变频器应用与实训教、学、做一体化教程（第2版）教案全套 李冬冬1-10 变频器的认识结构、组成 -变频器通信控制编程与调试

授课方案授课教师课程名称单元1授课时间年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第节第节第节第节班班班班授课章节认识变频器变频器的结构及组成教学目标知识目标：变频器的认识能力目标：1能识别变频器铭牌2变频器结构及组成素质目标：通过项目的实施，培养学生独立思考，动手操作和团队协作的能力。重点难点变频器的铭牌变频器的结构教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室□实训室■实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学■现场教学■案例教学□问题教学□项目教学■多媒体教学■演示教学■其他教学过程设计1、知识回顾（实训箱组成及功能）2、新课导入（家用空调）3、新课讲解1）传动控制技术2）变频器基础知识3）三菱变频器FR-A740结构4、课程小结（变频器铭牌数据）5、随堂考核（变频器结构及功能）教学后记认识变频器变频器的结构及组成知识回顾实训箱组成及功能新课导入家用空调（视频资料）一、传动控制技术1、电气传动技术概述传动控制技术核心控制电机对只用于恒速传动的交流电动机实现速度控制具有提高效率、减少能耗、提高产品质量、降低劳动强度的最佳效果2、变频技术变频技术是一门能够将电源的频率，按照具体电路的要求，而进行变换的应用型技术，具体来讲是将工频电源变换为另一频率的电能控制装置二、变频器基础知识1、变频器结构变频器的内部结构相当复杂，除了由电力电子器件组成的主电路外，还有以微处理器为核心的运算、检测、保护、隔离等控制电路2、变频器的应用1）水泵的变频控制2）造纸机械变频控制3）家用电器3、常用变频器我国大陆变频器品牌：康沃、佳灵、惠丰、森兰、安邦信、时代、阿尔法、格立特、海利、富凌、科姆龙等。我国台湾地区：台达、普传、台安、利佳等。日本变频器产品：东芝、三菱、富士、安川等几家大公司是世界上重要的变频器生产厂家。欧美变频器产品：ABB、西门子、施耐德、AB、罗宾康、GE、丹佛斯、欧姆龙、艾默生等。变频器铭牌识别三、三菱变频器FR-A740结构1、外形结构整体外形采用半封闭式结构，从外观上来看，它主要由操作单元、护盖、器身和底座组成2、操作单元（简称PU），分为数据显示、状态指示和操作按键三个区域3、变频器主回路课堂小结根据变频器铭牌完成下表品牌及系列号型号出厂编号容量输入电压频率调节范围出厂日期输入电源相数基频输入电流＊观察传动控制技术实训箱让学生自己在操作台上找到变频器＊引导式提问：有谁知道什么是变频器？常用变频器品牌？＊先来看看常用品牌变频器的样子。＊请同学查找变频器相关参数＊观看视频分析各部分作用授课方案授课教师课程名称单元2授课时间年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第节第节第节第节班班班班授课章节变频器的面板教学目标知识目标：变频器的面板结构能力目标：1能识别变频器面板的功能2使用变频器面板控制电动机运行操作面板素质目标：通过项目的实施，培养学生独立思考，动手操作和团队协作的能力。重点难点变频器的面板结构变频器面板操作教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室□实训室■实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学■现场教学■案例教学□问题教学□项目教学■多媒体教学■演示教学■其他教学过程设计1、知识回顾（变频器的组成及功能）2、新课导入（变频器运行过程）3、新课讲解1）操作面板的结构2）变频器的运行模式转换4、课程小结（注意事项）5、随堂考核教学后记变频器的面板知识回顾变频器的组成及功能新课导入变频器运行过程一、操作面板的结构键盘主要有运行模式切换键PU/EXT、正转控制键FWD、反转控制键REV、停止运行键STOP、编程模式切换键MODE、设置键SET、调节旋钮等，二、变频器的运行模式转换1、PU运行模式PU运行模式是指通过操作面板，用PU接口的通信输入指令的操作模式。在PU运行模式下，变频器的启/停指令和频率指令需要通过变频器的操作面板来完成。启动指令由正转键【FWD】或反转键【REV】按键输入，停止指令由停止键【STOP/RESET】按键输入。使用M旋钮，可以在运行中改变变频器的输出频率。2、EXT外部运行模式外部运行模式是指通过外设的电位器及开关输入指令的操作模式。在外部运行模式下，变频器的启动指令和频率指令需要通过连接在变频器本体上的外部输入设备（电位器或开关）来完成。这种操作模式适合变频器安装于系统主体或控制柜内、无法直接操作面板的系统，在实际中应用较多，因此在变频器出厂时，外部运行模式被默认。3、NET网络运行模式网络运行模式是指通过使用RS-485接口及通信选件输入指令的操作模式。4、运行模式的转换变频器接通电源后（又称上电），变频器会自动进入外部运行模式（EXT灯亮），此时可以通过操作【PU/EXT】键更改运行模式，使变频器运行模式在外部操作、PU操作、点动操作（JOG）间直接转换。5、电压、电流和频率等运行参数的监视=1\*GB3①工作频率监视模式工作频率监视模式用以显示变频器的工作频率，供用户了解变频器的频率输出。工作频率监视模式较其他监视模式最为常用，因此在变频器出厂时，该监视模式被默认。②电流监视模式电流监视模式用以显示变频器的工作电流，供用户了解变频器的电流输出。③电压监视模式电压监视模式用以显示变频器的工作电压，供用户了解变频器的电压输出。在监视模式下，按【SET】键可以循环显示输出频率、输出电流和输出电压。课堂小结（1）上电前注意事项①输入必须接R、S、T端子，输出必须接U、V、W端子；反复核对输入、输出端子，并予以确认。②变频器必须可靠接地；检查接地端子压接状态。③端子和导线的连接应牢靠；检查端子压接状态。（2）断电后注意事项变频器通电后如果需要改接线或进行维修，应关断电源，待充电指示灯熄灭后再操作。＊观察操作面板＊分析面板组成＊显示屏主要用于显示各种状态参数：频率、电压、电流等，以及不同的功能代码和功能参数。参数P79是模式控制设置的，=0可转换所有模式，=1PU/JOG，=2EXT状态指示灯主要对变频器的操作模式、运行状态和状态参数等显示内容进行辅助指示，通常有若干个LED灯进行组合指示。＊提问：三种模式如何切换呢？＊运行模式是指输入变频器的启动指令及设定设定频率的场所。＊监视模式用于显示变频器的工作频率、电流大小、电压大小和警报信息，便于用户了解变频器的工作情况。＊提问：如何操作呢？＊加以总结所有相关的知识点＊根据时间选择性讲解＊请同学总结授课方案授课教师课程名称单元3授课时间年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第节第节第节第节班班班班授课章节变频器的面板操作及功能参数教学目标知识目标：掌握变频器的面板操作能力目标：1能识别变频器的功能参数2使用变频器面板控制电动机运行素质目标：通过项目的实施，培养学生独立思考，动手操作和团队协作的能力。重点难点变频器面板操作教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室□实训室■实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学■现场教学■案例教学□问题教学□项目教学■多媒体教学■演示教学■其他教学过程设计1、知识回顾（变频器面板的结构）2、新课导入（变频器运行过程）3、新课讲解1）变频器的面板操作2）变频器功能参数4、课程小结（参数设置方法）教学后记变频器的面板操作及功能参数知识回顾变频器的面板结构新课导入变频器运行过程新课讲解一、变频器的面板操作1、变频器正转运行1）设定运行频率操作过程：右旋M旋钮，将显示器上显示的字符调整为“30.00”，然后再点动按压【SET】键。2）正向连续运行操作过程：点动按压【FWD】键。变频器正转运行3）停止运行操作过程：点动按压【STOP】键。电动机停止旋转。2、变频器反转运行1）设定运行频率操作过程：右旋M旋钮，将显示器上显示的字符调整为“20.00”，然后再点动按压【SET】键。2）正向连续运行操作过程：点动按压【REV】键。变频器反转运行。3）停止运行操作过程：点动按压【STOP】键。电动机停止旋转。3、变频器调速二、变频器功能参数1、ALLC1）进入编程模式操作过程：点动按压【MODE】键，进入编程模式。2）选择参数全部清除操作过程：旋转M旋钮，选取功能参数ALLC，显示器上显示的字符为“ALLC”。3）查看设定值操作过程：点动按压【SET】键，查看设定值，显示器上显示的字符为“0”。4）修改设定值操作过程：右旋M旋钮，将设定值修改为1。5）确认设定值操作过程：点动按压【SET】键，显示器上显示的字符在“Pr.CL”和“1”之间转换闪烁。6）退出编程模式操作过程：点动按压【MODE】键，显示器上显示的字符为“0.00”。2、Pr791）运行模式选择运行模式选择用于选择变频器的受控方式，变频器的受控方式有7种，可以通过参数Pr.79的设定来进行选择。2）Pr79=23）Pr79=34）Pr79=4课堂小结＊观察操作面板＊分析面板组成＊显示屏主要用于显示各种状态参数：频率、电压、电流等，以及不同的功能代码和功能参数。＊运行模式是指输入变频器的启动指令及设定设定频率的场所。＊提问：如何操作呢？＊请同学总结＊加以总结所有相关的知识点授课方案授课教师课程名称单元4授课时间年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第节第节第节第节班班班班授课章节变频器的参数设置教学目标知识目标：熟悉变频器的功能参数，掌握功能参数的编号、功能和预置过程。能力目标：变频器常用功能参数预置操作（基本运行频率、上下限频率、加减速时间、运行控制模式、运转方向限制、参数写保护、载波频率调整）素质目标：通过项目的实施，培养学生独立思考，动手操作和团队协作的能力。重点难点变频器的设置变频器常用功能参数预置操作教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室□实训室■实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学■现场教学■案例教学□问题教学□项目教学■多媒体教学■演示教学■其他教学过程设计1、知识回顾（变频器面板操作）2、新课导入（三段速控制）3、新课讲解1）功能参数与数据码2）变频器的功能预置4、随堂考核（变频器运行及功能参数）教学后记变频器的参数设置知识回顾变频器面板操作新课导入电动机三段速控制1、功能参数与数据码通常变频器的各种功能要按一定方式进行编码，代表某种特定功能的编码称为功能参数。对功能参数进行设定的数据，称为设定值。上限与下限频率（Pr.1、Pr.2）根据拖动系统所带的负载不同，有时要对电动机的最高、最低转速给与限制，以保证拖动系统的安全和产品的质量。常用的方法就是给变频器的上、下限频率赋值，所谓上限频率是指不允许超过的最高输出频率，下限频率是指不允许低于的最低输出频率。参数编号名称单位设定范围初始值内容Pr.1上限频率0.01Hz0～120Hz55kW以下120Hz设定输出频率上限75kW以上60HzPr.2下限频率0.01Hz0～120Hz0Hz设定输出频率下限②基准频率（Pr.3）变频器最大输出电压对应的频率称为基准频率。基础频率设定值应与铭牌所标额定频率相同，若铭牌上的频率只有“60Hz”，则Pr.3的基准频率一定要设定为“60Hz”。参数编号名称单位设定范围初始值内容Pr.3基准频率0.01Hz0～400Hz50Hz最大输出电压对应的频率多段速度设定（Pr.4、Pr.5、Pr.6）参数名称单位设定范围初始值内容Pr.4三段速设定（高速）0.01Hz0～400Hz50Hz设定高速的频率Pr.5三段速设定（中速）0.01Hz0～400Hz30Hz设定中速的频率Pr.6三段速设定（低速）0.01Hz0～400Hz10Hz设定低速的频率③加速时间（Pr.7）Pr.7设置的时间是指从0Hz变换到进行频率所需要的时间。加速时间越长，启动电流就越小，启动也越平衡，但却延长了拖动系统的过渡过程。对于某些频繁启动的机械来说，将会降低生产效率。参数编号名称单位设定范围初始值内容Pr.7加速时间0.1s0～3600s7.5kW以下5s设定电动机的加速时间0～360s11kW以上15s④减速时间（Pr.8）减速时间是指变频器从进行频率到停止所用的时间。其值的大小主要考虑系统的惯性。惯性越大，减速时间也越长。参数名称单位设定范围初始值内容Pr.8减速时间0.1s0～3600s7.5kW以下5s设定电动机的减速时间0～360s11kW以上15s⑤电子过电流保护功能（Pr.9）电子过电流保护就是当电流超过预定最大值时，使变频器保护装置动作的一种保护方式。参数名称单位初始值设定范围内容Pr.9电子过电流保护0.01A变频器额定电流55kW以下0～500A设定电动机的额定电流0.1A75kW以上0～3600A⑥启动频率（Pr.13）启动频率是指电动机开始启动时的频率。参数编号名称单位初始值设定范围内容Pr.13启动频率0.01Hz0.5Hz0～50Hz设定电动机启动时的频率⑦点动频率（Pr.15）点动频率是指变频器在点动时的给定频率。生产机械在调试以及每次新的加工过程开始前常需进行点动，以观察整个拖动系统各部分的运转是否良好。为防止意外，大多数点动运转的频率都较低。参数编号名称单位初始值设定范围内容Pr.15点动频率0.01Hz5Hz0～400Hz设定电动机启动时的频率⑧PWM频率选择（Pr.72）通过PWM频率选择参数Pr.72的设定，可以变更PWM载波频率，参数名称初始值设定范围内容Pr.72PWM频率选择20～15变更PWM载波频率⑨参数写入选择（Pr.77）通过参数写入选择参数Pr.77的设定，可以防止参数值被意外改写，参数名称初始值设定范围内容Pr.77参数写入选择00仅限于停止时可以写入1不可写入参数2可以在所有运行模式中不受运行状态限制地写入参数⑩反转防止选择（Pr.78）通过反转防止选择参数Pr.78的设定，可以防止电动机反转，参数名称初始值设定范围内容Pr.78反转防止选择00正转和反转均可1不可反转2不可正转⑩频率设定/键盘锁定操作选择（Pr.161）通过频率设定/键盘锁定操作选择参数Pr.161的设定，可以防止参数变更、意外启动及停止，使操作面板的M旋钮及键盘操作无效化，参数名称初始值设定范围内容Pr.161频率设定/键盘锁定操作选择00M旋钮频率设定模式键盘锁定模式无效1M旋钮定位器设定模式10M旋钮频率设定模式键盘锁定模式有效11M旋钮定位器设定模式2、变频器的功能预置变频器的控制端子分为三部分：输入信号端子、输出信号端子和通讯端子。变频器的面板在哪里？学生独立完成操练＊此处可结合实例具体讲解＊此处可结合实例具体讲解＊此处可结合实例具体讲解授课方案授课教师课程名称单元5授课时间年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第节第节第节第节班班班班授课章节变频器开关量控制接线教学目标知识目标：掌握PLC控制变频器运行的地址分配。能力目标：绘制硬件接线图完成PLC控制变频器硬件接线素质目标：通过项目的实施，培养学生独立思考，动手操作和团队协作的能力。重点难点硬件接线教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室□实训室■实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学■现场教学■案例教学□问题教学□项目教学■多媒体教学■演示教学■其他教学过程设计1、知识回顾（外部按钮控制变频器）2、新课导入（变频洗衣机工作过程）3、新课讲解1）变频器开关型控制的连接2）PLC控制变频器正反转运行电动机正向低速运行电动机反向低速运行4、课程小结（影响变频调速系统可靠性的原因）教学后记变频器开关量控制知识回顾外部按钮控制变频器新课导入变频洗衣机工作过程（视频资料）新课讲解一、变频器开关型控制的连接开关量控制就是指PLC通过其输出点直接与变频器的开关量信号输入端子相连，通过程序控制变频器的运行（启动、正反转、停止、多段速等），也可以连续控制变频器的运行速度。1、开关型指令输入信号及连接开关型指令输入信号是指对变频器的运行状态，包括启/停、正/反转、点动等进行操作的输入信号。2、常用变频器端子端子记号端子名称端子功能说明STF正转启动变频器输出正转。当STF、STR信号同时ON时，变成停止指令。STR反转启动变频器输出正转。RH、RM、RL多段速度用RH、RM、RL信号的组合可以选择多段速度。二、PLC控制变频器正反转运行1、控制要求当按下启动按钮SB1时，PLC通过编程方式控制STF端子与SD端子接通，实现变频器正转运行；正转运行20s后，PLC通过编程方式控制STR端子与SD端子接通，实现变频器反转运行，反转运行20s后，再次自动转入正转运行；当按下停止按钮SB2时，PLC通过编程方式控制STF端子、STR端子与SD端子全部断开，变频器停止运行。2、I/O分配表3、PLC控制变频器正反转运行图4、运行过程课堂小结影响变频调速系统可靠性的原因在开关型指令输入信号控制的变频调速系统中，以下原因可能引起变频器的误动作，影响变频调速系统的可靠性。①使用继电器触点进行连接时，常因触点接触不良带来变频器误动作。②使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。③当输入信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作。④当输入信号电路采用继电器等感性负载、继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声也有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。复习：多段速度设定（Pr.4、Pr.5、Pr.6）分别代表什么？导入：提问：怎么实现开关量的控制？ON/OFF信号端子结合外部按钮控制接线讲解注意PLC外部接线原理授课方案授课教师课程名称单元6授课时间年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第节第节第节第节班班班班授课章节变频器开关量控制编程与调试教学目标知识目标：掌握变频器开关量控制程序的编写方法能力目标：编写变频器三段速控制程序完成系统调试素质目标：通过项目的实施，培养学生独立思考，动手操作和团队协作的能力。重点难点指令程序的编写教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室□实训室■实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学■现场教学■案例教学□问题教学□项目教学■多媒体教学■演示教学■其他教学过程设计1、知识回顾（外部按钮控制变频器）2、新课导入（变频洗衣机工作过程）3、新课讲解1）控制过程2）I/O分配表3）接线图4）控制程序4、课程小结（编程方法）教学后记变频器开关量控制编程与调试知识回顾外部按钮控制变频器新课导入变频洗衣机工作过程（视频资料）新课讲解1、I/O分配表三段速运行I/O地址分配表触摸屏输入地址输出设备名称代号输入点编号设备名称代号输出点编号正转按钮SB1M0正转端子STFY002反转按钮SB2M1反转端子STRY003停止按钮SB3M2高速按钮SB4M3低速端子RLY004中速按钮SB5M4中速端子RMY005低速按钮SB6M5高速端子RHY0062、接线图3、控制要求1）按下方向和转速按钮后，电动机按照要求运行2）按下启动按钮，电动机正转低速运行，5秒后电动机正转中速运行，5秒后电动机正转高速运行；5秒后电动机反转低速运行，10秒后电动机反转中速运行，10秒后电动机反转高速运行；10秒后电动机正转低速运行，如此反复运行，直至按下停止按钮，电动机停止运行。4、程序课堂小结：编写程序的方法，注意双线圈问题拓展：变频器7段速控制复习：1.如何实现PLC的正反转？2.如何实现PLC的多段速控制？可不可以编程实现洗衣机的功能呢？提问：有哪些输入、输出信号？总结给出I/O分配表＊让学生完成端子的外部接线，让学生独立编写程序，分析，总结＊此处可结合实例具体讲解授课方案授课教师课程名称单元7授课时间年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第节第节第节第节班班班班授课章节变频器模拟量控制接线与参数设置教学目标知识目标：掌握模拟量模块的I/O特性及应用。能力目标：绘制硬件接线图完成PLC控制变频器硬件接线素质目标：通过项目的实施，培养学生独立思考，动手操作和团队协作的能力。重点难点缓冲存储器功能及分配教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室□实训室■实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学■现场教学■案例教学□问题教学□项目教学■多媒体教学■演示教学■其他教学过程设计1、知识回顾（PLC开关量控制变频器）2、新课导入（变频器模拟量控制视频）3、新课讲解1）变频器开关型控制的连接2）PLC控制变频器正反转运行电动机正向低速运行电动机反向低速运行4、课程小结（影响变频调速系统可靠性的原因）教学后记变频器模拟量控制知识回顾PLC开关量控制变频器新课导入变频器模拟量控制视频新课讲解一、模拟量控制PLC模拟量控制变频器框图模拟量模块端子端子排列分布图二、缓冲存储器（BFM）功能分配1、BFM#0——模拟量输入通道组态选择单元BFM#0又称输入通道字。BFM#0用来对CH1到CH4的输入方式进行指定，出厂值为H0000。2、BFM#1——模拟量输出通道组态选择单元BFM#1又称输出通道字。BFM#1用来对CH1的输出方式进行指定，出厂值为H0000。3、BFM#10~BFM#13——采样数据（当前值）存放单元输入通道的A/D转换数据（数字量）以当前值的方式存放在BFM#10~BFM#13。BFM#10~BFM#13分别对应通道CH1~CH4，具有只读性。4、BFM#14——模拟量输出值存放单元BFM#14接收用于D/A转换的模拟量输出数据。在模拟量控制系统中，变频器的给定频率就存放在BFM#14。三、特殊模块读写指令1、读指令FROM（FNC78）功能：将模块BFM#的内容读（复制）到PLC。指令解读：当触点接通时，把m1模块中的以m2为首址的n个缓冲存单元的内容，读到PLC的以S为首址的n个数据单元当中。2、写指令TO（FNC79）功能：将数据从PLC写入模块缓冲存储器（BFM）中课堂小结特殊指令的使用复习：多段速度设定（Pr.4、Pr.5、Pr.6）分别代表什么？注意PLC接线原理注意指令的格式及含义授课方案授课教师课程名称单元8授课时间年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第节第节第节第节班班班班授课章节变频器模拟量控制编程与调试教学目标知识目标：掌握PLC模拟量控制变频器运行的方法。能力目标：编写PLC模拟量控制程序素质目标：通过项目的实施，培养学生独立思考，动手操作和团队协作的能力。重点难点模拟量控制指令的使用教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室□实训室■实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学■现场教学■案例教学□问题教学□项目教学■多媒体教学■演示教学■其他教学过程设计1、知识回顾（PLC开关量控制变频器）2、新课导入（变频器模拟量控制视频）3、新课讲解1）控制系统硬件接线图2）控制系统I/O地址分配表3）控制要求4）初始化程序5）模拟量控制程序4、课程小结5、随堂考核教学后记变频器开关量控制变频器知识回顾PLC开关量控制变频器新课导入变频器模拟量控制视频新课讲解1、控制系统硬件接线图2、控制系统I/O地址分配表外部输入设备变频器设备名称符号编号输出点编号输入点代号输出点代号启动按钮SB0X0正转Y2正转STF电压AM启动按钮SB1X1反转Y3正转STR停止按钮SB2X23、控制要求基本要求：①根据控制要求，编写模块的输入通道字和输出通道字；②编写控制程序，设定变频器EXT工作模式；③当点动按压启动按钮时，控制变频器以25HZ固定频率单向运行；④当点动按压停止按钮时，控制变频器停止运行；⑤对变频器的输出频率进行实时监视。进阶要求：①对变频器的运行方向进行选择；②对变频器的预置频率进行调整；③对变频器的输出频率进行精细调节。4、初始化程序5、模拟量控制程序课堂小结模拟量模块的输入输出控制字特殊功能指令注意频率变化范围注意控制方式注意PLC接线原理注意指令的格式及含义编号：LNJD-PR08-RE08授课方案授课教师课程名称单元9授课时间年月日年月日年月日年月日第周第周第周第周星期星期星期星期第节第节第节第节班班班班授课章节变频器通信控制接线与参数设置教学目标知识目标：熟悉485通讯板，掌握定义通信格式。能力目标：完成变频器的设置和接线素质目标：通过项目的实施，培养学生独立思考，动手操作和团队协作的能力。重点难点变频器的参数设置教学地点普通教室□一体化教室□多媒体教室□实训室■实验室□企业现场□其他教学方法及手段常规教学□启发式教学■现场教学■案例教学□问题教学□项目教学■多媒体教学■演示教学■其他教学过程设计1、知识回顾（PLC模拟量控制变频器）2、新课导入（变频器通信控制视频）3、新课讲解1）RS-485通信2）RS-485通信接线3）参数设置4、课程小结（变频器、PLC通信接线）教学后记变频器通信控制接线与参数设置知识回顾PLC模拟量控制变频器新课导入变频器采用模拟量控制虽然可以对运行速度进行精确调节，但模拟量信号在远距离传输情况下，使用这种方法会影响系统的稳定性和可靠性。而采用RS-485通信控制，仅需要几根（最少两根）通信线，就可完成对变频器的精确控制新课讲解一、RS-485通信1、PLC通信控制变频器框图2、PLC通信板3、变频器通信接口4、RS-485通信端子说明表端子名称端子属性排列位置用途RDA1（RXD1+）第一套通信端子上排左1变频器接收+RDB1（RXD1-）上排左2变频器接收-SDA1（TXD1+）中排左1变频器发送+SDB1（TXD1-）中排左2变频器发送-SG下排左2接地端子（和SD端子相通）RDA2（RXD2+）第二套通信端子上排左3变频器接收+RDB2（RXD2-）上排左4变频器接收-SDA2（TXD2+）中排左3变频器发送+二、RS-485通信接线1、接线图2、实物接线图（a）（a）通信板侧（b）变频器侧三、参数设置1、通信设置为实现PLC和变频器之间的通信，通信双方需要有一个“约定”，使得通信双方在字符的数据长度、校验方式、停止位长和波特率等方面能够保持一致，而进行“约定”的过程就是通信设置。当进行通信设置时，首先要了解变频器的通信参数，并对其进行通信参数设置，即确定数据长度、校验方式、停止位和波特率，而PLC的通信设置内容则由变频器的通信设置来决定。2、PLC参数设置3、变频器通信参数设置表参数编号设定内容单位初始值设定值数据内容描述Pr.331站号选择100~31两台以上需设站号Pr.332波特率19696选择通讯速率，波特率=9600bpsPr.333停止位长1110数据位长=7位、停止位长=1位Pr.334校验选择122选择偶校验方式Pr.335再试次数111设定发生接收数据错误时的再试次数容许值Pr.336校验时间0.109999选择校验时间Pr.337通信等待199999999设定向变频器发送数据后信息返回的等待时间Pr.338通信运行指令权100选择启动指令权通讯Pr.339通信速度指令权100选择频率指令权通讯Pr.341CR/LF选择111选择有CR、LFPr.79运行模式选择100外部/PU切换模式课堂小结变频器、PLC通信接线引导式提问：对于远距离控制如何实现？授课方案授课教师课程名称单元10授课时间年月日年月日年月日年月日第周第周