2024年京东方杯智能制造技能大赛备考试题库（含答案）

2024年京东方杯智能制造技能大赛备考试题库(含答案)

一、单选题

1.工业机器人传动单元的主要功能是()

A、降速同时提高输出扭矩

B、升速同时降低输出扭矩

C、降速同时提高输出力

D、升速同时降低输出力

答案：A

2.压电式加速度传感器是()信号的传感器。

A、适于测量任意

B、适于测量直流

C、适于测量缓变

D、适于测量动态

答案：D

3.S7-300CPU最多可以扩展到()个模板。

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：A

4.下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是()

A、压力

B、力矩

C'温度

D、厚度

答案：C

5.不属于直流伺服调速的方式是0

A、改变电枢供电电压

B、改变励磁磁通

C、改变电枢供电时间

D、改变电枢回路电阻

答案：C

6.遗传算法中，关于变异操作的最好叙述是()

A、随机改变一些“串”中的一小部分

B、随机挑选新“串”组成下一代

C、为权随机产生新的初始值

D、从两个“串”中随机组合遗传信息

答案：A

7.电阻应变片式传感器一般不适合用来测量的物理量是()。

A、力矩

B、压力

C、加速度

D、电流

答案：D

8.伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和()。

A、NC装置

B、伺服驱动器

C、可编程控制器

D、电主轴

答案：B

9.MBP数据传输技术可以用于()

A、PROFIBUS-DP

B、PROFIBUS-PA

GPROFIBUS-FMS

D、三种都行

答案：D

10.基于光生伏特效应工作的光电器件是0

A、光电管

B、光敏电阻

C、光电池

D、光电倍增管

答案：C

11.由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑

才具有的功能。()

A、学习和存储信息

B、输入输出

C、联想

D、信息整合

答案：A

12.物联网的概念,最早是由美国的麻省理工学院在0年提出来的。

A、1998

B、1999

G2000

D、2002

答案：A

13.计算机控制系统的干扰源中，其中干扰存在于各个环节中。（）

A、空间感应

B、电源系统窜入

C、地电位波动窜入

D、过程通道窜入

答案：C

14.模拟量输入通道中常见I/V变换,其主要目的是（

A、提高信号远距离传递中的抗干扰能力,减少信号的衰减

B、使接口设计简单

C、方便A./D转换

D、以上都不对

答案：C

15.产品定位是针对0的具体需要而建立产品在顾客心中的认知地位的一个过程

A、目标市场

B、目标顾客

C、目标企业

D、目标行业

答案：B

16.液晶显示控制器的核心部件：0

A、接口部

B、控制部

C、指令集

D、驱动部

答案：B

17.当对同一被测物进行多次测量时,若误差固定不变或者按照一定规律变化,这

种误差被称为0。

A、随机误差

B、系统误差

C、粗大误差

D、都不是

答案：B

18.液晶手机屏背光源一般采用（）

A、直下式背光源

B、侧光式背光源

C、以上都不是

答案：A

19.通常用热电阻测量()

A、电阻

B、扭矩

C'温度

D、流量

答案：C

20.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提

高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、距离越大越好

答案：A

21.2003年联合国维和部队进入伊拉克时,运用到了下列哪项技术,对伊拉克的

空气、水和土壤进行连续监测,来确定其是否有违反国际公约的核武器和生化武

器？()

A、无线传感网络技术

B、指纹识别技术

C、射频识别技术

D、光纤传感技术

答案：A

22.智能控制系统采用的组织结构,其协调程度越高,所体现的智能也越高。（）

A、分层递阶

B、逐层递减

C、统一阶数

D、智能分层

答案：A

23.物联网的核心和基础是（）。

A、无线通信网

B、传感器网络

C、互联网

D、有线通信网

答案：C

24.下列不属于通用处理器架构是：（）

A、CISCX86

B、IA-64

C、ARM

D、MIPS

答案：A

25.以下关于继承的叙述正确的是：（）

A、在Java中类只允许单一继承

B、在Java中一个类只能实现一个接口

C\在Java中一个类不能同时继承一个类和实现一个接口

D、在Java中接口只允许单一继承

答案：A

26.机器人中驱动装置的主要功能近似于人体的()

A、血液

B、胃、心脏

C、皮肤

D、肌肉、经络

答案：B

27.常见的室内LED显示屏有哪些规格()

A、P4,P5,P6,P8

B、P5,P7.62,P10,P25

GP3,P10,P6,P20

D、P5,P8,P7.62,P12

答案：A

28.当必须从使用着的电流互感器上拆除电流表时,应首先将互感器的二次侧可

靠()，然后才能把仪表联接线拆开。

A、断开

B、短路

C、接地

D、接零。

答案：B

29.RV减速器是一种二级封闭行星轮系,其通常应用在工业机器人的()

A、基座

B、腰部

C、大臂

D、小臂

答案：C

30.霍尔电势与()成反比

A、激励电流

B、磁感应强度

C、霍尔器件宽度

D、霍尔器件长度

答案：D

31.以下哪个特征不是在人一出生就已确定下来并且终身不变的？()。

A、指纹

B、视网膜

C、虹膜

D、手掌纹线

答案：B

32.()年中国把物联网发展写入了政府工作报告。

A、2000

B、2008

G2009

D、2010

答案：D

33.机器人的英文单词是()

Avbotre

B、oret

C、robot

Dvrebot

答案：c

34.背光源的作用是什么？()

A、给液晶屏提供偏振白光

B、给液晶屏提供三基色光

C、给液晶屏提供三基色偏振光

D、给液晶屏提供均匀的白光

答案：D

35.以下()不属于超声波流量计的测量原理。

A、时间差

B、相位差

C、压差

D\频率差

答案：C

36.编制程序时,程序模块的建立和例行程序的数量是根据()确定的。

A、任务的复杂性

B、工作对象的个数

C、工作的环境

D、随意确定的

答案：A

37.采用一组数据来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号,这一过程叫

做：()

A、采样

B、数模转换

C、量化

D、描点

答案：C

38.在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值,去执行

控制的方法称为()

A、重心法

B、最大隶属度法

C、系数加权平均法

D、中位数法

答案：B

39.世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？()

A、1955

B、1987

C、1962

D、1963

答案：C

40.下列常用的金属切削方法描述最准确的是：()①车削②钻削③锋削④刨削⑤

拉削⑥铳削⑦磨削

A、①②③④⑤⑥⑦

B、②④⑤⑥

C、①②③⑥

D、①③④⑥

答案：A

41.OUT指令是线圈驱动指令，但它不能驱动()。

A、辅助继电器

B、输出继电器

C、输入继电器

D、定时器

答案：C

42.串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是()控制系统。

A、比值

B、定值

C、程序

D、随动

答案：D

43.下列不是Linux系统进程类型的是()

A、交互进程

B、批处理进程

C\守护进程

D、就绪进程

答案：D

44.()解决了以往触摸屏的各种缺陷,清晰不容易被损坏,适于各种场合,缺点是

屏幕表面如果有水滴和尘土会使触摸屏变得迟钝，甚至不工作。

A、电阻技术触摸屏

B、电容技术触摸屏

C、红外线技术触摸屏

D、表面声波技术触摸屏

答案：D

45.下列哪种材料能用于电感性接近开关的检测0。

A、塑料

B、水

C、铁块

D、以上都是

答案：C

46.2009年10月()提出了“智慧地球”。

A、IBM

B、微软

C、三星

D、国际电信联盟

答案：A

47.热敏电阻测温的原理是根据它们的()

A、伏安特性

B、热电特性

C、标称电阻值

D、测量功率

答案：B

48.下列属于按传感器工作原理进行分类的传感器是()

A、应变式传感器

B、化学型传感器

C、压电式传感器

D、热电式传感器

答案：B

49.下面关于Androiddvm的进程和Linux的进程,应用程序的进程说法正确的是

0

A、DVM指dalivk的虚拟机.每一个Android应用程序都在它自己的进程中运行,

不一定拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例.而每一个DVM都是在Linux中的一个

进程,所以说可以认为是同一个概念.

B、DVM指daIivk的虚拟机.每一个Android应用程序都在它自己的进程中运行,

不一定拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例.而每一个DVM不一定都是在Linux

中的一个进程,所以说不是一个概念.

GDVM指daIivk的虚拟机.每一个Android应用程序都在它自己的进程中运行,

都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例.而每一个DVM不一定都是在Linux中的一

个进程,所以说不是一个概念.

D、VM指dalivk的虚拟机.每一^Android应用程序都在它自己的进程中运行，

都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例.而每一个DVM都是在Linux中的一个进程,

所以说可以认为是同一个概念.

答案：D

50.由大量()的平行狭缝组成的光学器件称为光栅。

A、不等宽等间距

B、等宽等间距

C、不等宽不等间距

D、等宽不等间距

答案：B

51.一类主站典型的是0。

A、编程器

B、中央控制器

C、执行器

D、驱动器

答案：B

52.铜热电阻的测温范围一般为()

A、-150—+150℃

B、-100—+150℃

C、-50—+150℃

D、-50—t-50°Cx

答案：C

53.反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理

量，使之达到0的控制方式。

A、反馈控制

B、预期设定值

C、开环

D、半闭环

答案：B

54.利用外界因素对于光纤中光波相位的变化来探测各种物理量的传感器,称为

0o

A、相位调制型传感器

B、相位结合型传感器

C、相位振动型传感器

D、相位干涉型传感器

答案：D

55.用热电阻测温时,热电阻在电桥中采用三线制接法的目的是0。

A、接线方便

B、减小引线电阻变化产生的测量误差

C、减小桥路中其它电阻对热电阻的影响

D、减小桥路中电源对热电阻的影响

答案：B

56.机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）

机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。

A、液体

B、电动

C、气体

D、固体

答案：B

57.应用于环境监测的物联网中的节点一般都采用（）供电

A、电池

B、太阳能

C、风能

D、输电线

答案：A

58.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大弊端是（）。

A、操作人员劳动强度大

B、占用生产时间

C、操作人员安全问题

D、容易产生废品

答案：B

59.应变测量中，以下0测量转换电路的灵敏度高,线性好,且具有温度自补偿功

分匕

目匕。

A、单臂半桥

B、双臂半桥

C\四臂全桥

D、非电桥

答案：C

60.PTC半导体热敏电阻率随着温度上升,电阻率0

A、上升

B、迅速下降

C、保持不变

D、归零

答案：A

61.智能农业在()领域的应用，避免了自然环境和气候的影响，减少了病虫危害,

实现了作物的优质'高产和无公害生产。

A、智能温室

B、节水灌溉

C、智能化培育控制

D、水产养殖环境监控

答案：A

62.关于算法，以下叙述中错误的是0

A、一个算法对于某个输入的循环次数是可以事先估计出来的

B、同一个算法对于相同的输入必须得出相同的结果

C、某个算法可能会没有输入

D、任何算法都能转换成计算机高级语言的程序,并在有限时间内运行完毕

答案：D

63.变压器的基本工作原理是()

A、电磁感应

B、电流的磁效应

C、楞次定律

D、磁路欧姆定律

答案：A

64.对递阶结构的系统所采用的控制方式叫做递阶控制()

A、微型

B、小

C、中型

D、大

答案：D

65.PLC称为()o

A、可编程序控制器

B、个人PC机

C、可编程逻辑门阵列

D、数字信号处理器

答案：A

66.LED的工作电压一般在()之间。

A、2.0-2.4V

B、2.4-3.OV

C、3.0-3.6V

D、2.0-3.6V

答案：D

67.串级控制系统参数整定步骤应为()。

A、先主环，后副环

B、先副环后主环

C、只整定副环

D、没有先后顺序

答案：B

68.适合专家控制系统的是()

A、雷达故障诊断系统

B、军事冲突预测系统

C、聋哑人语言训练系统

D、机车低恒速运行系统

答案：D

69.热电偶的冷端补偿方式中不包括有()

A、0℃恒温法

B、计算修正法

C、标准电极法

D、冷端延长法

答案：C

70.实用热电偶的热电极材料中，用的较多的是()。

A、纯金属

B、非金属

C、半导体

D、合金

答案：D

71.单层神经网络,有两个输入,两个输出，它们之间的连接权有()

A、6个

B、4个

C、2个

D、8个

答案：B

72.KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系()。

答案：D

73.REF神经网络是层前向神经网络0

A、二

B、三

C、四

D、五

答案：B

74.下列()不能用做加速度检测传感器。

A、电容式

B、压电式

C、电感式

D、热电偶

答案：C

75.下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线0。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、MoveAbsJ

答案：B

76.半导体热敏电阻率随着温度上升,电阻率()

A、上升

B、迅速下降

C、保持不变

D、归零

答案：B

77.自感传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了()o

A、提高灵敏度

B、将输出的交流信号转换为直流信号

C、使检波后的直流电压能反映检波前交流信号的幅度和相位

答案：C

78.实现()控制是工业机器人的基本控制任务。

A、位置控制

B、力矩控制

C、加速度控制

D、力控制

答案：A

79.以下哪个。不是驱动装置主要驱动方式。

A、电气驱动

B、液压驱动

C、气压驱动

D、机械驱动

答案：D

80.专家系统中的自动推理是基于0的推理。

A、直觉

B、逻辑

C、知识

D、预测

答案：C

81.一简单矩阵液晶显示板,要求全选点与非选点电压比不小于1.25,如采用电

压平均化法驱动,该显示板最多能有多少行？0

A、16

B、64

C、128

D、256

答案：A

82.三相鼠笼式异步电动机直接起动电流过大,一般可达额定电流的。倍。

A、2~3

B、3~4

C、4~7

D、10

答案：C

83.人工智能的目的是让机器能够0,以实现某些脑力劳动的机械化。（）

A、具有完全的智能

B、和人脑一样考虑问题

C、完全代替人

D、模拟、延伸和扩展人的智能

答案：D

84.叙述中错误的是0

A、C语言中的每条可执行语句和非执行语句最终都将被转换成二进制的机器指

令

B、C语言源程序经编译后生成后缀为.obj的目标程序

C、用C语言编写的程序称为源程序，它以ASCII代码形式存放在一个文本文件中

D、C程序经过编译、连接步骤之后才能形成一个真正可执行的二进制机器指令

文件

答案：A

85.专家控制可以称作基于()的控制。

A、直觉

B、逻辑

C、预测

D、知识

答案：D

86.请问以下()是直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的

元件。

A、转换元件

B、敏感元件

C\转换电路

D、测量电路

答案：B

87.直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则()保持不变。

A、输入功率

B、输出功率

C、电磁功率

D、电机的效率。

答案：A

88.为减小或消除非线性误差的方法可采用()。

A、提高供电电压

B、提高桥臂比

C、提高桥臂电阻值

D、提高电压灵敏度

答案：B

89.每一个PLC控制系统必须有一台(),才能正常工作。

A、CPU模块

B、扩展模块

C、通信处理器

D、编程器

答案：A

90.随着人们对各项产品技术含量的要求不断提高，传感器也朝向智能化方面发

展,其中典型的传感器智能化结构模式是0。

A、传感器+通信技术

B、传感器+微处理器

C、传感器+多媒体技术

D、传感器+计算机

答案：B

91.智能控制的概念首次由著名学者()提出

A、蔡自兴

B、J.S.Albus

C、J.M.MendeI

D、傅京孙

答案：D

92.传感器的下列指标全部属于静态特性的是()。

A、线性度、灵敏度、阻力系数

B、幅频特性、相频特性、稳态误差

G迟滞、重复性、漂移

D、精度、时间常数'重复性

答案：C

93.下列关于热电偶传感器的说法中，()是错误的。

A、热电偶必须由两种不同性质的均质材料构成

B、计算热电偶的热电势时,可以不考虑接触电势

C、在工业标准中，热电偶参考端温度规定为o°c

D、接入第三导体时,只要其两端温度相同，对总热电势没有影响

答案：B

94.下面哪个国际标准不是关于现场总线的()。

A、IEC61158

B、IEC62026

C、IS011898

D、IEC1158

答案：D

95.以下指令中进行圆弧插补运动的指令是()。

A、MoveJ

B、MoveL

C\MoveC

D、Offs

答案：C

96.下列说法不正确的是()

A、半导体是指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料;硅作为半导体材料

常被用作制作二极管、三级管等半导体器件；

B、半导体集成电路是通过一系列的加工工艺，将晶体管，二极管等有源器件和电

阻,电容等无源元件,按一定电路互连,集成在一块半导体基片上,封装在一个外

壳内,执行特定的电路或系统功能产品

C、按电路功能或信号类型分，半导体集成电路分为:数字集成电路,模拟集成电路,

数模混合集成电路。

D、空气中的极微小灰尘不会影响芯片的完整性、成品率及电学性能和可靠性；

答案：D

97.一个S7-300在最多可以有一个主机架和()扩展机架。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

98.FB有静态变量存储在()中。

A、本地数据堆栈

B、背景数据块

C、组织块

D、共享数据块

答案：B

99.我国定型生产的CU热电阻的分度号有0

A、CU50、CU120

B、CU50、CU100

C、U10、CU100

D、CU10、CU50

答案：B

100.下列电器中不能实现短路保护的是()。

A、熔断器

B、热继电器

C、空气开关

D、过电流继电器

答案：B

101.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置()，可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

答案：A

102.用户程序提供一些通用的指令块,以便控制一类或相同的部件,通用指令块

提供的参数说明各部件的控制差异。这种编程方法称为0。

A、线性编程

B、分部式编程

C、模块化编程

D、结构化编程

答案：D

103.传感器灵敏度定义是()

A、输入信号/输出信号

B\输出信号/输入信号

C、输入信号变化/输出信号变化

D、输出信号变化/输入信号变化

答案：D

104.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿

态分别是()旋转自由度确定。

A、6个,6个

B、3个,3个

G6个,3个

D、3个,6个

答案：B

105.两个压电元件相串联与单片时相比说法正确的是()

A、串联时输出电压不变，电荷量与单片时相同

B、串联时输出电压增大一倍,电荷量与单片时相同

C、串联时电荷量增大一倍，电容量不变

D、串联时电荷量增大一倍,电容量为单片时的一半

答案：B

106.力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形

象地描述

了()省力原理。

A、杠杆

B、轮与轴机械

C\斜面

D\凸面

答案：A

107.物联网在军事和国防领域的应用主要表现为哪两个技术的应用？()

A、射频识别技术和无线传感器网络技术

B、射频识别技术和光纤传感技术

C、指纹识别技术和无线传感器网络技术

D、光纤传感技术和指纹识别技术

答案：A

108.以下选项中，()不属于静电损害的特点。

A、隐蔽性

B、潜在性

C、固定性

D、复杂性

答案：C

109.人工神经网络技术评价油气层的实质是()

A、模拟人脑神经冲动传导原理而建立模型

B\寻找输入层和输出层

C、获取单元层间的连接权值

D、采用误差反传播法,把输出单元的误差逐层向输入层逆向传播给各单元,最终

获得趋于实际的结果

答案：D

110.机器人手部的位姿是由()构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、位置与加速度

答案：B

111.以下关于结构化程序设计的叙述中正确的是：()

A、一个结构化程序必须同时由顺序、分支、循环三种结构组成

B、有三种基本结构构成的程序只能解决小规模的问题

C、在C语言中，程序的模块化是利用函数实现的

D、结构化程序使用got。语句会很便捷

答案：C

112.对于差动变压器,采用交流电压表测量输出电压时,下列说法正确的是0。

A、既能反映衔铁位移的大小,也能反映位移的方向

B、既能反映衔铁位移的大小,也能消除零点残余电压

C、既不能反映位移的大小,也不能反映位移的方向

D、既不能反映位移的方向，也不能消除零点残余电压

答案：D

113.构成CCD的基本单元是()

A、P型硅

B、PN结

C、光电二板管

D、MOS电容器：

答案：D

114.轮盘赌技术可用于()

A、选择最好的“染色体”

B、随机选择“染色体”

C、交叉所选择的“染色体”

D、变异“染色体”的适应度

答案：B

115,由于计算机只能接受数字信号,所以在模拟量输入信号是需经0

A、/D转换器

B、双向可控硅

GD./A转换器

D、光隔离器

答案：A

116.将电阻R和电容C串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的RC吸收

电路,其作用是()

A、抑制共模噪声

B、抑制差模噪声

C、克服串扰

D、消除电火花干扰

答案：D

117.下列光电器件是基于光导效应的是0o

A、光电管

B、光电池

C、光敏电阻

D、光敏二板管

答案：C

118.PROFIBUS-DP用了0SI模型中的()。

A、第一、二'七层

B、第二、三、七层

C、第一、二'六层

D、第一、二层和用户接口

答案：D

119.我们将物联网信息处理技术分为节点内信息处理、汇聚数据融合管理'语义

分析挖掘以及0四个层次。

A、物联网应用服务

B、物联网网络服务

C、物联网传输服务

D、物联网链路服务

答案：A

120.椭圆齿轮流量计的体积流量为(),其中V0为初月形空腔容积,n为齿轮转动

次数。

A、nVO

B、2nV0

C\3nV0

D、4nV0

答案：D

121.全桥差动电路的电压灵敏度是单臂工作时的()。

A、不变

B、2倍

C、4倍

D、6倍

答案：C

122.低压电气元件是指工作电压()以下的低压电器。

A、直流1200V、交流1500V

B、直流220V、交流380V

C、直流600V、交流1200V

D、直流800V、交流600V

答案：A

123.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极

头的要求是()。

A、更换新的电极头

B、使用磨耗大的电极头

C、新的或旧的都行

D、型号可以不相同的电极头

答案：A

124.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值

A、手腕机械接口处

B、手臂

C、末端执行器

D、机座

答案：A

125.下列选项中不能抑制过程通道干扰的是0

A、光电隔离

B、继电器隔离

C、合理配置传输线的特性阻抗

D、采用双绞线

答案：C

126.一阶传感器输出达到稳态值的90%所需的时间是()。

A、延迟时间

B、上升时间

C、峰值时间

D、响应时间

答案：B

127.()年哈里.斯托克曼发表的“利用反射功率的通讯”奠定了射频识别RFID

的理论基础。

A、1948

B、1949

C\1960

D、1970

答案：A

128.电感式传感器的常用测量电路不包括()。

A、交流电桥

B、变压器式交流电桥

C、脉冲宽度调制电路

D、谐振式测量电路

答案：C

129.关于霍尔传感器下列说法不正确的是0

A、霍尔传感器具有在静态下感受磁场的能力。

B、当控制电流不变时，霍尔电势正比于磁感应强度。

C、当控制电流、磁感应强度均变时，传感器的输出与二者的乘积成正比。

D、当磁感应强度恒定不变时,霍尔电压与控制电流成反比。

答案：D

130.在正常工作时,AGV的通讯传感器与立库及托盘生产线的()在同一条直线上,

保证信号可靠对接。

A、对接信号传感器

B、光电传感器

C、温度传感器

D、温度传感器

答案：A

131.在以下几种传感器当中()属于自发电型传感器。

A、电容式

B、电阻式

C、压电式

D、电感式

答案：C

132.传感器按其敏感的工作原理,可以分为物理型、化学型和0三大类。

A、生物型

B、电子型

C、材料型

D、薄膜型

答案：A

133.物联网中常提到的“M2M”概念不包括下面哪一项？()

A、人到人

B、人到机器

C、机器到人

D、机器到机器

答案：A

134.若将计算机比喻成人的大脑,那么传感器则可以比喻为()。

A、眼睛

B、感觉器官

C、手

D、皮肤

答案：B

135.欧盟在0年制订了物联网欧洲行动计划,被视为“重振欧洲的重要组成部分”。

A、2008

B、2009

C、2010

D、2004

答案：B

136.对以下哪个列举中的物联网来说,安全是一个非常紧要的问题？()

A、小区无线安防网络

B、环境监测

C、森林防火

D、侯鸟迁徙跟踪

答案：A

137.下面哪一个是Java中不合法的标识符：()

Av$persons

B、twoNum

C、_myVar

D、*point

答案：D

138.()不属于常用的电容式传感器基本结构形式。

A、变极距型

B、变面积型

C、变介电常数型

D、变体积型

答案：D

139.为了诚小热电偶测温时的测量误差,需要进行的温度补偿方法不包括()。

A、补偿导线法

B、电桥补偿法

C、冷端恒温法

D、差动放大法

答案：D

140.主站发送锁定命令后，将()锁定在当前状态下。

A、从站的输出数据

B、从站的输入数据

C、主站的输出数据

D、主站的输入数据

答案：B

141.机器人的位姿是由哪两部分变量构成的？()

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D\姿态与速度

答案：B

142.三相异步电机采用Y/△起动机时,下列描绘中()错误的。

A、正常运行时作△接法

B、起动时作丫接法

C、可以减小起动电流

D、适合要求重载起动的场合

答案：D

143.对石英晶体,下列说法正确的是()。

A、沿光轴方向施加作用力,不会产生压电效应,也没有电荷产生。

B、沿光轴方向施加作用力,不会产生压电效应，但会有电荷产生。

C、沿光轴方向施加作用力,会产生压电效应，但没有电荷产生。

D、沿光轴方向施加作用力,会产生压电效应,也会有电荷产生。

答案：A

144.热电偶中产生热电势的条件有0。

A、两热电极材料相同

B、两热电板材料不同

C、两热电极的几何尺寸不同

D、两热电极的两端点温度相同

答案：B

145.机器人在出厂时TCP点通常设置在()

A、世界坐标中心

B、手部法兰盘中心

C、预定的工具中心点

D、某根轴的关节坐标中心

答案：B

146.制造霍尔元件的半导体材料中，目前用的较多的是错、锦化掴、碑化掴,其原

因是这些()。

A、半导体材料的霍尔常数比金属的大

B、半导体中电子迁移率比空穴高

C、半导体材料的电子迁移率比较大

D、N型半导体材料较适宜制造灵敏度较高的霍尔元件

答案：D

147.在某化学反应器内进行气相反应,调节阀AB分别用来控制进料流量和反应

生成物的初料流量,确定A调节阀的形式()

Av气开式

B、气关式

C、都可以

答案：A

148.光电耦合器件是由()

A、发光二极管和光电三极管组成的

B、光电二极管和发光三极管组成的

C、普通二极管和三极管组成的

D、光电二极管和光电三极管组成的

答案：A

149.相比于传统的医院信息系统,医疗物联网的网络连接方式以()为主。

A、有线传输

B、移动传输

C、无线传输

D、路由传输

答案：C

150.对压电式加速度传感器,希望其固有频率()

A、接近零

B、尽量低些

C、尽量高些

D、任意

答案：C

151.两个型号相同的压电片串联使用时,下列说法正确的是()

A、等效输出电荷增大一倍

B、等效输出电容增加一倍

C、等效输出电压增加一倍

D、都不正确

答案：C

152.影响压电式加速度传感器低频响应能力的是()

A、电缆的安装与固定方式

B、电缆的长度

C、前置放大器的输出阻抗

D、前置放大器的输入阻抗

答案：D

153.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为

Oo

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

154.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质()

A、交换律

B、结合律

C、分配律

D、互补律

答案：D

155.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止,从而对

系统依次进行控制的方式。称为()。

A、顺序控制

B、反馈控制

C、计算机语言

D、流程控制

答案：A

156.在论域U中,模糊集合A的支集只包含一个点u,且mA(u)=1,则A称为()

A、截集

B、模糊单点

C、核

D、支集

答案：B

157.力敏传感器接受()信息,并转化为电信号。

A、力

B、声

C、光

D、位置

答案：A

158.在普通收音机调谐电路中，所应用的电容式传感器的结构形式为()

A、变面积式

B、变间隙式

C、变介电常数式

D、差动式

答案：A

159.考核计算机的电磁兼容是否达标是指()

A、计算机能在规定的电磁干扰环境中正常工作的能力

B、该计算机不产生超出规定数值的电磁干扰

C、两者必须同时具备

答案：C

160.蓝牙是一种支持设备短距离通信,一般是()之内的无线技术。

A、5M

B、10M

C、15M

D、20M

答案：B

161.工业机器人常用的编程方法有:示教编程、离线编程和。等三种基本方法。

A、拖拽编程

B、现实复制编程

C、在线编程

D、机器人语言编程

答案：D

162.有关PID控制算法，以下说法不正确的是()

A、当系统有阶跃信号输入时,微分项剧增,易引起振荡

B、比例调节几乎贯穿整个控制过程

C、比例控制可以消除一切静差

D、一般来说，不使用纯微分控制

答案：C

163.将电阻应变片贴在0上，就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感

器。

A、质量块

B、导体

C、弹性元件

D、机器组件

答案：C

164.PLC的工作方式是()。

A、中断工作方式

B、顺序扫描

C、静态扫描

D、随

机扫描

答案：B

165.RobotStudio6.0.1中提供的以下录制功能中能生成可执行文件的是()。

A、仿真录像

B、录制应用程序

C、录制图形

D、录制视图

答案：D

166.对设备进行调光控制的方法分为荧光灯、()、和非荧光灯调光。

A、光线传感

B、LED调光

C\温控调光

D、外部控制

答案：A

167.哪个不是QRCode条码的特点()。

A、超高速识读

B、全方位识读

C、行排式

D、能够有效地表示中国汉字,日本汉字

答案：C

168.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示

教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时，()，可进行共同

作业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训

D、其他人员

答案：B

169.热电偶的基本组成部分是0。

A、热电极

B、保护管

C、绝缘管

D、接线盒

答案：A

170.“智慧革命”以。为核心。

A、互联网

B、局域网

C、通信网

D、广域网

答案：A

171.差动变压器式传感器有变隙式、变面积式和螺线管式等几种结构类型,其中

最常用的是0差动变压器。

A、变隙式

B、变面积式

C、螺线管

D、变隙式和螺线管式

答案：C

172.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的

是()。

A、可靠传递

B、全面感知

C、智能处理

D、互联网

答案：C

173.以下电器元件在电路中起过载保护作用的是()。

A、熔断器

B、继电器

C\接触器

D、热继电器

答案：D

174.在实际应用中，用作热电极的材料一般应具备的条件不包括()。

A、物理化学性能稳定

B、温度测量范围广

C、电阻温度系数要大

D、材料的机械强度要高

答案：C

175.汽车衡所用的测力弹性敏感元件是()。

A、悬臂梁

B、弹簧管

C、实心轴

D、圆环

答案：C

176.公共安全是国家安全和社会稳定的基石，与人们的生活息息相关，以下哪项

不属于互联网在公共安全领域的应用？()

A、对生产流程的监控

B、烟花爆竹的安全监管

C、对残障人士、老人、儿童等弱势群体的跟踪定位

D、煤矿安全监管

答案：A

177.利用相邻双臂桥检测的应变式传感器,为使其灵敏度高、非线性误差小()

A、两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片

B、两个桥臂都应当用两个工作应变片串联

C、两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片

D、两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片

答案：C

178.机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适？()

A、消火栓喷水

B、二氧化碳灭火

C、泡沫灭火器

D、干粉灭火器

答案：B

179.在光线作用下,电子吸收能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率

变化,这种现象称为0

A、磁电效应

B、声光效应

C、光生伏特效应

D、光电导效应

答案：D

180.下列对PLC软继电器的描述,正确的是()。

A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用

B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用

C、不同型号的PLC的情况可能不一样

D、以上说法都不正确

答案：A

181.RFID卡()可分为:有源(Active)标签和无源(Passive)标签。

A、按供电方式分

B、按工作频率分

C、按通信方式分

D、按标签芯片分

答案：A

182.()年,正式提出了物联网的概念,并被认为是第三次信息技术革命。

A、1998

B、1999

G2000

D、2002

答案：B

183.在遗传算法中，复制操作可以通过()的方法来实现

A、解析

B、随机

C、交叉匹配

D、变异

答案：B

184.机器人中的皮肤采用的是0。

A、气体传感器

B、味觉传感器

C、光电传感器

D、温度传感器

答案：D

185.生物神经元的突触连接相当于神经元之间的()

A、输入连接

B、输出连接

C、绝缘

D、输入输出接口

答案：D

186.总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立

0

A、输入变量赋值表

B、输出变量赋值表

C、模糊控制器查询表

D、模糊控制规则表

答案：D

187.在类的定义中构造函数的作用是：()

A、保护成员变量

B、读取类的成员变量

C、描述类的特征

D、初始化成员变量

答案：D

188.热继志器的热元件应0。

A、串联在主电路中

B、并联在主电路中

C、串联在控制电路中

D、并联在控制电路中

答案：A

189.磁电式传感器测量电路中引入微分电路是为了测量()

A、位移

B、速度

C、加速度

D、光强

答案：C

190.下列削切刀具材料中，综合性能最好,适宜制造形状复杂的刀具的材料是：0

A、碳素工具钢

B、合金工具钢

C、高速钢

D、硬质合金

答案：c

191.STEP7的标准版配置了哪3种基本的编程语言()。

A、STL、FBD.LAD

B、SFC.LAD.STL

C、STL、LAD.Graph

D、CFG.LAD.STL

答案：A

192.在实验室中测量金属的熔点时，冷端温度补偿采用()

A、冰浴法

B、仪表机械零点调整法

C、计算修正法

答案：A

193.MAC层采用了完全确认的()，每个发送的数据包都必须等待接受方的确认信

息。

A、自愈功能

B、自组织功能

C、碰撞避免机制

D、数据传输机制

答案：D

194.仪表的精度等级是用仪表的0来表示的。

A、相对误差

B、绝对误差

C、引用误差

答案：c

195.经常作为智能控制典型研究对象的是()

A、智能决策系统

B、智能故障诊断系统

C、智能制造系统

D、智能机器人

答案：D

196.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。()

A、1958年

B、1968年

G1986年

D、1972年

答案：D

197.数字控制器的输出以1/2采样频率大幅度衰减的振荡叫做：()

A、自激

B、多谐

C\振铃

D、阶跃

答案：C

198.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。

A、联锁

B、自锁

G禁止

D、记忆

答案：A

199.AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置

之间的偏差值称为()。

A、车体尺寸

B、停位精度

C、最小转弯半径

D、工作周期

答案：B

200.在实验室中测量金属的熔点时，冷端温度补偿采用()。

A、计算修正法

B、仪表机械零点调整法

C、冰浴法

答案：C

201.成本管理是在项目开展过程中确保在批准预算内完成项目所需的各个工作

内容所进行的0管理。

A、预算

B、成本

C、费用

D、合格

答案：c

202.对工业机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.

与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时，()，进行共

同作业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、可随时进入操作范围内

答案：B

203.若将额定电压为220V的变压器接到了220V的直流电源上,其结果是()。

A、烧毁一次绕组

B、烧毁二次绕组

C、产生较小的励磁电流

D、和接到交流上一样

答案：A

204.服务器是在Internet上使用最为广泛,它采用的结构是()

A、服务器/工作站结构

B、/S结构

C、集中式结构

D、分布式结构

答案：B

205.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

A、新购买的机器人

B、电池电量不足

C、转数计数器丢失

D、断电重启

答案：D

206.LED的工作电流会随着供应电压的变化而产生较大的波动,所以LED一般要

求工作在。驱动状态。

A、恒定直流

B、恒定交流

C、可变直流

D、可变交流

答案：A

207.三相笼型异步电动机能耗制动是将正在运转的电动机从交流电源上切除后,

0o

A、在定子绕组中串入电阻

B、在定子绕组中通入直流电流

C、重新接入反相序电源

D、以上说法都不正确

答案：B

208.每个数字量模块的地址寄存器自动按()个字节分配.

A、1

B、2

C\3

D、4

答案：D

209.以下哪一个选项不属于物联网技术在智能电网中的应用？()

A、利用物联网技术实现按需发电,避免电力浪费

B、利用物联网技术对电力设备状态进行实时监测

C、利用物联网技术保证输电安全

D、利用物联网技术解决电力短缺问题

答案：D

210.一彩色液晶电视屏,每个像素由红'绿、蓝三个单元组成,如每个单元的亮度

有四个灰度等级，问电视屏能显示多少种颜色？()

A、32

B、64

C、128

D、256

答案：B

211.模糊控制方法是基于0

A、模型控制

B、递推的控制

C、学习的控制

D、专家知识和经验的控制

答案：D

212.岫比1乐64;其中4指的是()。

A、4s

B\4min

C、4h

D、无意义

答案：A

213.哪个不是物理传感器0。

A、视觉传感器

B、嗅觉传感器

C、听觉传感器

D、触觉传感器

答案：B

214.半闭环伺服系统是指()

A、没有位置或速度反馈的系统

B、有位置反馈而无速度反馈的系统

C、有速度反馈而无位置反馈的系统

D、有位置和速度反馈的系统

答案：D

215.单层感知器网络可以0

A、解决异或问题

B、实现函数逼近

C、进行优化计算

D、实现样本分类

答案：D

216.以下四种传感器中，属于四端元件的是()。

A、霍尔元件

B、压电晶体

C、应变片

D、热敏电阻

答案：A

217.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控

制系统中，其核心是()

A、控制算法

B、控制器智能化

G控制结构

D、控制系统仿真

答案：B

218.热电偶的热电效应主要是把温度变化转化为()

A、电阻变化

B、电势变化

C、电容变化

D、电感变化

答案：B

219.常态干扰又被称为。()

A、共模干扰

B、串模干扰

C、差模干扰

D、多模干扰

答案：B

220.在为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制

为0。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

221.模糊控制器的术语“正中”，可用符合0表示

A、PB

B、NM

C、ZE

D、PM

答案：D

222.在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序()R[1]=5

LBL[1]

IFR[1]<1JMPLBL[2]

CALLabc

R[1]=R[1]-1

JMPLBL[1]

A、5次

B、4次

C、3次

D、6次

答案：B

223.异步电动机运行时,若转轴上所带的机械负载愈大则转差率0。

A、愈大

B、愈小

C、基本不变

D、在临界转差率范围内愈大

答案：D

224.将超声波(机械振动波)转换成电信号是利用压电材料的()。

A、应变效应

B、电涡流效应

C、压电效应

D、逆压电效应

答案：C

225.下列不属于数字控制方式的是()

A、点位控制

B、直线控制

C\网格控制

D、轮廓控制

答案：C

226.自动控制计划、通信技术、连同计算机技术和()，构成信息技术的完整信息

链。

A、汽车制造技术

B、建筑技术

C、传感技术

D、监测技术

答案：C

227.()是负责对物联网收集到的信息进行处理、管理、决策的后台计算处理平台。

A、感知层

B、网络层

C、云计算平台

D、物理层

答案：C

228.以下不属于人工神经网络主要特点的是0

A、便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

B、网络中含有神经元

C、信息分布在神经元的连接上

D、可以逼近任意非线性系统

答案：B

229.三层结构类型的物联网不包括()。

A、感知层

B、网络层

C、应用层

D、会话层

答案：D

230.示教盒属于哪个机器人子系统0

A、驱动系统

B、机器人-环境交互系统

C、人机交互系统

D、控制系统

答案：C

231.某人分别在三家店购买了100斤大米,10斤苹果，1斤白糖,发现均少了半斤,

但他对白糖店意见最大,产生该心理是因为0大。

A、精度等级

B、绝对误差

C、示值相对误差

D、满度相对误差.

答案：C

232.如将变面积型电容式传感器接成差动形式,即其灵敏度将()。

A、保持不变

B、增大一倍

G：咸小一倍

D、增大两倍

答案：B

233.下列关于光敏二板管和光敏三极管的对比不正确的是0。

A、光敏二极管的光电流很小,光敏三极管的光电流则较大

B、光敏二板管与光敏三板管的暗点流相差不大

C、工作频率较高时,应选用光敏二极管,工作频率较低时,应选用光敏三极管

D、光敏二极管的线性特性较差,而光敏三板管有很好的线性特性

答案：D

234.为使系统具有良好的可扩充性和维护性,专家系统通常将知识与机构相互独

立。（）

A、翻译

B、转发

C、推理

D、统计

答案：C

235.类与对象的关系是：（）

A、类是对象的抽象

B、对象是类的抽象

C、对象是类的子类

D、类是对象的具体实例

答案：A

236.遗传算法的基本操作顺序是()

A、计算适配度、交叉、变异'选择

B、计算适配度、交叉、选择、变异

C、计算适配度、选择、交叉、变异

D、计算适配度、选择、交叉、变异

答案：C

237.沟通管理是在项目开展过程中为确保有效地生成、收集、储存、()和使用项

目有关的信息,而进行的信息传播与交流工作。

A、整理

B、实施

C、处理

D、了解

答案：C

238.数控机床主要适用的场合是：()①定型产品的大量生产;②多品种小批量生

产；③中等精度的定型产品；④产品研制过程的多次修改试制加工；⑤复杂型面的

加工;⑥修配加工。

A、①③⑤

B、②④⑤

C、①③⑥

D、②④⑥

答案：B

239.测量范围大的电容式位移传感器的类型为()

A、变极板面积型

B、变极距型

C、变介质型

D、容栅型

答案：D

240.非周期信号的频谱是0

A、连续的

B、离散的

C、基频的整数倍

D、脉冲函数

答案：A

241.保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用0o

A、红色

B、绿色

C、黄绿双色

D、黑色

答案：C

242.一个多主系统中，下面哪个说法正确()。

A、主站与从站之间采用令牌方式

B、主站之间采用令牌方式

C、主站按降序组成令牌环

D、主站随时可与从站通信

答案：B

243.射频识别系统中真正的数据载体是0。

A、读写器

B、电子标签

C、天线

D、中间件

答案：B

244.数值孔径NA是光纤的一个重要参数，以下说法不正确的是()

A、数值孔径反映了光纤的集光能力

B、光纤的数值孔径与其几何尺寸有关

C、数值孔径越大，光纤与光源的耦合越容易

D、数值孔径越大，光信号的畸变也越大

答案：B

245.变压器的铁心采用0.35-0.5mm厚的硅钢片叠压制造,其主要的目的是为了

降低()。

A、铜耗

B、磁滞损耗

C、涡流损耗

D、磁滞和涡流损耗

答案：D

246.把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生

的问题是()。

A、接触器正常工作

B、接触器产生强烈震动

C、烧毁线圈

D、烧毁触点

答案：C

247.()是专家系统的应用。

A、人类感官模拟

B、汽车故障诊断专家系统

C、自然语言系统

D、机器人

答案：B

248.两个压电元件相并联与单片时相比说法正确的是()

A、并联时输出电压不变，输出电容是单片时的一半

B、并联时输出电压不变,电荷量增加了2倍

C、并联时电荷量增加了2倍，输出电容为单片时2倍

D、并联时电荷量增加了一倍,输出电容为单片时的2倍

答案：D

249.西门子PLC有三种类型的启动模式，但S7-300CPU不具有()。

A、暖启动

B、热启动

C、冷启动

D、暖启动、冷启动和热启动

答案：B

250.局部符号可以在()使用.

A、多个用户程序

B、所有块

C、对其进行定义的块

D、OBI

答案：C

251.利用RFID、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，指的是()。

A、可靠传递

B、全面感知

C、智能处理

D、互联网

答案：B

252.背景数据块可以被0使用。

A、0B1

B、指定的FB

G指定的FC

D、所有块

答案：D

253.影响金属导电材料应变灵敏系数K的主要因素是()

A、导电材料电阻率的变化

B、导电材料几何尺寸的变化

C\导电材料物理性质的变化

D、导电材料化学性质的变化

答案：B

254.（）在阀芯行程比较小时,流量就比较大，随着行程的增加,流量很快地达到最

大。

A、快开流量特性

B、线性流量特性

C、抛物线流量特性

D、等百分比流量特性

答案：A

255.传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实

现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和

链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（）主要用于改变力的

大小、方向和速度。

A、皮带传动和链传动机构

B、电动

C、齿轮传动

D、杆传动

答案：C

256.在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）

A、需要一个神经网络控制器

B、需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器

C、需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器

D、需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器

答案：A

257.差压式流量计检测流量时，测量的压差越大,表明被测的流量越()

A、大

B、小

C、振荡

D、平稳

答案：A

258.智能建筑的四个基本要素是0。

A、结构、系统、网络和管理

B、结构、系统、服务和管理

C、架构、智能、网络和管理

D、服务、管理、架构和系统

答案：B

259.自感式传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了()

A、提图灵敏度

B、将输出的交流信号转换为直流信号

C、使检波后的直流电压能反映检波前的交流信号的幅度和相位

答案：C

260.霍尔元件产生的霍尔电势的大小与以下哪一项无关()

A、霍尔元件材料的性质

B、霍尔元件引线的颜色

C、霍尔元件的控制电流

D、霍尔元件的尺寸

答案：B

261.对于模拟信号来讲，他的信号是()

A、连续的

B、离散的

C、不可量化的

D、不能捕捉的

答案：A

262.RS485的数据传输采用()编码。

A、十进制

B、十六进制

GNRZ(不归零)

D、曼彻斯特

答案：C

263.质量保证是质量管理的一部分。是致力于满足质量要求并得到()的活动。

A、报酬

B、管理

C、信任

D、信心

答案：C

264.对于自动控制系统在阶跃干扰作用下,希望其过渡过程形式是0

A、发散振荡

B、等幅振荡

C、衰减振荡

D、任意

答案：C

265.以下不属于计算机网络按照网域的跨度分为的是()

A、个体网

B、局域网

C、广域网

D、城域网

答案：A

266.电感式传感器采用变压器式交流电桥测量电路时,下列说法不正确的是0。

A、衔铁上、下移动时，输出电压相位相反

B、衔铁上、下移动时，输出电压随衔铁的位移而变化

C、根据输出的指示可以判断位移的方向

D、当衔铁位于中间位置时,电桥处于平衡状态

答案：C

267.起重机上采用电磁抱闸制动的原理是()。

A、电力制动

B、反接制动

C、能耗制动

D、机械制动

答案：D

268.神经网络PID控制是一种0

A、前馈控制

B、反馈控制

C、开环控制

D、混合控制

答案：B

269.CCD(ChargeCoupIedDevice)摄像头输出信号为()帧/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

答案：B

270.以下关于模糊关系的正确说法是0

A、模糊关系是普通关系的一个特例

B、模糊关系描述元素之间的关联程度

C、模糊关系中的元素都是整数

D、模糊关系矩阵一定是方阵

答案：B

271.自动控制(AC):描述系统的动力学特性,是一种反馈。()

A、动态

B、静态

C、稳态

D、单稳态

答案：A

272.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反

映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。

A、接触觉

B、接近觉

C、力/力矩觉

D、压觉

答案：C

273.工业机器人选用检测装置时,以下哪种具备位置记忆功能()。

A、绝对式编码器

B、增量式编码器

C、测速电机

D、行程开关

答案：A

274.下列哪项不是物联网的数据管理系统结构？0

A、集中式结构

B、分布式结构和半分布式结构

C、星形式结构

D、层次式结构

答案：c

275.三相笼型异步电动机能耗制动是将正在运转的电动机从交流电源上切除后,

Oo

A、在定子绕组中串入电阻

B、在定子绕组中通入直流电流

C、重新接入反相序电源

D、以上说法都不正确

答案：B

276.热电偶中热电势包括()

A、感应电势

B、补偿电势

C、接触电势

D、切割电势

答案：C

多选题

1.机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为()。

A、关节力传感器

B、压力传感器

C、腕力传感器

D、指力传感器

答案：ACD

2.导体的电阻与导体哪些特征相关()

A、横截面

B\长度

C、材质

D、温度

答案：ABCD

3.根据功能不同,机器人视觉可分为()。

A、视觉检验

B、视觉跟踪

C、视觉定位

D、视觉引导

答案：AD

4.以下属于工业机器人主要技术参数的是()。

A、自由度

B、定位精度和重复定位精度

C、重量

D、工作空间.

答案：ABD

5.下列属于传感设备的是0。

A、RFID

B、红外感应器

C、全球定位系统

D、激光扫描器

答案：ABCD

6.下列哪些属于物联网在物流领域的应用。()

A、智能海关

B、智能交通

C、智能邮政

D、智能配送

答案：ACD

7.按照坐标系类型工业机器人可分为()

A、关节坐标机器人

B、直角坐标系机器人

C、极坐标系机器人

D、柱面坐标系机器人

答案：ABCD

8.A.GV导航方式包括为()。

A、电磁导航

B、激光导航

C、光学导航

D、热导追踪

答案：ABC

9.柱面坐标型机器人的特点()

A、空间结构小

B、控制复杂

C、运动灵活

D、R轴线方向前后无需移动空间

答案：AC

10.单片机控制系统的设计内容包括()

A、硬件设计

B、软件设计

C、仿真调试

D、程序编写

答案：ABC

11.在印制电路量产中会使用下列哪些物品或设备()

A、钢网

B、测试夹具

C、烧录器

D、贴片机

E、PCB板

F、注塑机

答案：ABCDE

12.传感器静态特性包括许多因素,以下属于静态特性因素的有0。

A、迟滞,

B、重复性

C、线性度

D、灵敏度

答案：ABCD

13.下列哪些项属于全球定位系统组成部分？()

A、空间部分

B、地面控制系统

C、用户设备部分

D、经纬度图

答案：ABC

14.模糊控制系统一般由几个部分组成()

A、模糊控制器

B、输入/输出接口装置

C、广义对象

D、传感器

答案：ABCD

15.精细弄呀系统基于()等实现短程.远程监控。

AsZigBee网络

B、GPRS网络

C、Internet

D、CDMA

答案：ABC

16.操作系统的通用功能有()

A、处理机管理:也称进程管理。实质上是对处理机执行时间进行管理，采用多道

程序等技术将C.PU的时间真正合理地分配给每个任务。主要包括进程管理.进程

同步.进程通信和进程调度。

B、文件管理:又称信息管理。主要包括文件存储空间管理.目录管理.文件的读写

管理和存取管理。

C、存储管理:是对主存储器空间的管理。主要包括存储分配与回收.存储保护.

地址映射(变换)和主存扩充。(即内存管理)

D、设备管理:实质上是对硬件设备进行管理,其中包括输入输出设备的分配.启动.

完成和回收。

E、作业管理:包括人物.人机交互和用户界面管理等。

答案：ABCDE

17.工业机器人的感觉包含()

A、视觉

B、嗅觉

C、听觉

D、力觉

答案：ABCD

18.知识的特性0()

A、相对正确性

B、不确定性

C、可表示性

D、关联性

答案：ABCD

19.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮？()

A、机器人示教器上

B、机器人控制器上

C、系统主控面板上

D、机器人本体上

答案：ABC

20.下列光电器件中，不是基于光电导效应工作的是()

A、光电管

B、光敏电阻

C、光电倍增管

D、光电池

答案：ACD

21.电容式传感器信号转换电路中，()用于单个电容量变化的测量

A、调频电路

B、运算放大电路

C、二极管双T型交流电桥

D、脉冲宽度调制电路

答案：AB

22.以下属于按A.GV搬运车的移载方式分类的是()。

A、推挽式

B、牵引式

G辐道式

D、带式

答案：ABCD

23.应用支撑平台层用于支撑跨行业.跨应用.跨系统之间的信息协同.共享.互通

的功能，主要包括()。

A、信息封闭平台

B、环境支撑平台

C、服务支撑平台

D、中间件平台

答案：BCD

24.数控系统一般包括以下几部分：()

A、数控装置

B、驱动装置

C、PLC

D、检测装置

答案：ABCD

25.西门子S7-200PLC的输出方式包括0。

A、晶体管输出

B、晶闸管输出

C、继电器输出

D、二极管输出

答案：ABC

26.COB封装的LED显示屏具有哪些优势（）

A\大视角

B、亮度高

C\超轻薄

D、清晰细腻

答案：ACD

27.人工智能研究的三条主要途径为：（）

A、符号主义

B、行为主义

C、模仿主义

D、连接主义

答案：ABD

28.建造知识库涉及知识库建造的主要技术是：（）

A、知识获取

B、知识翻译

C、知识存放

D、知识提取

答案：AC

29.A.BB机器人工具坐标系标定方法有（）。

A、TCP（默认方向）

B、TCP和Z

C、TCP和Z.X

D、手动输入法

答案：ABC

30.机器密封包括()。

A、动环

B、静环

C、弹簧加荷装置

D、辅助密封圈

答案：ABCD

31.下列对D.SQC标准I/O板描述正确的是0o

A、默认模块地址为10

B、16位数字量输出

C、16位数字量输入

D、32位数字量输出

答案：ABC

32.京东方目前的液晶显示产品生产基地有()

A、合肥

B、北京

C、固安

D、鄂尔多斯

E、福州

F、武汉

答案：ABCDEF

33.机器人系统的坐标系包括()

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：ABCD

34.在光度学量中，发光强度这个指标大小由什么因素决定？()

A、测试距离

B、测试方向

C、光源强弱

D、人眼视觉

答案：BCD

35.黑板专家控制系统的组成有0()

A、黑板

B、知识源

C、规则库

D、调度器

答案：ABD

36.在选择A.GV搬运车时需要考虑到的技术参数包括()。

A、车体尺寸

B、定位精度

C、最小转弯半径

D、工作周期

答案：ABCD

37.工业机器人的主要技术参数有：（）和重复定位精度.作业范围.运动速度和承

载能力。

A、自由度

B、加速度

C、分辨率

D、定位精度

答案：ACD

38.云计算平台的特点0。

A、虚拟化

B、基于互联网

C、大型的集中计算

D、按需使用

答案：ABCD

39.以下选项的无线通讯方式中，工作频段在2.4G范围的是（）

A、Wi-Fi

B\ZigBee

C、GPRS

D、B.Iuetooth

答案：ABD

40.ABB机器人系统中可以使用（）坐标系。

A\基坐标系

B、工件坐标系

C\工具坐标系

D、大地坐标系

答案：ABCD

41.动态响应可以采取多种方法来描述,以下属于用来描述动态响应的方法是：()

A、精度测试法

B、频率响应函数

C、传递函数

D、脉冲响应函数

答案：BCD

42.下列属于物联网架构感知层的是()。

A、二维码标签

B、摄像头

C、GPS

D、RFID标签和读卡器

答案：ABCD

43.对工业机器人进行作业编程,主要内容包括()。

A、运动轨迹

B、作业条件

C、作用顺序

D、插补方式

答案：ABC

44.在光线作用下,半导体的电导率增加的现象属于0

A、外光电效应

B、内光电效应

C、光电发射

D、光导效应

答案：BD

45.工业机器人常用的减速器为()

A、连杆

B、带

C、谐波减速器

D、RV减速器

答案：CD

46.下列特种加工说法正确的是：()

A、在橡胶上加工©0.5mm的小孔,适合采用的加工方法是:激光打孔

B、超声波/激光加工方法可以加工硬脆非金属材料的工件

C、超生波加工过程是工具端面以超声振动直接作用在工件表面.磨料的机械锤击.

磨料的抛研综合作用的结果

D、超声波适合加工不导电材料和韧性材料

答案：ABCD

47.在应变式传感器应用中,温度的补偿方法主要有0

A、应变计自补偿法

B、电桥补偿法

C、辅助测温元件微型计算机补偿法

D、热敏电阻补偿法

答案：ABCD

48.在进行正式的编程之前,就需要构建起必要的编程环境,其中程序数据()就需

要在编程前进行定义。

A、工具数据tooIdata

B、工件坐标wobjdata

G负荷数据Ioaddata

D\转弯半径数据zonedata

答案：ABC

49.关于霍尔传感器下列说法正确的是()

A、霍尔传感器具有在静态下感受磁场的能力。

B、当控制电流不变时，霍尔电势正比于磁感应强度。

C、当控制电流.磁感应强度均变时，传感器的输出与二者的乘积成正比。

D、当磁感应强度恒定不变时,霍尔电压与控