DB21T 3469-2021 适合教室内姿态估计的标注规范

A16DB21辽宁省市场监督管理局发布I 2 2 2 3 3 3 7 26 26 26 31A.1人体轮廓标注示例 31A.2人体关键点标注示例 33A.3手部和头部标注示例 34A.4桌面标注示例 35 36 37I2适合教室内姿态估计的标注规范本文件规定了教室环境中人体以及桌面、门窗等物体的视频图像本文件适用于采用计算机技术自动识别教室内人体、物体和人体姿态等3摄像头背立面backelevationof摄像头非背立面non-backelevationo4教室内人体标注要求4.1通则4.2人体轮廓标注要求4.2.1基本要求4.2.2人体轮廓无遮挡标注44.2.3人体轮廓互遮挡标注饰品排除在轮廓外，保持头部轮廓尽量平滑并将其拟合成圆弧形。标注样式如图3、图4和5所54.2.4人体轮廓它遮挡标注法通过人体结构特征推测被遮挡人体部位的位置时，应只需标注可见的人体部分，标注样式如图6-7所674.3人体关键点标注要求4.3.1基本要求点的可见度。关键点(x,y)为图像中的二维坐标8RGB100200345006070890094.3.2鼻子关键点4.3.2.1基本要求4.3.2.2鼻子关键点可见鼻子部位完全可见或部分可见时，关键点可见，可见度值应为2。完全可见的标注样式如图13和14a)人体面部可见但鼻子部位完全被遮挡，此时将关键点标注在遮挡物的适当位置上，标注样式如c)人体面部完全不可见，此时需推测面部平面位置并根据头部朝向确定鼻子关键点的位置，标注子与头部中心的位置推测头部的转向情况，完成关键点鼻子位置不可预测时关键点无需标注，关键点的可见度值为0。鼻子关a)由于摄像头像素过低导致无法看清楚人脸的转向情况，无法预测关键点的位置，标注样式如图4.3.3头部关键点4.3.3.1基本要求头部主要包括左眼、右眼、左耳和右耳4个关键点，标注位置为各个部位的几何中心点，眼睛关键4.3.3.2头部关键点可见中无参照物，可以通过相邻部位推测出耳朵关4.3.4肩部关键点4.3.4.1基本要求4.3.4.2肩部关键点可见肩部在图像中清晰可见时，直接标注即可，关键点可见度值），4.3.5肘部关键点4.3.5.1基本要求4.3.5.2肘部关键点可见肘部在图像中完全可见时可直接在关节中心点标注，关键点的可见度值为2。肘部关节都可见据人体结构推测出其位置；左肘被外套遮挡，可根据左手臂的方向4.3.6腕部关键点4.3.6.1基本要求4.3.6.2腕部关键点可见特别规定：手表对手腕的遮挡可以忽略，此时关键点的状态为可见。腕部可见标注样式如图4腕部关键点不可预测是指腕部完全被遮挡且无法推测其位置，关键点的可见度值为4.3.7髋部关键点4.3.7.1基本要求4.3.7.2髋部关键点可见髋部关键点不可预测是指髋部完全被遮挡且无法推测出具体位置，关键点的可见度值为0。4.3.8膝部关键点4.3.8.1基本要求膝部关键点包括左膝和右膝两个关键点，关键点4.3.8.2膝部关键点可见体部位推测出其位置，关键点的可见度值为1。标注样式如图47所示，图中膝部不可见，膝部以下的部位可见，则可以根据小腿的位置推测出膝关节所在的膝部关键点不可预测是指膝部完全被遮挡且无法推测出具体位置，关键点的可见度值为4.3.9踝部关键点4.3.9.1基本要求心点。下面分别从可见、可预测和不可预测三种情况给4.3.9.2踝部关键点可见4.4手部头部标注要求4.4.1基本要求情况给出标注样式。三个部位的标注样式设置4.4.2手部头部无遮挡标注4.4.3手部头部有遮挡可标注4.4.4手部头部有遮挡不可标注5.1通则无遮挡表示要标注的桌面未被明显遮挡或部四个桌角的平行四边形闭环，可直接标注；挡时，在门的范围内尽可能标注面积最大的可见连通部分，门轮廓的标注样式如图60、图61所示。相反右侧窗户为靠近室外一侧的窗户（或相反）。下面分别给出左右侧窗户的轮廓标注样式。标注图像为左侧窗户时，在可见范围内，标注出每一扇窗