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文档简介
传送带正反转PS/PLC联调目录1.任务简介2.PS虚拟调试3.PLC虚拟调试4.PS&PLC联调1.物理接线2.PS虚拟调试3.PLC调试(组态+编程)4.PLC&PS联调
1.任务简介1.绑定物理端口号2.绑定PLC3.PLC控制组件动作1.绑定物理端口号2.绑定PLC3.PLC控制组件动作对于Q点控制,电机正反转对应Q2.0,Q2.1这两个位的BOOL值。并接入PS1.给定输送线名称2.选择一条输送带表面的基运线3.勾选滑动(资源)4.OK确定2.PS虚拟调试1.选择零件方块,2.设置成建模区域,3.选择模型BOX1,4.左键按住,拖入新建资源的”container”中1.选择资源模型box12.定义滑动体3.默认移动坐标系4.选择运输物体的接触面,OK.得到输送坐标系。1.选中输送带2.点击逻辑块编辑3.勾选所支持的三种动作后,OK1.查看“Entries”下的三个逻辑输入变量,2.给该变量绑定到PLC的输出信号。3.PLC虚拟调试1.在文件系统中,修改变量文件名后缀*.???m为*.???x2.增加“FF01停止”Q2.2,“FF05停止”Q2.3如果只有CPU组态,不编程,也可以直接建立3个Q变量,并放入监控表,以查看与PS联调效果1.添加新代码块函数FC,编程语言为LAD,重命名为“传送带控制”,2.添加全局数据块,命名为“传送带控制数据”,新建DB数据块1.添加新画面重命名为传送带控制界面2.并定义为起始画面1.进入传送带控制画面,2.添加传送带正反转和”FF01停止”共3个控制按钮3.(传送带控制数据DB中的FF01正转,反转,I/0表中:“停止按钮I0.1”)(可复制,修改)在事件中完成变量绑定:按下—编辑位—置位位,释放—编辑位—复位位在组织块OB1中调用传送带控制函数1.选择所在的项目,右击打开“属性”2.勾选“块编译时支持仿真”3.“确定”1.输入虚拟PLC的实例名称2.点击“Start”启动该PLC3.回博图PORTAL将程序下载到PLC,使其“运行”灯变绿4.PS&PLC联调1.在PS中鼠标右键单击/F62.打开选项“Options”1.选择PLC2.点中PLC3.外部链接“链接设置”1.Add添加2.选择PLCSIMAdvanced
填入联结的名称,与虚拟PLC实例同名1.选择新的设置2.验证3.OK,切记不可点叉方式关闭,上级的操作“确定”也如此。1.勾选要绑定的信号2.选择所联结的虚拟PLC3.指定信号所接的Q口,“FF01停止”=Q2.2,直接输入2.21.仿真面板上的强制“Forced”的去勾选,将控制权移交虚拟
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