工业机器人技术与应用模拟题+参考答案

工业机器人技术与应用模拟题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人在自动模式下，可以进行单轴运动。A、正确B、错误正确答案：B2.ABB机器人MoveJ指令的路径唯一。A、正确B、错误正确答案：B3.在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。A、正确B、错误正确答案：A4.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）。A、正确B、错误正确答案：B5.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。A、正确B、错误正确答案：B6.Fie指令连接的2个动作比Dly指令更加连贯。A、正确B、错误正确答案：A7.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。A、正确B、错误正确答案：B8.OB1是循环扫描的主程序块，它的优先级最高。A、正确B、错误正确答案：B9.三相交流异步电动机不允许长时间缺相运行，是因为在缺相运行时其他两相电流过大，容易烧毁电动机绕组。A、正确B、错误正确答案：A10.OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B11.关节i的效应表现在i关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B12.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）。A、正确B、错误正确答案：B13.单相节流阀常用于控制气缸的运动速度，所以也叫速度控制阀。A、正确B、错误正确答案：A14.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A15.电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。A、正确B、错误正确答案：A16.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。A、正确B、错误正确答案：A17.电阻应变片由于温度变化将引起的电阻变化，如果不采取必要的措施克服温度的影响，测量精度将无法保证。A、正确B、错误正确答案：A18.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A、正确B、错误正确答案：B19.ABB标准I/O模板都是下挂在DeviceNET现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNET现场总线进行通信。A、正确B、错误正确答案：A20.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A21.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。A、正确B、错误正确答案：B22.S7-300PLC中DI/D0模块上的每个输入和输出都有用于诊断的LED指示灯，LED显示的是现场过程状态。A、正确B、错误正确答案：B23.越来越多的本地公司开始在他们业务中引入机器视觉，一些是普通工控产品的代理商，一些事自动化系统集成商。A、正确B、错误正确答案：A24.CP342-5模块是用于将S7-300连接到基于PROFIBUS-DP的现场总线控制系统中，它有效地分担了CPU的通信任务，它的配置数据掉电后需重新配置。A、正确B、错误正确答案：B25.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。A、正确B、错误正确答案：B26.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。A、正确B、错误正确答案：B27.光电式接近开关主要由光发射器、光控制器和光接收器构成。A、正确B、错误正确答案：B28.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。A、正确B、错误正确答案：A29.ABB机器人RobotStudio，每个碰撞监控设定，只能检查指定的两个物体是否发送碰撞，如果需要检测3个物体间两两是否会发送碰撞，则需要3个碰撞监控设定。A、正确B、错误正确答案：A30.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。A、正确B、错误正确答案：B31.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。A、正确B、错误正确答案：A32.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。A、正确B、错误正确答案：A33.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正确B、错误正确答案：A34.间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。A、正确B、错误正确答案：A35.step7硬件组态的状态是实时刷新的。A、正确B、错误正确答案：B36.ABB工业机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。A、正确B、错误正确答案：A37.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A38.工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。A、正确B、错误正确答案：A39.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。A、正确B、错误正确答案：A40.传送带模块上使用的皮带为同步带。A、正确B、错误正确答案：B41.所有硬件组态完成后要进行编译保存，可检查设定组态的语法错误，不能检查设定的组态是否与实际的组态一致，需下载到CPU才能检测是否和实际一致。A、正确B、错误正确答案：A42.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。A、正确B、错误正确答案：A43.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。A、正确B、错误正确答案：B44.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog,可通过例行程序进行这两组参数的测量。A、正确B、错误正确答案：A45.ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。A、正确B、错误正确答案：B46.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。A、正确B、错误正确答案：B47.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B48.高压大流量液压系统常采用电磁换向实现主油路的换向。A、正确B、错误正确答案：B49.机器人的自由度，就是整个机器人运动链所能够产生的独立运动数，包括直线、回转、摆动运行以及执行器本身的运动（如刀具旋转等）。A、正确B、错误正确答案：B50.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A51.在数控设备进给系统中，齿轮传动的间隙会影响其精度。A、正确B、错误正确答案：A52.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B53.S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。A、正确B、错误正确答案：A54.寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。A、正确B、错误正确答案：A55.十进制的数值13，可用十六进制的E表示。A、正确B、错误正确答案：B56.节流阀属于压力控制阀。A、正确B、错误正确答案：B57.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。A、正确B、错误正确答案：B58.正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B59.双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油。A、正确B、错误正确答案：A60.熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。A、正确B、错误正确答案：B61.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A62.数控机床一般由计算机数控系统和机床本体两部分组成，其中计算机数控系统是由输入/输出设备、计算机数控装置、可编程控制器、主轴驱动系统和进给私服系统驱动系统等组成。A、正确B、错误正确答案：A63.控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。A、正确B、错误正确答案：A64.连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴侗服电机的转向和转速。A、正确B、错误正确答案：A65.漫反射式光电开关距离设定旋钮只是出厂调试使用，在应用时无需调整。A、正确B、错误正确答案：B66.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。A、正确B、错误正确答案：A67.机器人视觉系统由视觉控制器、彩色相机、镜头、LED光源、光源电源、相机电缆、24V开关电源和液晶显示器等组成。A、正确B、错误正确答案：A68.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。A、正确B、错误正确答案：B69.步进电机的保持力矩是指各项绕组通额定电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：A70.示教器上的急停开关是工业机器人为保证操作者人身安全而设置的。A、正确B、错误正确答案：B71.直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。A、正确B、错误正确答案：A72.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B73.套筒联轴器是靠键或销来传递转矩的。A、正确B、错误正确答案：A74.S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。A、正确B、错误正确答案：B75.当开关量I/O线不能与很长的动力线分开布线时，可以用继电器来隔离输入和输出线上的干扰。当信号线距离超过300m，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。A、正确B、错误正确答案：A76.导电塑料电位器的优点是耐磨性能好，缺点是不耐冲击、不抗震。A、正确B、错误正确答案：B77.传感器输出信号有开关量、模拟量和数字量。A、正确B、错误正确答案：A78.保存机器人零位数据的系统文件SYSMAST.SV存储在FROM中。A、正确B、错误正确答案：B79.CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。A、正确B、错误正确答案：A80.液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能，属于执行元件。A、正确B、错误正确答案：A81.机器人重新定位工作站中的工件时，同一工件在不同位置，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。A、正确B、错误正确答案：A82.制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。A、正确B、错误正确答案：A83.2：1是缩小比例。()。A、正确B、错误正确答案：B84.电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A85.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。A、正确B、错误正确答案：A86.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。A、正确B、错误正确答案：B87.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B88.液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。A、正确B、错误正确答案：B89.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。A、正确B、错误正确答案：A90.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。A、正确B、错误正确答案：A91.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。A、正确B、错误正确答案：A92.柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A93.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。A、正确B、错误正确答案：B94.I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。A、正确B、错误正确答案：A95.伺服