无人机组装与调试 教案全套 牛红国 1.1-3.2 多旋翼无人机飞行平台组装调试 -编制无人直升机调试流程单

PAGEPAGE1/4项目一 多旋翼无人机组装调试任务一多旋翼无人机飞行平台组装调试参考课时4课时教学目标知识目标技能目标素养目标1.了解多旋翼无人机平台的组成与分类；2.掌握多旋翼飞行平台各部件的主要功用；3.掌握多旋翼无人机飞行平台组装工具的使用方法。1.能够准确区分并找出多旋翼无人机平台各部件；2.能够按实施步骤完成飞行平台组装；3.仪等常用无人机装调工具按步骤与工序完成组装。1.通过任务驱动小组配2.通过任务中螺丝装配紧固及检查，培养一丝3.通过任务强化提升训练，养成自主学习的探究精神。重点1.多旋翼无人机飞行平台各部件组成及功能；2.多旋翼无人机飞行平台装调耗材和工具；3.多旋翼无人机飞行平台组装流程。难点1.无人机装配连接技术；2.多旋翼无人机飞行平台组装流程；3.多旋翼无人机飞行平台调试流程。教学方法讲授法、讨论法、合作探究法、问答法、理实一体、示范与讲解、协作与自主探究等教学内容教师活动学生活动课前准备（10分钟）1.班级分组2.无人机飞行平台组装所需各组件准备3.实训任务单设计提前预习本次任务内容，明确学习要点。一、知识学习知识教学（1）多旋翼无人机飞行平台介绍①作为无人机的安装载体；学生根据预习以及了解的知识讲述无人机飞行平台的功能。②保证无人机飞行过程的稳定；③为无人机各部件提供保护。其次，教师根据不同的分类标准向学生讲述飞行分类、按机架布局分类。学生分小组讨论：多旋（2）飞行平台各部件组成及功能翼无人机飞行平台包括教师根据学生的回答情况，进行差错纠正和知识哪些部件？各部件的主点补充，并向学生系统讲解飞行平台个部件的功要功能是什么？能。学生讨论结束后，每组派出代表回答问题。（3）多旋翼无人机常见材质随堂互动：除了以上几教师引导学生搜集、查找多旋翼无人机各部件常种材料，你还知道哪些无人机常用材料，举例说明。质的概念、用途以及优缺点。（4）多旋翼无人机装调耗材和工具讲完螺纹胶相关知识，教师可以通过讨论法或问答法进行该知识点的讲引入小组讨论：根据螺纹胶的用途，讨论什么耗材和工具？这些耗材和工具的作用是什么？具场合一定得用螺丝胶?体如何进行使用？然后让学生根据自己的理解进什么场合可用可不用螺丝胶?具体知识的讲解。（5）无人机装配连接技术知识拓展：教师通过讲授法向学生系统讲授常见的无人机装其他接卸连接技术包括：螺纹连接、螺栓连接技术。接、螺钉连接二、任务实施①参照《任务实施检查任务准备1.无人机飞行平台组装微课视频2.单》检查物料是否齐备；②学习课程微课，熟悉操作步骤设计意图让学生明确理论与实践知识的转化，并了解任务实施准备以及安全操作的重要性。步骤1：机臂安装。步骤2：电机座安装。步骤3：电池仓侧板与连接件组装。步骤4：电池仓底板安装。步骤5：电池仓后侧板安装。学生根据所学知识内步骤6：电池仓安装。容，按照任务实施具体步骤7：脚架固定件安装。任务实施步骤，分小组完成无人步骤8：上中心板安装。机飞行平台组装与调步骤9：脚架组装。试。步骤10：脚架减震套安装。步骤11：脚架安装固定。步骤12：飞行平台各部件连接检查调试。步骤13：脚架水平检查调试。步骤14：电机固定座水平检查调试。步骤15：电池仓安装检查调试。设计意图让学生体验真实的工作过程，对所学知识进行应用和巩固，培养学生的职业素养及相关技能。过程评价组织学生完成《任务实施评价表》。设计意图使教师能够及时了解学生的学习成果，学生能够通过实训操作发现自身知识漏洞，及时查漏补缺。三、评价与反馈综合评价参考《任务综合评价表》对各小组成员进行评价，并及时进行反馈四、总结与提升任务总结强化提升1.通过网络调研国内外常见的四轴多旋翼无人机，并列举三种不同品牌。分别从结构、材质、工艺等方面进行分析，并撰写调查报告。2.通过研究报告的形式，查找梳理日本纺织产业向碳纤维原材料产业转移升级的历史资料，探究中国近年来实现碳纤维产业快速突破的成因。PAGEPAGE2/5项目一 多旋翼无人机组装调试任务二多旋翼无人机动力系统组装调试参考课时8课时教学目标知识目标技能目标素养目标1.了解动力系统中各2.掌握多旋翼无人机3.掌握多旋翼无人机动力系统组装调试工艺。1.能够完成无人机组装调试中部件焊接；2.能够按照要求完成动力系统整体装配；3.能够按照要求完成动力系统联合调试。1.通过小组分工合作，培养团队合作意识；2.通过焊接时安全规范的严格把控，树立学生的安全操作意识；3.通过对装调实施过程的细节把控，培养学生精益求精的职业素养。重点1.多旋翼无人机动力系统中各部件的分类、组成、原理与功能；2.多旋翼无人机电机、电调、电池和螺旋桨参数的含义；3.多旋翼无人机动力系统组装流程。难点1.多旋翼无人机动力系统组装调试工艺；2.多旋翼无人机动力系统组装流程；3.多旋翼无人机动力系统调试流程。教学方法讲授法、讨论法、合作探究法、问答法、理实一体、示范与讲解、协作与自主探究等教学内容教师活动学生活动课前准备（10分钟）1.班级分组2.无人机动力系统组装所需各组件准备3.实训任务单设计提前预习本次任务内容，明确学习要点。一、知识学习知识教学（1）无人机动力系统基础知识学生分小组讨论：多旋翼无人机动力系统包括哪些部件？各部件的主知识。要分类有哪些？其次，教师根据不同的动力系统各部件向学生讲学生讨论结束后，每组派出代表回答问题原理等等。（2）无人机常见动力系统随堂互动：除了以上几教师引导学生搜集、查找多旋翼无人机常见的动种常见的动力系统各部件，你还知道哪些无人机常见的动力系统各部细讲解每个常见动力系统各部件的概念、功能以件，举例说明。及结构特点等等。（3）无人机动力系统常见参数教师可以通过讨论法或问答法进行该知识点的讲小组讨论：根据动力系统各部件参数含义，讨哪些？这些参数的含义是什么？具体如何进行判论各个参数的应用价值断和适配？然后让学生根据自己的理解进行回和场景?知识的讲解。（4）多旋翼无人机动力系统选用原则知识拓展：教师通过讲授法向学生系统讲授常见的无人机动电机与机架的常用配置，螺旋桨和电机的适池，螺旋桨的选用原则。配举例等（5）多旋翼无人机常用动力系统的使用学生分小组讨论：多旋翼无人机动力系统各部题为：无人机常用动力系统各部件的使用方法有件的使用方法有哪些哪些？在学生回答完成后，教师进行总结并系统（举出2-3个例子）？学生讨论结束后，每组。派出代表回答问题。其次，教师根据不同的动力系统各部件向学生讲电池的使用基础知识，常用螺旋桨的使用基础知识等等。（6）无人机动力系统焊接技术讲完无人机动力系统焊教师可以通过讨论法或问答法进行该知识点的讲接技术相关知识，引入小组讨论：根据焊接技哪些？焊接所需的工具和材料有哪些？具体如何术的基础知识以及操作进行焊接操作？焊接注意事项有哪些？然后让学方法，讨论焊接操作五生根据自己的理解进行回答，教师根据学生回答步法是什么，各自需要情况，进行总结评价与具体知识的讲解。注意哪些细节?二、任务实施①参照《任务实施检查任务准备1.无人机动力系统组装微课视频2.单》检查物料是否齐备；②学习课程微课，熟悉操作步骤设计意图让学生明确理论与实践知识的转化，并了解任务实施准备以及安全操作的重要性。（1）组装前材料准备及检查步骤1：组装前材料准备学生根据所学知识内步骤2：组装前材料检查容，按照任务实施具体任务实施①检查型号步骤，分小组完成无人②检查转向机动力系统组装与调③检查外观试。（2）装调部件焊接步骤3：电机导线香蕉头焊接步骤4：焊接无人机电源插头（3）动力系统安装与接线步骤5：电机电调连接步骤6：焊接电调输入线步骤7：安装电池及位置调整步骤8：安装螺旋桨（4）动力系统调试步骤9：动力系统调试及检查设计意图让学生体验真实的工作过程，对所学知识进行应用和巩固，培养学生的职业素养及相关技能。过程评价组织学生完成《任务实施评价表》。设计意图使教师能够及时了解学生的学习成果，学生能够通过实训操作发现自身知识漏洞，及时查漏补缺。三、评价与反馈综合评价参考《任务综合评价表》对各小组成员进行评价，并及时进行反馈。四、总结与提升任务总结强化提升1.52.结合无人机动力系统的组装调试过程中，自己遇到的问题以及处理办法，形成一篇分析报告，主要阐述问题产生的原因，后面如何避免等。PAGEPAGE2/3项目一 多旋翼无人机组装调试任务三多旋翼无人机通讯链路系统组装调试参考课时4课时教学目标知识目标技能目标素养目标1.掌握多旋翼无人机接收机各编码模式的特点与使用方法；2.掌握多旋翼无人机遥控器不同摇杆模式下操控方式的区别；3.了解多旋翼无人机通讯链路系统的组成与工作原理。1.能够独立完成遥控器基础参数设置；2.能够完成接收机编码模式切换；3.能够根据任务实施步骤完成接收机与遥控器对频。1.通过研究学习国产无人机遥控器，激发爱国情怀；2.通过任务驱动团队完成的形式，培养沟通协作的合作精神；3.通过小组学习探究学习，培养探索创新的职业精神。重点1.多旋翼无人机遥控器不同摇杆模式下操控方式的区别；2.多旋翼无人机遥控器基础参数设置；3.多旋翼无人机接收机与遥控器对频。难点1.多旋翼无人机接收机各编码模式的特点与使用方法；2.多旋翼无人机通讯链路系统的组成与工作原理；3.多旋翼无人机遥控器基础参数设置。教学方法讲授法、讨论法、演示法、合作探究法、问答法、理实一体、示范与讲解、协作与自主探究等教学内容教师活动学生活动课前准备（10分钟）1.班级分组2.无人机通讯链路系统组装调试所需各组件准备3.实训任务单设计提前预习本次任务内容，明确学习要点。一、知识学习知识教学（1）无人机通讯链路基础知识教师通过讲授的方式对无人机通讯链路系统学生分小组讨论：我国工信部无线电管理局规定无人驾驶航空器系统使用频段的意义是什人机通讯链路的频段和相关固定进行简要描述。么？学生讨论结束后，每组派出代表回答问题。（2）遥控链路基础知识教师通过实物演示的方式，向学生讲解遥控链路随堂互动：对比手机的发展史，思考一下无人机遥控器的发展趋势？式、接收机基础知识、接收机编码模式等知识内容。（3）多旋翼无人机通讯链路的选用原则知识拓展：对通讯协议教师从适用性和性价比等方面入手，分析不同遥的定义和功能进行了控器和接收机产品的优缺点。进而对遥控器和接解，并列举常见的几种收机的选用原则进行总结。通讯协议。二、任务实施①参照《任务实施检查任务准备1.无人机通讯链路系统组装调试微课视频；2.单》检查物料是否齐备；②学习课程微课，熟悉操作步骤。设计意图让学生明确理论与实践知识的转化，并了解任务实施准备以及安全操作的重要性。步骤1：遥控器通电并开机。步骤2：遥控器系统设置。步骤3：遥控器摇杆模式设置。学生根据所学知识内步骤4：遥控器中立微调归零。容，按照任务实施具体任务实施步骤5：模型与机型选择。步骤，分小组完成通讯6。链路系统组装与调试。步骤7：辅助通道设置。步骤8：遥控器S-BUS模式设置。步骤9：接收机与遥控器对频。设计意图让学生体验真实的工作过程，对所学知识进行应用和巩固，培养学生的职业素养及相关技能。过程评价组织学生完成《任务实施评价表》。设计意图使教师能够及时了解学生的学习成果，学生能够通过实训操作发现自身知识漏洞，及时查漏补缺。三、评价与反馈综合评价参考《任务综合评价表》对各小组成员进行评价，并及时进行反馈四、总结与提升任务总结强化提升1.通过调研对比不同品牌国产遥控器的功能和特点，形成调研报告。2.通过探究学习，了解飞行器从有人驾驶到无人驾驶的发展历程。PAGEPAGE2/4项目一 多旋翼无人机组装调试任务四多旋翼无人机飞控系统组装调试参考课时6课时教学目标知识目标技能目标素养目标1.掌握无人机飞控基（；2.了解多旋翼无人机（；3.了解多旋翼无人机常用飞控的使用方法。1.能够完成多旋翼无人机飞控安装与接线操作；2.能够按照装配步骤与调试要求完成飞控参数校准；3.能够完成多旋翼无人机飞控装调质量检查。1.通过任务驱动小组配2.通过在飞控装配与调试中的安全操作规范学习，培养安全生产的职业操守；3.通过任务强化提升训练，养成自主学习的探究精神。重点1.；2.；3.多旋翼无人机飞控系统组装流程。难点1.多旋翼无人机常用飞控的使用方法；2.多旋翼无人机飞控系统组装流程；3.多旋翼无人机飞控系统调试流程。教学方法讲授法、讨论法、合作探究法、问答法、示范与讲解、协作与自主探究等教学内容教师活动学生活动课前准备（10分钟）1.班级分组2.无人机飞控系统组装调试所需各组件准备3.实训任务单设计提前预习本次任务内容，明确学习要点。一、知识学习知识教学（1）无人机飞控基础知识学生根据预习以及了解的知识讲述无人机飞控的功能组成及分类。成后，教师进行总结并系统讲解无人机飞控的定（MU。的飞控工作原理。学生分小组讨论：多旋（2）多旋翼无人机飞控选用原则翼无人机飞控选用原则教师向学生系统讲解多旋翼无人机飞控选用原有哪些？学生讨论结束后，每组素的考量。派出代表回答问题。（3）多旋翼无人机飞控基础知识教师可以通过讨论法或问答法进行该知识点的讲讲完多旋翼无人机飞控相关知识，引入小组讨有哪些？常见的飞控飞行模式有哪些？飞控常见论：根据飞控相关的基的接口名称与功能如何对应？常见飞控灯语是什础知识，讨论飞控系统么？常见的地面站与调参软件有哪些？飞控固件组成有哪些？常见的飞如何获取？加速度计和磁罗盘的工作原理及校准控飞行模式有哪些等方法是什么？然后让学生根据自己的理解进行回等。知识的讲解。二、任务实施①参照《任务实施检查任务准备1.无人机飞控系统组装调试微课视频2单》检查物料是否齐备；②学习课程微课，熟悉操作步骤设计意图让学生明确理论与实践知识的转化，并了解任务实施准备以及安全操作的重要性。任务实施（1）飞控接线与电脑连接步骤1：飞控接线2345（2）678（3）9步骤10：失控保护设置（4）飞控装调检查步骤11：飞控装调检查设计意图让学生体验真实的工作过程，对所学知识进行应用和巩固，培养学生的职业素养及相关技能。过程评价组织学生完成《任务实施评价表》。设计意图使教师能够及时了解学生的学习成果，学生能够通过实训操作发现自身知识漏洞，及时查漏补缺。三、评价与反馈综合评价参考《任务综合评价表》对各小组成员进行评价，并及时进行反馈四、总结与提升任务总结、强化提升1.通过网络调研，搜索不同品牌下多种飞控，按照开源与闭源、优缺点和应用场景进行分类，形成对照表。根据调研数据，针对新冠疫情社区巡查与边境巡逻两个场景，对满足功能要求飞控从功能与价格两个角度出发进行筛选，形成报告。2.通过查阅资料，学习飞控技术与产品的发展历史。探究中国企业大疆创新是如何在短短数年间通过品质与价格迅速占领国际市场的。PAGEPAGE2/4项目一 多旋翼无人机组装调试任务五多旋翼无人机子系统联合调试参考课时4课时教学目标知识目标技能目标素养目标1.掌握多旋翼无人机子系统联合调试的步骤；2.掌握多旋翼无人机布线设计原则与方法；3.了解电调编程模式的种类与功能。1.能够完成子系统各组件安装与接线；2.能够完成动力系统联调联试；3.能够完成整机飞控与通信链路系统联调与质量检查。1.通过任务驱动小组配2.通过在飞控装配与调试中的安全操作规范学习，培养安全生产的职业操守；3.通过任务强化提升训练，养成自主学习的探究精神。重点1.多旋翼无人机电调编程模式的种类与功能；2.多旋翼无人机子系统各组件安装与接线；3.多旋翼无人机整机飞控与通信链路系统联调与质量检查。难点1.多旋翼无人机布线设计原则与方法；2.多旋翼无人机子系统各组件安装与接线；3.多旋翼无人机动力系统联调联试。教学方法讲授法、讨论法、问答法、示范与讲解、协作与自主探究等教学内容教师活动学生活动课前准备（10分钟）1.班级分组2.无人机子系统联合调试所需各组件准备3.实训任务单设计提前预习本次任务内容，明确学习要点。一、知识学习（1）联合调试基础知识题为：无人机电机联调和电调联调的方法有哪些？在学生回答完成后，教师进行总结并系统讲学生根据预习以及了解的知识讲述无人机联合程等等。调试的基本方法和技其次，教师根据不同的部件向学生讲述联合调试巧。（（。知识教学学生分小组讨论：多旋（2）联合调试要求翼无人机联合调试的要教师引导学生搜集、查找多旋翼无人机联合调试求有哪些类型，各自包的一般要求有哪些，比如总体要求，组件安装要含什么内容？学生讨论结束后，每组向学生详细讲解每种要求的具体内容。派出代表回答问题。（3）布线设计的必要性讲完布线设计必要性的教师可以通过讨论法或问答法进行该知识点的讲相关知识，引入小组讨论：根据布线设计必要好，会带来哪些影响？然后让学生根据自己的理性的讲解，讨论什么样的布线设计是合理且实价与具体知识的讲解。用的？二、任务实施①参照《任务实施检查任务准备1.无人机子系统联合调试微课视频2单》检查物料是否齐备；②学习课程微课，熟悉操作步骤设计意图让学生明确理论如实践知识的转化，并了解任务实施准备以及安全操作的重要性。（1）各组件安装与接线步骤1：线束制作步骤2：组件安装与接线①主控安装②GPS安装与接线③电流计安装与接线④蜂鸣器安装与接线⑤接收机安装与接线⑥电调安装与接线步骤3：线缆布置及固定学生根据所学知识内（2）飞控、机体联调容，按照任务实施具体任务实施步骤4：配置调试步骤，分小组完成无人①基础参数设置机子系统联合调试。②禁用安全开关③开启解锁电机怠速步骤5：电调校准①校准前准备及注意事项②电调校准步骤6：联调与检查①飞行平台装调检查②动力系统装调检查③通讯链路系统装调检查④飞控系统装调检查设计意图让学生体验真实的工作过程，对所学知识进行应用和巩固，培养学生的职业素养及相关技能。过程评价组织学生完成《任务实施评价表》。设计意图使教师能够及时了解学生的学习成果，学生能够通过实训操作发现自身知识漏洞，及时查漏补缺。三、评价与反馈综合评价参考《任务综合评价表》对各小组成员进行评价，并及时进行反馈四、总结与提升任务总结平台和联合调试及检查的技能。为后续任务积累了知识经验与实践操作技能。强化提升PAGEPAGE2/4项目一 多旋翼无人机组装调试任务六多旋翼无人机任务载荷组装调试参考课时4课时教学目标知识目标技能目标素养目标1.掌握多旋翼无人机2.掌握多旋翼无人机云台相机和抛投器的工作原理；3.了解多旋翼无人机常见功能性任务载荷。1.能够完成多旋翼无人机相机云台和抛投器装配；2.能够根据安装向导完成多旋翼无人机相机云台调试；3.能够根据安装向导完成多旋翼无人机抛投器调试。1.通过任务中对载荷安装质量的控制，树立认真严谨的工作态度；2.通过对任务中更换载荷操作的品质把控，培养遵章守纪的职业素养；3.通过合理安排装调计划与精准实施，培养精益求精的职业素养。重点1.多旋翼无人机常见功能性任务载荷；2.多旋翼无人机相机云台和抛投器装配；3.多旋翼无人机相机云台调试。难点1.多旋翼无人机云台相机和抛投器的工作原理；2.多旋翼无人机相机云台和抛投器装配；3.多旋翼无人机相机云台调试。教学方法讲授法、讨论法、合作探究法、问答法、理实一体、示范与讲解、协作与自主探究等教学内容教师活动学生活动课前准备（10分钟）1.班级分组2.无人机任务载荷组装调试所需各组件准备3.实训任务单设计提前预习本次任务内容，明确学习要点。一、知识学习知识教学（1）多旋翼无人机任务载荷概述首先，教师通过讲述的方式对多旋翼无人机任务载荷的概念和作用进行讲解，并通过案例引导的学生根据预习以及了解的知识讲述现实生活场景中无人机常见的任务方式询问同学们：现实生活中警用侦查、农业植载荷。保、影视航拍类无人机都用了哪些任务载荷？在学生回答完成后，教师对常见的任务载荷进行简单的列举。随堂互动：随着无人机（2）多旋翼无人机常见任务载荷可挂载任务载荷设备的快速发展，无人机的应用领域会发生怎样的变组成、功能和应用领域进行介绍。化？（3）云台及云台控制系统首先，教师采用实物演示的方式，对云台相机概知识拓展：固定云台和电动云台的等相关知识点。适用场合和姿态控制方式。作原理的介绍，并分析云台控制系统的概念和功各端口位置及作用进行讲解。（4）喷洒系统和播撒系统学生分小组讨论：农业教师通过古往今来农具的变化史的讲解，使学生对国家发展起着十分重了解信息化时代背景下农业生产模式，引导学生要的作用，针对传统的对农药喷洒和种子播撒的方式进行列举，针对无农业生产存在生产效率人机农业植保作业的新形态，对无人机喷洒系统和自动化程度低下等问和播撒系统的概念、功能和组成进行讲解。题进行分析，讨论一下多旋翼植保无人机在农业植保上的应用的意义。学生讨论结束后，每组派出代表回答问题。二、任务实施任务准备1.无人机任务载荷组装调试微课视频；2②学习课程微课，熟悉操作步骤。设计意图让学生明确理论与实践知识的转化，并了解任务实施准备以及安全操作的重要性。任务实施（1）云台相机的安装与调试步骤1：安装连接柱。步骤2：安装云台。步骤3：导线和接头焊接。步骤4：云台供电连接。步骤5：地线连接。678910步骤11：云台通电自检。步骤12：遥控器设置。步骤13：设备和线缆固定。（2）1步骤2：抛投器行程位置调试前线路连接。步骤3：调整抛投器行程位置。步骤4：脱钩器连杆安装。步骤5：云台拆卸。步骤6：安装抛投器。步骤7：线路连接。步骤8：抛投器工作状态测试。步骤9：设备和线缆固定。设计意图让学生体验真实的工作过程，对所学知识进行应用和巩固，培养学生的职业素养及相关技能。过程评价组织学生完成《任务实施评价表》。设计意图使教师能够及时了解学生的学习成果，学生能够通过实训操作发现自身知识漏洞，及时查漏补缺。三、评价与反馈综合评价参考《任务综合评价表》对各小组成员进行评价，并及时进行反馈四、总结与提升任务总结知识的同时也提高了自身的实践能力。强化提升1.使用网络资源调研军用无人机常见任务载荷，针对边防战士戍边时无法全天候巡查的情况，结合本节课所学知识，谈一谈你的想法和建议。2.我国作为重要的农产品生产国，采用无人机搭载喷洒系统和播撒系统进行植保作业与传统的人工作业相比具有哪些优势？PAGEPAGE2/4项目一 多旋翼无人机组装调试任务七多旋翼无人机飞行测试与故障检测参考课时4课时教学目标知识目标技能目标素养目标1.掌握飞行测试的内容与步骤；2.了解飞行测试前检查的项目与要求；3.了解飞行测试常见故障原因与解决方法。1.能够完成飞行前测试准备；2.能够完成飞行测试参数调整；3.能够完成飞行测试数据记录与整理。1.通过任务驱动小组配2.通过环境检查与应急预案制定，培养遵纪守法与安全操作的职业操守；3.通过任务强化提升训练，培养自主学习的探究精神。重点1.飞行测试前检查的项目与要求；2.飞行测试常见故障原因与解决方法；3.飞行测试数据记录与整理。难点1.飞行测试前检查的项目与要求；2.飞行测试常见故障原因与解决方法；3.飞行测试参数调整。教学方法讲授法、讨论法、合作探究法、情景演练法、问答法、理实一体、示范与讲解、协作与自主探究等教学内容教师活动学生活动课前准备（10分钟）1.班级分组2.无人机飞行测试与故障检测任务所需各组件准备3.实训任务单设计提前预习本次任务内容，明确学习要点。一、知识学习知识教学（1）飞行测试基础知识教师通过讲述的方式对飞行测试目的、常见飞行测试流程和飞行测试应急处理措施进行讲解，在学生可以根据儿时放风筝的经历，对无人机飞行测试目的、常见飞行对飞行测试流程讲解时可以对比儿时放风筝的经解和记忆。测试流程和飞行测试应急处理措施进行推理。（2）室内安全检查教师采用实物演示的方式，对飞行平台检查步骤该怎样做，为什么？（3）室外飞行测试端天气进行列举，进而对无人机室外飞行测试的其次，教师利用讲授和实物演示相结合的方式对学生分小组讨论：通过小组讨论的形式，分析极端天气和环境下进行无人机飞行会产生哪些影响?PIDP（PPI（D（控修正补偿的幅度。通过改变飞控修正的角度大小实现，P值减少会产生抖动，一定程度降低无人机响应速度，但是能够增加姿态稳定性。（4）飞行测试常见故障原因与解决方法学生可以采取小组的形教师采用情景演练的方式，通过设置故障对飞控式，由其中一名组员随指示灯显示故障及解决办法、飞控无法解锁的常机的设置故障，其他人见原因及解决方法和其他常见故障原因与解决方员进行解决，加深对相法进行示范讲解。关知识和技能的理解。二、任务实施①参照《任务实施检查任务准备1.无人机飞行测试与故障检测微课视频；2单》检查物料是否齐备；②学习课程微课，熟悉操作步骤。设计意图让学生明确理论与实践知识的转化，并了解任务实施准备以及安全操作的重要性。步骤1：飞行测试前准备。学生根据所学知识内步骤2：飞行平台检查。容，按照任务实施具体步骤3：动力系统检查。步骤，分小组完成无人步骤4：通讯系统检查。机飞行测试与故障检步骤5：飞控系统检查。测。任务实施步骤6：测试环境检查。步骤7：室外测试应急预案制定。步骤8：飞行前检查。步骤9：飞行稳定性测试。步骤10：飞控自动调参设置。步骤11：飞控自动调参。步骤12：飞控参数手动微调。步骤13：其他飞行性能测试。步骤14：飞行测试后数据记录与整理。设计意图让学生体验真实的工作过程，对所学知识进行应用和巩固，培养学生的职业素养及相关技能。过程评价组织学生完成《任务实施评价表》。设计意图使教师能够及时了解学生的学习成果，学生能够通过实训操作发现自身知识漏洞，及时查漏补缺。三、评价与反馈综合评价参考《任务综合评价表》对各小组成员进行评价，并及时进行反馈四、总结与提升任务总结强化提升1.通过网络调研，了解消费级无人机出厂前需要进行哪些测试，测试标准是什么？2.通过资料收集，尝试编写一张飞行测试安全注意事项清单。PAGEPAGE2/4项目一 多旋翼无人机组装调试任务八多旋翼无人机闭源飞控组装调试参考课时4课时教学目标知识目标技能目标素养目标1.掌握多旋翼无人机闭源飞控特点与组成；2.了解多旋翼无人机（飞；3.了解多旋翼无人机闭源飞控的使用方法。1.能够完成多旋翼无人机闭源飞控安装；2.能够完成多旋翼无人机闭源飞控参数设置；3.能够完成多旋翼无人机闭源飞控装调质量检查。1.通过任务驱动小组配2.通过在飞控装配与调试中的安全操作规范学习，培养安全生产的职业操守；3.通过任务强化提升训练，培养对待问题的探究精神。重点1.多旋翼无人机闭源飞控特点与组成；2.多旋翼无人机闭源飞控常用功能；3.多旋翼无人机闭源飞控安装；4.多旋翼无人机闭源飞控参数设置。难点1.多旋翼无人机闭源飞控安装；2.多旋翼无人机闭源飞控参数设置；3.多旋翼无人机闭源飞控装调质量检查。教学方法讲授法、讨论法、合作探究法、问答法、理实一体、示范与讲解、协作与自主探究等教学内容教师活动学生活动课前准备（10分钟）1.班级分组2.无人机闭源飞控组装所需各组件准备3.实训任务单设计提前预习本次任务内闭源飞控的更换和调试。一、知识学习知识教学（1）无人机闭源飞控基础知识①闭源飞控的特点；②闭源飞控的组成；其次，教师根据不同的部件向学生讲述各部件的用途和功能，包括：IMU、PMU等。学生根据预习以及了解的知识讲述无人机闭源飞控组成和功能。（2）无人机闭源飞控常用功能教师根据学生的回答情况，进行差错纠正和知识①飞行模式②电机启停方式③智能方向控制④电压保护⑤飞行限制学生分小组讨论：多旋翼无人机飞控包括哪些功能？学生讨论结束后，每组派出代表回答问题。（3）多旋翼无人机闭源飞控基础知识教师引导学生搜集、查找本次任务所用飞控的相关信息。并对学生的回答进行查漏补缺。①推荐配置②端口介绍③LED灯语④飞控感度参数二、任务实施任务准备1.无人机闭源飞控组装微课视频2.②学习课程微课，熟悉操作步骤设计意图让学生明确理论与实践知识的转化，并了解任务实施准备以及安全操作的重要性。任务实施1PIX2步骤3：组件安装与接线。456步骤7：检查软件版本与飞控固件版本。步骤8：基础参数设置。步骤9：高级参数设置。步骤10：飞行测试前检查。步骤11：飞行测试。步骤12：飞行平台各部件连接检查调试。步骤13：脚架水平检查调试。步骤14：电机固定座水平检查调试。步骤15：电池仓安装检查调试。试。设计意图让学生体验真实的工作过程，对所学知识进行应用和巩固，培养学生的职业素养及相关技能。过程评价组织学生完成《任务实施评价表》。设计意图使教师能够及时了解学生的学习成果，学生能够通过实训操作发现自身知识漏洞，及时查漏补缺。三、评价与反馈综合评价参考《任务综合评价表》对各小组成员进行评价，并及时进行反馈四、总结与提升任务总结（飞与调试，综合应用了相关知识与实践操作技能，掌握了组装工艺与调试方强化提升通过多种方式进行调研，将国产的不同品牌闭源飞控，按照价格、适用机型、功能特点、优缺点、应用场景进行分类，形成对照表。PAGEPAGE2/4项目一 多旋翼无人机组装调试任务九多旋翼无人机维护保养参考课时4课时教学目标知识目标技能目标素养目标1.了解多旋翼无人机维护保养基础知识；2.了解多旋翼无人机充电器的功能；3.掌握多旋翼无人机充电器的使用方法；4.掌握多旋翼无人机日常保养方法；5.掌握多旋翼无人机定期保养方法。1.能够根据要求进行多旋翼无人机充放电；2.能够进行多旋翼无人机各部件的日常维护保养；3.能够完成多旋翼无人机各部件的定期维护保养；4.能够根据无人机维护保养要求完成无人机维护保养。1.通过对学习内容举一反三，养成良好的学习习惯和思维习惯；2.积极完成组内分工，培养动手能力与小组协作能力；3.重点1.多旋翼无人机充电器的功能；2.多旋翼无人机日常保养方法；3.多旋翼无人机定期保养方法。难点1.多旋翼无人机日常保养流程；2.多旋翼无人机各部件的定期维护保养流程。教学方法讲授法、讨论法、合作探究法、问答法、理实一体、示范与讲解、协作与自主探究等教学内容教师活动学生活动课前准备（10分钟）1.班级分组2.无人机维护保养所需各组件准备3.实训任务单设计提前预习本次任务内容，明确学习要点。一、知识学习知识教学（1）多旋翼无人机维护保养基础知识其次，教师向学生讲述多旋翼维修保养的基础步学生根据预习以及了解的知识讲述无人机维护保养的分类。骤和大致部件。（2）多旋翼无人机充电器使用学生分小组讨论：多旋充电器/站是无人机系统里的重要部件，首先，教翼无人机充电器包括哪些部件？各部件的主要旋翼无人机充电器有哪些功能？在学生回答完成功能是什么？后，教师进行总结并系统讲解多旋翼无人机充电学生讨论结束后，每组器的功能与使用方法。派出代表回答问题。（3）多旋翼无人机日常保养教师引导学生思考、查找多旋翼无人机各部件损坏可能会引发的问题，然后分别向学生详细讲解每种可能出现的问题的解决办法和日常保养的重随堂讨论：无人机污渍①飞行平台检查；和灰尘清洁常用的工具②动力系统检查；有哪些？③飞控系统检查；④通讯系统检查；⑤污渍清洁方法；⑥灰尘清洁方法；⑦清洁注意事项。（4）多旋翼无人机定期保养讲完电池保养储存相关教师可以通过讨论法或问答法进行该知识点的讲知识，引入小组讨论：根据电池的储存，讨论保养哪些部件？长期不使用的无人机应当如何存什么情况一定得放电储放？然后让学生根据自己的理解进行回答，教师存?使用电池时注意事根据学生回答情况，进行总结评价与具体知识的项是什么？讲解。二、任务实施①参照《任务实施检查任务准备1.多旋翼无人机维护保养微课视频2.单》检查物料是否齐备；②学习课程微课，熟悉操作步骤设计意图让学生明确理论与实践知识的转化，并了解任务实施准备以及安全操作的重要性。日常保养详细操作步骤：步骤1：飞行平台检查。步骤2：动力系统检查。步骤3：飞控系统检查。步骤4：通讯系统检查。步骤5：无人机螺旋桨清洁。步骤6：无人机机体清洁。学生根据所学知识内步骤7：无人机电机清洁。容，按照任务实施具体任务实施步骤8：无人机电池清洁。步骤，分小组完成无人步骤9：无人机遥控器清洁。机日常保养与定期维多旋翼无人机定期保养任务详细操作步骤：护。步骤1：部件磨损检查与更换。步骤2：无人机震动检查与处理。步骤3：飞控系统固件检查与更新。步骤4：电池电芯压差检查与处理。步骤5：电池存储要求。步骤6：无人机存储要求。设计意图让学生体验真实的工作过程，对所学知识进行应用和巩固，培养学生的职业素养及相关技能。过程评价组织学生完成《任务实施评价表》。设计意图使教师能够及时了解学生的学习成果，学生能够通过实训操作发现自身知识漏洞，及时查漏补缺。三、评价与反馈综合评价参考《任务综合评价表》对各小组成员进行评价，并及时进行反馈四、总结与提升任务总结强化提升1.多旋翼无人机在飞行或降落过程中，会因为各种各样的原因发生微小的故障或磨损，这时，就需要我们对无人机进行维修与保养，请同学们根据无人机维修保养的相关知识，列举出无人机维修中常用的工具。2.多旋翼无人机属于精密电子仪器，因此，在维护保养过程中需要格外小心，避免对无人机造成二次破坏，请同学们根据所学的无人机维护保养知识，整理出多旋翼无人机操作人员在维护保养的过程中需要具备的职业精神。PAGEPAGE2/4项目二 固定翼无人机组装调试任务一固定翼无人机组装参考课时4课时教学目标知识目标技能目标素养目标1.认识固定翼无人机的概念、分类、特点；2.了解固定翼无人机各部件结构组成；3.掌握固定翼无人机的材料特性和连接工艺。1.能够独立进行导线和插头的焊接工作；2.能够按照组装步骤完成固定翼无人机机体的组装；3.能够对固定翼无人机组装过程中出现的错误及时调整。1.通过组内分工配合，培养团队协作意识与习惯；2.通过对组装工艺的严格把控，养成认真严谨的做事态度；3.通过对整个任务周期的合理安排，树立良好的任务时间观念。重点1.固定翼无人机各部件结构组成；2.独立进行导线和插头的焊接工作；3.固定翼无人机机体的组装流程。难点1.固定翼无人机各部件结构组成；2.固定翼无人机的材料特性和连接工艺；3.固定翼无人机机体的组装。教学方法讲授法、讨论法、合作探究法、问答法、理实一体、示范与讲解、协作与自主探究等教学内容教师活动学生活动课前准备（10分钟）1.班级分组2.固定翼无人机平台组装所需各组件准备3.实训任务单设计提前预习本次任务内容，明确学习要点。一、知识学习知识教学（1）固定翼无人机概述题为：固定翼无人机飞行平台有哪些结构和优点？在学生回答完成后，教师进行总结并系统讲其次，教师根据不同的应用向学生讲述固定翼飞学生根据预习以及了解的认识讲述固定翼无人机飞行平台的组成和应用。行平台优势和发展。学生分小组讨论：固定（2）固定翼无人机部件组成翼无人机飞行平台包括教师根据学生的回答情况，进行差错纠正和知识哪些部件？各部件的主点补充，并向学生系统讲解飞行平台个部件的功要功能是什么？能。学生讨论结束后，每组派出代表回答问题。（3）固定翼无人机常见材质随堂互动：除了以上几教师引导学生搜集、查找多旋翼无人机各部件常种材料，你还知道哪些EPO无人机常用材料，举例说明。每种材质的概念、用途以及优缺点。（4）固定翼无人机组装连接工艺知识拓展：教师通过讲授法向学生系统讲授常见的固定翼无其他接卸连接技术包人机装配连接技术，包括：胶结工艺、卡口连接括：螺栓连接、嵌入式技术和橡皮筋捆绑连接技术。连接。二、任务实施①参照《任务实施检查任务准备1.固定翼无人机组装微课视频2.单》检查物料是否齐备；②学习课程微课，熟悉操作步骤设计意图让学生明确理论与实践知识的转化，并了解任务实施准备以及安全操作的重要性。任务实施步骤1：电调焊接。步骤2：安装舵机固定架和机翼加强支撑架。步骤3：舵角粘贴安装。步骤4：调整舵机中立位。步骤5：安装舵机。步骤6：安装电机座。步骤7：安装电机。步骤8：电调油门行程校准。步骤9：电机方向测试。步骤10：线路连接。11121314步骤15：安装平尾和垂尾。步骤16：舵面测试。步骤17：安装螺旋桨。设计意图让学生体验真实的工作过程，对所学知识进行应用和巩固，培养学生的职业素养及相关技能。过程评价组织学生完成《任务实施评价表》。设计意图使教师能够及时了解学生的学习成果，学生能够通过实训操作发现自身知识漏洞，及时查漏补缺。三、评价与反馈综合评价参考《任务综合评价表》对各小组成员进行评价，并及时进行反馈四、总结与提升任务总结通过固定翼无人机机体组装任务，掌握了固定翼无人机的机体结构知强化提升1.EPS、EPO、EPP2.调研对比固定翼无人机与多旋翼无人机的续航时间，探究固定翼无人机未来的发展趋势，说一说你的看法。PAGEPAGE2/5项目二 固定翼无人机组装调试任务二固定翼无人机调试参考课时4课时教学目标知识目标技能目标素养目标1.掌握固定翼无人机调试流程；2.掌握固定翼无人机3.了解固定翼无人机（。1.能够完成固定翼无人机舵面调试；2.能够完成固定翼无人机动力系统调试；3.会根据具体情况进行固定翼无人机重心调整。1.通过固定翼无人机调试知识学习，树立良好的学习和思维习惯；2.通过进行固定翼无人机操控舵面调试，培养求真务实精神；3.通过小组配合完成固定翼无人机调试任务，增强团队协作精神。重点1.固定翼无人机遥控的设置方法；2.固定翼无人机电机转向调整方法；3.固定翼无人机重心调整方法。难点1.固定翼无人机舵面调整方法；2.固定翼无人机电调油门行程校准；3.固定翼无人机拉力线调整方法。教学方法讲授法、讨论法、合作探究法、问答法、理实一体、示范与讲解等教学内容教师活动学生活动课前准备（10分钟）1.班级分组2.固定翼无人机调试工作任务准备3.实训任务单设计提前预习本次任务内容，明确学习要点。一、知识学习知识教学（1）遥控器设置方法固定翼无人机调试时应先建立遥控器与无人机间学生根据预习以及了解的认识讲述固定翼无人机遥控器设置方法。闭。（2）舵面调整方法学生分小组讨论：固定一般通过调整舵机摇臂安装位置、调整舵机摇臂翼无人机舵面的调整方法是什么？学生讨论结束后，每组对固定翼无人机可操控舵面的中立位置和舵面行派出代表回答问题。程进行调整。（3）电调油门行程校准固定翼无人机一般采用单电机或者双电机进行动在使用前需要通过遥控器油门杆对通电的电调进行油门行程校准。知识拓展：无论是前拉电机还是后推电机，在安装螺旋桨时均需要将螺旋桨正面朝向固定翼无人机机头（4）电机转向调整方法指向方向进行安装（螺固定翼无人机常采用无刷电机与无刷电调，电机旋桨正面一般会有尺寸转向调整方法与多旋翼无人机相同，只需要将电标识机与电调的任意两根连接线进行调换即可改变电需要确认电机转向。将机转向。固定翼无人机固定后轻推油门，若螺旋桨向机尾方向吹风，则电机转向与螺旋桨安装匹配，否则需要调整电机转向。（5）拉力线调整方法一般单电机的固定翼无人机在调试时需要进行拉注意事项：力线调整，因为单电机在工作时螺旋桨会产生反应将所有设备调试完毕后再进行机身整体紧要通过调整电机安装位置和方向来减轻固定翼无人机在电机加速时，螺旋桨带来的反扭矩对飞行内部的安装调整。控制的影响。（6）重心调整方法固定翼无人机的重心位置将决定无人机在飞行过程中的俯仰稳定性，一般需要将无人机的前后重1/3二、任务实施①参照《任务实施检查任务准备1.固定翼无人机调试微课视频2.单》检查物料是否齐备；②学习课程微课，熟悉操作步骤设计意图让学生明确理论与实践知识的转化，并了解任务实施准备以及安全操作的重要性。步骤1：遥控器设置。学生根据所学知识内步骤2：舵面调整。容，按照任务实施具体任务实施步骤3：电调油门行程校准。步骤，分小组完成固定步骤4：电机转向调整。翼无人机的调试。步骤5：重心调整。步骤6：设备及线束固定。步骤7：粘合机身。步骤8：安装固定机翼。步骤9：试飞调试。设计意图让学生体验真实的工作过程，对所学知识进行应用和巩固，培养学生的职业素养及相关技能。过程评价组织学生完成《任务实施评价表》。设计意图使教师能够及时了解学生的学习成果，学生能够通过实训操作发现自身知识漏洞，及时查漏补缺。三、评价与反馈综合评价参考《任务综合评价表》对各小组成员进行评价，并及时进行反馈四、总结与提升任务总结强化提升1.通过调研，搜集固定翼无人机调试过程中，常见问题的处理方法，分析每种问题出现的原因，形成说明报告。2.通过对比固定翼与多旋翼调试步骤的差异性，使用电脑制作一张步骤差异性对比表，并注明关键项。PAGEPAGE2/4项目二 固定翼无人机组装调试任务三垂直起降固定翼无人机组装调试参考课时4课时教学目标知识目标技能目标素养目标1.掌握垂直起降固定无人机基础知识；2.掌握垂直起降固定翼无人机工作原理；3.掌握垂直起降固定翼无人机飞控接口定义与相关设置。1.能够独立完成机机体组装；2.能够独立完成飞控系统组装；3.能够按照任务实施步骤完成飞控调试。1.通过任务小组成员相互督促共同进步，培养良好的学习习惯；2.通过任务实施，锻炼动手能力；3.通过小组合作，培养团队协作能力。重点1.垂直起降固定翼无人机基础知识；2.垂直起降固定翼无人机机体组装；3.垂直起降固定翼无人机工作原理。难点1.垂直起降固定翼无人机飞控接口定义与相关设置；2.垂直起降固定翼无人机飞控系统组装；3.垂直起降固定翼无人机飞控调试。教学方法讲授法、讨论法、合作探究法、问答法、理实一体、示范与讲解、协作与自主探究等教学内容教师活动学生活动课前准备（10分钟）1.班级分组2.垂直起降固定翼无人机组装调试所需各组件准备3.实训任务单设计提前预习本次任务内容，明确学习要点。一、知识学习知识教学（1）垂直起降固定翼无人机基础知识学生根据预习以及了解的知识讲述垂直起降固定翼无人机的概念及组成。随堂互动：翼无人机的概念、组成以及垂直起降固定翼无人环节一：按照四人一机的工作原理。组，将学生分为若干学习小组果进行点评。环节二：学生以小组为单位，根据所学知识，讨论垂直起降固定翼无人机飞控组成部件。环节三：教师抽取部分小组成员，进行讨论结果呈现，并进行点评。（2）垂直起降固定翼无人机飞控系统功能学生认真观察垂直起降教师可以通过示范与讲解的方法对该知识点进行固定翼无人机飞控并听讲授，以垂直起降固定翼无人机飞控实物让学生老师讲解的接口定义及们轮流进行观看并讲解飞控的功能及接口定义，地面站软件的设置功然后使用地面站软件演示告诉学生地面站软件飞能，做好记录。控的相关设置功能。二、任务实施①参照《任务实施检查任务准备1.垂直起降固定翼无人机组装调试微课视频2.单》检查物料是否齐备；②学习课程微课，熟悉操作步骤设计意图让学生明确理论与实践知识的转化，并了解任务实施准备以及安全操作的重要性。任务实施步骤1：安装机翼。步骤2：安装尾翼。步骤3：安装前拉桨叶。步骤4：GPS与接收机安装。学生根据所学知识内容，按照任务实施具体步骤，分小组完成垂直起降固定翼无人机组装步骤5：飞控安装与线路连接。步骤6：遥控器设置。步骤7：遥控器对频。步骤8：安装地面控制站软件。步骤9：拆下螺旋桨。步骤10：连接飞控。步骤11：检查飞控固件信息。步骤12：连接数传电台。步骤13：无人机供电。141516步骤17：设置飞控中的遥控器功能。步骤18：设置通道输出（调整通道中立值）。步骤19：设置电池类型及自动返航电压。步骤20：磁罗盘校准。步骤21：导出配置文件。与调试。设计意图让学生体验真实的工作过程，对所学知识进行应用和巩固，培养学生的职业素养及相关技能。过程评价组织学生完成《任务实施评价表》。设计意图使教师能够及时了解学生的学习成果，学生能够通过实训操作发现自身知识漏洞，及时查漏补缺。三、评价与反馈综合评价参考《任务综合评价表》对各小组成员进行评价，并及时进行反馈四、总结与提升任务总结强化提升1.通过调研垂直起降固定翼无人机的种类，了解垂直起降固定翼无人机的发历程，针对技术演化过程形成报告。2.垂直起降固定翼无人机属于新形态无人机，目前属于快速发展阶段，通过网络调研该无人机相关生产企业，了解垂直起降固定翼无人机的生产难点及工作人员设计、生产过程中所需要的职业精神。PAGEPAGE2/4项目三 无人直升机组装调试任务一编制无人直升机组装流程单参考课时3课时教学目标知识目标技能目标素养目标1.了解无人直升机的定义与特点；2.掌握无人直升机的基本结构组成；3.掌握无人直升机自动倾斜器的工作原理。1.能够区分无人直升机的主要部件；2.能够按顺序说出无人直升机的组装步骤；3.能够说出各步骤的安装要点及注意事项。1.通过任务驱动小组配2.通过区分辨别无人直3.通过自主学习，培养探究精神。重点1.无人直升机的定义与特点；2.无人直升机的基本结构组成；3.无人直升机的组装步骤。难点1.无人直升机自动倾斜器的工作原理；2.无人直升机的主要部件；3.无人直升机的组装步骤的安装要点及注意事项。教学方法讲授法、讨论法、合作探究法、问答法、理实一体、示范与讲解、协作与自主探究等教学内容教师活动学生活动课前准备（10分钟）1.班级分组2.无人直升机组装所需各组件准备3.实训任务单设计提前预习本次任务内容，明确学习要点。一、知识学习知识教学（1）无人直升机的定义学生根据预习以及了解的认识讲述无人直升机的定义及特点。随堂互动：共轴式无人直升机和常规无人直升机有什么差别呢？它没行；②结构复杂、故障率较高；③与固定翼无人机相比，存在飞行速度低、油耗高、载荷小、航程短、续航时间短等缺点。其次，教师根据讲解的无人直升机的特点讲述共轴无人直升机与常规无人直升机的差异。有尾桨是如何控制飞机的航向呢？（2）无人直升机的基本结构教师根据学生的回答情况，进行差错纠正和知识点补充，并向学生系统讲解无人直升机结构、功能。学生分小组讨论：无人直升机的结构是什么？它的主要部件都有哪些？它各个部件都有哪制飞行的呢？（3）无人直升机的装配步骤教师可以通过讲授法首先让学生了解无人直升机的组装流程是什么，其次让学生明确无人直升机组装时的注意事项。1T2：连接主轴与T3步骤4：组装机身侧板与起落架。步骤5：安装舵机。步骤6：安装尾部总成。步骤7：安装电动机。学生了解无人直升机的组装步骤并做记录。步骤8：安装主旋翼与传动齿盘。步骤9：安装尾杆。步骤10：安装尾撑与水平翼。步骤11：电子设备的安装。二、任务实施①了解并说出无人直升任务准备1.无人直升机主要零部件；