江西科技师范大学《机器人技术应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页江西科技师范大学

《机器人技术应用》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械系统采用液压传动，已知液压缸的有效面积A=0.02m²，工作压力p=5MPa，其输出拉力约为多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N2、在机械精度设计中，形位公差包括形状公差、位置公差和跳动公差。圆度公差属于：（）A.形状公差B.位置公差C.跳动公差D.以上都不是3、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：（）A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是4、对于一个螺旋传动机构，已知螺杆的导程为10mm，螺距为8mm，螺杆旋转一周，螺母移动的距离是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm5、某机械加工工艺中，需要在一块厚度为50mm的钢板上加工一个直径为30mm的通孔。可以选择的加工方法有钻孔、镗孔和铰孔，哪种方法的加工精度最高？（）A.钻孔B.镗孔C.铰孔D.以上精度相同6、某一机械产品需要进行强度计算，若材料在屈服阶段前失效，应采用哪种强度理论？（）A.第一强度理论B.第二强度理论C.第三强度理论D.第四强度理论7、机械工程中的公差与配合是保证零件互换性的重要基础。以下关于公差与配合的说法中，错误的是？（）A.公差是允许尺寸的变动量，分为标准公差和基本偏差B.配合分为间隙配合、过盈配合和过渡配合三种类型C.基孔制中，孔的基本偏差为下偏差，且为零D.选择公差与配合时，应根据零件的功能要求、加工工艺和成本等因素综合考虑8、在一个机械传动系统中，已知主动轮转速为1000r/min，从动轮转速为200r/min，中心距为500mm，若选用V带传动，应选择哪种带型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型9、在机械制造中，为了保证零件的加工质量，需要对工艺系统进行热变形控制。以下哪种方法效果较好？（）A.控制切削用量B.采用冷却润滑液C.对机床进行预热D.以上都是10、机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。以下关于滚动轴承寿命计算的说法中，错误的是？（）A.滚动轴承的寿命是指在一定载荷作用下，轴承所能达到的转数B.滚动轴承的寿命与载荷大小、转速、工作温度等因素有关C.提高滚动轴承的寿命可以通过选择合适的轴承类型、精度等级和润滑方式等方法实现D.滚动轴承的寿命计算只适用于球轴承，不适用于滚子轴承11、在一个机械系统中，要实现直线往复运动且行程较大，应选用哪种机构？（）A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构12、某机械结构中，需要一个螺旋千斤顶来顶升重物，已知最大顶升重量为5000N，螺旋的螺距为8mm，螺杆材料的许用应力为60MPa，那么螺杆的直径至少应为多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm13、某一机械产品需要进行装配工艺设计，以下哪个因素对装配顺序的确定影响较大？（）A.零件的结构B.装配精度C.装配工具D.以上都是14、在机械系统的精度设计中，以下哪种方法可以有效地分配各组成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.随机分配法D.按经济精度分配法15、某一平面连杆机构，若要使其成为曲柄摇杆机构，其最短杆与最长杆长度之和应（）A.大于其余两杆长度之和B.小于其余两杆长度之和C.等于其余两杆长度之和D.以上都不对16、机械制造工艺中，加工精度是重要的指标之一。以下关于加工精度的描述中，错误的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度B.提高加工精度可以通过提高机床精度、刀具精度和采用合理的加工工艺等方法实现C.加工精度越高，生产成本就越低D.加工精度受到多种因素的影响，如机床误差、刀具磨损、工件材料等17、在机械加工中，对于一个高精度的螺纹加工，以下哪种方法较为合适？（）A.车削B.铣削C.攻丝D.滚丝18、在机械设计中，为了提高螺纹连接的防松性能，以下哪种方法最为常用？（）A.增加螺纹圈数B.采用细牙螺纹C.使用双螺母D.增大螺栓直径19、在一个齿轮传动系统中，小齿轮的齿数为20，模数为2mm，齿宽为30mm，大齿轮的齿数为60。若传递的功率为5kW，小齿轮的转速为1000r/min，那么大齿轮的齿宽应该设计为多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm20、对于一个机械系统中的滚动轴承，若要提高其极限转速，以下哪种方法可行？（）A.选用滚子轴承B.增大轴承内径C.减小轴承游隙D.采用密封轴承二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的机械加工余量的确定原则和方法，以及余量过大或过小的影响。2、（本题5分）简述在机械制造中的电子束焊接技术，分析电子束焊接的原理、特点以及在高精度焊接中的应用。3、（本题5分）在机械精度设计中，说明形位公差（如直线度、圆度、平行度等）的含义和标注方法，并举例说明如何根据零件的功能要求确定形位公差值。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械制造过程中，焊接是一种常用的连接方法。请分析不同焊接方法的特点和适用范围，并说明焊接质量的影响因素和控制方法。2、（本题5分）在机械制造过程中，高精度加工是至关重要的环节。请分析影响机械零件加工精度的主要因素有哪些，并提出相应的提高精度的措施。3、（本题5分）在机械系统的可靠性设计中，需要考虑各种失效模式和风险。请分析机械零件常见的失效形式（如疲劳失效、磨损失效、断裂失效等）的原因和预防措施，并探讨如何通过可靠性分析方法来评估系统的可靠性。4、（本题5分）机械零件的磨损是常见的问题。分析机械零件磨损的主要类型和原因，并提出减少磨损的措施。5、（本题5分）机械加