智能制造生产线技术及应用 教案 5-1 智能立体货柜存储系统

XXXXX学院单元教学设计XXXX—XXX学年第X学期课程名称：授课班级：任课教师：所在系部及教研室：

本单元标题智能立体货柜存储系统教学目的让学生了解智能生产线加工设备构成，为后续产线的学习打下基础。教学目标能力（技能）目标知识目标（1）能正确说出智能立体货柜存储系统工作原理和结构的特点。（2）能熟练操作智能立体货柜存储系统。（1）掌握智能立体货柜存储系统的结构组成。（2）掌握智能立体货柜存储系统的加工特点和工作原理。重点难点及解决方法重难点：智能立体货柜存储系统的操作解决方法：理论讲解，通过多媒体等手段解读任务，视频教学，提示学生如何攻破讨论的问题。在学习过程中，紧密结合课程上机、实验或者实践环节加深对智能立体货柜存储系统的认识和理解。参考资料参考摩登纳（中国）自动化设备有限公司智能立体库操作手册单元教学设计第一部分：复习上次课主要内容第二部分：新课导入及学习新内容（时间：45分钟理论）【步骤一】新课导入引导问题在生活中你都见过哪些国产品牌的智能立体货柜存储系统？智能立体货柜存储系统的有哪些结构组成？请同学根据所学所识积极思考，踊跃发言【步骤二】新知识的讲授一、智能立体货柜存储系统的作用（简单介绍）随着我国经济融入世界经济一体化的进程加快，电子商务、物流、供应链管理是当前经济发展的必然趋势。供应链中任何一个环节都将关系到企业的正常运行，其中仓储设备的更新换代和仓储管理是个非常重要的环节。传统仓库存储不仅需要大量场地，而且取货很烦琐，同时对于哪怕不大的仓库库存也很难统计清楚，作为现代仓储物流的重要组成部分，智能立体货柜主要就是解决了这些方面的问题。智能立体货柜能充分利用空间，在占地面积最小的情况下充分利用现有的空间高度，使仓储能力增加60%以上；它的自动化操作使存取物品方便，是货到人，不是人找货，存取速度快，大大节省时间；它还能对库存实现实时监控，实现企业的现代化管理。二、智能立体货柜存储系统的主要结构（一）自动门自动门是位于货台后端的自动闭合装置。自动门可作为备选，但出于安全因素，在机器的某些配置（高处货台）中，自动门必须配备。显示采用内部式货台和自动门的机器。自动门由牵引轴①组成，后者通过传动皮带③与驱动装置②连接，驱动装置驱动位于自动门侧面的皮带④，并控制打开和闭合的运动。自动门1-牵引轴；2-驱动装置；3-传动皮带；4-侧面的皮带（二）升降机升降机1-减速电机；2-传动轴；3-链条；4-货盘抓取装置；5-横梁；6-管状轮；7-管状轮加固支架升降机由纵轴电机驱动，能够纵向移动到机器的高度，并通过链式货盘抓取装置，能够从或向拣选货台提取和存放货盘。该单元由一台减速电机组成，通过机轴将运动传递给与货盘抓取装置连接的链条。（三）伸缩式货台伸缩式货台是一种只能在配备内部式货台并采用第一负载层的机器上安装的装置，其由①伸缩导轨组成，允许将货盘拉出到货台外，使得装卸操作更为方便。伸缩式货台当伸缩式货台处于货台内部时，货盘被放置在其上面。通过松开③机械安全锁，操作人员能够取出带货盘的伸缩式货台。操作完成后，操作人员必须将伸缩式货台推入机器内，并确保将其推到行程末端以便启用机械安全锁。若安全锁未启用，则升降机无法提取货盘。货台机械安全锁三、工作原理智能立体库的工作原理：其是由立体货架、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码读取系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、自动化立体仓库钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。智能是指没有人直接参与的机械设备的生产管理过程。智能立体库也不例外。智能立体库由多层货架、运输系统、计算机系统和通信系统组成，可以自动储存和出口物料。集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统货物入库存储是在入库站台上进行的。夹抱车将货物送到仓储平台的托盘上，确认货物后，入库过程自动完成。输送线自动将托盘送到货架末端，堆垛机通过主控计算机将货物送到预先分配的存储空间进行存储。货物的出库由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，计算机根据出库货物的种类，按照一定的原则，控制堆垛机从货物仓库中取出相应的库存货物。输送线自动将货物输送到出站平台。同时，出库的托盘经叠放机将空托盘五个一组叠好送到货架存放或送到入库站台备用。四、仓储特点（一）纵向模块化可通过高度为200mm的解决方案，加上高度约100mm的支脚，纵向将机器设置到所需的高度。（二）高储存密度能在机器中放入数量庞大的货盘，并能以静态或动态的方式分隔货盘，以便充分利用可用空间。（三）货盘搬运由于两个货盘之间只有25mm的差距，可以优化货盘提取的空间。由安静可靠的逆变器管控的纵向移动。（四）先进的“Copilot”控制面板“Copilot”控制面板除了作为普通界面使用外，还可添加多种功能，包括远程使用。（五）机器管控通过WINDOWSCE研发的先进软件。总配电盘安装在滑轮上，可从机器下方取出，以便维护操作。等等。五、单机操作详细步骤请查看教材。【步骤二】任务实施（90min实践）任务内容