最终版本-PLC(自动运料小车往返控制)说课课件

PLC应用技术-智慧小车自动往返控制PLANNINGFORSIMPLEBUSINESS

可编程控制技术是一种适应于生活方方面面的自动化控制技术。目前，在工业自动化生产，城市自动化控制（如邮件分拣、红路灯和电梯等）等领域得到广泛的应用。

现代的自动化生产和应用技术需要极高的可靠性和灵活性，可编程控制器正是顺应这一要求而诞生的。课程认知内容CONTENTS教材简析教学方法教学过程课程重难点课程评价010203040501教材简析WehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesignedtohelpanyonethatissteppingintotheworldofPowerPointfortheveryfirsttime.教材简析一、PLC基础知识：PLC基础认识，西门子S7-200PLC的认知，PLC软件的安装与使用，内部元器件的认知。二、PLC基本控制指令应用：通过三相异步电动机的正反转控制控制、自动往返小车控制，交通信号灯，邮件分拣，机械手控制等实际操作训练学习PLC的各种指令。

三、综合实训项目：通过学习仿真软件的应用，PLC实际接线，机械手搬运，物料传送、分拣，触摸屏的使用以及工业自动运料小车往返控制程序设计等方面，训练学生对PLC可编程控制器的实际应用能力。如适当增加PLC控制八段数码管的驱动，相关知识，各功能类指令的详细介绍及学习。视情增加具体实验内容未在教材中出现的实验室设备仿真程序做出适当调整。以案例编程认识程序，以程序掌握功能类指令的应用。结合实验室仪器适当调整实验项目例如梯形图、语句表等多种编程方式的掌握，教材中引用多台电梯的启动控制、自动往返小车控制、工业机械手等。可自行设计或拆分进行渐近式的解析。根据学生掌握情况定制小型控制指令程序根据教材调整教材简析02教学方法WehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesignedtohelpanyonethatissteppingintotheworldofPowerPointfortheveryfirsttime.学情分析教学环境教学方法类比教学法4.以学生熟悉的概念和物体来讲解一个新的概念、原理、原则，使抽象的概念具体化。引导问题教学法1.问题贯穿于教学的始终，学生学习的主人，问题由学生发现、提出和解决启发式教学法2.

调动学生的积极性，启发和引导学生分析和解答问题。学习方法多元化，体现教中学，学中做，教学一体化。集体讨论法

3.组织学生进行集体或分组讨论，培养学生团结协作精神。任务驱动法5.

通过任务的提出、分析、实现与评价等环节培养学生自主学习与协作学习，达到增强学生学习主观能动性、提高教学效果的目的。03教学过程WehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesignedtohelpanyonethatissteppingintotheworldofPowerPointfortheveryfirsttime.合作分工

每个小组首先在在组长的指导下先自学，然后分配任务，每个同学去完成不同的任务。小组成员之间、小组之间、学生与教师之间相互交流、讨论，汇报自己任务完成情况，合作完成教学任务。教学评价采用“鉴赏式”教学评价让学生大胆参与课堂教学，通过自评、小组互评，最终成果评价完成整个教学的评价体系，让学生参与到评价体系中，从评价自己和他人的成果中发现自己的不足和他人的优点。

学生分组

按知识水平、操作技能将学生分为A、B、C、D、E、F共6组，然后组成3或4人为一组的协作小组，各组中分别包含“积极”、“调皮”、“懒惰”等不同层次的学生，这样可相互帮助，互相合作，集大家智慧去完成不同层次的任务。

教师指导充分体现教师为主导、学生为主体的原则,把学生的注意力紧紧吸引在解决问题身上,利用拆分式引导教学的方式，

让学生的思维活动在老师的引导下层层展开,让学生大胆参与课堂教学。01020304教学过程课程总结借助计算机进行动画演示，利用分组进行模拟试验和游戏竞赛。教学过程任务实施课程评价学习目标首先确立学习目标：(1)学会使用S7­200PLC编程与仿真软件。(2)掌握S7­200PLC的编程方法。(3)能够分析设计自动运料小车的往返运行逻辑。(4)学会运用编程软件模拟编辑程序并模拟运行自动运料小车的程序。教学过程概述课前预习教材+互联网工具+微课—模式课前预习自动运料小车往返控制一工作任务

试想一下，如果我们需要制作一个运料小车往返并装卸货物的装置，那么我们应该如何设计该装置的运行方式及操作方式？仓库A仓库B运料小车往返运动引导学生自主绘图设计运料小车的往返方式。学习任务引导运料小车A仓库B仓库动画展示假设现在有苹果和梨两种水果分别在A、B两个仓库，现使用自动运料小车将两个不同品种水果进行分类。装货卸货卸货装货老师思考的小车运行方式二任务解剖程序拆分任务一基本指令程序设计——电动机正反转控制如果一台电动运料车需要往返，那首先它需要能来回移动-即正反转控制二任务解剖程序拆分任务二计时器及计数器——小车延时、计数任务引导学生思考，小车往返的时间、次数，以及运货的数量具体需要哪些功能类指令来实现。二任务解剖程序拆分任务三小车自动往返程序设计——小车往返逻辑训练有六正反转、计时计数、那么最后我们需要让小车按照指定轨道，进行自动往返，引导学生自行编程设计小车自动往返的程序二任务解剖有了这三种思路

基本逻辑指令计数器、计时器指令小车自动往返运行程序自动运料小车往返控制让学生手中有“工具”

心中有“想法”

可以自己“搭积木”“拼接”最终的学习目标04课程重难点WehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesignedtohelpanyonethatissteppingintotheworldofPowerPointfortheveryfirsttime.（1）掌握PLC各种内部软继电器的功能、编号及使用。（2）掌握PLC的工作原理、结构，编程语言的特点和语句格式。（3）掌握PLC的基本指令的灵活使用。课程目标课程重点（1）通过继电器控制原理学习掌握PLC控制原理、基本指令应用、软件使用等。（2）熟悉典型自动运料小车往返控制的程序编写。课程难点学会通过任务思考、学习，完成自主逻辑编程能力的培养课程重难点课程重难点课程重点内容：如何实现小车的四种功能模式？通过讨论分析得出一共分四种小车运行模式（1）自动运行模式小车自动往返并且装货、卸货。（2）手动运行模式小车通过：装货、卸货、左行、右行，四个按钮进行手动控制。（3）单周期运行每启动一个周期，小车往返运送货物一次。（4）单步骤运行每启动一次，小车运行一个步骤。05课程评价WehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesignedtohelpanyonethatissteppingintotheworldofPowerPointfortheveryfirsttime.鉴赏式实践课程评价第一小组第三小组第四小组第六小组第二小组第五小组第二小组作品第三小组作品第四小组作品第五小组作品第六小组作品第一小组作品教师采用“鉴赏式”教学评价“鉴赏”步骤1、小组各就各位2、作品展示3、小组互评并打分5分8分6分10分6分7分请各小组对第一小组作品打分！4、教师及总体评价去掉一个最高分和一个最低分，第一小组的最后得分是6.75分!接下来公布的二小组成绩......课程考核方