工业机器人试题库

工业机器人试题库一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。()A、正确B、错误正确答案：A3.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。()A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序中。用于循环的指令是if。A、正确B、错误正确答案：B5.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP沿Z轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B6.()日本被成为工业机器人王国。A、正确B、错误正确答案：A7.一般工业机器人手臂有4个自由度。A、正确B、错误正确答案：B8.在安全防护空间内的维修人员应拥有机器人或机器人系统的总的控制权。()A、正确B、错误正确答案：A9.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。()A、正确B、错误正确答案：A10.三段开关操作前把模式旋钮设置在示教模式,即使此时不按下手持操作示教器上伺服准备键,只要轻握三段开关,伺服电源也可以接通。()A、正确B、错误正确答案：B11.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。()(使机器人整体移动的轴)A、正确B、错误正确答案：B12.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。A、正确B、错误正确答案：A13.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。()A、正确B、错误正确答案：A14.()在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：B15.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,常见的驱动装置有液压驱动、气压驱动和电动驱动。()A、正确B、错误正确答案：A16.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。()A、正确B、错误正确答案：A17.()当代机器人大军中,最主要的机器人是工业机器人。A、正确B、错误正确答案：A18.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A19.手触摸控制装置内的零件时,须将油污等擦干净后再进行。()A、正确B、错误正确答案：A20.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A21.力的两要素是力的大小和方向。()A、正确B、错误正确答案：A22.安装保险丝时,应做到:固定熔丝的螺钉不要拧得过紧或过松,以接触良好又不损伤熔丝为佳。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A23.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B24.()断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A25.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。()A、正确B、错误正确答案：A26.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B27.示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。A、正确B、错误正确答案：A28.()一般来说,工件和工具的坐标系的正方向要一致。A、正确B、错误正确答案：A29.()工件坐标系修改后,意味着工件Y轴正方向发生改变。A、正确B、错误正确答案：A30.()工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的。A、正确B、错误正确答案：B31.()任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A32.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B33.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。()A、正确B、错误正确答案：A34.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。()A、正确B、错误正确答案：B35.电压互感器一次侧须有熔断器保护,二次侧不允许开路。()A、正确B、错误正确答案：B36.在运用扭力扳手时,当施加的扭矩到达设定值时,可直接收回扳手。()A、正确B、错误正确答案：B37.RV减速器的装配注意事项:装配时,严禁用强力敲打RV减速器,避免损坏减速器。()A、正确B、错误正确答案：A38.机器人六轴添加的油脂容量相同。()A、正确B、错误正确答案：B39.齿轮泵的排量是可调的。()A、正确B、错误正确答案：B40.传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。()A、正确B、错误正确答案：A41.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。()A、正确B、错误正确答案：A42.液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。()A、正确B、错误正确答案：B43.设备上的标识IP67,其中7代表的含义是防止液体侵入。A、正确B、错误正确答案：A44.()TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。A、正确B、错误正确答案：A45.高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。()A、正确B、错误正确答案：A46.在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方。()A、正确B、错误正确答案：A47.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP向低运动。A、正确B、错误正确答案：B48.手动压力机主要用于齿轮和轴套等紧配件的拆卸以及变形零件的校正。()A、正确B、错误正确答案：A49.系统状态显示区显示机器人的状态,执行中的状态:显示当前状态,有停止、暂停、急停和运行四种状态。()A、正确B、错误正确答案：A50.默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B51.当代机器人大军中,最主要的机器人是军用机器人A、正确B、错误正确答案：B52.将人工智能的理论与方法应用在机器人领域,就形成了机器人智能。()A、正确B、错误正确答案：A53.由电阻应变片组成的电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A54.工业机器人用力觉控制握力。A、正确B、错误正确答案：B55.第0号工具坐标系数据是不可以修改的,使用第0号工具坐标系数据相当于程序不使用工具坐标系。()496.关节坐标系是以各轴机械零点为原点所建立的纯旋转的坐标系。机器人的各个关节可以独立的旋转,也可以一起联动。(√)A、正确B、错误正确答案：A56.安装保险丝时,应做到:熔丝端头绕向应与螺钉旋转方向相反,而且熔丝端头绕向不重叠。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B57.()真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件。A、正确B、错误正确答案：A58.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：A59.工业机器人领域常说的“四大家族”是指:日本的安川、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。()A、正确B、错误正确答案：A60.液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关,而与液压泵的理论流量无关。()A、正确B、错误正确答案：B61.控制系统是工业机器人的重要组成部分,相当于机器人的“大脑”。()A、正确B、错误正确答案：A62.任何人都可以对机器人进行示教操作。A、正确B、错误正确答案：B63."1.2m以上的线槽盖板可不加保护地线。()A、正确B、错误正确答案：B64.六轴原点校正又称更新转数计数器。()A、正确B、错误正确答案：A65.ResetDo4是指,把Do4设置为1。()A、正确B、错误正确答案：B66.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句A、正确B、错误正确答案：B67.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人A、正确B、错误正确答案：A68.结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。()A、正确B、错误正确答案：A69.真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件A、正确B、错误正确答案：A70.控制柜连接在电压稳定的电源上,以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。()A、正确B、错误正确答案：B71.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确B、错误正确答案：B72.移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。()A、正确B、错误正确答案：B73.按下启动按钮前,模式旋钮必须旋到回放模式;并确保手持操作示教器伺服准备指示灯亮。()A、正确B、错误正确答案：A74.低压断路器主要分类方法是以结构形式分类,即开启式和装置式两种。()A、正确B、错误正确答案：A75.()在开启增量的模式下,摇动摇杆,TCP的运动方式正确的是摇动不松手,机器人按照最高速度的一半运行。A、正确B、错误正确答案：A76.()线圈铁芯中涡流产生的热效应一定是有害的。A、正确B、错误正确答案：B77.工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。()A、正确B、错误正确答案：A78.sm×电池的作用是停电后,确保COM的始终运行。A、正确B、错误正确答案：B79.液压缸的差动连接可提高执行元件的运动速度。()A、正确B、错误正确答案：A80.机器人的自由度数等于关节数目。()A、正确B、错误正确答案：A81.对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。()A、正确B、错误正确答案：A82.电机适用于中大负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度、速度较高的机器人。()A、正确B、错误正确答案：B83.电子管摄像机是在20世纪60年代后期美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置(CCD)基础上发展起来的。()A、正确B、错误正确答案：B84.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A85.if指令用于判断A、正确B、错误正确答案：A86.()工件坐标系修改后,修改工件坐标后,可以直接运行原有程序。A、正确B、错误正确答案：A87.操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。()A、正确B、错误正确答案：B88.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不大于的是>=。A、正确B、错误正确答案：B89.润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。()A、正确B、错误正确答案：B90.过盈连接一般属于可拆卸连接。()A、正确B、错误正确答案：B91.()喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A92.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B93.电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下,可采用不小于1mm2截面的绝缘导线。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B94.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B95.()在