2021汇川MD310系列变频器用户手册

--PAGE1--PAGE2MD310MD310V/F控制方式，以高性能的电流0.4kW~18.5kW485PID可方MD310系列变频器的功能特性及使用方法，包括产品选型、参数设置、运行调试、维CEMD310系列变频器贴有CE标记，表明本变频器产品符合欧洲低电压指令（LVD）EMC指令的规定，CE认证。MD310EMCEN61800-3:2004/A1:2012EN55011EN61000-6-EN61800-5-7.3.27.3.6IEC/EN61800-3:2004/A1:2012标准DIDI1DIDIDIMD310DIUVBR

多段速指令MD310--PAGE5--PAGE6目录前 第1章安全信息及注意事 安全事 注意事 第2章产品信 产品命名与铭牌信 MD310变频器系 技术规 产品外型图、安装孔位尺 产品外型 MD310变频器外型及安装孔位尺 选配 变频器的日常保养与维 日常保 定期检 变频器易损件更 变频器的存 变频器的保修说 第3章安装与接 机械安 安装环 安装空间要 机械安装方法及步 下盖板拆卸和安 电气安 变频器主回路接线介 主电路端子说 功率端子安装尺寸与线径推 控制端子及接 变频器应用接线方 控制回路端子电缆尺寸机紧固力 第4章操作显示与应用举 操作与显示界面介 功能码查看、修改方法说 变频器功能码的组织方 功能码参数的两种快速查阅模 多功能按键的定义与操 状态参数的查 变频器的起停控 起停信号的来源选 起动模 停机模 定时停机功 点动运 变频器的运行频率控 主频率给定的来源选 带辅助频率给定的使用方 运行命令切换与频率给定的绑 过程控制的频率闭环控 摆频工作模式的设 多段速模式的设 电机运转方向设 定长控制模式的设 电机特性参数设置与自动调 需要设定的电机参 电机参数的自动调谐和辨 多组电机参数的设置和切 变频器DI端口的使用方 变频器DO端口的使用方 AI输入信号特性及预处 AI端口的特性校 AI1校验举 变频器AO端口的使用方 AO端口的特性校 AO1校验举 变频器串行通讯的使用方 密码设 第5章功能参数 基本功能参数简 监视参数简 第6章参数说 F0组基本功能 F1组电机参 F2组矢量控制参 F3组V/F控制参 F4组输入端 F5组输出端 F6组启停控 F7组键盘与显 F8组辅助功 F9组故障与保 FB组摆频、定长和计 FC组多段指令及简易PLC功 FD组通讯参 FE组用户定制功能 FP组用户密 A0组转矩控制和限定参 A1组虚拟DI、虚拟 A2组第2电机参 A5组控制优化参 A6组AI曲线设 AC组AI/AO校 U0组监视参数 U3组扩展卡通信控制参数 第7章EMC（电磁兼容性 相关术语定 EMC标准介 EMC标 安装环境EMC要 EMC外围配件安装选型指 电源输入端加装EMC输入滤波 电源输入端加装交流输入电抗 变频器输出侧加装交流输出电抗 屏蔽电 屏蔽电缆要 电缆布线要 漏电流应对要 电网系统要 常见EMC干扰问题整改建 第8章故障诊断及对 故障报警及对 常见故障及其处理方 第9章外围器件选 外围电气元件选型指 制动组件选型指 阻值的选 制动电阻的功率选 附 附录A：MD310Modbus通讯协 附录B：多功能IO扩展卡MD310-IO1使用说 概 机械安装与控制端子功能说 附录C：CANlink通信扩展卡MD310-CANL使用说 概 机械安装与控制端子功能说 外引键盘外观及连接方 键盘功能说 键盘安装尺 版本变更记 MemoNO. 第1第1第1--PAGE10--PAGE1311危险注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。绝不能将制动电阻直接接于直流母线（+）、（-）RCDRCDRCD。500V电压型兆欧表，应5MΩ。UV工频以上运 10Hz~500Hz50HzPWM波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有PWM波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引发变频器瞬间

接触器

第1第1MD1本系列变频器虽内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力，但对于雷电频发处客1000m的地区，由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差，有必要降额使用。此情况做这种测试时务--14第2章产品信息第2第2第第2--PAGE16--PAGE172MODEL：INPUT：MODEL：INPUT：3PHAC380-440V3.4A50Hz/60Hz单相三相三相SuzhouInovanceTechnologyB适配电机MD310

2-12-1MD310单相电源：220V，50/60Hz范围：-15～三相电源：220V，50/60Hz范围：-15～MD310-MD310-MD310-MD310-MD310-MD310-MD310-三相电源：380V，50/60Hz范围：-15～2-2 矢量控制：0～300HzV/F0～0.5kHz～开环矢量控制V/F1：1001：501201小时，1501分钟，1802V/F三种方式：直线型；多点型；NV/F（1.2次方、1.4次方、1.6次方、1.8次方、2次方V/F2S 0.0s~6500.0s。PLC16自动电压调整DI/DO0.0Min～105120kHz20V~10V0~20mA51-10V～10V 0~50kHz的方波信号输出1110~20mA0~10V1110~20mA0~10VLEDI/O—20℃~＋IPTN,第2第2第第2--PAGE20

外引键盘接口

【注】：MD310S0.4B/MD310S0.7B/MD310T0.4B/MD310T0.7B/MD3102T0.4B/MD3102T0.7B2-2MD310BB7.5kW B0.4kW-2.2kW外形及安装尺寸示意图 3.7kW-18.5kW外形及安装尺寸示意图图2-3MD310系列外型尺寸及安装尺寸示意图-21MD310-212-3MD310MD310-MD310-MD310-MD310-MD310-MD310-MD310-第2第2第第2--PAGE22--232-4MD310名型名型功备B”0.4kW～2.2kW0.4kW～18.5kWI/OPT100,PT1000CANCANlinkLEDLEDLPI8MDKE、MDKE73提醒：在用兆欧表（500V兆欧表）测量绝缘电阻时，要将主回路线与变频器脱开。不要用绝2~34~5负载率：80运行率：201）冷却风扇（MD310S0.4B/MD310S0.7B/MD310T0.4B/MD310T0.7B/MD3102T0.4B/MD3102T0.7B机型无冷却风扇2）18个月保修（从制造出厂之日起，以机身上条形码为准），18个月以上，将收取合理的维修费用；18MemoNO. 第3章安装与接线第3第3第第3--PAGE26--PAGE293（-10℃～40℃）；0.6G3 5）MD310Built-in产品，需要安装在最终系统中使用，最终系统应提供相应IEC标准要求。MD3100.4kW-冷 垂直向上安3-1MD310MD310系列变频器散热时热量由下往上散发，多台变频器工作时，通常进行并排安装。在需要上下排3-2MD310MD3103-3塑胶结构壁挂式安装示意图MD310系列变频器时所以请注意以下几点：3-1所示，需保证变频器有足够的散热空间。预留空间时请考虑柜内其它器件3-2，安装隔热导流板。MD3103-4，可用工具（如一字螺丝批等）将面壳的

3-4MD310 3-5MD310220V 3-6MD310220V主回路接线示意图（7.5kW及以下 3-7MD310380V/480V主回路接线示意图（18.5kW及以下名名说220VP(+)、P(+)、名说P(+)、P(+)、220V7.5kW18.5kW1L1、L2R、S、T)P(+)、CHARGE10分10m4U、V、W：电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起电机绝缘破坏或产生较大100m5、接地端子PE端子必须可靠接地，接地线阻值必须少于不可将接地端子和电源零线N端子共用一条相线的截面积一条相线的截面积保护性导线的最小截面积S≤16mm2＜S≤35mm2＜40℃时，PVCIEC60204-1-200512.4220V/220VM4RM4RSTBRP(+)(-)UV3-82.2kW3-12.2kWATNS1.25-TNS1.25-TNS1.25-TNS1.25-第第3第3第3--31(-M43-103.7kW～M4M5 M5 (- ATNS1.25-TNS2-3-37.5kW～11kWA第3第3第第3--PAGE32--PAGE33M5RS VWBRM5RS VWBRP(+)(-) 3-415kW～18.5kWA推荐线耳参考资料（苏州源利 d13-13GTNR系列圆型线耳外观及尺寸图（推荐）3-5GTNR系列圆型线耳型号与尺寸d13-14TNR系列圆型线耳外观及尺寸图（推荐3-6TNRAK-3-15TNS系列叉形线耳外观及尺寸图（【注】）3-7TNS系列叉型线耳型号与尺寸TNS1.25-TNS1.25-TNS2-3-1610V+10V24VJ724VCOM连接，出厂默24V连接DI1~DI5时，OP24VJ71AI1输入范围：DC0~10V/0~20mAJ142AI2输入范围：DC0~10V/0~20mAJ4DI1-DI2-DI3-DI4-DI5-DO1-FM输出脉冲频率范围为0~50kHz，J6跳线默认CMECOMFM-485+Modbus协议，485通讯总线接口T/A-DC30V，1A40芯端子，与可选卡（I/O扩展卡、各种总线卡等选配卡）3-9AI因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过20m。<<图3-17模拟量输入端子接线示意 3同向绕2～33-18DI 3-19这是一种最常用的接线方式（出厂默认方式），OP+24VJ7跳线24OPDI端子。DIDIDI端子并接（不同变频器之间），DI端子处串接二极管（DI）使用，二极管需满足： DI1DI53-20J7OPCOMOPCOM+24V端子经外部控制器后接入相应DIJ724伏电源的负极接在OP上，DI端子。DO24V电源损坏。CME端子上。 COM3-21

J9

阻 3

+10V

DC0-10V/0-

1DC0-10V/0-

3-20MD310J15、J8485通讯终端电阻跳线，接终端电阻时，需同时接到标示“485NC端；5mm不大于3 3-213-10紧固力矩0.2~0.750.2~0.75第4第4第第4--PAGE4044 4-1FWD/REVREMOT指示灯，灯灭表示键盘操作控制状态，灯亮表示端TUNE/TC故障指示灯，灯亮表示转矩控制模式，灯慢闪表示处于调谐状态，灯快闪表示5LED按键名称功能F7-02制约。F7-01MD310三级菜单分别为：功能参数组（I级菜单）→功能码（II级菜单）→功能码设定值（III级菜单）。操作4-2所示。(默认画面

I(功能码组号选择II

当有闪烁位时，按//ENTER(功能码序号选择)III(功能码参数值设置

4-2说明：在三级菜单操作时，可按PRG键或键返回二级菜单。两者的区别是：按键将设定参数保存后返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；而按PRG键则是放弃当前的参数修改，直接返F3-0210.00Hz15.00HzF3-F3-F3-F3-4-3MD310F0～MD210A1～多电机参数、AI/AO特性校正、优化控制、PLC-41在功能码浏览状态，通过 -41第4第4第第4--PAGE42--PAGE43(默认画面

I(功能码组号选择当FP-

按键时依次循环按键则反序循环当FP-02=0x(即十位为A当FP-

当FP-02=x0(即个位为U4-44FP-02A组、UAUMD31030个，组成一个用户定义的功能码集；用户FE组来确定需要显示的功能参数三种功能码显示模式通过面板上的MF.K按键进行切换F7-015FP-0311)，进入各(默认画面

(全功能参数-

(仅列FE组定制功能码- -

(仅列有更改功能码

FP-

I级菜 按/键在对应范围

其中FP-03功能码用于用户定制组、用户更改参数组是否显示的控制 4--C---USErI级菜单，按前面介绍的操作方式仅查询或修改。-II级菜单。16 F3-00：V/F曲线设 F4-01：DI2端子功能选择 F4-02：DI3端子功能选择F5-02：控制板继电器输出选择F5-07：AO1输出选择--C- --C-II级菜单。F7-01功能码的解释。44.6F7-04（2）、F7-05（停机参数）按二进制的位选择该参数在停机状态下，共有十六个停机状Bit00：设定频率(Hz)Bit08:长度值Bit01：母线电压(V)Bit09:PLC阶段Bit02：DI输入状态 Bit10:负载速度Bit03：DO输出状态Bit11:PID设定Bit04：AI1(V)Bit12:PULSE例如用户设定停机时切换显示的参数为：设定频率、母线电压、AI1电压、PULSE输入脉冲频率F7-05为：000100000001F7-05F7-03F7-04功能码设定：LEDBit00:运行频率LEDBit00:运行频率1(Hz)Bit08:DO输出状态Bit01:设定频率(Hz)Bit09:AI1电压(V)Bit02:母线电压 Bit10:AI2电压(V)Bit03:输出电压 Bit11:AI3电压(V)Bit04:输出电流(A) Bit12:计数值Bit05:输出功率(kW)Bit13:长度值Bit06:输出转矩(%) Bit14:负载速度显示Bit07:DI输入状态 Bit15:PID设定LEDBit00：PID反馈 Bit08：线速度Bit01：PLC阶段 Bit09：当前上电时间Bit02：PULSE输入频率Bit10：当前运行时间 Bit05：AI1校正前电压Bit13：保留Bit06：AI2校正前电压Bit15YPIDF7-03为：000000000111F7-04为：000000000000F7-03为：007DHF7-04操作面板命令通道（LED灭端子命令通道（LED亮DI通讯命令通道（LED闪烁CANOpen协议F0-02=0RUN（RUN1DI2端口、反转运行开关信号DI4端口，使用与设置的方法如下图：控制开 端口功能码设定 端子命令方 命令源选端子命令两线模式F4-F0-F4-4-6SW1命令开关闭合时，变频器正向运行，SW1命令开关断开时，变频器停机；而SW2命令开关闭合时，变频器反向运行，SW2命令开关断开时，变频器停机；SW1SW2同时闭合，2DI2DI3端DI4端口，使用与设置的方法如下图：控制按 端口功能码设定

端子命令方 命令源选端子命令三线模式F4-F0-F4-4-7上图控制方式中，正常启动和运行中，SB1按钮必需保持闭合，断开瞬间即会使变频器停机；SB2SB33RS485通讯方式控制变频器运行的应用。将控制命令源选择为通讯方式（F0-02=2），可以通485+485-4-8上图中，将通讯超时时间（Fd-04）0的数值，即启动了通讯超时故障后变频器自动停A:MD310Modbus通讯协议。2F6-00F6-00=0，

时间

时间4-9F6-00＝1F6-00＝1F0-F0-

频率F6-00＝1

F0-F0-

时间

时间4-10

F0-F0-F6-00＝2F0-F6-

时间2F6-10

频率

时间

时间4-12F8-42=1F8-42=1F8-43=0：定时长度由F8-44F8-

时间

时间4-13对于定时时间的长度，还给用户提供了可用模拟量（如电位器信号）F8-43功能码的加减速基准频率F0-点动运行频率F0-

4-14

F0-F7-F0-F7-

（停机状态

F8-024-15MF.K键，变频器即减速停机。DI点动控制按 端口功能码设定

（停机状态（停机状态F4-F0-4-16DIFJOG按钮不放，变频器即开始低速正转运FJOGRJOG按钮可进行反转点动操作。2XY，可以单一通道工作，也可随时10(UP/DN)(UP/DN)、AI1、PULSEPLC、PIDF0-03设定选择其一。F4-F4-简易PLCH1000F0-F4-F4-F4-FCFC-00~FC-F0-F0-XF4-00~F4-FA-F4-扩展板上-F4-F4-00~F4-F4-00~F4-DI5(f)4-17第第4第4第4YF0-04F0-F0-扩展板上F4-00~F4-F4-00~F4-

F4-F0-F0F4-F4-F4-FC-00~FC-FC-00~FC-

F4-F4-F4-F4-

F0-Y

F4-00~F4-F4-00~F4-

AI1~AI2DI5(f

简易PLCFCFC

H1000上位 H10004-18辅助频率给定来源选择F0-07设定目标频率与主辅频率源的关系。XYXY4辅助频率、主频率和3DI命令源绑定频率源设置-51-51(通讯(端子(面板第4第4第第4--PAGE52--PAGE55DI端子信号的切换，可以达到所需的闭环控制目的。设置了频率绑定通道（F0-27对应位）X、YF0-27指定的频MD310PID调节器，配合频率给定通道的选择，用户可方便地实现过程控制的自动调节，实现内置PID内置PID对4-20PIDF0-03=8PID输出频率。PIDFA组功PID功能码关系如上图所示。MD3102PIDFb-00Fb-04变频器摆频运 有摆 无摆Fb-Fb-03: Fb-04:

4-21MD310164DIDI端口对应的功能码设12～15FC组的多段频(二进制×(F0-F0-×(F0-F0-F0-FC-FC-FC-FC-FC-

F4-111

最大频 频率源选

4-22(DI2、DI3、DI4、DI5)=(0、0、1、0)2，FC-02功能码所设定的频率值，由（FC-02）*（F0-10）自动计算得到目标运行频率。MD3104DI4DI端口进行多段频率给0计算。4.8.7电机运转方向设 4RUN键，变频器驱动马达的转向，称为正向，若此时的旋转方向与设置为禁止“反向频率”时（F8-13=1），0Hz运行，没有输出。

运行方向设

变频器运 电机运F8-F0-F8- F0-运行命令（面板注：Fs≤0，F8-13=1时,变频器就会在

运行方向设 反向频率禁

变频器运 电机运F0-F8-F0-F8-4-23MD310DI（DI27）端子采集，，端子采样的脉冲个数与FB-07FB-06FB-05时，继电器输DO输出端子“长度到达”ON信号（Fb-Fb-(设定长度

F4-F4-00～F4-(长度复位

Fb- Fb-(长度读数Fb-(长度读数冲数设定清

F5-00～F5-=10(F5-00～F5-=10(长度到达

12 1011Fb-

1Fb-

U0-13:4-24DI5DI1F0-02=1，F4-00=1DI2F4-01=3，F4-02=4DI3F4-11=2DI4F4-03=26，F4-DI5Fb-07=T/AF5-02=104-25计数值需要通过DI（DI功能选择为25）端子采集，当计数值到达设定计数值FB-08时，多功能数 4DO输出“设定计数值到达”ONFB-09DO输出“指定计数值到达”ON信号，此时计数器继

F4-00～F4-(计数脉冲输入

Fb-U0-(计数值U0-(计数值清

F5-00～F5-=8(指定计数到达

后，DO端口置

F4-00～F4-(计数复位

Fb- (设定计数

F5-00～F5-=9(设定计数到达

后，DO端口置计数脉冲输 U0-12:计数

12 1011

1920

1U0-

U0-

U0-4-26DI5DORUN/STOP状态下，计数器都会一直计数，直到“设定计数值”时才停止计数，计数DO（F0-（F0-需要的电机参数有（1的功能码1422F1-00～F1-10对应功能码12/3/4的辨识方法与之相同，只是功能码号要作第三步：准确输入电机的铭牌参数（F1-00～F1-05），请按电机实际参数输入下面的参数（根据当 F1-00:电机类型选择F1-01:电机额定功率F1-02:电机额定电压F1-03:电机额定电流F1-04:电机额定频率F1-05:A2-00～A2-05:F1-37（2A2-37功能码）2（异步机完整调谐），ENTERTUNE，如下图所示：RUN键，变频器会驱动电机加减速、正反转运行，运行指示灯点亮，辨识运行持续2分钟，当上述显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示调谐完成。参数参数F1-06:异步电机定子电阻F1-07:F1-08:异步电机漏感抗F1-09:F1-10:A2-06～A2-10:F1-37（2A2-37）3（2），然后按RUN键，开始电机参数的辨识操作。F0-2441、42选择当前有效电机参数组。但当数字输入端41、42F0-24设定无效。F0-F0-01=0或 F0-01=0或F0-F0-

F0-

F0-

F0-

矢量控制模式，支持分时驱动最44-27DI5DIDI1～DI5IO5DI端口，此时扩展DIDI6～DI10。DI24VdcDICOM端口短接，即可给变频器输DI的信号。DI为无效（0）的信号；DIDI端口短接时为无效（0）DI端口悬空，则该DI为有效（1）F4-38、F4-391即可，该两个功能码分别对DI1～DI5DI6～DI10的有效模式设定。DI端口的输入信号还设置了软件滤波时间（F4-10），DI1～DI3

4-28F4-00～F4-09功能码的详细说明。DOFM-10Hz～50kHz；驱动能力：24Vdc晶体管；驱动能力：24VdcDO1-DO2-F5-00=0,FM端口为高速脉冲输出工作模式，以输出脉冲的频率来指示内部运行参数的数值，读数越大，输出脉冲频率越高，10050KHzF5-06功AI3AIAI1、AI2为控制板自带，AI3J14在“V0～10VdcJ4在“I”标识位置，则可0～20mA电流信号J4在“V0～10VdcJ4在“I”标识位置，则可接0～20mA电流信号-10～10VdcAI可以作为变频器使用外部电压电流信号作为频率源给定、转矩给定、V/F分离时电压给定、PID给定F4-13～F4-27设定。

4-29AI1U0-09功能码中读取；其折算后的计算值供内部后续计算使用，用户无法直AIAIAIACACAI1AI1GND2.000VU0-21AC-002.000AC-011U0-21AI1GND8.000VU0-21AC-028.000AC-033U0-21AO2AOAO1为控制板自带，AO2J5短接“V0～10VdcJ5短接“I0～20mA0～10Vdc4所指定的运行参数在输出之前，还可以进行修正，修正特性曲线如下图中的斜线，Y＝kXb，其中的X为待输出的运行参数，AO1kbF5-10、F5-11设定。AO1AO

（修正后k=F5-（修正后k=F5-b=F5-4-30AC组已经进行过自动校正，现场可以根据实际情况重新校正。AO11）F5-072）F0-0810.00，AC-122.000(F0-08*10.000/F0-10)其他参数为默认值，用精密AO1GND两端电压；F0-0840.00，AC-148.000(F0-08*10.000/F0-10)其他参数为默认值，用精密AO1GND两端电压；23AC-13AC-AO1Fd组功能，将通讯速率、数据格式设定成上位机一致，是能正常通讯第第4第4第4MD310MODBUS-RTU从站通讯协议，上位机可通过串口查询或修改变频器功能码、各485+485-MODBUS-Fd-00:Fd-02:Fd-05:4-31A:MD310Modbus通讯协议。FP-00设为非零时，即为用户密码，退出功能码编辑状态密码保护即生效，再次按PRG键，将显示 FP-000下面示例是将密码更改为12345的过程 表示闪烁位PRGFP-按//FP-

--614-32第4第4--PAGE62MemoNO. 第5章功能参数表第5第5第5--PAGE64--PAGE655FP-000值，即设置了参数保护密码，在功能参数模式和用户更改参数模式下，参数菜单必须在FP-000。F组、A组是基本功能参数，U组是监视功能参数。F012：V/F0：操作面板命令通道（LED灭1：端子命令通道（LED亮2：通讯命令通道（LED闪烁X5：PULSE脉冲设定YF0-03（X选择Y0%～（运算关系由十位确定2XY3X4Y010.00Hz～最大频率（F0-0150.00Hz～0：F0-124：PULSE0.00Hz～F0-0.00Hz～F0-0.8kHz～0.00s～650.00s(F0-0.0s～6500.0s(F0-0s～65000s(F0-0.00s～650.00s(F0-0.0s～6500.0s(F0-0s～65000s(F0-0：11：0.12：0.010.00Hz～F0-0：不记忆10：运行频率15：PULSE脉冲设定F10.1kW～1V～0.01A～0.01Hz～1rpm～0.001～0.001～0.01mH～0.1mH～0.01A～F1-F21～0.01s～1～0.01s～F2-02～50%～SVC0.000s～0～0F2-104：PULSE1-7F2-0.0%～()4：PULSE8F2-121-7F2-()0.0%～0～0～0～0～20～50%～0.1%～F3V/FV/F3：1.24：1.46：1.68：1.810：V/F0.1%～0.00Hz～V/F0.00Hz～F3-V/F0.0%～V/FV/F0.0%～V/FF3-05～(F1-V/F0.0%～V/F0.0%～V/F0～V/F0～V/F4：PULSE脉冲设定注：100.0V/F0V～V/F0.0s～0VV/F0.0s～0VV/F010第第5第5第5--PAGE69--PAGE700无效、1200.0V～0无效、1F4DI11FWD2REV22：PID23：PLC35：PID38：PID39X40Y43：PID4648:5153～59DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8DI9DI10第第5第5第5--71DI0.000s～0.001Hz/s～AI10.00V～F4-AI1AI1F4-13～AI1AI10.00s～AI20.00V～F4-AI2AI2F4-18～AI2AI20.00s～AI3-10.00V～F4--AI3AI3F4-23～AI3AI30.00s～PULSE0.00kHz～F4-PULSEPULSEF4-28～PULSEPULSE0.00s～AI个位：AI111（2F4-13～F4-22（2F4-18～F4-33（2F4-23～F4-44（4A6-00～A6-55（4A6-08～A6-15）十位：AI2曲线选择，同上百位：AI3AI个位：AI1百位：AI3第5第5第第5--PAGE72--PAGE73DI10.0s～DI20.0s～DI30.0s～DIDIF5FMFMR23FDT11825FDT226127228129231：AI13738)DO1DO2FMP36：PULSE(1009：AI3(%%16AO1AO2FMP0.01kHz～AO1AO1-10.00～AO2AO2-10.00～FMR0.0s～0.0s～0.0s～DO10.0s～DO20.0s～DOF621～0.00Hz～0.0s～0%～0.0s～1S2SSS0：减速停车10.00Hz～0.0s～0%～0.0s～0.00Hz～F6-1～F7命令通道或通讯命令通道)切换STOP/RESET0,STOP/RES键停机功能有效1,LED0000～Bit00:运行频率（Hz）Bit01:设定频率（Hz）Bit02:母线电压（V）Bit03:输出电压（V）Bit04:输出电流（A）Bit05:输出功率（kW）Bit06:输出转矩（%）Bit07:DI输入状态Bit08:DO输出状态Bit09:AI1电压（V）Bit10:AI2(V)Bit11:AI3(V)Bit12:Bit13:长度值Bit14:负载速度显示Bit15:PID设定LED0000～Bit03：反馈速度(Hz)Bit04(Min)Bit05：AI1(V)Bit06：AI2(V)Bit07：AI3校正前电压(V)Bit09：当前上电时间(Min)Bit14X显示Bit15Y显示LED0000～Bit01(V)Bit02：DI输入状态Bit03：DO输出状态Bit04：AI1(V)Bit05：AI2(V)Bit06：AI3(V)Bit09：PLC阶段Bit11：PID设定Bit12：PULSE输入脉冲频率第第5第5第5--770.0001～0h～个位：U0-140：01：12：23：31：12：20h～0～65535F80.00Hz～0.0s～0.0s～0.0s～0.0s～0.0s～0.0s～0.0s～0.0s～0.00Hz～0.00Hz～0.00Hz～0.0s～0：无效10.00Hz～0h～第5第5第第5--PAGE780h～0：不保护1频率检测值0.00Hz～频率检测滞后值%% 10.00Hz～10.00Hz～ 频率检测值0.00Hz～频率检测滞后值%0.00Hz～%0.00Hz～%0.0%～100.00.01s～%0.00s～%1%%2% 0：F8-440.0Min～AI10V～F8-AI1F8-45～--790.0s～0.00Hz～唤醒频率（F8-0.0s～0.0Min～0.0%～0.00s～650.00s(F0-0.0s～6500.0s(F0-0s～65000s(F0-F90：禁止10.20～50%～0：无效1200.0V～0～0.1s～0：禁止1 第5第5第第5--PAGE8031PID--81个位：电机过载万位：通讯异常第5第5第第5--PAGE82十位：功能码读写异常万位：运行时间到达百位：上电时间到达千位：掉载PID反馈丢失0.0%～%--8380～100%（标准母线电压0.0s～60～F9-60（标准母线电压0.0%～0.0s～PID0.0%～0.0～50.0%（最大频率0.0s0.1s～FAPIDPID4：PULSE脉冲设定PID0.0%～PID4：PULSE脉冲设定7：MAX(|AI1|,8：MIN(|AI1|,PIDPID0～0.0～0.01s～0.000s～PID0.00～第5第5第5--PAGE84PID0.0%～PID0.00%～PID0.00～PID0.00～PID0.00～PID0.00Hz～0.0～0.01s～0.000s～PID1DIPIDPIDPID0.0%～PID0.00～0.00%～0.00%～PIDPID0.1%～PID0.0s～PIDFb0.0%～0.0%～0.1s～0.1%～0m～0m～0.1～1～1～FCPLCPLCPLC0PLC0段加减速时间0～PLC1PLC1段加减速时间0～PLC2PLC2段加减速时间0～PLC3-85第5第5第第5--PAGE86--PAGE87PLC3段加减速时间0～PLC4PLC4段加减速时间0～PLC5PLC5段加减速时间0～PLC6PLC6段加减速时间0～PLC7PLC7段加减速时间0～PLC8PLC8段加减速时间0～PLC9PLC9段加减速时间0～PLC10PLC10段加减速时0～0～PLC12PLC12段加减速时0～PLC13PLC13段加减速时0～PLC14PLC14段加减速时0～PLC15PLC15段加减速时0～PLC00FC-004：PULSEFd1～0ms～0.0（无效），0.1s～0MODBUS1MODBUS协议0.0s0.1s～FEF0.00～A0.00～Ax.xxU0.00～FP0～20行2123个位：U十位：AA04：PULSE（1-7A0-03数字设定0.00Hz～0.00Hz～0.00s～0.00s～A1VDI10～VDI20～VDI30～VDI40～VDI50～VDI0VDOx1A1-06VDI是否有效VDI1VDIAI1DI时的功能选0～AI2DI时的功能选0～AI3DI时的功能选0～AIDI时有效模式VDO10DIx1～41F5DOVDO20DIx1～41F5DOVDO30DIx1～41F5DO第第5第5第5--91VDO40DIx1～41F5DOVDO50DIx1～41F5DOVDO10.0s～VDO20.0s～VDO30.0s～VDO40.0s～VDO50.0s～VDOA20.1kW～1V～0.01A～0.01Hz～1rpm～0.001～0.0001～0.001～0.01mH～0.1mH～0.01A～A2-1～0.01s～1～第5第5第第5--PAGE92--PAGE950.01s～A2-40～50%～SVC0.000s～0～0：A2-484：PULSE1-7A2-480.0%～()4：PULSE8A2-501-7A2-()0.0%～0～0～0～0～20～50%～0.1%～22：V/F20120.1%～20～A5DPWM0.00Hz～PWMPWM0PWM1～10：PWM100%～100.0V～SVC0.1kHz～6.0kHz200.0V～A6AIAI4-10.00V～A6-AI4AI41AI41输入对应设AI42AI42输入对应设AI4A6-06～AI4AI5-10.00V～A6--AI5AI51-AI51输入对应设AI52AI52输入对应设AI5A6-12～AI5AI1AI10.0%～AI2AI20.0%～AI3AI30.0%～ACAIAOAI1-10.000V～AI1-10.000V～AI1-10.000V～AI1-10.000V～AI2-10.000V～AI2-10.000V～AI2-10.000V～AI2-10.000V～AI3-10.000V～AI3-10.000V～AI3-10.000V～AI3-10.000V～AO1-10.000V～AO1-10.000V～AO1-10.000V～AO1-10.000V～AO2-10.000V～AO2-10.000V～AO2-10.000V～AO2-10.000V～U0U0运行频率设定频率母线电压输出电压输出电流输出功率输出转矩DIDOAI1电压AI2AI3PIDPIDPLCPULSE输入脉冲频率0.01Hz-99.99Hz300.00HzAI1AI2AI3PULSEXY目标转矩V/FV/FDIDODI1（01DI2（41U3DOAO1AO2FMP第6章参数说明第6第6第第6--PAGE100--996F01无速度传感器矢量控制V/F2：V/FF2组功能码（2A2组），可获得更优的性能。操作面板命令通道（LED灭端子命令通道（LED亮通讯命令通道（LED闪烁6与通讯相关的功能参数，请参见“FD组通讯参数”相关说明，并参考相应通讯卡的补充说明，通讯卡X脉冲设定8设定频率初始值为F0-08“预置频率”的值。可通过键盘的键与键（或多功能输入端子F0-08 键（或多功能输入端子 6变频器掉电后并再次上电时，设定频率为上次掉电时刻的设定频率，通过键盘、键或者端UP、DOWN需要提醒的是，F0-23为“数字设定频率停机记忆选择”，F0-23用于选择在变频器停机时，频率的修正量是被记忆还是被清零。F0-23与停机有关，并非与掉电记忆有关，应用中要注意。指频率由模拟量输入端子来确定。MD3102个模拟量输入端子（AI1，AI2），I/O扩1个模拟量输入端子（AI3）。AI10V～10VAI20V～10V4mA～20mAJ4AI3-10V～10VMD31053组曲线为直线关系（2点对应关系），24点对应关F4-13～F4-27A6组功能码进行设置。F4-33AI1~AI35AI100.0%F0-10DI59V～30V0kHz～20kHz。脉冲给定只能从多功能输入端子DI5输入。DI5F4-28~F4-312点的直线对应100.0%F0-10的百分比。DI端子的不同状态组合，对应不同的设定频率值。MD3104个多段指令端子，416FC16个“多F0-10的百分比。DIF4F4组相关PLC1~16个任意频率指令之间切换运行，1~16个频率指FC组相关说明。PID控制的输出作为运行频率。一般用于现场的工艺闭环控制，例如恒压力闭环控制、恒张力PIDFA组“PID6MD310支持通讯方式：ModbusY脉冲设定辅助频率源在作为独立的频率给定通道（即频率源选择为X到Y切换）时，其用法与主频率源X相同，F0-03的相关说明。当辅助频率源用作叠加给定（X+Y、XX+YYX+Y切换）第第6第6第6-101UP、-101当辅助频率源为模拟输入给定（AI1）100对应辅助频率源范围，F0-05F0-06进行设置。YXF0-03F0-04不要设置为YY0%～F0-05X，若X的变化而变化。主辅运算结果（运算关系由十位确定XYXYXY第6第6第第6--PAGE102--PAGE103F0-07 6-10XX2XY18（频率切换）X18（频率源切换）Y63X18（频率切换）X4Y与主辅运算结果切换18（频率切换）Y作为目标频率。0X+YXY1XYXYXYXYF0-21设置偏置频率，在主辅运算结果上叠加偏置频率，0.00～最大频率（对频率源选择方式为数字设定有效当频率源选择为“数字设定”或“端子W）50.0050.00Hz～%MD310500HzF0-12PULSE定义上限频率的来源。上限频率可以来自于数字设定（F0-12），也可来自于模拟量输入、PULSE设定100%F0-12。0.00Hz～F0-PULSE设定时，F0-13F0-11设定0.00Hz～F0-F0-14设定的下限频率时，变频器可以停机、以下限频率运行或者以零速运行，采用何种F8-14（设定频率低于下限频率运行模式）设置。0.8kHz～ → → → → → → → →0.00s～650.00s(F0-0.0s～6500.0s(F0-0s～65000s(F0-0.00s～650.00s(F0-0.0s～6500.0s(F0-0s～65000s(F0-加速时间指变频器从零频，加速到加减速基准频率（F0-25确定）6-2t1。减速时间指变频器从加减速基准频率（F0-25确定），6-2t2时间设定加速时

6-2MD3104DI切换选择，四组加减速时间通过如下功能10.10.01为满足各类现场的需求，MD31031秒、0.10.01修改该功能参数时，4组加减速时间所显示小数点位数会变化，所对应的加减速时间也发生变化，应用0.00Hz～F0-当频率源为主辅运算时，F0-21作为偏置频率，与主辅运算结果叠加作为最终频率设定值，使频率设定“不记忆”是指变频器停机后，数字设定频率值恢复为F0-08（预置频率）的值，键盘、键UP、DOWN进行的频率修正被清零。UP、DOWN进行的频率修正保持有效。MD3102台电机的应用，2台电机可以分别设置电机铭牌参数、独立参数调谐、选1F1F22A2F0-24DI切换电机参数。当功能F0-256-16用来确定键盘的、键或者端子UP/DOWN动作时，采用何种方式修正设定频率，即目标频率PULSE脉冲设定端子命令绑定频率源选择（0～9，同个位通讯命令绑定频率源选择（0～9，同个位XF0-03F0-03功能码说明。F1组电机参 60.1kW～1V～0.01A～0.01Hz～1rpm～V/FV/F或矢量控制性能，需要进行电机参数调谐，而调节结果的准确性，与正确设置电机铭0.001～0.001～0.01mH～0.1mH～0.01A～F1-03（F1-06~F1-08三个参数，而“异步电机完整调谐”除可以获得这里全部5PI参数等。5Y系列电机参数。：异步机静止调谐进行1"F1-00~F1-051，F1-06~F1-08三个参数。1RUNF0-1780%，保持F0-18减速停机并结束调谐。F1-06~F1-10PIF2-2RUN3RUN键，变频器将进行空载调谐；端子模式（F0-02=1）F1-37选择调谐方式，然后闭合运行命令端子（DI1，F4-通讯模式（F0-02=2）F1-37选择调谐方式，然后对控制命令字写入运行（MODBUS协议2000H1），变频器将进行调谐。请注意，3请根据上述的适用情况和实际应用选择最佳的调谐方式（推荐尽量选择完整调谐）F2F2V/F1～0.01s～0～0.01s～F2-02～0412PIPI6-3所示：第6第6第第6--PAGE110--PAGE113PIF2-F2-F2-F2- F2-

6-3PI50%～6SVC0.000s～SVCF0-01=0F2-07可以改善电机稳定性，但动态响应变弱，反0～0.PULSE(DI5)0.0%～F2-09用于选择转矩上限的设定源，当通过模拟量、PULSE100对F2-10F2-10100%为变频器额定转矩。AI1、AI2、AI3F4AI曲线相关介绍（F4-33选择各自曲线PULSEF4-28～F4-32%%4：PULSE8F2-121-7F2-0.0%～F2-11()(F2-11=0)()由功能F2-09、F2-10设定。当通过模拟量、PULSE100F2-12，而F2-12100%为变频器额定转矩。AI1、AI2、AI3F4AIF4-33)PULSEF4-28～F4-320x1000-100.00～100.000～0～0～0～PIPI比例增益或者积分增益。0：无效10：无效120～F2-50%～F2-21，一般无需修改。F2-0.0：不限制0.0%()，100%对应电机额定功率。F2-22设定值，可以减少制动电阻的发热量，但会延长电机的减100.0%开始。F3组V/FV/FV/F控制适合于风机、水泵等通用性负载，或一台变频器带多台电机，或变频器功率与电机功率差异较V/F1.21.41.61.8V/FV/F1V/FF3-03~F3-08V/F关系曲线。3~8：介于直线V/F与平方V/F之间的V/F关系曲线 610：V/F完全分离模式。此时变频器的输出频率与输出电压相互独立，输出频率由频率源确定，而输出F3-13（V/F分离电压源）确定。V/FVFF3-13VFF1组X（X0~100的值），VFV/F=2*X*（电机额定电压）/（电机额定频率0.1%～0.00Hz～V/F控制低频转矩特性，对低频时变频器输出电压做一些提升补偿。但是转矩提升设置过大，第6第6第第60.0时，变频器为自动转矩提升，此时变频器根据电机定子电阻等参数自动计算需要VVf f

V1：手动转矩提升电 Vb：最大输出电f1：手动转矩提升截止频 fb：额定运行频6-4V/FV/F0.00Hz～F3-V/F0.0%～V/FV/F0.0%～V/F2A2-V/F0.0%～F3-03～F3-08V/FV/F6-5V/F--114第第6第6第6--PAGE115--PAGE116电压 频率F1-F3：多段速V/F第1-3Vb：电机额定电 Fb：电机额定运行频6-5V/FV/F0%～V/F转差补偿，可以补偿异步电机在负载增加时产生的电机转速偏差，使负载变化时电机的转速能够基V/F100.0%，表示在电机带额定负载时补偿的转差为电机额定滑差，而电机额定F1组电机额定频率与额定转速自行计算获得。V/F转差补偿增益时，一般以当额定负载下，电机转速与目标转速基本相同为原则。当电机转速与V/F0～0。V/F0～0。只有在电机明显振荡时，才需适当增加该增益，增益越大，则对振荡的抑V/FV/F(F3-PULSE%V/F0V～V/FPID100对应电机额定电压，当模拟量等输出设定的百分F3-141：AI1 64、PULSE9V～30V0kHz～20kHz。F4FC组参数，来确定给定信号和给定电压的对应关系。FC组参数100.0%，是指相对电机额定电压的百分比。PLCFCPIDFAPIDV/FF0-03主频率源选择介绍。其中，各类选择对应100.0%()。V/F0.0s～VF0.0s～VF0t1。VF0t2设定加速时 6-6V/F

VFVF0100V/F分离输出电压按电压下降时间（F3-15）0V；V/F分离输出频率同时按减速时间（F0-18）递0Hz。输 频 F3-6-7V/F10V/F分离输出电压先按电压下降时间（F3-15）0V后，频率再按减速时间（F0-18）0Hz输 F3-6-8V/F变频器输出电流（转矩）实际加速时间自动拉长，如果实际加速时间不能满足要求，可以适当增加“F3-18

6-90无效、150F3-=(fs/fn)*k*

额定频 2倍额定频6-101501.52kHz变频器母线电压限制（以及制动电阻开通电压设定 6760V，表示机电系统已经处于发电状态（>输出频率），过压 时间 时间

时间

时间时间0无效、1第6第6第6--PAGE120F3-24。增大F3-25可以减少母线电压的超调量。F3-11“过励磁增益”值为“0”，如果不为“0”有可能引起运行中电流过大问题。0.1～F4MD3105个多功能数字输入端子（DI5可以用作高速脉冲输入端子），2个模拟量5个多功能数字输入端子（DI6～DI10），1个模拟量输入端子（AI3）DI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8DI9DI106-1功能说明--121功能说明（1、2时，F4-11（“端子命令方式”）的说明。正转点动FJOG为点动正转运行，RJOG为点动反转运行。点动运行频率、点动F8-00、F8-01、F8-02的说明。反转点动故障复位PLCPID方式进行故障处理（F9-47）。161616种其他指令的设1。44种加减速时间的选择，详细内容见2。UP/DOWNF0-08保证变频器不受外来信号影响（停机命令除外），PIDPLCPLC的初始状态。第6第6第第6--PAGE122--PAGE123功能说明入（DI5有效）DI5ERR15PIDSTOPPIDPIDPID的比例调节和微分XX用预置频率（F0-08）YY用预置频率（F0-08）22组电机参数切换，详细内容见6-4。PIDPIDDI端子时（FA-18=1），该端子无效时，PID参FA-05～FA-07FA-15～FA-17；12ERR27ERR28，变F9-49所选择的动作模式进行处理。(F8-55)4。1，以此类推。功能说明F8-1341616166-2PIDV/F分离控制的电压源等，以满足6-36-4F1、F2A2DI0.000s～DI端子状态的软件滤波时间。若使用场合输入端子易受干扰而引起误动作，可将此参数增大，以DI端子的响应变慢。DI1～DI10DI1、DI2、DI3三个端子作为外部F4-00～F4-02DI1、DI2、DI3F4-00～F4-09的设定范围。6DI1DI2DI1正转运行(FWD)DI2反转运行(REV)COM数字量公共端6-12如上图所示，该控制模式下，K1闭合，变频器正转运行。K2闭合反转，K1、K2同时闭合或者断开，12DI1DI2DI1DI2DI1DI2COM6-13K1闭合状态下，K2断开变频器正转，K2闭合变频器反转；K1断开，变频21DI3DI1、DI2控制。DI1DI2DI3DI1正转运行(FWD)DI3运行使能DI2反转运行COM6-14SB1SB2SB3按钮变频器反转，SB1SB1按钮闭合状态，SB2、SB3按3个按钮最后的按键动作为准。DI1DI2DI3 COM6-15SB1SB2按钮变频器运行，K断开变频器正转，KSB2按钮的命令则在闭合动作沿即生效。0.001Hz/s～AI10.00V～F4-AI1AI1F4-13～AI1最大输入对AI10.00s～0.0%计算。当模拟输入为电流输入时，1mA0.5VAI1AI1的软件滤波时间，当现场模拟量容易被干扰时，请加大滤波时间，以%

（频率，转矩

-6-16AIAI20.00V～F4-AI2AI2F4-18～AI2AI20.00s～21AI30.00s～F4-AI3AI3F4-23～AI3AI30.00s～31PULSE0.00kHz～F4-PULSEPULSEF4-28～PULSEPULSE0.00s～此组功能码用于设置，DI5脉冲频率与对应设定之间的关系。DI5通道输入变频器。11AIAIAI11（2F4-13～F4-2（2F4-18～F4-3（2F4-23～F4-4（4A6-00～A6-5（4A6-08～A6-AI2曲线选择（1～5，同上AI3曲线选择（1～5，同上AI1、AI2、AI3对应的设定曲线。3各模拟量5种曲线中的任意一个。1232F4454点曲线，需A6组功能码中设置。MD3102AI3AI15种曲线中的任1232F4454点曲线，需A6组功能码中设置。AIAI1AI2低于最小输入设定选择（0～1，同上AI3低于最小输入设定选择（0～1，同上AI1、AI2、AI3AI10AI输入低于“最小输入”时，则该模拟量对应的设定，为功能码确定的曲线“最小输1AI0.0%DI10.0s～DI20.0s～DI30.0s～DI端子状态发生变化时，变频器对该变化进行的延时时间。DI1、DI2、DI3具备设置延迟时间的功能。DIDIDI1DI2端子有效状态设定（0～1，同上DI3端子有效状态设定（0～1，同上DI4端子有效状态设定（0～1，同上DI5端子有效状态设定（0～1，同上DIDI6DI7端子有效状态设定（0～1，同上DI8端子有效状态设定（0～1，同上DI9端子有效状态设定（0～1，同上DI10端子有效状态设定（0～1，同上DICOM连通时有效，断开无效。DICOMF5MD3101个多功能模拟量输出端子，1个多功能数字量输出端子，1个多功能继电器输出端子，1FM端子（可选择作为高速脉冲输出端子，也可选择作为集电极开路的开关量输出）。如1个多功能模拟量输出端子（AO2），1个多功能继电器输出端子（2），1个多功能数字量输出端子（DO2）。FM脉冲输出开关量输出FM端子是可编程的复用端子，可作为高速脉冲输出端子（FMP），也可以作为集电极开路的开关量输FMP50kHz，FMPF5-06FMRFMR功能选择（集电极开路输出端子DO1输出功能选择（集电极开路输出端子DO255T/A-T/B-T/CP/A-P/B-P/C分别为控制板与功能说明（可以为零此时输出ON故障输出（故障停机ONFDT1F8-21（停机时不输出OFF。ON信号。10sONFB-08ON第第6第6第6--131功能说明FB-09ON信号。FB组功能说明FB-05ONPLCPLC运行完成一个循环后，F8-17ONON信号。ON信号。ON信号。AI1AI2ONON（停机时不输出OFF。ON0ON信号。ON。FDT21212ON信号。AI1AI1F8-46（AI1输入保护上限）F8-45（AI1输入保护下限）ONONONON信号第6第6第第6--PAGE132--PAGE133功能说明（停机时也输出ON。ON信号。ONFMP输出功能选择（脉冲输出端子AO1AO2AO1AO20V～10V0mA～20mA。功能(功能(0.0%~100.0%0～0～0～20～20～20～1.2PULSE0.01kHz～0V～0V～10V（0～-10V～0～0～0.0%～0～100.00A)0.00A～1000.0V)0.0V～-2倍电机额定转矩～2FMP0.01kHz～FMAO1AO1-10.00～AO2AO2-10.00～上述功能码一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差。也可以用于自定义所需要的AO输出曲线。若零偏用“bkYX表示，则实际输出为：Y=kXb其中，AO1、AO210010V（20mA），标准输出是指在无零偏及增益修正下，0V～10V（0mA～20mA）对应模拟输出表示的量。08V3V，则增益应设为“-0.50”零偏应设为“80%”。FMRFMR0.0s～0.0s～0.0s～DO10.0s～DO20.0s～DOFMRDO1端子有效状态设定（0～1，同上DO2端子有效状态设定（0～1，同上FMR12、DO1DO2F6预励磁启动（交流异步电机60，则先直流制动，然后再从启动频率开始运行。适用小惯性负载，在启动时F1并且切换前变频器实际运行频率高于切换后设定频率，将会导致变频器处于发电状态，从而导致变频器报过压故障而停机。0.00Hz～0.0s～PLCF0-03＝ 频率源为数字给 6F0-08＝2.00Hz F6-03＝5.00Hz 启动频率为5.00HzF6-04＝ 2：F0-03＝ F0-08＝10.00Hz F6-03＝5.00Hz 启动频率为5.00HzF6-04＝ 5.00Hz2.0s10.00Hz0%～0.0s～0，则不经过直流制动直接启动。直流制0，则不经过预励磁过程而直接启动。SS输出频率按照直线递增或递减。MD5004种加减速时间。可通过多功能数字输入端子（F4-00～F4-08）进行选择。1：SS2SS曲线实时递增或递减。适用在舒适感要求较高及实S100s6倍电机额定频率S曲线无效，自动切换为直线加减速方式。SSF6-08F6-09100.0%6-17t1F6-08定义的参数，在此段时间内输出频率变化的斜率逐渐增大。t2即为参数F6-090t1t2之间的时间内，输出频时间时间设定频率6-17S时间时间设定频率额定频率图6-18动态S曲线加减速示意 600.00Hz～0.0s～0%～0.0s～0，则跳过这一等待过程而直接开始直流制动输出。06-19输出频率时间时间6-1930%～F6-0.00Hz～F6-PID时，最低输出频率将不生效；正反转过程不受最低输出频率影响。F7FP-03第6第6第第6--PAGE140STOP/RESET只在键盘操作方式下，STOP/RES在任何操作方式下，STOP/RESLEDLED～ 转矩(%)DI输151413121110 AI3电压PIDF7-03。--141LED～7654321PLCAI1校正前电压AI3校正前电压1514131211109当前运行时间F7-04。第6第6第第6--PAGE142--PAGE143LEDLED～ 151413121110 F7-05。0.0001～F7-12IGBTIGBT0h～ON信号。个位：U0-140：01：12：23：31：12：2F7-062.000F7-122（2位小数点），当变频器运40.00Hz时，负载速度为：40.00×2.000=80.00（2位小数点显示）50.00Hz为例，则停机状态负载速度为：50.00×2.000100.00（2位小数点显示）1：U0-19/U0-29分别都是1个小数点显示 62：U0-19/U0-2920h～0～65535F80.00Hz～0.0s～0.0s～0.0s～0.0s～0.0s～0.0s～0.0s～0.0s～MD3104F0-17\F0-1834F0-17F0-18DI4F4-01～F4-050.00Hz～0.00Hz～0.00～MD3100，则跳跃频率功能取消。6-20。跳跃频率6-200.00s～0Hz6-21当设定频率低于下限频率时，变频器的运行状态可以通过该参数选择。MD310提供三种运行模式，满0.00Hz～0h～当累计上电时间（F7-13）F8-16F8-160DO输ON信号。下面举例说明其应用：DI\DO100小时后，变频器故障报警输出。6DI11：A1-DI1DO1：A1-100小时：F8-16=100。0h～当累计运行时间（F7-09）DOON若该参数设置为第第6第6第6--PAGE147--PAGE148频率检测值0.00Hz～频率检测滞后值%当运行频率高于频率检测值时，变频器多功能输出DOONDOONF8-20是滞后频率相对于频率检F8-19FDT功能的示意图。FDT

FDT=F8-19XF8-

时间 6（DO，继电器时间6-22FDT0.00～100DOON时间时间6-236跳跃频率6-24120.00Hz～120.00Hz～DIDI端子而是根时间时间减速时间加速时间F8-加速时间 减速时间6-256-25F8-252；如F8-251。0：无效1该参数用于设置，是否端子点动功能的优先级最高 6频率检测值0.00Hz～频率检测滞后值%0.00Hz～%0.00Hz～%第6第6第第6--PAGE150DOON

6-26%0.01s～6当变频器运行中输出电流，小于或等于零电流检测水平，且持续时间超过零电流检测延迟时间，变频器DOON6-27为零电流检测示意图。F8-F8-6-27%0.00s～DOON6-28为输出电流超限功能示意图。F8-输出电流超限检测延 6时间F8-6-28%1%%2%DOON-151MD310-151第6第6第第6--PAGE152--PAGE153

6-29

F8-44%0.0Min～F8-42定时功能选择有效时，变频器启动时开始计时，到达设定定时运行时间后，变频器自动停机，同DOON信号。0U0-20查看。F8-43、F8-44设置，时间单位为分钟。AI10V～F8-AI1F8-45～AI1的输入电压是否在设定范围内。DO输出“模块温度到达”ON0404010.0s～0.00Hz～唤醒频率（F8-0.0s～F8-51F8-52延迟时间后，变频器进入休眠F8-49F8-50则设定频率只需大于等于F8-51休眠频率，变频器即开始启动 6PIDPIDFA-28的影响，此时必须PID停机时运算（FA-28=1）。0.0Min～DO输出“本次运行时间到达”ON0.0%～(U0-05)0.00s～650.00s(F0-0.0s～6500.0s(F0-0s～65000s(F0-(47DI(F8-55)F90.20～F9-01的值，该参数设置过大容易导致电机过热损坏而变50%～6-30所示：804015642.5290603010

115%125%135%145%155%165%

6-301752分钟后报电机过载%F9-011.00100A125%（125A）40分钟后，变频80分钟过载，10秒过载150%2分钟报过载，通过电机过载曲线图得知，150%(I)145%(I1)155%(I2)的电流区间内，1456分钟（T1）过载，1554分钟（T2）1505TT1(T2T1)*(II1)/(I2–I1)464)*(150145%)/(155–145%)5（分钟1502F9-01=2÷5=F9-01的值，该参数设置过大容易发生电机过热损DO或故1.0080%145%4.8分钟（80%×6分钟）时，多功能输出端子DO或故障继电器RELAY输UVW200.0V～Vbreak800≥VbreakVs0～DO0：不动作10.1s～ 0而实际发生输出缺相时不会报故障，此时实际电流比面板-第三（最近一次）DI0DI9DI8DI7DI6DI5DI4DI3DI2ON1，OFF0,DIDO2DO1REL2REL1ON1，OFF0,DI电机过载输入缺相输出缺相外部故障通讯异常功能码读写异常运行时间到达上电时间到达掉载A**F9-54设定。0.0%～，并以当选择异常备用频率运行时，F9-55瞬时停电连续运行（瞬停不停0Hz。6-310Hz停机直到变频器再次发出启动命令。电机可以马上启动，而不会因为电机在电网供电不正常时突然欠压故障而自由停车，在大惯量系统，电机自由停车要花很长时间，当电网供电正常后，由于电机任在高速转动，这时启动电机很容易使变频器产生过载或过流故障。0.0%～0.0s～F9-657%。在掉载保护期间，如果负载恢复，则变频器自F9-6410%。PID0.0%～PID2PID最低运行频率使用，详情参见“FA-14PID0.0～50.0%（最大频率F9-F9-0.0s0.1s～F9-70Err42，并根据故障保护动作方式处理。0.0sFAPIDPID控制是过程控制的一种常用方法，通过对被控量反馈信号与目标信号的差量进行比例、积分、微分6-32PID第第6第6第61 6-32PIDPIDPULSE脉冲PID0.0%～此参数用于选择过程PID的目标量给定通道 6PID0.0%~100.0%PID的反馈量也是相对量，PID的PIDA