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文档简介

§1-2静力学基本公理

作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。如图所示。必要性：刚体、受二力、平衡

二力等值、反向、共线。充分性：刚体、受等值、反向、共线二力

刚体平衡。1.2.1

二力平衡公理对刚体充分必要，对变形体不充分。作用在同一刚体上两个等值、反向、共线的力为最简单的平衡力系。

分析结构的受力时，先分析二力杆。利用二力平衡公理可确定二力的作用线——沿两受力点连线，力的指向可以假设。例如刚体只受二力平衡，不管其形状如何，称该刚体为二力构件。不计各杆自重：一是各杆重力比载荷小的多，可以略去。二是将复杂问题简单化，先不计重力。BCF1F2BCF2F1连接处的结构CBAP1.2.1

二力平衡公理§1-2静力学基本公理A二力构件—受两个力而平衡的构件。不是二力构件§1-2静力学基本公理1.2.1

二力平衡公理ק1-2静力学基本公理

在作用于刚体的已知力系中，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。ABAB20kN20kN1.2.2

加减平衡力系公理

作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。对于刚体，力的三要素可改为力的大小、方向、作用线。AA三力大小相等。BBB§1-2静力学基本公理1.2.2

加减平衡力系公理

推论1：力的可传性原理（１）简化：力三角形的法则。（２）这个公理表明了最简单力系的简化规律，它是复杂力系简化的基础，也是力分解的基础。简化合力的大小与方向与分力次序无关。或OOO§1-2静力学基本公理1.2.3

力的平行四边形规则（矢量合成法则）

作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。OOO说明：注意：1、定理的逆不成立；2、定理的条件。§1-2静力学基本公理1.2.3

力的平行四边形规则（矢量合成法则）推论2：三力平衡汇交定理

1.2.4

作用和反作用公理

两物体间的作用力和反作用力总是同时存在，大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在这两个相互作用的物体上。这个定律表明了力是成对出现，等值、反向，共线，但是作用在两个物体。§1-2静力学基本公理×1.2.4

作用和反作用公理（3）作用力与反作用力分别作用在两个物体上，因此，不能相互平衡。注意：（1）表明力总是成对出现的。有作用力，必有

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