《电机与电气控制技术》第4版 习题及答案 第6-8章

第六章电气控制电路基本环节6-1常用的电气控制系统有哪三种？答：常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与安装接线图。6-2何为电气原理图？绘制电气原理图的原则是什么？绘制电气原理图的原则1）电气原理图的绘制标准图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。2）电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件与电动机等。主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。辅助电路包括控制电路、照明电路。信号电路及保护电路等。它们由继电器、接触器的电磁线圈，继电器、接触器辅助触头，控制按钮，其他控制元件触头、控制变压器、熔断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。3）电源线的画法原理图中直流电源用水平线画出，一般直流电源的正极画在图面上方，负极画在图面的下方。三相交流电源线集中水平画在图面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性线（N线）和保护接地线（PE线）排在相线之下。主电路垂直于电源线画出，控制电路与信号电路垂直在两条水平电源线之间。耗电元器件（如接触器、继电器的线圈、电磁铁线圈、照明灯、信号灯等）直接与下方水平电源线相接，控制触头接在上方电源水平线与耗电元器件之间。4）原理图中电气元器件的画法原理图中的各电气元器件均不画实际的外形图，原理图中只画出其带电部件，同一电气元器件上的不同带电部件是按电路中的连接关系画出，但必须按国家标准规定的图形符号画出，并且用同一文字符号注明。对于几个同类电器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以示区别。5）6）原理图的布局原理图按功能布置，即同一功能的电气元器件集中在一起，尽可能按动作顺序从上到下或从左到右的原则绘制。7）线路连接点、交叉点的绘制在电路图中，对于需要测试和拆接的外部引线的端子，采用“空心圆”表示；有直接电联系的导线连接点，用“实心圆”表示；无直接电联系的导线交叉点不画黑圆点，但在电气图中尽量避免线条的交叉。8）原理图绘制要求原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。6-3何为电器布置图？电器元件的布置应注意哪几方面？答：电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。6-4何为安装接线图？安装接线图的绘制原则是什么？答：安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。接线图表示出项目的相对位置、项目代号、端子号、导线号、导线型号、导线截面等内容。安装接线图的绘制原则是：3）各电气元器件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符号国家标准。4）各电气元器件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。6-5电气控制电路的基本控制规律主要有哪些控制？答：电气控制电路的基本控制规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。6-6电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节是什么？其主电路又有何区别（从电动机保护环节设置上分析）？答：电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节在于有无自锁电路，该电路是用电动机起动接触器的常开辅助触头并接在起动按钮常开触头两端构成。有自锁电路为连续运转，无自锁电路为点动控制。对于点动控制的电动机主电路中不用接热继电器，即无需长期过载保护。6-7何为电动机的欠电压与失电压保护？接触器与按钮控制电路是如何实现欠电压与失电压保护的？答：电动机的欠电压保护是指当电动机电源电压降到0.6～0.8倍额定电压时，将电动机电源切除而停止工作的保护。电动机的失电压保护是指当电动机电源电压消失而停转，但一旦电源电压恢复时电动机不会自行起动的保护。对于采用接触器和按钮控制的起动、停止电路，当电动机电源电压消失或下降过多时，接触器自行释放，主触头断开电动机主电路而停止转动，接触器自锁常开触头断开自锁电路，电源恢复时，电动机不会自行起动，而需再次按下按钮后电动机方可起动旋转，实现欠电压、失电压保护。答：在控制电路中相互制约的控制关系称为互锁，其中电动机正反转控制中正转控制与反转控制的互锁最为典型。实现电动机正反转互锁控制的方法其一是将正反转接触器的常闭辅助触头串接在对方接触器线圈的前面，此法常称为电气互锁；其二是将正、反转起动按钮的常闭触头串接在对方接触器线圈的前面，此法常称为机械互锁。常用电气互锁时，电路是正转起动-停止-反转起动的控制，而采用机械互锁时，电路是可以实现由正转直接变反转的正转起动-反转-正转-…-停止的控制。6-9试画出用按钮选择控制电动机既可点动又可连续运转的控制电路。题6-9图6-10分析图6-11两种顺序联锁控制电路工作原理，试总结其控制规律。答：在图6-11b）是两台电动机按顺序起动控制电路，M1电动机由接触器KM1控制，而M2电动机由接触器KM2控制。KM1的常开触头串接在KM2线圈控制电路中，即只有在KM1线圈通电并自锁，即电动机M1起动后，KM1触头闭合才可起动M2电动机，确保按M1先起动、M2后起动的顺序进行，实现顺序联锁控制。图6-11c）是起动时先起动M1，后起动M2；停车时，必须先停M2然后才能停M1的按顺序起动、停止的控制电路。图中将M1控制接触器KM1的常开触头串接在KM2线圈电路中，确保起动先起动M1然后才可起动M2。而KM2接触的常开触头并接在M1停车按钮SB1常闭触头两端，当M1、M2起动旋转后。KM1、KM2均通电吸合，由于KM2常开触头闭合且并接在停止按钮SB1两端，只要KM2常开触头处于闭合状态，按下SB1不起作用，只有先按下M2的停止按钮SB3，KM2线圈断电释放，KM2常开触头断开，再按下停止按钮SB1，KM1线圈断电释放，电动机M1才断电停转。实现先停M2后才可停M1的顺序联锁。6-11试画出两台电动机M1、M2起动时，M2先起动，M1后起动，停止时M1先停止，M2后停止的电气控制电路。答：起动时M2先起动，M1后起动；停止时M1先停止，M2后停止见下图。题6-11图6-12试分析图6-13所示自动循环控制电路工作原理。答：图6-13中工作台自动往返循环控制电路中。M为工作台拖动电机，KM1为正转接触熔，KM2为反转接触器。SB1为总停按钮SB2为正转起动按钮，SB3为反转起动按钮，ST1为反向变正向行程开关，由工作台上后退撞块B压下使其动作。SQ2为工作台后退限位开关，ST2为正向变反向行程开关，由前进撞块A压下使其动作，SQ1为工作台前进限位开关。6-13电动机正反转控制电路中，最关键的控制环节在哪里？6-14电动机正反转电路中，要实现直接由正转变反转，反转直接变正转，其控制要点在何处？答：实现电动机可直接由正转变反转或由反转变正转，其控制要点为采用机械互锁。6-15试分析图6-35中各电路中的错误，工作时会出现什么现象？应如何改进？答：图6-35中a）按下SB点动按钮，KM线圈无法通电吸合，即无法工作。见题6-15改进图a）。b）按下起动按钮SB2，KM线圈通电后，按下停止按钮SB1，KM线圈无法断电释放。见题6-15改进图b）。c）按下SB2，KM线圈通电吸合后，按下SB1，KM线圈不能断电释放。见题6-15改进图c）。e）KM1线圈吸合时与KM2线圈通电吸合时，相序不变，电动机无法实现正、反转。见题6-15改进图e）。f）按下正转起动按钮SB2，KM1线圈无法通电吸合。见题6-15改进图f）。g）控制电源一合闸，不用按下SB2，KM2线圈立即通电吸合。见题6-15改进图g）。题6-15改进图6-16分析图6-14电路工作原理，指出各电气触头作用。分析图6-15XJ01系列自耦变压器减压起动电路工作原理。答：电路工作原理：合上主电路与控制电路电源开关，HL1灯亮，表明电源电压正常。按下起动按钮SB2，KM1、KT线圈同时通电并自锁，将自耦变压器接入，电动机由自耦变压器二次电压供电作减压起动，同时指示灯HL1灭，HL2亮，显示电动机正进行减压起动。当电动机转速接近额定转速时，时间继电器KT通电延时闭合触头闭合，使KA线圈通电并自锁，其常闭触头断开KM1线圈电路，KM1线圈断电释放，将自耦变压器从电路切除；KA的另一对常闭触头断开，HL2指示灯灭；KA的常开触头闭合，使KM2线圈通电吸合，电源电压全部加在电动机定子上，电动机在额定电压下进入正常运转，同时HL3指示灯亮，表明电动机减压起动结束。由于自耦变压器星接部分的电流为自耦变压器一、二次电流之差，故用KM2辅助触头来联接。6-18分析图6-16电路工作原理。答：图6-16时间原则控制转子电阻起动电路工作原理：合上三相电源开关Q，接通控制电路电源，在转子电阻短接接触器KM2、KM3、KM4线圈断电释放，其常闭触头闭合前提下，按下起动按钮SB2，线路接触器KM1线圈通电并自锁，电动机在转子电阻R1、R2、R3全部接入情况下全压起动，同时时间继电器KT1线圈通电吸合，KT1为通电延时型时间继电器，当KT1延时时间一到，其常开延时闭合触头闭合，由于KT1常开触头的闭合，短接转子电阻R1接触器KM2线圈通电并自锁，KM2常开主触头闭合将转子电阻R1短接，转子电流上升，电磁转矩加大，电动机转速上升，同时KM2常开辅助触头闭合，接通时间继电器KT2线圈，KT2通电吸合，其常开通电延时闭合触头经延时后闭合，使短接转子电阻接触器KM3线圈通电吸合并自锁，KM3常开主触头闭合短接转子电阻R2，转速再上升，而KM3的常闭辅助触头断开，使KT1、KM2、KT2线圈断电释放。KM3另一对常开辅助触头闭合，使KM4线圈通电吸合并自锁，KM4主触头闭合，短接R3转子电阻，电动机转速上升，运行在稳定转速下，电动机按时间原则起动结束。而KM4的一对常闭辅助触头断开，使KM3、KT3线圈断电释放，使电动机起动后只有KM1、KM4线圈通电吸合。6-19分析图6-18电路中各触头的作用，若将速度继电器KS触头接成另一对常开触头，会发生什么后果？为什么？答：在图6-18电动机单向反接制动电路中，若速度继电器触头接错，在按下电动机停止按钮SB1后，因KS常开触头一直是断开的，反接制动接触器KM2线圈无法通电吸合，故没有反接制动，电动机只是自然停车。6-20分析图6-19电路工作原理。指出该电路中各电器触头的作用。答：电路工作原理：合上电源开关，按下正转起动按钮SB2，正转中间继电器KA3线圈通电并自锁，其常闭触头断开，互锁了反转中间继电器KA4线圈电路，KA3常开触头闭合，使接触器KM1线圈通电，KM1主触头闭合使电动机定子绕组经电阻R接通正相序三相交流电源，电动机M开始正转降压起动。当电动机转速上升到一定值时，速度继电器正转常开触头KS-1闭合，中间继电器KA1通电并自锁。这时由于KA1、KA3的常开触头闭合，接触器KM3线圈通电，于是电阻R被短接，定子绕组直接加以额定电压，电动机转速上升到稳定工作转速。所以，电动机转速从零上升到速度继电器KV常开触头闭合这一区间是定子串电阻降压起动过程。正转停车时，按下停止按钮SB1，使KA3、KM1、KM3线圈相继断电释放，但此时电动机转子仍以惯性高速旋转，使KS-1触头仍维持闭合状态，KA1仍处于吸合状态，所以在KM1常闭触头复位后，KM2线圈便通电吸合，其常开主触头闭合，使电动机定子绕组经电阻R获得反相序三相交流电源，对电动机进行反接制动，电动机转速迅速下降，当电动机转速低于KS释放值时，KS-1复位，KA1线圈断电，KM2线圈断电释放，反接制动结束，电动机转速依惯性降至零。图中KM1、KM2为电动机正、反转接触器，KM3为短接制动电阻接触器，KA1、KA2、KA3、KA4为中间继电器，KS为速度继电器，其中KS-1为正转闭合触头，KS-2为反转闭合触头。R电阻起动时起定子串电阻降压起动用，停车时，R电阻又作为反接制动电阻。6-21在按速度原则控制电动机反接制动的过程中，若制动效果差，是何原因？如何调整？答：对于按速度原则即用速度继电器控制的电动机反接制动，若发生反接制动效果差，通常来说是由于速度继电器触头释放过早，即其常开触头过早断开，这是由于反力弹簧压得过紧，为此可调节压紧反力弹簧的螺钉，将反力弹簧开点即可。6-22分析图6-20电路各电器触头的作用，并分析电路工作原理。答：电路工作原理：电动机现已处于单向运行状态，所以KM1通电并自锁。若要使电动机停转，只要按下停止按钮SB1、KM1线圈断电释放，其主触头断开，电动机断开三相交流电源。同时，KM2、KT线圈同时通电并自锁，KM2主触头将电动机定子绕组接入直流电源进行能耗制动，电动机转速迅速降低，当转速接近零时，通电延时型时间继电器KT延时时间到，KT常闭延时断开触头动作，使KM2、KT线圈相继断电释放，能耗制动结束。图中KT的瞬时常开触头与KM2自锁触头串接，其作用是：当发生KT线圈断线或机械卡住故障，致使KT常闭通电延时断开触头断不开，常开瞬动触头也合不上时，只有按下停止按钮SB1，成为点动能耗制动。若无KT的常开瞬动触头串接KM2常开触头，在发生上述故障时，按下停止按钮SB1后，将使KM2线圈长期通电吸合，使电动机两相定子绕组长期接入直流电源。6-23分析图6-21电路各电器触头的作用，并分析电路工作原理。答：KM1、KM2为电动机正、反转接触器，KM3为能耗制动接触器，KS为速度继电器。电路工作原理：合上电源开关Q，根据需要按下正转或反转起动按钮SB2或SB3，相应接触器KM1或KM2线圈通电吸合并自锁，电动机起动旋转。此时速度继电器相应的正向或反向触头KS-1或KS-2闭合，为停车接通KM3实现能耗制动作准备。停车时，按下停止按钮SB1，电动机定子三相电源切除。当SB1按到底时，KM3线圈通电并自锁，电动机定子接入直流电源进行能耗制动，电动机转速迅速降低，当转速下降到100r/min时速度继电器释放，其触头在反力弹簧作用下复位断开，使KM3线圈断电释放，切除直流电源，能耗制动结束，电动机依惯性自然停车至零。6-24分析图6-23电路工作原理。答：图6-23电路工作原理：合上电源开关，接通控制电路电源。当要起动电动机时，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电吸合，其常开主触头闭合，电磁铁线圈通电，制动闸松开制动轮。与此同时，接触器KM1常开辅助触头闭合，使接触器KM2线圈通电并自锁，电动机起动旋转。当要停车时，按下停车按钮SB1，接触器KM1、KM2线圈同时断电释放，其常开主触头断开，电磁铁线圈YB，电动机M同时断电，电动机在电磁抢闸作用。制动闸孔将制动轮紧紧抢住，使电动机迅速停止转动。6-25分析图6-25电路各电器触头的作用，并分析电路工作原理。答：图6-25电路工作原理：接通电路与控制电路电源，若选择“低速”则将SA扳至“左”位，三角形联接接触器KM1通电吸合，电动机接成三角形接法，成为4极电动机获得低速起动旋转运行。若选择“高速”时，则将SA扳至“右”位，KT线圈通电并吸合，KT常开瞬动触头闭合，使KM1线圈相继通电吸合，电动机接成三角形，低速起动旋转，当KT时间继电器通电延时时间一到，KT常闭延时断开触头断开，切断KM1线圈电路，KM1断电释放，同时，KT延时闭合触头闭合使KM2、KM3线圈相继通电吸合，电动机改接成双星形（二极）高速旋转运行。所以此电路在时间继电器KT延时的时段为三角形低速起动运转，延时时间到后再转为高速起动与运行。6-26分析图6-26电路工作原理。答：图6-26电路工作原理：合上三相交流电源开关Q，接通控制电路电源，凸轮控制器QCC手柄置于“0”位，按下起动按钮SB，线路接触器KM线圈通电吸合并自锁，但QCC手柄在“0”位时，电动机定子未接入三相交流电源。由于电路在“前”与“后”是对称的，下面以“前”为例说明。当QCC手柄置于“前1”位时，电动机定子绕组经凸轮控制器触头接入正相序电源，转子串入全部电阻起动旋转，获得最低转速旋转。当QCC手柄置于“前2”位时，电动机定子绕组接线不变，仍为正相序三相电源接入，而凸轮控制器另一对触头闭合短接一段转子电阻，电动机在较高转速下旋转。当QCC手柄置于“前3”位时，电动机定子接线不变，转子另一相电阻被QCC触头短接一段，使电动机转子再上升。当QCC手柄置于“前4”位时，电动机定子接线不变，转子第三相电阻被QCC触头短接，电动机转速再上升。当QCC手柄置于“前5”位时，电动机定子接线不变，转子电阻全部短接，电动机转速上升。电路的保护环节：1）前进或后退限位保护：自锁电路是由限位开关SQ1（SQ2）与KM常开触头串联构成，当SQ1（SQ2）压下时，断开自锁电路，KM线圈断电释放，电动机停转。2）过电流保护：当电动机过载时，过电流继电器KOC动作，KM线圈电路中KOC常闭触头断开，KM线圈断电释放，电动机停转。3）零位保护：电路只有在凸轮控制器QCC手柄置于“0”位，按下SB才可使KM线圈通电吸合并自锁，以后再操作手柄方可使电动机起动旋转。6-27分析图6-27电路工作原理。答：电路工作原理：合上电枢电源开关Q1和励磁与控制电路电源开关Q2，励磁回路通电，KA2线圈通电吸合，其常开触头闭合，为起动作好准备；同时，KT1线圈通电，其常闭触头断开，切断KM2、KM3线圈电路。保证串入R1、R2起动。按下起动按钮SB2，KM1线圈通电并自锁，主触头闭合，接通电动机电枢回路，电枢串入两级起动电阻起动；同时KM1常闭辅助触头断开，KT1线圈断电，为延时使KM2、KM3线圈通电，短接R1、R2做准备。在串入R1、R2起动同时，并接在R1电阻两端的KT2线圈通电，其常开触头断开，使KM3不能通电，确保R2电阻串入起动。经一段时间延时后，KT1延时闭合触头闭合，KM2线圈通电吸合，主触头短接电阻R1，电动机转速升高，电枢电流减小。就在R1被短接的同时，KT2线圈断电释放，再经一定时间的延时，KT2延时闭合触头闭合，KM3线圈通电吸合，KM3主触头闭合短接电阻R2，电动机在额定电枢电压下运转，起动过程结束。6-28分析图6-28电路工作原理。答：电路工作原理：KM1、KM2为正、反转接触器，KM3、KM4为短接电枢电阻接触器，KT1、KT2为时间继电器，R1、R2为起动电阻，R3为放电电阻，ST1为反向转正向行程开关，ST2为正向转反向行程开关。起动时电路工作情况与上题图2-27电路工作原理相同，但起动后，电动机将按行程原则实现电动机的正、反转，拖动运动部件实现自动往返运动。6-29分析图6-29电路工作原理。答：电路工作原理：电动机起动电路工作情况与图2-27电路工作情况相同。停车时，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电释放，其主触头断开电动机电枢电源，电动机以惯性旋转。由于此时电动机转速较高，电枢两端仍建立足够大的感应电动势，使并联在电枢两端的电压继电器KV经自锁触头仍保持通电吸合状态，KV常开触头仍闭合，使KM4线圈通电吸合，其常开主触头将电阻R4并联在电枢两端，电动机实现能耗制动，使转速迅速下降，电枢感应电势也随之下降，当降至一定值时电压继电器KV释放，KM4线圈断电，电动机能耗制动结束，电动机自然停车至零。6-30分析图6-30电路工作原理。答：图6-30电路工作原理：该电路为按时间原则两级起动，能实现正反转并通过ST1、ST2行程开关实现自动换向，在换向过程中能实现反接制动，以加快换向过程。下面以电动机正转运行变反转运行为例来说明电路工作情况。电动机正在作正向运转并拖动运动部件作正向移动，当运动部件上的撞块压下行程开关ST1时，KM1、KM3、KM4、KM5、KV1线圈断电释放，KM2线圈通电吸合。电动机电枢接通反向电源，同时KV2线圈通电吸合，反接时的电枢电路见图6-31。由于机械惯性，电动机转速及电动势EM的大小和方向来不及变化，且电动势EM方向与电枢串电阻电压降IRX方向相反，此时加在电压继电器KV2线圈上的电压很小，不足以使KV2吸合，KM3、KM4、KM5线圈处于断电释放状态，电动机电枢串入全部电阻进行反接制动，电动机转速迅速下降，随着电动机转速的下降，电动机电势EM迅速减小，电压继电器KV2线圈上的电压逐渐增加，当n0时，EM0，加至KV2线圈电压加大并使其吸合动作，常开触头闭合，KM5线圈通电吸合。KM5主触头短接反接制动电阻R4，同时KT1线圈断电释放，电动机串入R1、R2电阻反向起动，经KT1断电延时触头闭合，KM3线圈通电，KM3主触头短接起动电阻R1，同时KT2线圈断电释放，经KT2断电延时触头闭合，KM4线圈通电吸合，KM4主触头短接起动电阻R2，进入反向正常运转，拖动运动部件反向移动。当运动部件反向移动撞块压下行程开关ST2时，则由电压继电器KV1来控制电动机实现反转时的反接制动和正向起动过程，不再复述。6-31分析图6-32电路工作原理。答：图6-32电路工作原理：1）起动按下起动按钮SB2，KM2和KT线圈同时通电并自锁，电动机M电枢串入电阻R起动。经一段延时后，KT通电延时闭合触头闭合，使KM3线圈通电并自锁，KM3主触头闭合，短接起动电阻R，电动机在全压下起动运行。2）调速在正常运行状态下，调节电阻RP，改变电动机励磁电流大小，从而改变电动机励磁磁通，实现电动机转速的改变。3）停车及制动在正常运行状态下，按下停止按钮SB1，接触器KM2和KM3线圈同时断电释放，其主触头断开，切断电动机电枢电路；同时KM1线圈通电吸合，其主触头闭合，通过电阻R接通能耗制动电路，而KM1另一对常开触头闭合，短接电容器C，使电源电压全部加在励磁线圈两端，实现能耗制动过程中的强励磁作用，加强制动效果。松开停止按钮SB1，制动结束。6-32电动机常用的保护环节有哪些？通常它们各由哪些电器来实现其保护？答：电动机常用的保护环节有过电流、过载、短路、过电压、失电压、欠电压、断相、弱磁与超速保护等。短路保护的常用方法有熔断器保护和低压断路器保护；过电流保护常用过电流继电器来实现；过载保护常用热继电器来实现；采用接触器和按钮控制的起动、停止，就具有失压保护作用，或采用零电压继电器来做失电压保护；除采用接触器及按钮控制方式，还可采用欠电压继电器来进行欠电压保护；通常过电压保护是在线圈两端并联一个电阻，电阻串电容或二级管串电阻，以形成一个放电回路，实现过电压的保护；通过在电动机励磁线圈回路中串入欠电流继电器来实现直流电动机的弱磁保护。6-33电动机短路保护、过电流保护、过载保护各有何相同与不同？答：电动机的三述三种保护皆为电流性保护，但保护的角度不同要求不同，采用的保护器件也不同。电动机的短路保护具有瞬动特性，常用熔断器与低压断路器来进行。当用熔断器时，其熔体选择按第五章5-33题要求进行，当用低压断路器作短路保护时，其瞬时整定电流按电动机起动电流的1.2倍来整定。电动机的过电流保护是一种对电动机发生小于短路电流但不超过6倍额定电流情况下进行的一种电流性保护，常用过电流继电器来实现。过电流继电器动作电流小于6倍电动机额定电流。电动机的过载保护是过电流保护中的一种，是指电动机长期运行在大于电动机额定电流小于1.5倍额定电流情况下，即电动机长期过载运行，其绕组温度上升超过允许值而使绝缘老化、损坏而采取的一种保护。采用具有及时限特性的热继电器来进行保护。6-34为何已采用热继电器作过载保护后，还必须设置短路保护？答：热继电器是对电动机进行长期过载保护，其过载电流在1.5倍电动机额定电流之内，且具有反时限保护特性，当发生短路电流时，热继电器不会瞬时动作，不能迅速切除，为此在采用热继电器作过载保护后仍要设置短路保护，依靠熔断器与低压断路器的瞬动特性立即切除电动机电源，实现对电动机的保护。6-35对于笼型三相异步电动机为何不采用过电流保护而采用短路保护？答：三相笼型异步电动机全压下起动时，起动电流为（4～7）倍额定电流，而过电流是指小于6倍额定电流的运行状态。所以三相笼型异步电动机全压起动。正常起动过程已属于过电流了，若采用过电流保护，即将使过电流继电器在起动时就动作，使电动机起动不起来。所以不采用过电流保护，只采用短路保护。6-36失电压保护与欠电压保护有何不同？答：电动机正常运转时，若发生电源电压消失而停转，但一旦电源电压恢复时，又有可能电动机自行起动，为防止电压恢复时电动机自行起动造成事故而设置的保护为失电压保护。失压保护可采用接触器、按钮控制的起动、停止电路来实现，也可采用专门的零电压继电器来实现。当电动机电源电压降到60%～80%额定电压时，将电动机从电源切除而停止工作的保护叫欠电压保护。在采用接触器及按钮控制方式中，接触器本身具有欠电压保护作用，也可采用欠电压继电器来进行欠电压保护，吸合的电压整定为0.8～0.85VN，释放电压整定为0.5～0.7VN。第七章典型设备的电气控制7-1阅读分析电气原理图的基本原则是什么？答：阅读分析电气原理图的基本原则是“先机后电、先主后辅、化整为零、集零为整、统观全局、总结特点”。7-2试述CA6140型普通卧式车床电气控制电路设有哪些保护环节？它们是如何实现的？答：CA6140型卧式车床为保证电路安全可靠地工作，设有完善的保护环节，其主要有1）电路电源总开关采用开关锁SA2的低压断路器QF0。当要合上电源开关时，先将钥匙插入锁眼，并将SA2右旋，再扳动QF0将其合上，三相交流电源送入，再拔出钥匙。当要断开三相交流电源时，再插入钥匙，并将开关锁左旋，触头SA2（13-1）闭合，QF0分励脱扣器线圈通电吸合，QF0主触头断开，切断三相交流电源。由于开关锁SA2的钥匙由机床操作者掌管，增加了安全性。2）在机床控制板的壁龛门处装有开门断电安全开关ST2，当打开壁龛门时，ST2不再受压，其常闭触头ST2（13-1）闭合，QF0分励脱扣器线圈通电吸合，QF0主触头断开三相交流电源，实现开门断电保护。3）在车床挂轮保护罩内设有安全开关ST1，当打开挂轮保护罩时压下ST1，其常闭触头ST1（2-3）断开，控制电源断电，KM1、KM2、KM3接触器线圈断电释放，电动机M1、M2、M3全部停转，确保人身安全。4）电路由低压断路器QF0、QF1、QF2、QF5、QF6、QF7对所接电路实现短路与过载保护。7-3CA6140型普通卧式车床电气控制具有哪些特点？答：CA6140型卧式车床电气控制特点是：1）三台电动机M1、M2、M3均为单向旋转。2）具有完善的人身安全保护环节：带开关锁的电源低压断路器QF0、挂轮保护罩安全开关ST1，壁龛门开门断电开关ST2等。7-4在Z3040型摇臂钻床电气控制电路中，行程开关ST1～ST3的作用各是什么？答：行程开关ST1为摇臂松开开关，当ST1压下时发出摇臂松开信号；行程开关ST2为摇臂夹紧开关，当ST2压下时发出摇臂已夹紧信号；行程开关ST3为立柱与主轴箱夹紧开关，当ST3压下时表明立柱与主轴箱均已夹紧。7-5在Z3040型摇臂钻床电气控制电路中，KT与YV各在什么时候通电动作，KT各触头的作用是什么？答：按下摇臂上升或下降点动按钮SB3或SB4时，时间继电器KT线圈通电吸合。瞬动常开触头KT（13-14）闭合，使KM4线圈通电吸合，液压泵电动机M3正转起动旋转；KT的延时断开的动合触头KT（1-17）闭合，使电磁阀YV线圈通电。液压泵送出压力油，经2位六通阀进入摇臂松开油腔，推动活塞和菱形块，使摇臂松开。当KT线圈通电吸合时，另一对延时闭合的动开触头kT（17-18）断开切断液压泵电动机M3反向接触器KM5线圈电路，并为KT断电延时闭合作准备，KT延时闭合确保了横梁升降电动机M2在断开电源仍依惯性旋转完全停下后，即横梁确实停下后才开始横梁的夹紧动作。7-6试述Z3040型摇臂钻床欲使摇臂向下移动时的操作及电路工作情况。答：合上电源开关Q，此时欲使摇臂向下移动，按下摇臂向下移动点动按钮SB4，时间继电器KT线圈通电吸合，触头KT（13-14）、KT（1-17）闭合，前者使接触器KM4线圈通电吸合，后者使电磁阀YV线圈通电。于是液压泵电动机M3正转起动旋转送出压力油，经二位六通阀进入摇臂松开油腔，推动活塞和菱形块，使摇臂松开。松开到位时，活塞杆通过弹簧片去压动行程开关ST1，使ST1常闭触头ST1（6-13）断开，使KM4线圈断电释放，液压泵电动机M3停转，摇臂处于松开状态。同时ST1常开触头ST1（6-7）闭合，使KM3线圈通电吸合，摇臂升降电动机M2反向起动旋转，拖动摇臂下降。当摇臂下降到预定位置，松开向下点动按钮SB4，KM3、KT线圈断电释放，M2停止旋转，摇臂停止下移。KT的延时闭合触头KT（17-18）当KT断电延时时间到而闭合，它的闭合使KM5线圈通电吸合，液压泵电动机M3反转，同时KT的延时断开触头KT（1-17）断开，使YV线圈断电，液压泵送出的压力油经另一条油路流入二位六通阀，再进入摇臂夹紧油腔，反向推动活塞和菱形块，使摇臂夹紧。当摇臂夹紧后，活塞杆通过弹簧片压动行动开关ST2，使触头ST2（1-17）断开，KM5线圈断电释放，M3停止旋转，摇臂夹紧结束。7-7在Z3040型摇臂钻床电气控制电路中，设置了那些联锁与保护环节，它们是如何实现的？答：该机床设置了如下联锁与保护环节：1）行程开关ST1实现摇臂确已松开，才开始升降的联锁；2）行程开关ST2实现摇臂确已夹紧，液压泵电动机M3才停止旋转的联锁；3）时间继电器KT来实现，升降结束，升降电动机M2断开了电源，按其惯性旋转，待完全停下后，也就是当摇臂确已停止移动后才开始夹紧的联锁；4）升降电动机M2正反向具有双重互锁，液压泵电动机M3正反转具有电气互锁；5）立柱与主轴箱的松开、夹紧按钮SB5、SB6的常闭触头串接在电磁阀线圈YV电路中，实现在进行立柱与主轴箱松开、夹紧操作时，确保压力油只进入立柱与主轴箱夹紧松开油腔而不进入摇臂松开夹紧油腔的联锁。6）组合开关SCB实联摇臂上升与下降的限位保护。7）熔断器FU1～FU3作短路保护；8）热继电器FR1、FR2作电动机M1、M3的过载保护。7-8Z3040型摇臂钻床电气控制具有哪些特点？答：电气控制特点有：1）Z3040型摇臂钻床采电机、电液联合控制。主轴电动机M1只作单向旋转，而对主轴正转、反转、变速、停止、空档的控制则由操纵机构液压系统来完成；另外还有一套摇臂、立柱和主轴箱的夹紧放松机构液压系统。2）摇臂升降与摇臂夹紧放松之间有严格的程序要求，由电气控制、液压、机械协调配合来自动实现先松开摇臂、再移动，移动到位后再自动夹紧的全过程。3）电路有完善的联锁与保护，有明显的信号指示，便于操作机床。7-9在XA6132型卧式万能铣床电气控制电路中，电磁离合器YC1、YC2、YC3各有何作用？答：在XA6132型卧式铣床电气控制电路中，YC1为主轴制动电磁离合器，实现主轴停车制动。YC2为进给电磁离合器、YC3为快速移动电磁离合器，它们都是用来负责长工作的移动。YC2、YC3通电吸合来改变进给传动链，当YC2通电吸合时，长工作台为工作进给，当YC3通电吸合时，长工作台获得快速移动。7-10在XA6132型卧式万能铣床电气控制电路中，行程开关ST1～ST8的作用各是什么？答：在XA6132卧式铣床中，行程开关ST1为长工作台向“右”移动行程开关；ST2为长工作台向“左”移动行程开关；ST3为工作台“向前”及“向下”移动行程开关；ST4为工作台“向后”及“向上”行程开关；ST5为主轴变速冲动行程开关；ST6为进给变速冲动行程开关；ST7为右壁门防护联锁行程开关；ST8为工作台机动进给安全互锁行程开关。7-11XA6132卧式万能铣床主轴变速能否在主轴停止或主轴旋转情况下进行，为什么？答：XA6132卧式铣床主轴变速能在主轴停止或主轴旋转情况下进行。这是因为主轴变速时，先将变速手柄拉出，此时将瞬时压合主轴变速开关ST5，触头ST5（9-13）短时闭合、ST5（9-10）短时断开，使主轴电动机正转或反转接触器KM1或KM2线圈断电释放，主轴电动机M1自然停车。下一步转动主轴变速数字盘，选好所需转速，最后将主轴变速手柄推回原位，在推回原位过程中，再次瞬时压下ST5，使KM1或KM2线圈瞬时通电吸合，主轴电动M1瞬时通电总动旋转，利于主轴变速箱齿轮的啮合，完成主轴变速。7-12XA6132型卧式万能铣床进给变速能否在进给运行中进行，为什么？答：XA6132卧式铣床进给变速是在下述三个条件下再进行的：1）按下主轴起动按钮SB3或SB4，主轴起动中间继电器KA1线圈通电吸合并自锁；2）工作台选择开关SA3处于“断开”圆工作台位置；3）工作台纵向进给手柄与垂直与横向进给操作手柄都置于“中间”位置。单憑第三个条件，就可知进给变速不能在进给运行中进行，因为此时两个操作手柄必有一个不在“中间”位置，就不能进行进给变速了。7-13XA6132卧式万能铣床电气控制具有那些联锁与保护？为何设置这些联锁与保护？他们是如何实现的？答：XA6132型卧式万能铣床电气控制具有完善的联锁与保护，具体有：2）长工作台与圆工作台的联锁。由工作台选择开关SA3来实现其联锁，SA3有“接通”与“断开”两位置，当选用圆工作台时，SA3置于“接通”位置，而选用长工作台时，SA3置于“断开”位置，除选择开关选择外，在控制电路中还保证当选择圆工作台，已将SA3置于“接通”位置，此时又误操作扳动了长工作台纵向或横向（垂直）操作手柄，将压下ST1～ST4中的某一个，将使进给电动机M2停转，圆工作台也停转。而若SA3已扳在“断开”位置，即选择长工作台工作且进给，此时若误操作，又将SA3从“断开”位扳向“接通”位置，也将使进给电动机M2停转，长工作台也停止了进给运动。3）长工作台6个运动方向的联锁。由工作台纵向操作手柄来选择左、右方向，由于两者只可取一，实现了左与右的联锁，而垂直与横向进给操作手柄实现上、下、前、后4个方向只可取一的联锁。而两个操作手柄之间的联锁是由串接在进给电动机控制电路中，由两条支路并联，其中一条为ST1、ST2的常闭触头ST1-2与ST2-2串联，另一条支路为由ST3、ST4的常闭触头ST3-2与ST4-2串联。当两个进给操作手柄都扳动时，则两条支路均切断，进给电动机M2停止旋转。由于上述措施，实现了长工作台6个运动方向的联锁。4）长工作台工作进给与快速移动之间的联锁。长工作台工作进给由电磁离合器YC2控制，工作台快速移动由YC3控制，而YC2、YC3分别由中间继电器KA2的常闭触头与常开触头控制，这样就实现了长工作台工作进给与快速移动只可取一的联锁。5）工作台机动运行的安全联锁。在工作台垂直手动操纵手柄联动机构中装有工作台机动安全行程开关，当工作台要进行机动工作时，先将工作台垂直手动操纵手柄往外拉出至极限位置，通过联动机构将使ST8不再受压，使其常闭触头ST8（21-22）闭合，为进给电动机控制电路通电作好准备。所以操作者选择工作台机动运行时，是要先操作手动操纵手柄，对操作者来说是有准备的，这也保证了操作者的安全。6）XA6132卧式铣床电气控制具有完善的保护，这些保护有：①低压断路器QF1～QF4，QF6～QF12作相应电流的过载与短路保护。②长工作上、下、左、右、前、后6个方向的限位保护。③打开左、右壁龛门的开门断电保护。④当机床出现紧急故障时，有紧急停止按钮SB7或SB8实现紧急故障保护。7-14XA6132卧式铣床电气控制具有哪些特点？答：XA6132卧式铣床电气控制的特点是：1）采用电磁离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀制动控制，以及实现长工作台工作进给和快速移动的控制。2）主轴变速和进给变速时，为利于变速齿轮的顺利啮合，均设有变速冲动环节。3）进给电动机M2采用机械与电气开关联动的手柄操作。4）电气控制采用两地控制，操作方便灵活。5）具有完善的联锁与保护，工作安全可靠。7-15桥式起重机的提升机构对电力拖动自动控制提出了哪些要求？答：桥式起重机提升机构对电力拖动自动控制的主要要求是：2）具有一定的调速范围。3）提升的第1档作为预备档，用来消除传动系统中的齿轮间隙，将钢丝绳张紧避免过大的机械冲击，该级起动转矩小于0.5倍额定转矩。4）下放重物时，依据负载大小，提升电动机可运行在电动状态、倒拉反接制动状态，再生发电制动状态，以满足不同下降速度的要求。5）为确保安全，提升电动机设有机械抢闸外还必须备有电气制动。7-16桥式起重机提升机构电动机在提升重物时与下放重物时其工作状态如何？它们是如何实现的？答：起重机提升机构电动机在提升重物时，电动机工作在正向电动状态。这时电动机定子接入正向相序三相交流电源，转子串入电阻来实现的。提升机构电动机在下放重物时的工作状态有：1）反转电动状态。此时重物较轻或空钩下放，因重力转矩小于提升机构摩擦转矩，依靠自身重量不能下降。电动机反相序接线，在反向电磁转矩作用下强迫下放。2）再生发电制动状态。在中载或重载长距离下放重物时，提升电动机反相序接通电源，产生下降方向的电磁转矩与重力转矩共同作用下，电动机加速反转且超过电动机同步转速，此时电动机转子电势、转子电流均改变方向，产生阻止重物下降的电磁转矩。最后稳定工作在高于同步转速的转速下运行，电动机工作在再生发电制动状态，以高于同步转速的速度下放重物。3）倒拉反接制动状态。在下放重载时，为获得低速下放，常采用倒拉反接制动。此时电动机按提升正相序接通三相电源，但在电动机转子中串入较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转矩，电动机在重力负荷作用下迫使电动机反转。反转后以较低转速下放重物。在图6-26电路中凸轮控制器各触头的作用是什么？为什么转子采用不对称接法？答图6-26电路中凸轮控制器共有9对常开主触头，3对常闭触头。其中4对常开主触头接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机的正、反转；另5对常开主触头接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和切除，以获得不同的转速。由于改变转子电阻的常开主触头只有5对，只有将转子电阻采用不对称接法，每次用一个常开主触头来接入或切除一段转子电阻，即用有限的触头获得尽可能多的转速而采用转子电阻不对称接法。常闭触头3对，其中1对用以实现零位保护，另2对常闭触头与限位开关串联，实现限位保护。7-18图7-19提升机构PQR10B主令控制器电路有何特点？操作时应注意什么？答：图7-19提升机构PQR10B主令控制器电路特点：1）可逆不对称电路：控制器手柄在“提升”、“下放”对于档位时，电动机工作情况不同。“提升1”为准备起动级；“提升2”～“提升6”为电动机正转电动状态；“下放1”～“下放3”为倒拉反接制动下放；“下放4”～“下放6”为强力下放；2）电动机转子接入三相对称电阻。3）具有更为完善的联锁与保护：①由强力下放过渡到反接制动下放，避免重载时高速下放的保护；②确保反接制动电阻串入情况下进行制动下放的环节；③制动下放档位与强力下放档位互相转换时切断机械制动的保护环节；④顺序联锁保护环节：由过电流继电器KOC实现过电流保护；电压继电器KV与主令控制器QM实现零压保护与零位保护；行程开关ST1实现上升的限位保护等。操作时应注意以下事项：1）提升重物时“提升1”只作张进钢丝绳与消除齿轮间隙的起动预备级。2）“提升2”～“提升6”可根据负载大小选择适当档位进行提升操作。3）“下放1”档位预备级，制动器未打开，电动机定子接通三相电源处于堵转，此档不可停留，应迅速通过该档扳向下放其它档位，以防电机堵转过长而烧毁电动机。4）“下放2”档是为重载低速下放而设，“下放3”档为中载低速下放而设，应适当判断载荷情况选择。对于轻载在这两档会出现不但不下放反而提升。5）“下放4”～“下放6”为轻载或空钩强力下放档位。根据要求下放速度选择。7-19图7-19电路设置了哪些联锁环节？它们是如何实现的？答：电路的联锁保护有：1）由强力下放过渡到反接制动下放，避免重载时高速下放的保护。对于轻型载荷，控制器可置于下放“4”、“5”、“6”档位进行强力下放。若此时重物并非轻载，而判断错误，将控制器手柄板在下放“6”位，此时电动机在重物重力转矩和电动机下放电磁转矩共同作用下，将运行在再生发电制动状态，如图3-16所示，当TL=0.6时，电动机工作在a点。这时应将控制器手柄从下放“6”位扳回下放“3”位。在这过程中势必要经过下放“5”档位与下放“4”档位，在这过程中，工作点将由a→b→c→d→e→f，最终在B点以低速稳定下放。为避免这中间的高速，控制器手柄在由下放“6”档位扳回至下放“3”位时，应避开下放“5”与下放“4”档位对应的下放5、下放4两条机械特性。为此，在控制电路中的触头KM2（16-24）、KM9（24-23）串联后接在控制器QM8与接触器KM9线圈之间。这样，当控制器手柄由下放“6”位扳回至下放“3”或“2”档位时，在途经下放“5”或“4”档位时，接触器KM9仍保持通电吸合状态，转子始终串入R7常串电阻，使电动机仍运行在下放6机械特性上，由a点经b点平稳过渡到B点，不致发生高速下放。在该环节中串入触头KM2（16-24）是为了当提升电动机正转接线时，该触头断开，使KM9不能构成自锁电路，从而使该保护环节在提升重物时不起作用。2）确保反接制动电阻串入情况下进行制动下放的环节。当控制器手柄由下放“4”扳到下放“3”时，控制器触头QM5断开，QM6闭合。接触器KM2断电释放，而KM1通电吸合，电动机处于反接制动状态。为避免反接时产生过大的冲击电流，应使接触器KM9断电释放，接入反接电阻，且只有在KM9断电释放后才允许KM1通电吸合。为此，一方面在控制器触头闭合顺序上保证在QM8断开后，QM6才闭合；另一方面增设了KM1（11-12）与KM9（11-12）常闭触头相并联的联锁触头。这就保证了在KM9断电释放后，KM1才能通电并自锁。此环节还可防止由于KM9主触头因电流过大而发生熔焊使触头分不开，将转子电阻R1～R6短接，只剩下常串电阻R7，此时若将控制器手柄扳于提升档位将造成转子只串入R7发生直接起动事故。3）制动下放档位与强力下放档位相互转换时切断机械制动的保护环节。在控制器手柄下放“3”位与下放“4”位转换时，接触器KM1、KM2之间设有电气互锁，这样，在换接过程中必有一瞬间这两个接触器均处于断电状态，这将使制动接触KM3断电释放，造成电动机在高速下进行机械制动引起强烈振动而损坏设备和发生人身事故。为此，在KM3线圈电路中设有KM1、KM2、KM3三对常开触头并联电路。这样，由KM3实现自锁，确保KM1、KM2换接过程中KM3线圈始终通电吸合，避免上述情况发生。4）顺序联锁保护环节在加速接触器KM6、KM7、KM8、KM9线圈电路中串接了前一级加速接触器的常开辅助触头，确保转子电阻R3～R6接顺序依次短接，实现机械特性平滑过渡，电动机转速逐级提高。7-20桥式起重机具有哪些保护环节？答：桥式起重机常用的保护环节有：电动机过电流保护；短路保护；零压保护；控制器的零位保护；各运动方向的行程限位保护；舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护。此外还有缓冲器、提升高度限位器、负荷限制器、超速开关等。7-21M7120平面磨床电力拖动具有哪些特点？答：M7120平面磨床电力拖动的特点是：1）采用多电动机拖动。共有4台电动机：砂轮电动机、液压电动机、冷却泵电动机、砂轮升降电动机。2）平面磨床为精密加工机床，为保证加工精度，工作台往复运动运行平稳，换向惯性小、无冲击，采用液压传动。3）为保证磨削加工精度，要求砂轮有较高转速，采用两极笼型异步电动机拖动，为提高砂轮主轴的刚度，采用装入式电动机直接拖动，电动机与砂轮轴直接相连。4）为减小工件在磨削加工中的热变形，并在磨削加工时及时冲走磨屑和砂粒保证磨削精度，需使用冷却液。5）平面磨床采用电磁吸盘来吸持工件，一方面便于吸持小工件，另一方面工件在磨削加工中因受热变形可以自由伸展从而也保证加工精度。7-22M7120平面磨床电磁吸盘电路设有哪些保护环节？答：M7120平面磨床电磁吸盘电路设有电磁吸盘线圈的过电压保护与电磁吸盘的欠电压保护即吸力保护。前者采用RC放电电路，后者采用直流欠电压继电器来实现。7-23图7-27M7120型平面磨床电气控制具有哪些控制特点？答：M7120平面磨床电气控制的特点突出反映在电磁吸盘上，一方面电磁吸盘控制电路中设有正向充磁和反向去磁电路；另一方面电磁吸盘具有完善的保护，尤其是线圈过电压保护与欠电压即吸力保护。另外，欠电压继电器的常开触头串接在整个机床控制电路上，要开动磨床，需按下电磁吸盘充磁按钮，在吸盘正常工作即电压正常下，欠电压继电器动作，其常开触头闭合，才可起动电动机，使机床投入运转。7-24试述T68卧式镗床主轴高速起动时的操作和电路工作情况。答：图7-33T68卧式镗床主轴高速起动时的操作和电路工作情况如下：起动前的准备：合上电源低压断路器QF；主轴变速与进给变速手柄置于推合位置，此时行程开关ST1、ST3被压下，触头ST1（10-11）、ST3（5-10）闭合；将主轴速度选择手柄置于“高速”档位，此时由速度选择手柄联动机构将高低速行程开关ST压下，触头ST（12-13）闭合。下面以正向高速为侧，接下正向起动按钮SB1，中间继电器KA1线圈通电吸合并自锁，其常开触头闭合，接触器KM3、KM1、KM6线圈通电吸合，电动机M1定子绕组接成三角形，接入正相序三相交流电源全电压起动低速正向运行；在KM3线圈通电的同时，时间继电器KT线圈也通电吸合，KT为通电延时型，待KT延时时间到，触头KT（14-21）断开，使KM6线圈断电释放，触头KT（14-23）闭合使接触器KM7、KM8线圈通电吸合。这样电动机M1定子绕组由三角形接法自动换接成双星形接线，M1自动由低速变高速运行。7-25在T68卧式镗床电气控制电路中，行程开关ST、ST1～ST8各有何作用？安装在何处？它们分别由什么操作手柄来控制？答：在T68卧式镗床电气控制电路中，行程开关ST为高低速行程开关，安装在速度选择手柄联动机构处，ST1、ST2为主轴变速行程开关，主轴变速手柄推回时压下ST1、ST2，当主轴变速手柄拉出时，ST1、ST2不再受压而复位；ST3、ST4为进给变速行程开关，由进给变速手柄压合情况类