属于数字图像的格式的是()。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE答案：ABC64.以下哪些深度学习模型可以用于图像生成任务？()A、GAN（GenerativeAdversarialNetwork）B、VAE（VariationalAutoencoder）C、PixelRNN/PixelCNND、CNN答案：ABC65.在无人机紧急救援应用中，如何利用人工智能技术进行快速、准确的响应与决策？()A、实时灾情监测与智能评估技术B、多源数据融合与智能分析技术C、自主避障与精准降落策略D、传统的人工搜救方式答案：ABC66.在深度学习中，以下哪些技术可以用于加速训练过程？()A、使用GPU进行并行计算B、分布式训练C、减小批量大小D、使用更高效的优化算法答案：ABD67.关于位置感知技术，以下表述正确的是()。A、移动通信定位一般采用三角定位原理B、GPS广泛适用于室内外定位C、RFID除了用于身份标识，也可以用于跟踪定位D、Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知答案：ACD68.固定翼无人机进行滑翔试飞时，一切加大机翼迎角的措施都是调整俯冲的方法，最常用的有以下几种()。A、减小水平尾翼安装角B、中心后移C、加大机翼安装角D、加大电池答案：ABC69.通过内部参数设定，可以达到最佳的电调性能，通常有以下()三种方法对电调参数进行设定。A、编程卡直接设定B、USB连接，软件设置C、蓝牙设置D、遥控器摇杆设置答案：ABC70.光栅式传感器具有较高的测量精度，原因是()。A、通过调整主光栅和指示光栅的夹角，可得到很大的莫尔条纹宽度，起到了放大作用B、通过减小光栅常数，也可得到很大的莫尔条纹宽度，起到了放大作用C、光电元件接收的是在一定长度范围内所有刻线产生的条纹，对光栅刻线的误差起平均作用D、莫尔条纹的光强度变化近似正弦变化，便于将信号作进一步细分答案：ABCD71.在深度学习模型的训练中，以下哪些技巧可以用于提高模型的训练速度和收敛性？()A、使用动量优化器（如SGDwithMomentum）B、使用自适应学习率优化器（如Adam）C、减小学习率D、增加学习率答案：AB72.以下哪些方法可以用于深度学习模型的压缩()以减小模型大小？()A、剪枝（Pruning）B、量化（Quantization）C、低秩分解（Low-RankFactorization）D、知识蒸馏（KnowledgeDistillation）答案：ABCD73.在视觉系统中，影响视野大小的因素有()。A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物体大小答案：ABC74.以下属于AGV应用场景的是()。A、深海B、仓储业C、制造业D、码头答案：BCD75.roscore这条指令具体启动了哪些内容()。A、roscomm，ROS通信架构B、rosout，日志系统C、rosmaster，节点管理器D、roscpp和rospy，ROS的客户端库答案：ABC76.地面站电子地图显示的信息分为()。A、无人机位置和飞行轨迹B、无人机航迹规划信息C、无人机飞行姿态信息D、其他辅助信息答案：ABD77.以下关于工业物联网的表述正确的是()。A、工业物联网是工业领域的物联网技术B、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析C、工业物联网具有普通对象设备化、自助终端互联化和普适服务智能化3个重要特征D、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出答案：ACD78.机器视觉系统一般由()等部分组成。A、照明B、相机和镜头C、图像采集卡D、视觉处理器答案：ABCD79.常见数据标注分类有()。A、图像标注B、语音标注C、文本标注D、分类标注答案：ABC80.对于电容式传感器，为了克服寄生与分布电容的影响，可以采取的措施是()。A、驱动电缆技术B、加长引线C、极板的静电屏蔽D、电极引出线屏蔽答案：ACD81.属于欠拟合的解决办法有()。A、增加新特征，可以加入进特征组合、高次特征，来增大假设空间B、添加多项式特征C、减少正则化参数D、使用非线性模型答案：ABCD82.以下不是利用计算机将一种自然语言（源语言）转换为另一种语言（目标语言）的过程()。A、文本识别B、机器翻译C、本文分类D、问答系统答案：ACD83.无人驾驶技术在()与控制方面，应用了多种人工智能技术与算法。A、定位B、环境感知C、路径规划D、行为决策答案：ABCD84.下面哪些技术属于图像分割的应用？()。A、连通域分割B、运动分割C、目标分割D、阈值分割答案：ABCD85.焦距不变的情况下影响视野的因素有?()A、物距B、像距C、相机芯片尺寸大小D、被拍物体大小答案：ABC86.智能语音技术涉及多类型学科，其内核技术包括()、语音去噪等关键技术。A、语音识别（ASR）B、声纹识别（VPR）C、自然语言处理（NLP）D、语音合成（TTS）答案：ABCD87.制作无人机比较复杂，通常制作者根据无人机的用途，进行以下工作()。A、设计、绘制无人机图纸B、根据无人机的构造和特点选择材料C、根据手头材料和工具决定制作方法D、参考类似无人机的图纸资料和数据答案：ABCD88.属于频率输出式数字传感器的有()。A、振弦式传感器B、光栅式传感器C、磁栅传感器D、振筒式传感器答案：ABCD89.下面哪些是深度学习框架()。A、飞桨PaddlePaddleB、TensorFlowC、PytorchD、MindSpore答案：ABCD90.在深度学习模型的训练中，以下哪些技巧可以用于提高模型的鲁棒性？()A、数据增强（DataAugmentation）B、使用对抗性训练（AdversarialTraining）C、添加噪声（如Dropout、随机权重扰动）D、交叉验证答案：ABC91.在图像分割任务中，以下哪些方法是基于深度学习的？()A、FCN（FullyConvolutionalNetwork）B、U-NeC、SegNeD、GrabCut答案：ABC92.航模飞机蒙皮采用的热缩薄膜，可分为()几种。A、聚丙烯高收缩性热缩薄膜B、聚酯轻型高强度热缩薄膜C、合成纤维结构热缩薄膜D、丝织物热缩薄膜答案：ABCD93.固定翼无人机的动力装置安装，当使用无刷电动机做动力时，可选用以下()作为动力元件。A、拉力在1kg以上的外转子无刷电动机B、25A电子调速器C、11.1V、1800mAh以上的锂电池D、1047螺旋桨答案：ABCD94.与其它传感器相比，电感式传感器的优点是()。A、结构简单，工作可靠B、分辨力高C、重复性好D、宜于高频动态测量答案：ABC95.差动式电容传感器与单线圈电容传感器相比较，具有()。A、灵敏度提高一倍B、非线性失真小C、非线性降低一个数量级D、灵敏度降低一倍答案：ABC96.机器人的精度主要依赖于()。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：ABC97.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在()情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、存储内存被删除时D、机器人碰撞工件，原点偏移时答案：ABCD98.属于图像标注需求的有()。A、标注图像中物体的边框、类别或文字信息B、标注同类图像集C、图像分类D、图像相似度标注答案：ABCD99.以下哪些深度学习模型在图像生成对抗网络()中有广泛应用？()A、DCGAN（DeepConvolutionalGAN）B、CycleGANC、StyleGAND、BigGAN答案：ABCD100.无人机上常见的可用于挂载的图像视频设备有()。A、FPV摄像头B、运动相机C、专用航拍相机D、索尼相机答案：ABC判断题1.()光敏电阻的暗电阻大。A、正确B、错误答案：A2.()卷积神经网络中，对不同位置的特征进行聚合统计，称为池化(pooling)。池化不会丢失图像的信息，也不会降低其空间分辨率。A、正确B、错误答案：B3.()变压器式传感器可以进行无接触测量。A、正确B、错误答案：A4.()在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。A、正确B、错误答案：A5.()常见数据标注分类包括图像标注、语音标注、文本标注、分类标注。A、正确B、错误答案：A6.()2006年，神经网络专家Hinton提出神经网络深度学习算法，使神经网络的能力大大提高，向支持向量机发出挑战，同时开启了深度学习在学术界和工业界的浪潮。A、正确B、错误答案：A7.()深度强化学习是直接从高维原始数据学习控制策略。A、正确B、错误答案：A8.()多轴旋翼飞行器通过总距杆改变控制飞行轨迹。A、正确B、错误答案：B9.()连续语音和大词汇量语音识别系统，适合采用动态时间规整技术。A、正确B、错误答案：B10.()无人机按照设定航线飞行时，飞控需要导航系统提供速度、经纬度及高度等信息作为测量值。A、正确B、错误答案：A11.()无人机起飞方式有弹射、滑跑和滑翔等。A、正确B、错误答案：A12.()无人机区别于普通航空模型的重要标志为是否装有飞控系统。26055.（A）全球定位模块对于无人机的作用是得到无人机的位置信息。A、正确B、错误答案：A13.()多旋翼无人机的垂直运动是通过同时增加（减小）两个电机转速实现的。A、正确B、错误答案：B14.()热电偶不属于温度传感器。A、正确B、错误答案：B15.()2D视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。A、正确B、错误答案：B16.()传感器的幅频特性为常数，则传感器进行信号的波形测量时就不会失真。A、正确B、错误答案：B17.()网络环境下进行语音识别时，当发生丢包现象时，不能用丢包前的一帧数据代替丢包帧的数据。A、正确B、错误答案：B18.()单层前馈网络中，如果有i个输入，j个输出，则连接权值W可以表示成一个i∗j的矩阵。A、正确B、错误答案：A19.()植保无人机可以避免人员暴露于农药环境。A、正确B、错误答案：A20.()示教系统性能的优良与传感器的性能无关。A、正确B、错误答案：B21.()“或”逻辑数学表达式：L=A+B读作“L等于A或B”。A、正确B、错误答案：A22.()在数据清洗中，应对所采集的数据进行筛检，去掉重复的、无关的数据，对于异常值与缺失值进行查缺补漏，同时平滑噪声数据，最大限度纠正数据的不一致性和不完整性，将数据统一成合适于标注且与主题密切相关的标注格式，以帮助训练更为精确的数据模型和算法。A、正确B、错误答案：A23.()一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者。A、正确B、错误答案：B24.()绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。A、正确B、错误答案：A25.()压电片采用并联连接后，更适合于测量快速变化的信号。A、正确B、错误答案：B26.()训练CNN时，可以对输入进行旋转、平移、缩放等预处理提高模型泛化能力。A、正确B、错误答案：A27.()无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制（C.&;C.）、空中交通管制（A.TC.）、感知和规避（S&;A.）三种。A、正确B、错误答案：A28.()电阻应变片式传感器可以对位移、加速度、压力等进行测量。A、正确B、错误答案：A29.()图像标注需求包括标注图像中物体的边框、类别或文字信息；标注同类图像集；图像分类；图像相似度标注。A、正确B、错误答案：A30.()同一物距下，镜头曲率越大，焦距越大，FOV越大。A、正确B、错误答案：B31.()特定人语音识别系统不需要建立特定个人语音档案。A、正确B、错误答案：B32.()变磁阻式电感传感器属于互感型的电感传感器。A、正确B、错误答案：B33.()机器人的碰撞检测功能，是为了减少碰撞力对人的伤害，避免造成生命危险。A、正确B、错误答案：A34.()机器人出现意外或不正常的情况下，均可使用急停开关（E-Stop），使机器人停止运行。A、正确B、错误答案：A35.()有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。A、正确B、错误答案：B36.()2018年，国务院印发《新一代人工智能发展规划》。A、正确B、错误答案：A37.()霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。A、正确B、错误答案：A38.()用户空间的原点(0，0)通常位于图像左上像素的左上角。A、正确B、错误答案：A39.()物体检测的任务是找出图像或视频中的感兴趣物体，同时检测出它们的位置和大小，是机器视觉领域的核心问题之一。A、正确B、错误答案：A40.()视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。A、正确B、错误答案：A41.()图像标注、语音标注、对于应进行滕工朗读转录、直接从书记文章中提取特定的文本内容等都是数据采集方法。A、正确B、错误答案：B42.()示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。A、正确B、错误答案：A43.()四旋翼机架布局中，“X”布局和“+”式布局，飞控安装角度相差90度。A、正确B、错误答案：A44.()实际应用场景中，目标检测应满足两个条件：检测速度满足实际场景需求和覆盖物体类别满足实际场景需求。A、正确B、错误答案：A45.()光电效应分为外光电效应和内光电效应。A、正确B、错误答案：A46.()目前无人机空中喊话功能可应用于火灾救援，交通治安等场合。A、正确B、错误答案：A47.()在描述图像颜色特征的时候，如果对特征有光照鲁棒性要求，则可以选择RGB格式的图像。A、正确B、错误答案：B48.()惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度。A、正确B、错误答案：A49.()在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动模式。A、正确B、错误答案：B50.()均值滤波算法信号的采样次数较大时，平滑度高，灵敏度低。A、正确B、错误答案：A51.()手眼标定是连接机器人与视觉最重要的一环。A、正确B、错误答案：A52.()基于思维的、基于行为的、基于概率统计的方法生成的智能都不属于多模态知识学习。A、正确B、错误答案：B53.()传感器的敏感元件通常情况下不直接感受被测量。A、正确B、错误答案：B54.()图像识别是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。A、正确B、错误答案：A55.()LED光源的亮度是不会衰减的。A、正确B、错误答案：B56.()数据、算法、算力是人工智能产业的三驾马车，数据是人工智能的基础，数据标注是获取数据的主要渠道。A、正确B、错误答案：A57.()惯性导航设备、GPS卫星导航接收机、磁航向传感器是典型的位置传感器。A、正确B、错误答案：A58.()基于位置控制的零力控制技术，其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。A、正确B、错误答案：B59.()面阵相机和物体间要有相对运动才能成像。A、正确B、错误答案：B60.()泛化能力是指机器学习算法对新鲜样本的适应能力。A、正确B、错误答案：A61.()标注任务是按照数据标注规范对数据集进行标注的过程。A、正确B、错误答案：A62.()在图像分类任务中，softmax函数通常用于将神经网络的输出转换为概率分布。A、正确B、错误答案：A63.()由于无人机体积小，重量轻，因此不需要空管部门进行实时监控。A、正确B、错误答案：B64.()金属丝的电阻应变效应中，引起电阻改变的主要原因是电阻率的改变。A、正确B、错误答案：B65.()光敏二极管是根据压电效应原理制成的。A、正确B、错误答案：B66.()传统的目标检测与识别方法主要可以表示为：目标特征提取->目标识别->目标定位。A、正确B、错误答案：A67.()当AGV小车被障碍物挡住，手动状态下可以按强制按钮进行行走操作。A、正确B、错误答案：A68.()像素是感光器件上的基本感光单元，即相机识别到的图像上的最小单元。A、正确B、错误答案：A69.()工业机器人在工作时，工作范围内可以站人