《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目二知识点3：视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用

1视觉传感器及其在智能网联汽车上的应用视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用2知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，说出视觉传感器的技术参数及感知流程。2.能通过对感知系统的资料查询，能讲解视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用报告。2.能总结并归纳调研内容，准确识别智能网联汽车视觉传感器。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标3视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？一、视觉传感器的技术参数1.图像传感器的技术指标图像传感器的技术指标主要有像素、帧率、靶面尺寸、感光度和信噪比等。4视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？一、视觉传感器的技术参数2.相机的内部参数

相机的内部参数是与相机自身特性相关的参数，主要有焦距、光学中心、图像尺寸和畸变系数等。5视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？二、视觉传感器的环境感知流程

视觉传感器环境感知流程，一般包括图像采集、图像预处理、图像特征提取、图像模式识别、结果传输等，根据具体识别对象和采用的识别方法不同，环境感知流程也会有所不同。6视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用

（1）车道偏离警告车道偏离警告系统是一种辅助驾驶员通过警告来减少因为车道偏离引起的交通事故的系统，主要包括毫米波雷达、激光雷达和CCD或CMOS摄像头等部件。

7视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（1）车道偏离警告车道偏离预警系统组成主要有：①图像处理模块②防抱死制动系统控制模块③动力转向控制模块④仪表盘⑤方向盘模块⑥车身控制模块/网关模块⑦动力传动系统控制模块

8视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（2）汽车防碰撞预警系统

汽车防撞预警系统主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故。汽车防撞预警系统是基于智能视频分析处理技术，通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术来实现其预警功能。

9视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（3)交通标志识别

车辆安全系统的交通标志识别系统通过特征识别算法，利用前置摄像头组合模式识别道路上的交通标志，提示警告或自动调整车辆运行状态，从而提高车辆的安全性和合规性，提醒驾驶员注意前方的交通标志。

10视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（4）盲点监测

盲点监测系统又称并线辅助系统，主要功能是扫除后视镜盲区并通过侧方摄像头或雷达将车左右后视镜盲区内的影像显示在车内。由于车辆后视镜中有一个视觉盲区，因此在换道前无法看到盲区中的车辆。如果盲区内有超车车辆，则会发生车道碰撞，在大雨、雾天、夜间光线暗淡的情况下，更难看到后面的车辆，换道更危险。

11视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（5）驾驶员注意力监控系统

驾驶员注意力监控也称为疲劳监测系统或注意力辅助系统，疲劳驾驶预警系统是一种基于驾驶员生理反应特性的驾驶员疲劳监测预警技术。通过不断检测驾驶员的驾驶习惯，可以感觉到驾驶员在疲劳驾驶后及时向驾驶员发出警告，提醒驾驶员应适当在安全岛停车休息。12视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（6）车道保持辅助系统

车道保持辅助系统是智能驾驶辅助系统之一，基于车道偏离警告系统控制制动和转向控制协调装置，通常进入车道保持状态要求最低限速为60km/h。当检测到车辆即将偏离车道线时，向转向电机发出指令，以纠正车辆的行驶方向。13视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（7）停车辅助

泊车辅助是用于停车或倒车的安全辅助装置，有手动和自动两种类型的汽车倒车辅助。目前，主流的停车辅助系统是由倒车摄像头和汽车监视器组成。14视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（8）全景停车

汽车环绕全景图像停车辅助系统包括多个安装在汽车周围的摄像头、图像采集组件、视频合成/处理组件、数字图像处理组件和车辆显示器。这些装置可以同时采集车辆周围的图像，对图像处理单元进行变形恢复→视图转换→图像拼接→图像增强，最终形成车辆360°全景仰视图。15视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（9）红外夜视系统

汽车夜视系统采用红外线技术，结构由红外摄像头和挡风玻璃上的灯光显示系统两部分组成。安装这种夜视系统后，驾驶员可以像白天一样透过灯光显示系统看到道路的行驶条件。当两辆车相遇时，可以大大减少对车前驾驶员的视力刺激，也可以提高驾驶员在雾中辨别的能力。16视觉传感器在智能网联汽车