《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目八知识点3：LIN、MOST、Flex、Ray总线网络

1项目八智能网联汽车车载网络系统及其应用LIN、MOST、Flex、Ray总线网络2知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，了解LIN、MOST、Flex、Ray总线网络。2.能通过对总线系统的资料查询，了解LIN、MOST、Flex、Ray总线网络在汽车上的应用。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写智能网联汽车CAN总线的分类及在汽车上的应用技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确说出智能网联汽车LIN、MOST、Flex、Ray总线网络在汽车上的应用。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标3LIN总线与CAN总线的区别特性LINCAN工作方式一主多从方式一主多从或多主方式仲裁机制无需仲裁采用非破坏性仲裁物理层（数据传输线）单线，12V双绞线，5V总线传输速率（bit/s）最高20K，A级网络最高1M，B级或C级网络总线最远传输距离40m10km信息标识符（ID）位数（bit）611或29总线最大节点数16110每帧信息数据量（Byte）2或4或80～8错误检测8位累加和校验15位循环冗余校验（CRC）石英/陶瓷振荡器主节点需要，从节点不需要每个节点都需要4LIN总线1.LIN总线系统结构

LIN总线上的最大电控单元节点数为16个，系统中两个电控单元节点之间的最大距离为40m。

LIN总线网络由一个主节点一个或多个从节点组成。所有节点都包含一个从任务（SlaveTask），负责消息的发送和接收；主节点还包含一个主任务（MasterTask），负责启动LIN总线网络中的通信。5LIN总线2.LIN的节点结构

一个LIN节点主要由微控制器和LIN收发器组成

在LIN系统中，加入新节点时，不需要其他从节点作任何软件或硬件的改动。LIN和CAN一样，传送的信息带有一个标识符，它给出的是这个信息的意义或特征，而不是这个信息传送的地址。

6LIN总线3.LIN总线的数据通信及波形

LIN总线上的信息帧由信息标题和信息内容两部分组成，一个LIN网络上的通信总是由主节点（主节点）的主发送任务所发起的，主节点向LIN总线发送一个信息标题（包括同步间隔区、同步分界区、同步区和标识符区），然后由主节点或从节点向LIN总线发送对应的信息内容（包括数据和对应的校验和）。7LIN总线（1）主节点请求从节点数据（2）主节向从节点发送数据（3）从节点之间发送数据4.LIN总线的信息传输模式8LIN总线

奥迪A6的空调系统、舒适系统、供电管理系统、动力转向系统、轮胎压力监控系统、安全气囊系统等采用LIN总线进行连接。5.LIN总线在汽车中的应用9MOST总线

MOST总线是MediaOrientedSystemsTransport的缩写，是用于多媒体数据传送的网络系统。MOST总线可连接汽车音响系统、视频导航系统、车载电视、高保真音频放大器、车载电话、多碟CD播放器等模块，其数据传输速率最高可达24.8Mbit/s，而且没有电磁干扰。1.MOST总线系统应用10MOST总线

MOST总线采用环形网络拓扑结构，控制单元通过一根光导纤维沿环形方向将数据传送至环形结构中的下一个控制单元，这个过程一直持续到数据返回至原先传送它们的那个控制单元并接收到这些数据为止，由此，形成了一个闭合的环路。2.MOST总线的网络拓扑结构11MOST总线

（1）同步数据：实时传送音频信号、视频信号等流动型数据；

（2）异步数据：传送访问网络及访问数据库等的数据包；

（3）控制数据：传送控制报文及控制整个网络的数据。3.MOST总线数据类型12FlexRay总线

FlexRay总线主要用于线控转向和线控刹车等需要高实时安全性的系统中，2006年首次应用于量产车，作为数据主干网用在了BMWX5的悬架系统上。1.FlexRay总线应用13FlexRay总线

lexRay总线具有可靠性特点，特别是冗余通信能力，通过硬件实现全网配置复制和进度监控，支持多种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。FlexRay的总线拓扑和星型拓扑均支持双通道，即Fl