无人机组装与调试 课件 项目1任务9 多旋翼无人机维护保养

多旋翼无人机维护保养任务九多旋翼无人机维护保养是多旋翼无人机组装与调试的最后一道工序。为保证多旋翼无人机的正常飞行，需要对其进行维护与保养。多旋翼无人机维护保养主要包括日常保养和定期保养。为了能够更好地服务客户，完成产品交付工作，负责本次工作的小组组长安排相应的成员上门指导客户学习多旋翼无人机的维护保养工作。任务导入1.能够根据要求进行多旋翼无人机充放电；2.能够进行多旋翼无人机各部件的日常维护保养；3.能够完成多旋翼无人机各部件的定期维护保养；4.能够根据无人机维护保养要求完成无人机维护保养。知识目标技能目标素养目标学习目标1.了解多旋翼无人机维护保养基础知识；2.了解多旋翼无人机充电器的功能；3.掌握多旋翼无人机充电器的使用方法；4.掌握多旋翼无人机日常保养方法；5.掌握多旋翼无人机定期保养方法。1.通过对学习内容举一反三，养成良好的学习习惯和思维习惯；2.积极完成组内分工，培养动手能力与小组协作能力；3.通过任务合作，培养良好的沟通表达能力。任务分析为了保证无人机可以安全飞行，除扎实的技术功底和较强的安全意识之外，必要的维护保养也是不可或缺的一部分。那么无人机是如何进行充放电的？日常的维护与保养都有哪些措施？定期维护保养又有哪些措施？为了能够解答这些问题，需要我们对无人机维护保养的知识进行学习，掌握多旋翼无人机充电器的使用、无人机日常保养与定期保养的方法，然后按照任务实施步骤与要求，完成无人机的维护保养。多旋翼无人机维护保养基础知识多旋翼无人机充电器使用多旋翼无人机日常保养多旋翼无人机定期保养PART01PART02PART03PART04目录01PartOne多旋翼无人机维护保养基础知识旋翼无人机作为一种比较精密的电子机械设备，为了保证多旋翼无人机的正常飞行，除按照规范正常操作之外，还需定期对无人机进行维护与保养。多旋翼无人机维护保养的重要性按照维护保养时间分类按照维护保养深度分类，可分为基础保养（基础检测+升级校准+深度清洁）、常规保养（基础检测+升级校准+深度清洁+易损件更换）、深度保养（基础检测+升级校准+深度清洁+易损件更换+核心部件更换）三类。按照维护保养深度分类按照维护保养部件分类，可分为飞行平台维护保养、动力系统维护保养、飞控系统维护保养三类。按照维护保养部件分类多旋翼无人机维护保养的分类按照维护保养时间分类，可分为日常维护保养和定期维护保养两类。多旋翼无人机维护保养一般流程多旋翼无人机维护保养的一般流程是：执行飞行任务前检查与维修；飞行中的飞行姿态检查、电机声音检查；飞行任务结束后检查与保养。为什么要对无人机进行定期维护保养？维护保养对于无人机来说意义是什么？思考提问随堂互动02PartTwo多旋翼无人机充电器使用无人机充电器支持多种类型电池的充电、放电、储存、检测。功能快充模式平衡充模式充电模式充电器功能及模式快充模式即快速充电模式，该模式只有快速充电阶段，没有连续充电和涓流充电阶段，一般适用于电池需要连续交替作业的情况。平衡充即平衡充电模式，电池经过快速充电和连续充电阶段后，还会进行涓流充电，充电器使用小电流将电池各电芯电压平衡，以达到提高电池性能，延长电池使用寿命的作用，平衡充也是一种最常用的充电模式。充电器连接方法充电器连接注意事项充电器连接输入端连接220V的电源线，用来为充电器输入供电；输出端连接分电板和电源转接头，分电板和电源转接头再分别连接电池的平衡头和电源线插头。1.充电器连接电池平衡头的输出端可以选择不使用分电板，直接将电池平衡头接在充电器上，但需要注意：平衡头的连接需按标识将孔位进行对应。2.部分电池充电器只需要连接电池平衡头即可充电。3.部分充电器的电源与充电器是分开的，需要将220V的电源线连接电源，再将电源与充电器连接，其余连接方式不变。使用无人机充电器给不同类型的电池充电时，需分别设置电池的类型、电池容量、电池节数、充电电流等参数,部分充电器在连接电池后，充电器会自动检测电池类型、电池容量、电池节数等，只需要设置充电电流即可。充电设置支持快充的电池，充电电流不得高于电池的最大充电倍率（充电电流<电池容量/h×充电倍率，如一个2000mah容量的电池，充电倍率为2，那么该电池的充电电流不得高于4A）。一般设置充电电流为1C以内的电流。充电电流设置原则充电设置充电设置界面使用无人机充电器给不同类型的电池放电时，需分别设置电池类型、放电电流、放电终止电压等参数，其中部分充电器在连接电池后，充电器会自动检测电池类型、电池节数等，只需要设置放电电流和放电终止电压。放电设置放电设置放电设置界面已知某锂电池名牌标记为6S2P、3C。单片锂电池容量为16000mAh，该锂电池的最大放电电流是多少？思考提问随堂互动03PartThree多旋翼无人机日常保养检查机身缝隙中是否有细小颗粒物质，如细沙、灰尘等，如果有，可以使用气吹吹掉。检查脚架是否变形，无人机在地上放置时机身是否平稳。检查机身螺丝是否出现松动，机身结构上，机臂是否出现裂痕破损。检查无人机减震球是否老化，如果老化需要立即更换。飞行平台检查检查电调线是否有断裂、脱皮等现象。检查螺旋桨桨叶是否出现裂痕、缺口、弯折等直接影响飞行稳定性的问题。检查电机外观是否磨损、电机壳是否变形、电机转动是否正常、固定螺丝是否紧固等。检查电池的外观是否有损坏、变形、腐蚀、变色、破皮等现象。动力系统检查GPS上方以及每个起落架的天线位置是否贴有影响信号的物体，如：带导电介质的贴纸等。检查多旋翼无人机的飞控安装是否牢固。电流计、数传、蜂鸣器、接收机等是否能够正常工作。飞控系统检查检查遥控器天线、拨杆是否有损坏、外观是否有灰尘等污渍。飞行前需检查遥控器电池电量是否充足。长期不使用时，需将遥控器电池电量保持在40%-65%左右，切勿满电储存。通讯系统检查专业擦拭纸和喷涂水这类擦拭纸具备较强的吸水性和柔软性，配合安全环保无腐蚀的喷涂水，可以快速清理灰尘、水渍、油污等。润滑剂润滑、清洁、防锈的三合一润滑剂具备清洁、除湿、渗透、润滑、保护的功能，可用于多旋翼无人机各部件的污渍清洁。橡皮、细砂纸橡皮和细砂纸用于清洁无人机相关部件金属触点、打磨锈蚀损坏部位。污渍清洁方法清洁刷、清洁液当无人机表面出现灰尘时，可以用清洁刷、清洁液等工具对表面灰尘进行擦拭处理。罐装压缩空气/气吹罐装压缩空气和气吹主要用于清洁无人机电机、电路板、遥控器等带电部件以及无人机各部件缝隙间的尘土和颗粒物。超细纤维布一般可以用来擦拭小至几微米的尘埃颗粒，同时能防止静电的产生。灰尘清洁方法机身内部清理保持清洁干燥充电模式清洁注意事项多旋翼无人机清洁主要是指对无人机进行完整的清灰去污，确保无人机不会因内部堵塞、短路等原因造成故障。无人机作为一种精密的电子设备，需要保持干燥清洁，无人机沾水或受潮后若不及时处理，会对电子元器件造成损坏，使无人机出现故障并降低无人机的使用寿命。04PartFour多旋翼无人机定期保养通常情况下，无人机容易出现磨损、老化的部件主要是橡胶、塑料、部分金属材质、连接部位的组件以及动力组件等，如减震球、摇杆、保护罩、机臂固定螺丝、螺旋桨、电机等。在检查中发现这些部件出现外观瑕疵、功能故障等问题时，需要及时进行统一的更换处理，确保无人机机体结构强度与稳定性符合作业要求。部件磨损检查与更换多旋翼无人机定期保养通过测试飞行，检查无人机震动的主要原因。一般而言，机架不够牢靠、未安装减震板等问题都会造成无人机震动。无人机震动检查与处理检查飞控是否为最新版本，若不是最新版本，需要在地面站软件上进行固件更新。飞控系统固件检查与更新（1）更新固件时注意电脑不能使用XP系统，否则可能无法更新飞控固件。（2）更新固件前，建议先拔下SD卡，等待成功后给飞控断电，再插入SD卡。（3）飞控与地面站连接后，需要等待端口稳定后进行固件更新。（4）飞控出厂时默认为最新固件，需要注意的是飞控不可重复更新同一版本的固件。温馨提示通过测电表测量电芯压差。电池电芯的检测①电池压差过大需要对电池进行充放电操作。使用充电器的放电功能，将电池电量释放到储存电压（每节电芯3.85V），然后使用平衡充将电池电量充满，充满之后使用测电表测量压差，若进行了多次充放电操作后电池最大压差仍超过正常范围，则对电池进行标记和处理。②若长期不使用电池（2-3个月），需要对电池进行充放电操作。使用充电器将电池电量充满，然后重新释放到储存电压。电池电芯的保养电池电芯压差检查与处理（1）电池一般存放在电池专用的防爆箱中。如需运输，还需在电池防爆箱中放有软性支撑物（如气泡塑料），避免出现运输过程中，电池相互或与箱体产生撞击。（2）电池储存时应存放于干燥、无腐蚀气体的环境中，避免存放在潮湿、盐碱腐蚀、太阳暴晒等环境下。电池存储要求（1）防潮防腐蚀无人机需存放在干燥、无盐碱腐蚀的环境下。（2）防尘长期不使用无人机时，需将无人机置于专用的航空箱。中，远离浮尘的环境。（3）远离磁场无人机的储存位置应远离强磁场、配电室等环境。无人机存储要求无人机及电池存储要求飞行情报区：是指为提供飞航情报服务和告警服务而划定范围的空间。管制空域：是一个划定的空域空间，在其中飞行的航空器要接受空中交通管制服务。空中禁区：是指在国家重要的政治、经济、军事目标上空划设的，未按照国家有关规则经特别批准，任何航空器不得飞入的空间。空中限制区：是指位于航路、航线附近的军事要地、兵器试验场上空划设的空间和航空兵部队、飞行院校等航空单位的机场飞行空域。在规定时限内，未经飞行管制部门许可的航空器，不得飞入空中限制区。空中危险区：是指在机场、航路、航线附近划设的供对空射击或者发射使用的空间。在规定时限内，禁止无关航空器飞入空中危险区。无人机法律法规知识扩展随堂互动多旋翼无人机维护保养任务实施任务实施1.检查多旋翼无人机维护保养的物料是否齐备，详见《任务实施检查单》；2.看微课，学习多旋翼无人机维护保养相关视频。任务准备班级姓名学号组号组长指导教师小组成员姓名：学号：任务分配成员1成员2成员3成员4序号名称型号/材质数量是否齐全1多旋翼无人机F4501架是否2充电器——1个是否3电脑——1台是否4数据线Type-A1条是否5测电器——1个是否6专业擦拭纸和喷涂水——若干是否7润滑剂——1瓶是否8橡皮、细砂纸——若干是否9清洁刷、清洁液——各1个是否10罐装压缩空气/气吹——若干是否11超细纤维布——若干是否122.0mm内六角螺丝刀——1把是否132.5mm内六角螺丝刀——1把是否任务操作步骤表日常保养操作步骤表序号操作步骤名称1飞行平台检查2动力系统检查3飞控系统检查4通讯系统检查5无人机螺旋桨清洁6无人机机体清洁7无人机电机清洁8无人机电池清洁9无人机遥控器清洁定期保养操作步骤表序号操作步骤名称1部件磨损检查与更换2无人机震动检查与处理3飞控系统固件检查与更新4电池电芯压差检查与处理5电池存储要求6无人机存储要求

在了解多旋翼无人机维护保基础知识、多旋翼无人机充电器使用、多旋翼无人机日常保养、多旋翼无人机定期保养等相关内容上。检查多旋翼无人机维护保养的的物料是否齐备，，并填写《任务实施检查单》。在确保物料齐备后，严格按照多旋翼无人机日常保养和多旋翼无人机定期保养的操作步骤，完成多旋翼无人机维护保养工作。实训练习任务实施评价（一）日常保养操作任务实施评价序号实施流程操作内容要点是否完成1飞行平台检查检查机身、机臂、脚架、电机座等机体结构是否完好，螺丝有无松动，是否需要更换和紧固相应是结构件；检查飞行平台是否干净整洁，是否需要进行清洁；是否2动力系统检查检查螺旋桨是否完好，无裂缝损坏等情况，检查螺旋桨安装是否紧固；检查电机外观是否完好，安装螺丝是否松动，转动时有无卡涩；检查电调及线缆是否完好，与电机、飞控的接线是否可靠；检查电池及线缆是否完好，电量压差是否合理。是否3飞控系统检查检查飞控及组件外观是否完好，安装是否紧固，接线是否可靠；通电检查飞控及各组件工况是否正常。是否4通讯系统检查检查接收机及其天线是否完好，安装是否紧固，天线固定位置是否合理，与飞控的连线是否紧密；检查遥控器开关、拨杆、摇杆是否完好，遥控器设置是否无误，电量是否合理；检查遥控器通讯是否良好。是否5无人机螺旋桨清洁运用干净的抹布擦拭螺旋桨外表的灰尘，并用清洁剂去除表面沾染的液体等异物。是否6无人机机体清洁机体包括机臂、脚架、电机座部件，对于这些不含电子器件的部位可用湿抹布进行擦洗，擦洗过程中切记避免液体滴落到其他电子器件上。随后拧干抹布，将表面残留的水渍擦拭干净。是否7无人机电机清洁飞行完成后，及时使用超细纤维布、小清洁刷等工具清除附着在电机外部的灰尘、淤泥、水渍等。是否8无人机电池清洁检查电池表面是否存在灰尘，如果存在，可以用超细纤维布擦拭干净；检查电池连接的金属触点是否存在污损、生锈、烧蚀，如果存在，可用橡皮或细砂纸轻轻擦掉污损、打磨锈蚀。是否9无人机遥控器清洁遥控器如果有灰尘或污渍，需要使用超细纤维布擦拭干净，并用气吹或毛刷将遥控器缝隙、摇杆底部的灰尘等污渍清洁干净。是否任务完成方式小组协作完成个人独立完成任务完成度评定ABC总结与反思任务实施评价（二）定期保养操作任务实施评价序号实施流程操作内容要点是否完成1部件磨损检查与更换检查多旋翼无人机飞行平台、动力系统等部件能否正常工作，有无磨损老化等影响飞行的部件，如果有需要立即进行更换。是否2无人机震动检查与处理通电起飞，观察无人机震动情况，明确其产生震动的原因，并进行相应的处理。是否3飞控系统固件检查与更新检查飞控端口连接、设置是否正确，飞控版本是否为最新版本，如果不是，需要进行固件更新。是否4电池电芯压差检查与处理通过测电表测量电芯压差，电池压差过大需要对电池进行充放电操作。是否5电池存储要求使用充电器储存功能，将电池电量调整到储存电压。然后将电池放置在防爆箱内，存放于干燥、无腐蚀气体的环境中，避免在潮湿、曝晒的环境下存放。是否6无人机存储要求将无人机放置到专用的电子防潮箱中，或者将无人机与干燥剂放置于密封箱中进行干燥保养。是否任务完成方式小组协作完成个人独立完成任务完成度评定ABC总结与反思多旋翼无人机日常保养模块1检查无人机机身螺丝是否出现松动，无人机机臂是否出现裂痕破损，如有裂痕，需要进行更换或维修。步骤1：飞行平台检查步骤2：动力系统检查②检查电调与其他部件连接是否紧密，通电后检查电调提示音是否正常。③检查电池电压是否正常。④检查螺旋桨是否有损坏、裂痕等。①检查电机转动是否正常。用手转动转轴检查是否灵活，有无不正常的摩擦、卡阻、窜轴和异常响声。⑤LED指示灯是否正常。①检查飞控系统的主控、GPS、电流计、蜂鸣器、接收机等安装是否紧固。②检查飞控线路连接是否正确、紧固，各部件能否正常工作。步骤3：飞控系统检查①检查遥控器、接收机等外观是否有灰尘等污渍，如果是带屏遥控器，还需要检查和清洁屏幕。②检查遥控器天线、拨杆是否有损坏。③飞行前需检查遥控器电池电量是否充足。步骤4：通讯系统检查运用干净的抹布擦拭螺旋桨外表的灰尘，并用清洁剂去除表面沾染的液体等异物。步骤5：无人机螺旋桨清洁机体包括机臂、脚架、电机座部件，对于这些不含电子器件的部位可用湿抹布进行擦洗，擦洗过程中切记避免液体滴落到其他电子器件上。随后拧干抹布，将表面残留的水渍擦拭干净。步骤6：无人机机体清洁飞行完成后，及时使用超细纤维布、小清洁刷等清除附着在电机外部的灰尘、淤泥、水渍等。步骤7：无人机电机清洁①检查电池表面是否存在灰尘，如果存在，可以用超细纤维布擦拭干净；②检查电池连接的金属触点是否存在污损、生锈、烧蚀，如果存在，可用橡皮或细砂纸轻轻擦掉污损、打磨锈蚀。步骤8：无人机电池清洁遥控器如果有灰尘或污渍，需要使用超细纤维布擦拭干净，并用气吹或毛刷将遥控器缝隙、摇杆底部的灰尘等污渍清洁干净。步骤9：无人机遥控器清洁多旋翼无人机定期保养模块2检查多旋翼无人机飞行平台、动力系统等部件能否正常工作，有无磨损老化等影响飞行的部件，如果有，需立即进行更换。步骤1：部件磨损检查与更换通电起飞，观察无人机震动情况，确定产生震动的原因，并进行相应的处理。步骤2：无人机震动检查与处理检查飞控端口连接、设置是否正确，飞控版本是否为最新版本，如果不是，需要更新固件。步骤3：飞控系统固件检查与更新通过测电表测量电芯压差，电池压差过大需要对电池进行充放电操作。步骤4：电池电芯压差检查与处理使用充电器储存功能，将电池电量调整到储存电压。然后将电池放置在防爆箱内，存放于干燥、无腐蚀气体的环境中，避免在潮湿、曝晒的环境下存放。步骤5：电池存储要求将无人机放置到专用的电子防潮箱中，或者将无人机与干燥剂放置于密封箱中进行干燥保养。步骤6：无人机存储要求快速测试2.无人机充电器的功能有哪些？3.多旋翼无人机充电器充电模式是什么？4.多旋翼无人机定期维护保养包括哪些项目？1