液压传动与控制教案

攀枝花学院PanzhihuaUniversity教案2008～2009学年度第二学期课程名称机床液压控制 学时(学分)48+8学时（3） 适用班级2006级机械设计（电子方向） 授课教师（职称）张勇（讲师） 教学单位机电工程学院 教务处制课程教学实施计划授课教师张勇辅导教师（助教）实践教学指导教师张勇实践教学地点液压传动实验室学时安排总学时理论学时多媒体教学学时习题课学时实践学时其它5648488使用教材名称编（著）者出版社出版时间及版次获奖情况液压传动王积伟机械工业2007.4第2版“十一五”规划教材教学参考书目液压传动系统官忠范机械工业2006.2第4版液压与气压传动章宏甲机械工业2005.6第3版液压传动与控制骆简文重庆大学2003.4第2版液压与气压传动左键民机械工业2005.4第3版课程性质本课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课程，内容包括液压传动基础理论知识、液压元件的结构原理与性能、常用液压回路、典型液压系统分析、伺服控制系统的设计与计算等。教学任务课程教学的主要任务是培养学生掌握液压传动系统的基本知识、设计原理、方法和一般规律，具有工程设计的基础知识和初步的工程设计的能力。教学过程中贯彻少而精和理论联系实际的原则，强调应用性和分析问题、解决问题能力的培养，也为后续专业课程的学习打下基础。教学要求1、学生了解和掌握液压与气压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理；2、掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理；3、液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等；4、掌握气压传动的基本原理和特点，为后续专业课程的学习打下坚实的基础。5、通过实验课使学生对液压与气动元件结构及液压与气压传动系统有更深刻的认识，并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。考核方式考试成绩计算方法考试成绩+试验成绩第页第一章教学实施计划课题

绪论学时安排2学时授课时间2学时教学目的、要求（分了解、理解、掌握三个层次）：教学目的：使学生初步了解液压系统的构成和原理教学要求：1、了解液压传动的基本原理；2、理解液压传动的优缺点，及其克服方法。3、掌握液压传动系统的组成部分，液压系统图的图形符号。教学内容（并注明属“三基”或一般综合或综合的内容，教学的重点、难点）：1、液压系统的工作原理图形及组成元件，液压系统的图形符号表达方式（三基的内容）2、液压系统的开环和闭环控制方式（一般综合的内容）3、液压系统与机械系统和电气系统比较自身所具有的优缺点，常见的液压传动装置（综合的内容）教学的重点：液压系统的工作原理图形及组成元件，液压系统的图形符号表达方式教学的难点：液压系统与机械系统和电气系统比较自身所具有的优缺点，常见的液压传动装置讨论/思考题、作业：1－1、1－2、1－3、1－4本章参考书目（包括参考书、文献资料等）：［1］《液压传动系统》，官忠范主编，机械工业出版社出版［2］《液压与气压传动》，章宏甲主编，机械工业出版社出版。［3］《液压传动与控制》，骆简文主编，重庆大学出版社。［4］《液压与气压传动》，左键民主编，机械工业出版社出版第页课堂教学实施方案授课时间：第1次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第一章绪论1.1液压传动的发展概况1.2液压传动的工作原理及其组成部分1.3液压传动的控制方式1.4液压传动的优缺点1.5液压传动在机械工业中的应用教学内容：液压系统的工作原理图形及组成元件，液压系统的图形符号表达方式，液压系统的开环和闭环控制方式；液压系统与机械系统和电气系统比较自身所具有的优缺点，常见的液压传动装置重点：液压系统的工作原理图形及组成元件液压系统与机械系统和电气系统比较自身所具有的优缺点；难点：液压系统的开环和闭环控制方式授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页第一章教学总结写出关于本章授课情况的一些总结（包括学生的出勤情况、学生作业情况、学生掌握知识情况、教学方法的总结等内容）：在该章学习期间，两个班的学生出勤情况都不理想。在与到课的学生交流后，得知是一部分学生还未到校。另外，还有相当多的学生因参加补考，会在前两周缺席相关课程。其次，迟到现象还是较为严重，原因是迟到不会影响考试成绩，教师拿迟到的学生没有办法。液压第一章的知识，是介绍液压基础知识和发展概况，没有难以理解的定律和推导，所以学生学习较为容易，学习效果也比较理想。第页第二章教学实施计划课题液压油学时安排2学时授课时间2学时教学目的、要求（分了解、理解、掌握三个层次）：教学目的：使学时明确液压油的种类，液压油的性质和液压油的选用原则教学要求：1、了解工作介质的物理性质，分类和选用。2、理解液体的黏性及其单位。3、掌握液体黏性的计算方法。教学内容（并注明属“三基”或一般综合或综合的内容，教学的重点、难点）：1、液压油的黏度和油的可压缩性等主要物理特性（三基的内容）2、液压油的选用原则（一般综合的内容）3、液压油液的污染及其控制（综合的内容）教学的重点：液压油的黏度，液压油的分类和选用原则教学的难点：液体的黏性及其单位，液体黏性的计算方法讨论/思考题、作业：2－5、2－6、2－7本章参考书目（包括参考书、文献资料等）：［1］《液压传动系统》，官忠范主编，机械工业出版社出版［2］《液压与气压传动》，章宏甲主编，机械工业出版社出版。［3］《液压传动与控制》，骆简文主编，重庆大学出版社。［4］《液压与气压传动》，左键民主编，机械工业出版社出版第页课堂教学实施方案授课时间：第2次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第二章液压油2.1液压油液的特性和选择2.2液压油液的污染及其控制教学内容：液压油液的种类，液压油液的物理性质，液压油液的选择和使用重点：液压油液的种类，液压油液的选择和使用难点：液压油液的物理性质授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页第二章教学总结写出关于本章授课情况的一些总结（包括学生的出勤情况、学生作业情况、学生掌握知识情况、教学方法的总结等内容）：学生在本章学习期间到课率比前一周有大幅提升，在宣讲了考勤制度后，希望学生的到课率及学习积极性能够保持下去。本章课程内容并不复杂，但是作业题涉及到过流断面的选择、液层厚度的识别和积分的计算，所以作业完成情况不太理想。第页第三章教学实施计划课题

液压流体力学基础学时安排10学时授课时间10学时教学目的、要求（分了解、理解、掌握三个层次）：教学目的：学习液压静力学和动力学及与液压传动有关的力学基本内容教学要求：1、了解液体压力及其性质2、理解液压冲击和气穴现象；液流流过小孔及间隙的流量。3、掌握液体液体静力学；压力的表示方法和单位；液体动力学的基本概念；连续性方程；伯努利方程；动量方程；层流、紊流、雷诺数；压力损失；教学内容（并注明属“三基”或一般综合或综合的内容，教学的重点、难点）：1、液体静力学基础；液体的静压力、静压力基本方程及物理意义；绝对压力；相对压力、真空度，液体对固体壁面的作用力。（三基的内容）2、液压冲击及空穴现象介绍。（一般综合的内容）3、液体动力学基础；流动液体的连续性方程和伯努利方程，管路压力损失的计算，液流通过薄壁小孔和细长小孔的流量计算，缝隙的流量公式。（综合的内容）教学的重点：静压力基本方程、连续性方程、伯努利方程的应用；压力损失的计算；液流通过薄壁小孔的流量公式。教学的难点：压力油对固体壁面的总作用力；液流通过缝隙的流量公式，动量方程。讨论/思考题、作业：3－1、3－2、3－3、3－4、3－9、3－10、3－16、3－17、3－20、3－23、3－25、3－26本章参考书目（包括参考书、文献资料等）：［1］《液压传动系统》，官忠范主编，机械工业出版社出版［2］《液压与气压传动》，章宏甲主编，机械工业出版社出版。［3］《液压传动与控制》，骆简文主编，重庆大学出版社。［4］《液压与气压传动》，左键民主编，机械工业出版社出版第页课堂教学实施方案授课时间：第3次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第三章液压流体力学基础3.1液体静力学教学内容：压力及其性质，静止液体中的压力分布，压力的表示方法及单位，帕斯卡原理重点：：压力及其性质，静止液体中的压力分布，压力的表示方法及单位难点：帕斯卡原理授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页课堂教学实施方案授课时间：第4次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第三章液压流体力学基础3.1液体静力学3.2液体动力学（基本概念）教学内容：理想流体，恒定流体，一维流体，流线，流束，通流截面的概念重点：理想流体，恒定流体，一维流体，流线，流束，通流截面的概念难点：理想流体，恒定流体，一维流体，流线，流束，通流截面的概念授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页课堂教学实施方案授课时间：第5次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第三章液压流体力学基础3.2液体动力学（连续方程、伯努利方程）教学内容：质量守恒定律，微元流束的伯努利方程，总管的伯努利方程重点：质量守恒定律，总管的伯努利方程难点：微元流束的伯努利方程授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页课堂教学实施方案授课时间：第6次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第三章液压流体力学基础3.2液体动力学（动量方程）3.3管道中液流的特性层流，紊流，雷诺数，圆管流量计算，压力损失；教学内容：动量方程的推导和举例；层流，紊流，雷诺数，圆管流量计算，压力损失重点：动量方程的举例；层流和紊流的概念，雷诺数的计算，圆管流量计算难点：动量方程的推导；压力损失计算授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页课堂教学实施方案授课时间：第7次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第三章液压流体力学基础3.4孔口缝间隙液流3.5气穴现象3.6液压冲击教学内容：薄壁小孔、短孔、细长孔流量计算，平行平板缝隙流动，空气分离压和蒸汽饱和压，节流口处的气穴现象重点：薄壁小孔、短孔、细长孔流量计算，难点：平行平板缝隙流动，节流口处的气穴现象授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页第三章教学总结写出关于本章授课情况的一些总结（包括学生的出勤情况、学生作业情况、学生掌握知识情况、教学方法的总结等内容）：在本章学习期间，经过教师和该年级辅导员的共同努力。各班都基本能保持全勤，但还是有较多的迟到现象。学生的作业完成情况较好，可以看出大都是独立完成作业。因该章内容非常重要，是以后各章的理论基础和计算基础，学生都能积极学习，教学效果较好。学生学习过程中，也反映出一些知识点理解起来还是有难度，如流线、动量定理等。我就用习题和加强作业的方面来提高学生对该类知识的掌握。教学方法是以投影为主，板书为辅。定义和图标部分用投影反映较好，但计算公式和例题的讲解还必须用板书才能充分充分发挥教学效果。第页第四章教学实施计划课题液压泵和液压马达学时安排6学时授课时间6学时教学目的、要求（分了解、理解、掌握三个层次）：教学目的：使学生掌握液各种压泵和液压马达的工作原理和各自的优缺点教学要求：1、了解液压马达和液压泵的基本工作原理。2、理解齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理、结构。以及各种泵的性能比较和应用场合。3、掌握各种液压泵的特性，液压马达和液压泵性能参数的计算公式。教学内容（并注明属“三基”或一般综合或综合的内容，教学的重点、难点）：1、液压泵的工作原理和主要性能参数；液压马达的工作原理及结构特点；液压马达的主要性能参数。（三基的内容）2、轴向柱塞泵、叶片泵和齿轮泵的工作原理、结构特点及正确使用。（一般综合的内容）3、液压泵和液压马达的选用原则（综合的内容）教学的重点：液压泵和液压马达的工作原理和主要性能参数；直轴式轴向柱塞泵的工作原理和结构特点；限压式变量叶片泵的工作原理；液压泵和液压马达的选用。教学的难点：液压泵和液压马达参数的计算。讨论/思考题、作业：4－1、4－2、4－3、4－8、4－9、4－10、4－11本章参考书目（包括参考书、文献资料等）：［1］《液压传动系统》，官忠范主编，机械工业出版社出版［2］《液压与气压传动》，章宏甲主编，机械工业出版社出版。［3］《液压传动与控制》，骆简文主编，重庆大学出版社。［4］《液压与气压传动》，左键民主编，机械工业出版社出版第页课堂教学实施方案授课时间：第8次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第四章液压泵和液压马达4.1概述教学内容：液压泵、液压马达的作用和分类，液压泵、液压马达的压力、流量和排量计算重点：液压泵、液压马达的压力、流量和排量计算难点：液压泵、液压马达的压力、流量和排量计算授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页课堂教学实施方案授课时间：第9次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第四篇液压泵和液压马达4.2齿轮泵齿轮泵的工作原理，流量计算，齿轮泵的困油、泄漏、径向不平衡力4.2齿轮泵（提高外啮合齿轮泵压力的措施、螺杆泵和内啮合齿轮泵）4.3叶片泵教学内容：提高外啮合齿轮泵压力的措施、螺杆泵和内啮合齿轮泵，单作用式叶片泵的工作原理，双作用式叶片泵的工作原理重点：齿轮泵的工作原理，流量计算；螺杆泵和内啮合齿轮泵，单作用式叶片泵的工作原理难点：齿轮泵的困油、泄漏、径向不平衡力；单作用式叶片泵的工作原理授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页课堂教学实施方案授课时间：第10次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第四章液压泵和液压马达4.4柱塞泵4.5液压马达4.6摆动液压马达4.7液压泵中的气穴4.8液压泵的噪声4.9液压泵的选用教学内容：轴向柱塞泵，径向柱塞泵，液压马达的主要参数；液压泵中的气穴现象，噪声产生的原因，液压系统常用液压泵的性能比较重点：轴向柱塞泵，径向柱塞泵，的主要参数难点：轴向柱塞泵的主要参数；液压泵中的气穴现象，液压系统常用液压泵的性能比较授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页第四章教学总结写出关于本章授课情况的一些总结（包括学生的出勤情况、学生作业情况、学生掌握知识情况、教学方法的总结等内容）：学生的出勤率方面，电子方向班要好于先进制造方向班。先进制造两个班都有个别学生大量缺课，迟到现象还较为普遍。学生的作业方面，也是电子方向班要好于先进制造方向班。已交上来的作业，大家都完成的不错。本章的难点在于液压泵参数和液压马达的参数计算。特别是要让学生分清各种符号脚标的含义，有利于知识的讲解和学习。结构部分讲解时，最好能让学生动手拆装几个液压泵，有利于简化学习过程，提高学习效果。第页第五章教学实施计划课题

液压缸学时安排4学时授课时间4学时教学目的、要求（分了解、理解、掌握三个层次）：教学目的：学习液压缸的特点和组成结构教学要求：1、了解活塞式液压缸、柱塞式液压缸和摆动液压缸结构和特点。2、理解液压缸的各组成部分，液压缸的设计过程。3、掌握液压缸的负载和运动速度的计算。教学内容（并注明属“三基”或一般综合或综合的内容，教学的重点、难点）：1、液压缸的类型和工作原理；（三基的内容）2、液压缸的结构特点（一般综合的内容）3、液压缸的密封；；液压缸的设计要点。（综合的内容）教学的重点：单杆双作用液压缸的工作原理和结构；液压缸的基本参数。教学的难点：液压缸的设计和计算讨论/思考题、作业：5－4、5－5、5－6本章参考书目（包括参考书、文献资料等）：［1］《液压传动系统》，官忠范主编，机械工业出版社出版［2］《液压与气压传动》，章宏甲主编，机械工业出版社出版。［3］《液压传动与控制》，骆简文主编，重庆大学出版社。［4］《液压与气压传动》，左键民主编，机械工业出版社出版第页课堂教学实施方案授课时间：第11次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第五章液压缸5.1液压缸的类型和特点教学内容：液压缸分类，活塞缸的速度、负载计算，增压缸，伸缩缸重点：液压缸分类，活塞缸的速度、负载计算难点：活塞缸的速度、负载计算授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页课堂教学实施方案授课时间：第12次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第五章液压缸5.2液压缸的典型结构和组成5.3液压缸的设计和计算教学内容：液压缸的典型结构：缸筒和缸盖，活塞和活塞杆，密封装置，缓冲装置，排气装置重点：液压缸的典型结构：缸筒和缸盖，活塞和活塞杆，密封装置，缓冲装置难点：缓冲装置授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页第五章教学总结写出关于本章授课情况的一些总结（包括学生的出勤情况、学生作业情况、学生掌握知识情况、教学方法的总结等内容）：学生出勤情况与前周一样，缺课的老是那几名学生，迟到现象仍未杜绝。本章作业情况较好，源于内容简单，容易理解。该章节内容知识以液压缸结构为主，东西直观。特别是学生找到各种液压缸的结构和工作相同点后，知识的学习和理解将更加容易。教学时投影大量的液压缸彩色剖面图和液压缸运动动画，大大提高了学生的学习热情和学习效果。第页第六章教学实施计划课题液压阀学时安排6学时授课时间6学时教学目的、要求（分了解、理解、掌握三个层次）：教学目的：使学生懂得各种液压阀的构成和工作原理教学要求：1、了解液压阀的类型和基本要求。2、理解流量阀的流量特性和阀口样式，及其比例阀的控制方式。3、掌握方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、插装阀的工作原理和基本特性。教学内容（并注明属“三基”或一般综合或综合的内容，教学的重点、难点）：1、单向阀和液控单向阀的工作原理及应用；滑阀式换向的换向原理、位通、结构形式、机能、操纵方式及应用；多路阀的工作原理；溢流阀的工作原理、典型结构、性能和应用；减压阀、顺序阀的工作原理、结构和应用；压力继电器的工作原理和应用。（三基的内容）2、液压阀的静态特性（一般综合的内容）3、液压卡紧现象（综合的内容）教学的重点：换向阀的换向原理和滑阀机能；先导式溢流阀的工作原理；减压阀和溢流阀的主要区调压回路和卸荷回路。教学的难点：换向阀的“位”与“通”及其中位机能；先导式溢流阀的调压过程；节流阀特性曲线。讨论/思考题、作业：6－1、6－2、6－3、6－4、6－5、6－6、6－7、6－8、6－9、6－10、6－11、6－12、6－13、6－14、6－15、6－16、6－17、6－18、6－19、6－20本章参考书目（包括参考书、文献资料等）：［1］《液压传动系统》，官忠范主编，机械工业出版社出版［2］《液压与气压传动》，章宏甲主编，机械工业出版社出版。［3］《液压传动与控制》，骆简文主编，重庆大学出版社。［4］《液压与气压传动》，左键民主编，机械工业出版社出版第页课堂教学实施方案授课时间：第13次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第六章液压阀6.1概述6.2液压阀上的共性问题教学内容：液压阀的作用、分类，液压阀口形式，液动力，卡紧力重点：液压阀的作用、分类难点：液动力，卡紧力授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页课堂教学实施方案授课时间：第14次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第六章液压阀6.3方向控制阀教学内容：普通单向阀，液控单向阀，换向阀，换向阀的中位机能重点：普通单向阀，液控单向阀，换向阀，换向阀的中位机能难点：换向阀的中位机能授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页课堂教学实施方案授课时间：第15次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第六章液压阀6.4压力控制阀6.5流量控制阀6.6电液伺服阀6.7电液比例阀6.8电液数字阀6.9叠加阀和二通插装阀教学内容：直动式溢流阀，先导式溢流阀，减压阀，顺序阀工作原理，普通节流阀，调速阀的结构和工作原理；电液伺服阀、电液比例阀的结构和工作原理，二通插装阀的工作原理和用二通插装阀构成其它阀件重点：直动式溢流阀，先导式溢流阀，普通节流阀，调速阀的结构和工作原理难点：调速阀的结构和工作原理；二通插装阀的工作原理和用二通插装阀构成其它阀件授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页第六章教学总结写出关于本章授课情况的一些总结（包括学生的出勤情况、学生作业情况、学生掌握知识情况、教学方法的总结等内容）：学生的出勤情况与前两周相同，我已经将经常缺课的学生名单交到学生科，让辅导员对他们进行教育。本章作业较多，学生都能完成，但正确率不高。本章讲解各类阀件时，一定要找到它们的共通点，在讲解后面的阀件时，就可以以前面的阀件为基础，讲解它们的异同点，在结合flash动画，可以达到很好的教学效果。动画的使用对教学很重要，可以提高学生学习的积极性和教学效果。第页第七章教学实施计划课题液压辅助装置学时安排2学时授课时间2学时教学目的、要求（分了解、理解、掌握三个层次）：教学目的：使学生明白各种液压辅助装置的作用和选用原则教学要求：1、了解蓄能器、虑油器、管道元件、油箱和热交换器的作用和种类。2、理解蓄能器、虑油器、管道元件、油箱和热交换器的使用和安装。3、掌握各种蓄能器、虑油器、管道元件、油箱和热交换器的选用原则教学内容（并注明属“三基”或一般综合或综合的内容，教学的重点、难点）：1、蓄能器、虑油器、管道元件、油箱和热交换器的作用和种类（三基的内容）2、蓄能器、虑油器、管道元件、油箱和热交换器的使用和安装（一般综合的内容）3、各种蓄能器、虑油器、管道元件、油箱和热交换器的选用原则（综合的内容）教学的重点：密封装置的选用；油液清洁度和滤油器的正确使用；蓄能器的功用。教学的难点：蓄能器、虑油器、管道元件、油箱和热交换器的使用和安装讨论/思考题、作业：7－1、7－2、7－3、7－4、7－5本章参考书目（包括参考书、文献资料等）：［1］《液压传动系统》，官忠范主编，机械工业出版社出版［2］《液压与气压传动》，章宏甲主编，机械工业出版社出版。［3］《液压传动与控制》，骆简文主编，重庆大学出版社。［4］《液压与气压传动》，左键民主编，机械工业出版社出版第页课堂教学实施方案授课时间：第16次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第七章辅助装置7.1蓄能器7.2滤油器7.3油箱7.4热交换器7.5管件教学内容：蓄能器的功用和分类，滤油器的总类和安装位置，油箱的结构，热交换的原理，管接头的方式重点：蓄能器的功用和分类，滤油器的总类和安装位置难点：油箱的结构，管接头的方式授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页第七章教学总结写出关于本章授课情况的一些总结（包括学生的出勤情况、学生作业情况、学生掌握知识情况、教学方法的总结等内容）：先进制造各班与电子方向班在学生出勤率、课堂纪律和作业完成情况都有较大的差距。本章的知识主要集中在辅件的结构、作用和安装这几个方面。只要能让学生现场看到它们的结构，动手拆装下各类辅件，就能建立起结构方面的深刻认识。比单一的课堂讲解，效果好的多，往往能起到一点就透的效果。第页第八章教学实施计划课题调速回路学时安排4学时授课时间4学时教学目的、要求（分了解、理解、掌握三个层次）：教学目的：使学生了解调速回路的作用，及各种调速回路的工作原理教学要求：1、了解有级调速型调速回路。2、掌握节流式调速回路和容积式调速回路的调速特性，及其优缺点。教学内容（并注明属“三基”或一般综合或综合的内容，教学的重点、难点）：1、调速方法概述；调速阀和节流调速回路的工作原理和性能。（三基的内容）2、容积调速回路的工作原理和性能；（一般综合的内容）3、容积节流调速回路的工作原理。（综合的内容）教学的重点：进油路节流调速回路的速度负载特性、最大承载能力及效率。容积调速回路和容积节流调速回路的工作原理。教学的难点：节流调速回路的速度负载特性；三种节流调速回路的性能比较。讨论/思考题、作业：8－7、8－8、8－9、8－10本章参考书目（包括参考书、文献资料等）：［1］《液压传动系统》，官忠范主编，机械工业出版社出版［2］《液压与气压传动》，章宏甲主编，机械工业出版社出版。［3］《液压传动与控制》，骆简文主编，重庆大学出版社。［4］《液压与气压传动》，左键民主编，机械工业出版社出版第页课堂教学实施方案授课时间：第17次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第八章调速回路8.1概述8.2节流调速回路教学内容：调速的意义，定压式节流调速回路，变压式节流调速回路的结构和调速原理重点：定压式节流调速回路，变压式节流调速回路的结构和调速原理难点：定压式节流调速回路，变压式节流调速回路的结构和调速原理授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页课堂教学实施方案授课时间：第18次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第八章调速回路8.3容积调速回路8.4容积节流调速回路8.5三类调速回路的比较和选用8.6有级调速型调速回路教学内容：泵--缸式容积调速回路，泵--马达式容积调速回路，容积节流调速回路，有级调速回路的结构和调速原理重点：泵--马达式容积调速回路，容积节流调速回路的结构和调速原理难点：容积节流调速回路的结构和调速原理授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页第八章教学总结写出关于本章授课情况的一些总结（包括学生的出勤情况、学生作业情况、学生掌握知识情况、教学方法的总结等内容）：第页第九章教学实施计划课题其它液压基本回路学时安排4学时授课时间4学时教学目的、要求（分了解、理解、掌握三个层次）：教学目的：使学时掌握各种液压回路的结构和特点教学要求：1、教学内容（并注明属“三基”或一般综合或综合的内容，教学的重点、难点）：1、快速运动回路、速度切换回路、顺序动作回路、同步回路和防干扰回路的工作原理。（三基的内容）2、同步回路和防干扰回路的工作原理（一般综合的内容）3、（综合的内容）教学的重点：动作换接回路；多缸动作控制回路教学的难点：同步回路和防干扰回路的工作原理讨论/思考题、作业：9－1、9－2、9－3、9－4、9－5、9－6、9－7、9－8、9－12、9－13本章参考书目（包括参考书、文献资料等）：［1］《液压传动系统》，官忠范主编，机械工业出版社出版［2］《液压与气压传动》，章宏甲主编，机械工业出版社出版。［3］《液压传动与控制》，骆简文主编，重庆大学出版社。［4］《液压与气压传动》，左键民主编，机械工业出版社出版第页课堂教学实施方案授课时间：第19次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第九章其它基本回路9.1概述9.2压力回路9.3快速运动回路和速度换接回路教学内容：调压回路、减压回路、卸荷回路、保压回路，速度换接回路，锁紧回路的结构和工作原理。重点：调压回路、减压回路，速度换接回路，锁紧回路的结构和工作原理。难点：调压回路，速度换接回路，锁紧回路的结构和工作原理。授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页课堂教学实施方案授课时间：第20次课教学过程设计：组织教学：分钟；复习旧课分钟；讲授新课分钟；讨论/答疑/小结分钟；授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□课□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□课题：第九章其它基本回路9.4换向回路和锁紧回路9.5多缸动作回路教学内容：顺序动作回路，同步回路，多缸慢速互不干扰回路的结构和工作原理重点：顺序动作回路的结构和工作原理难点：同步回路，多缸慢速互不干扰回路的结构和工作原理授课安排：授课时，对课程中的基础概念和定义，以及关键知识要点和重要结论、图形都是使用投影，运用点化教学的手段便于学生看得清楚，容易记录。还可以通过投影在电脑上演示一些授课中需要的动画过程。但是，对于授课中涉及到的一些公式推导过程，就一定要使用板书，在黑板上逐步推演，既有利于学生学习理解，又能达到很好的教学效果。本课讲授时从实例入手，讲解系统及其输入、输出三者之间的动态关系；推导实际简单系统的动态模型，得到所有系统动态模型的一般表达式。第页第九章教学总结写出关于本章授课情况的一些总结（包括学生的出勤情况、学生作业情况、学生掌握知识情况、教学方法的总结等内容）：第页第十章教学实施计划课题典型液压系统分析学时安排2学时授课时间2学时教学目的、要求（分了解、理解、掌握三个层次）：教学目的：讲授复杂典型系统液压系统的工作过程教学要求：理解YT454