S7-200PLC程序设计举例

PLC程序设计举例2021/6/271PLC控制系统设计的一般步骤：（1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作。（2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定PLC的I/O点数。进行I/O点的分配。（3）选定PLC型号。（4）绘制PLC外部接线图，设计控制系统的主电路。（5）设计PLC控制程序。（6）模拟调试。（7）制作控制柜。（8）进行现场调试。（9）编制技术文件。2021/6/2722．双向控制电路

--电机的正反转控制说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。互锁互锁启、保、停2021/6/273例1

电机优先启动控制有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停2021/6/274I/O分配1）I/O分配输入：5个启动按钮SB1~SB5 00000、00002、00004、00006、000085个停止按钮SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、00009输出：5个控制电机的接触器

KM1~KM5 01000~01004有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。2021/6/275梯形图设计

2021/6/276例二：设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求如下：

1.当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯亮，竞赛者共三人。

2.根据三位同学中谁按下按钮快，则相应的桌面指示灯会亮起来，铃的作用只是不管谁按下按钮先，铃都会响，延时30秒后，报警铃响且灭掉相应的指灯。I/0：

输入信号：X0:复位按钮X1:第1个竞赛者的按钮

X2:第2个竞赛者的按钮

X3:第3个竞赛者的按钮

输出信号:Y0:L1

Y1:L2

Y2:L3

Y3:铃

Y4:报警铃步骤一：I/O分配2021/6/277步骤二：编程思考：若指示灯亮后，主持人按下复位按钮后，选手指示熄灭，程序如何设计。2021/6/278SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y-

起动控制线路传统的继电器控制电路2021/6/279PLC控制的三相异步电机Y－三角启动控制SB1SB2KM1KM2X0X1Y30Y31I/O分配表：输入输出SB1

x00SB2X01定时器T50KM1Y30KM2Y312021/6/2710程序：2021/6/2711Y030Y0301、延时接通程序三、定时器和计数器的应用程序2021/6/27122、延时断开程序Y030Y030T050T050Y0302021/6/27133、单脉冲电路说明：控制输入x0接通时，M100线圈得电并自锁，M100常开触点闭合，使T40开始定时、Y30线圈得电。2s到，T40常闭触点断开，使Y30线圈断电。产生脉宽一定的单脉冲

X0M100T40M100M100T40T40Y30X0Y302021/6/27144、闪烁程序2021/6/27155、分频电路X000请根据X000的波形画出Y0303的输出波形2021/6/27166、周期性脉冲序列发生器电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到时，常闭触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又称自复位定时器。2021/6/27176、长延时定时电路若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。

X0X1M100Y030多个定时器构成的延时电路2021/6/2718X00T40Y30定时器和计数器构成的长延时电路（也叫扫描计数电路）2021/6/27197、顺序延时接通电路X00Y30Y31Y322021/6/2720请同学们画出该电路的波形图2021/6/2721四、优先电路2021/6/2722五、位置优先电路2021/6/2723举例：设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求如下：

1.当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯亮，竞赛者共三人。

2.根据三位同学中谁按下按钮快，则相应的桌面指示灯会亮起来，铃的作用只是不管谁按下按钮先，铃都会响，延时30秒后，报警铃响且灭掉相应的指灯。I/0：

输入信号：X0:复位按钮X1:第1个竞赛者的按钮

X2:第2个竞赛者的按钮

X3:第3个竞赛者的按钮

输出信号:Y0:L1

Y1:L