《机床电气与PLC》课件第1章

第1章常用低压电器1.1概述

1.2低压电器的电磁机构及执行机构

1.3开关电器

1.4熔断器

1.5主令电器

1.6接触器

1.7继电器

思考题与习题一

1.1概

述

凡是对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械均可称为电器。用于交流50Hz额定电压1200V以下,直流额定电压1500V以下的电路内起通断保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。由于低压电器的功能、品种和规格的多样化,工作原理也各异,因而有不同的分类方法。按其与使用系统间的关系,习惯上按用途分为以下几类:

(1)低压配电电器:主要用于低压供电系统。这类低压电器有刀开关、断路器、隔离开关、转换开关以及熔断器等。对这类电器的主要技术要求是分断能力强,限流效果好,动稳定及热稳定性能好。

(2)低压控制电器:主要用于电力拖动控制系统。这类低压电器有接触器、继电器、控制器等。对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力,操作频率要高,电器和机械寿命要长。

(3)低压主令电器:主要用于发送控制指令的电器。这类电器有按钮、主令开关、行程开关和万能转换开关等。对这类电器的主要技术要求是操作频率要高,抗冲击,电器和机械寿命要长。

(4)低压保护电器:主要用于对电路和电气设备进行安全保护的电器。这类低压电器有熔断器、热继电器、安全继电器、电压继电器、电流继电器、避雷器等。对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力,反应灵敏度要高,可靠性要高。

(5)低压执行电器:主要用于执行某种动作和传动功能的电器。这类低压电器有电磁铁、电磁离合器等。低压电器还可以按操作方式分为自动电器和手动电器。此外,还可按使用场合分为一般工业用电器、特殊工矿用电器、安全电器、农用电器及牵引电器等。当前,低压电器继续沿着体积小、重量轻、安全可靠、使用方便的方向发展,主要途径是利用微电子技术提高传统电器的性能;在产品品种方面,大力发展电子化的新型控制电器,如接近开关、光电开关、电子式时间继电器、固态继电器与接触器、漏电继电器、电子式电机保护器和半导体启动器等,以适应控制系统迅速电子化的需要。1.2低压电器的电磁机构及执行机构

1.2.1电磁机构

电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量,将电磁机构中吸引线圈的电流转换成电磁力,带动触头动作,完成通断电路的控制。电磁机构由铁心、衔铁和线圈等几部分组成,其作用原理是:当线圈中有工作电流通过时,电磁吸力克服弹簧的反作用力,使得衔铁与铁心闭合,由连接机构带动相应的触头动作。

从常用铁心的衔铁运动形式来看,铁心主要可分为拍合式和直动式两大类。图1-1(a)所示为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心,其铁心材料由电工软铁制成,广泛用于直流电器中;图1-1(b)所示为衔铁沿轴转动的拍合式铁心,铁心形状有E形和U形两种,铁心材料由硅钢片叠成,多用于触头容量较大的交流电器中;图1-1(c)所示为衔铁直线运动的双E形直动式铁心,它也是由硅钢片叠制而成的,多用于触头为中、小容量的交流接触器和继电器中。

图

1-1常用的磁路结构

1.2.2触头系统触头的作用是接通或分断电路,因此要求触头具有良好的接触性能。电流容量较小的电器(如接触器、继电器)常采用银质材料作触头,这是因为银的氧化膜电阻率与纯银相似,可以避免触头表面氧化膜电阻率增加而造成接触不良。触头的结构有桥式和指式两类,图1-2所示为桥式结构。桥式触头又分为点接触式和面接触式,点接触式适用于电流不大的场合,面接触式适用于电流较大的场合。因指式触头在接通与分断时产生滚动摩擦,可以去掉氧化膜,故其触头可以用紫铜制造,特别适合于触头分合次数多、电流大的场合。

图

1-2桥式触点结构形式

1.2.3灭弧系统在分断电流瞬间,触头间的气隙中会产生电弧,电弧的高温能将触头烧损,并可能造成其它事故,因此,应采用适当措施迅速熄灭电弧。熄灭电弧的主要措施有:

(1)迅速增加电弧长度(拉长电弧),使得单位长度内维持电弧燃烧的电场强度不够而使电弧熄灭。

(2)使电弧与流体介质或固体介质相接触,加强冷却和去游离作用,使电弧加快熄灭。

低压控制电器常用的具体灭弧方法有:

(1)机械灭弧法。通过机械装置将电弧迅速拉长。这种方法多用于开关电器中。

(2)磁吹灭弧法。在一个与触头串联的磁吹线圈产生的磁场作用下,电弧受电磁力的作用而拉长,被吹入由固体介质构成的灭弧罩内,与固体介质相接触,电弧被冷却而熄灭。

(3)窄缝(纵缝)灭弧法。在电弧所形成的磁场电动力的作用下,可使电弧拉长并进入灭弧罩的窄(纵)缝中,几条纵缝可将电弧分割成数段且与固体介质相接触,电弧便迅速熄灭。这种结构多用于交流接触器中。

(4)栅片灭弧法。当触头分开时,产生的电弧在电动力的作用下被推入一组金属栅片中而被分割成数段,彼此绝缘的金属栅片的每一片都相当于一个电极,因而就有许多个阴阳极压降。对交流电弧来说,近阴极处,在电弧过零时就会出现一个150～250V的介质强度,使电弧无法继续维持而熄灭。由于栅片灭弧效应在交流时要比直流时强得多,因此交流电器常常采用栅片灭弧,如图1-3所示。

图

1-3金属栅片灭弧示意图

1.3开

关

电

器1.3.1低压刀开关

1.塑壳刀开关塑壳刀开关是一种结构最简单、应用最广泛的手动电器,用作电路的电源开关和小容量的电动机非频繁启动的操作开关。塑壳刀开关由操作手柄、熔丝、触刀、触头座和底座组成,如图1-4所示。塑壳使电弧不致飞出灼伤操作人员,防止极间电弧造成电源短路;熔丝起短路保护作用。

图

1-4塑壳刀开关的结构

刀开关安装时,手柄要向上,不得倒装或平装。倒装时手柄有可能因自动下滑而引起误合闸,造成人身安全事故。接线时,应将电源线接在熔丝上端,负载接在熔丝下端。这样拉闸后刀开关与电源隔离,便于更换熔丝。刀开关的图形、

文字符号如图1-5所示。

图

1-5刀开关的图形、文字符号

表1-1HK2系列塑壳刀开关的技术数据

2.熔断器式刀开关

熔断器式刀开关用于交流频率为50Hz、电压最高为600V、有高短路电流的配电电路和电动机电路中,作电动机的保护和电源开关、隔离开关及应急开关,但一般不用于直接接通和分断单台电动机。常用的型号有HR5、HR11系列。HR5熔断器式刀开关中的熔断器为NT型低压高分断型熔断器。NT型熔断器是我国从德国AEG公司引进制造技术而生产的,其分断能力高达100kA。HR5型号产品可与国外同类产品替换。

HR5系列的熔断器带有撞击器时,任一极熔断体熔断后,撞击弹出,通过横杆触动装在底板的微动开关发出信号或切断接触器的控制回路,以实现缺相保护。HR5系列熔断器式刀开关的主要技术参数见表1-2。

表1-2HR5系列熔断器式刀开关的主要技术参数

1.3.2组合开关组合开关在机床电气设备中用作电源引入开关,也可用来直接控制小容量三相异步电动机非频繁正、反转。组合开关由动触头、静触头、方形转轴、手柄、定位机构和外壳组成。它的动触头分别叠装于数层绝缘座内。组合开关的图形、文字符号如图1-6所示。当转动手柄时,每层的动触头随方形转轴一起转动,并使静触头插入相应的动触片中接通电路。HZ15系列组合开关的额定电流为10A、25A、

63A等,额定电压有AC220V、AC380V。

图1-6组合开关的图形、文字符号1.3.3低压断路器低压断路器过去称为自动开关,为了和IEC标准一致,故改用此名。低压断路器可用来分配电能,不频繁地启动异步电动机,对电源线路及电动机等实行保护,当它们发生严重的过载或短路及欠电压等故障时能自动切断电路。其功能相当于熔断器式断路器与过流、欠压、热继电器等的组合,而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件,因而获得了广泛的应用。

断路器的结构有框架式(又称万能式)和塑料外壳式(又称装置式)两大类。框架式断路器为敞开式结构,适用于大容量配电装置,主要型号有DW10和DW15两个系列。塑料外壳式断路器的特点是外壳用绝缘材料制作,具有良好的安全性,广泛用于电气控制设备及建筑物内作电源线路保护,以及对电动机进行过载和短路保护,主要型号有DZ5、DZ10、DZ20等系列。低压断路器的图形、文字符号如图1-7所示。我国新研制的DZ20系列低压断路器的型号意义如图1-8所示。

图

1-7低压断路器的图形、文字符号

图

1-8DZ20系列低压断路器的型号意义

1.4熔

断

器

1.4.1熔断器的工作原理熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器,用于供电线路和电气设备的短路保护。熔断器由熔体和安装熔体的外壳两部分组成。熔体是熔断器的核心,通常用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或片状材料制成,新型的熔体通常设计成灭弧栅状和具有变截面片状结构。当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后,电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路,从而保护了电路和设备。

使熔断器熔体熔断的电流值与熔断时间的关系称为熔断器的保护特性曲线,也称为熔断器的安-秒特性,如图1-9所示。由特性曲线可以看出,流过熔体的电流越大,熔断所需的时间越短。

熔体的额定电流IfN是熔体长期工作而不致熔断的电流。

图

1-9熔断器的保护特性曲线

1.4.2熔断器的种类及主要参数熔断器按其结构形式有插入式、螺旋式、有填料密封管式、无填料密封管式等,品种规格很多。在电气控制系统中经常选用螺旋式熔断器,它有明显的分断指示和不用任何工具就可取下或更换熔体等优点。最近推出的新产品中RL6、RL7系列可以取代老产品RL1、RL2系列;RLS2系列是快速熔断器,用以保护半导体硅整流元件及晶闸管,可取代老产品RLS1系列。RT12、RT15、NGT等系列是有填料密封管式熔断器,瓷管两端铜帽上焊有联结板,可直接安装在母线排上;RT12、RT15系列带有熔断指示器,熔断时红色指示器弹出。RT14系列熔断器带有撞击器,熔断时撞击器弹出,既可作熔断信号指示,也可触动微动开关以切断接触器线圈电路,使接触器断电,实现三相电动机的断相保护。

熔断器的主要参数如下:

(1)额定电压:指熔断器长期工作时和分断后能够承受的电压,其值一般等于或大于电气设备的额定电压。

(2)额定电流:指熔断器长期工作时,各部件温升不超过规定值时所能承受的电流。厂家为了减少熔断器额定电流的规格,熔断器的额定电流等级比较少,而熔体的额定电流等级比较多,也即在一个额定电流等级的熔断器内可以分装几个额定电流系统的熔体,但熔体的额定电流最大不超过熔断器的额定电流。

(3)极限分断能力：指熔断器在规定的额定电压和功率因数(或时间常数)的条件下能分断的最大电流值,在电路中出现的最大电流值一般是指短路电流值。所以,极限分断能力也反映了熔断器分断短路电流的能力。

1.4.3熔断器的选择熔断器的选择主要是选择熔断器的种类、额定电压、熔断器额定电流和熔体额定电流等。熔断器的种类通常在电控系统整体设计时确定,熔断器的额定电压应大于或等于实际电路的工作电压,因此确定熔体电流是选择熔断器的主要任务,具体来说有下列几条原则:

(1)电路上、下两级都装设熔断器时,为使两级保护相互配合良好,两级熔体额定电流的比值不小于1.6∶1。

(2)对于照明线路或电阻炉等没有冲击性电流的负载,熔体的额定电流应大于或等于电路的工作电流,即IfN≥Ie,式中IfN为熔体的额定电流,Ie为电路的工作电流。

(3)保护一台异步电动机时,考虑电动机冲击电流的影响,熔体的额定电流按下式计算:IfN≥(1.5～2.5)IN

式中,IN为电动机的额定电流。

(4)保护多台异步电动机时,若各台电动机不同时启动,则应按下式计算:IfN≥(1.5～2.5)INmax+∑IN式中,INmax为容量最大的一台电动机的额定电流;∑IN为其余电动机额定电流的总和。1.5主令电

器

1.5.1控制按钮控制按钮简称按钮,是一种结构简单使用广泛的手动主令电器。在控制电路中作远距离手动控制电磁式电器用,也可以用来转换各种信号电路和电气联锁电路等。控制按钮一般由按钮、复位弹簧、触头和外壳等部分组成。其结构如图1-10所示,图形和文字符号如图1-11所示。按钮中触头的形式和数量根据需要可以装配成1常开1常闭到6常开6常闭形式。接线时,也可以只接常开或常闭触头。当按下按钮时,先断开常闭触头,而后接通常开触头。按钮释放后,在复位弹簧作用下使触头复位。控制按钮可做成单式(一个按钮)、复式(两个按钮)和三联式(三个按钮)的形式。为便于识别各个按钮的作用,避免误操作,通常在按钮上作出不同标志或涂以不同颜色,一般红色表示停止按钮,绿色或黑色按钮表示启动按钮。

图

1-10控制按钮结构示意图

图

1-11控制按钮的图形和文字符号

1.5.2行程开关行程开关主要用于检测工作机械的位置,发出命令以控制其运动方向或行程长短。行程开关按结构分为机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的非接触式的接近开关。接触式行程开关靠移动物体碰撞行程开关的操动头而使行程开关的常开触头接通和常闭触头分断,从而实现对电路的控制作用。其结构如图1-12所示。行程开关的触头在电路图中的图形和文字符号表示如图1-13所示。

图

1-12接触式行程开关结构图

图1-13行程开关的图形和文字符号(a)常开触头;(b)常闭触头

1.5.3万能转换开关万能转换开关是一种多挡位、多段式、控制多回路的主令电器,当操作手柄转动时,带动开关内部的凸轮转动,从而使触头按规定顺序闭合或断开。万能转换开关一般用于交流500V、直流440V、约定发热电流20A以下的电路中,作为电气控制线路的转换和配电设备的远距离控制、电气测量仪表转换,也可用于小容量异步电动机、伺服电动机、微电动机的直接控制。常用的万能转换开关有LW5、LW6系列。LW5系列万能转换开关如图1-14所示。

图1-14LW5系列万能转换开关(a)外形；

(b)结构原理

1.5.4主令控制器主令控制器是用来较为频繁地转换复杂的多路控制电路的主令电器。它一般由触头、凸轮、定位机构、转轴、面板及其支承件等部分组成。它操作轻便,允许每小时接电次数较多,触头为双断点的桥式结构,适用于按顺序操作多个控制回路。主令控制器的外形图和结构原理如图1-15所示。

图1-15主令控制器(a)外形;(b)结构原理

常用的主令控制器有LK5和LK6系列。LK5系列有直接手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种形式的产品；LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定时元件,由此元件按预先规定的时间顺序周期性地分合电路。主令控制器主要用于轧钢及其他生产机械的电力拖动控制系统以及大型起重机的电力拖动系统中,对电动机的启动、

制动和调速等作远距离控制用。

1.6接

触

器

1.6.1接触器的结构和工作原理接触器是一种通用性很强的电磁式电器。它可以频繁地接通和分断交、直流主电路,并可实现远距离控制,主要用来控制电动机,也可控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载。交流接触器的主触头通常有3对,直流接触器的主触头为2对。接触器的动、静触头一般置于灭弧罩内,有一种真空接触器则是将动触头密闭于真空泡中。接触器具有分断能力高,寿命长,操作频率高,体积小及重量轻等优点。近年来还出现了由晶闸管组成的无触头的接触器。

图1-16所示为交流接触器的结构剖面示意图。当交流接触器线圈通电后,在铁心中产生磁通。由此在衔铁气隙处产生吸力,使衔铁产生闭合动作,主触头在衔铁的带动下也闭合,于是接通了主电路。同时衔铁还带动辅助触头动作,使原来打开的辅助触头闭合,而使原来闭合的辅助触头打开。当线圈断电或电压显著降低时,吸力消失或减弱,衔铁在释放弹簧作用下打开,主、辅触头又恢复到原来状态。直流接触器的结构和工作原理与交流接触器的基本相同,只是电磁机构方面存在不同。

图

1-16交流接触器的结构

1.6.2接触器的主要技术参数及型号含义

1.交流接触器的主要技术参数

CJ20系列交流接触器的主要技术参数如表1-3所示。

表1-3CJ20系列交流接触器的主要技术参数

2.接触器的型号及含义

1)交流接触器的型号及含义交流接触器的型号及含义如图1-17所示。

图

1-17交流接触器的型号及含义

2)直流接触器的型号及含义直流接触器的型号及含义如图1-18所示。

图

1-18直流接触器的型号及含义

3.接触器的图形和文字符号接触器在电路图中的图形和文字符号如图1-19所示。

图

1-19接触器的图形和文字符号

1.6.3接触器的选用

(1)控制交流负载应选用交流接触器;控制直流负载则选用直流接触器。

(2)接触器的使用类别应与负载性质相一致。

(3)主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。

(4)主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。还要注意的是，接触器的主触头的额定工作电流是在规定条件下(额定工作电压、使用类别、操作频率等)能够正常工作的电流值,当实际使用条件不同时,这个电流值也将随之改变。

(5)吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致,接触器在线圈额定电压85％及以上时应能可靠地吸合。

(6)主触头和辅助触头的数量应能满足控制系统的需要。在电力拖动控制系统中,常见的接触器使用类别及其典型用途如表1-4所示。

表1-4常见接触器使用类别及其典型用途

1.7继

电

器

1.7.1电压、电流继电器根据输入(线圈)电流大小而动作的继电器称为电流继电器。按用途还可以分为过电流继电器和欠电流继电器。过电流继电器的任务是当电路发生短路及过流时立即将电路切断,因此过电流继电器线圈中通过的电流小于整定电流时，继电器不动作,只有超过整定电流时,继电器才动作。过电流继电器动作电流整定范围:交流过流继电器为(110％～350％)IN,直流过流继电器为(70％～300％)IN。欠电流继电器的任务是当电路电流过低时立即将电路切断,因此欠电流继电器线圈中通过的电流大于或等于整定电流时,继电器吸合，只有电流低于整定电流时,继电器才释放。欠电流继电器动作电流整定范围:吸合电流为(30％～50％)IN,释放电流为(10％～20％)IN。欠电流继电器一般是自动复位的。与此类似,电压继电器是根据输入电压大小而动作的继电器。过电压继电器动作电压整定范围为(105％～120％)UN。欠电压继电器吸合电压调整范围为(30％～50％)UN,释放电压调整范围为(7％～20％)UN。图

1-20电磁式继电器的图形和文字符号

1.7.2时间继电器

1.空气式时间继电器空气式时间继电器由电磁机构、工作触头和气室三部分组成,它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的。常见的型号有JS7-A系列,按其控制原理有通电延时和断电延时两种类型。图1-21所示为JS7-A系列空气阻尼式时间继电器的工作原理图。

图1-21JS7-A系列时间继电器工作原理图(a)通电延时型；

(b)断电延时型

当通电延时型时间继电器的电磁铁线圈1通电后,将衔铁吸下,于是顶杆6与衔铁间出现一个空隙,当与顶杆相连的活塞在弹簧7的作用下由上向下移动时,在橡皮膜上面形成空气稀薄的空间(气室),空气由进气孔逐渐进入气室,活塞因受到空气的阻力,不能迅速下降,在降到一定位置时,杠杆15使触头14动作(常开触点闭合,常闭触点断开)。线圈断电时,弹簧使衔铁和活塞等复位,空气经橡皮膜与顶杆6之间推开的气隙迅速排出,触点瞬时复位。断电延时型时间继电器与通电延时型时间继电器的原理与结构均相同,只是将其电磁机构翻转180°安装,即为断电延时型。空气阻尼式时间继电器的延时时间有0.4～180s和0.4～60s两种规格。它具有延时范围较宽,结构简单,工作可靠,价格低廉,寿命长等优点,是机床交流控制线路中常用的时间继电器。表1-5所示为JS7-A系列空气阻尼式时间继电器的技术数据,其中JS7-2A型和JS7-4A型既带有延时动作触头,又带有瞬时动作触头。

表1-5JS7-A系列空气阻尼式时间继电器的技术数据

按照通电延时和断电延时两种形式,空气阻尼式时间继电器的延时触头有:延时打开常开触头、延时打开常闭触头、延时闭合常开触头和延时闭合常闭触头。时间继电器的图形符号如图1-22所示,文字符号为KT。

图1-22时间继电器的图形符号(a)线圈的一般符号;(b)通电延时线圈;(c)断电延时线圈;(d)延时闭合常开触头;(e)延时断开常闭触头;(f)延时断开常开触头;(g)延时闭合常闭触头;(h)瞬动常开触头;(i)瞬动常闭触头

2.电动式时间继电器

电动式时间继电器由同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构组成。电动式时间继电器延时时间长,可达数十小时,延时精度高,但结构复杂,体积较大。常用的有JS10、JS11系列和7PR系列。

3.电子式时间继电器早期产品多是阻容式,近期开发的产品多为数字式,又称计数式。其结构由脉冲发生器、计数器、数字显示器、放大器及执行机构组成。电子式时间继电器具有延时时间长、调节方便、精度高的优点。有的还带有数字显示,应用很广,可取代阻容式、空气式、电动式等时间继电器。

我国生产的产品有JSS1系列。

1.7.3中间继电器中间继电器的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大(即增大触头容量)。常用的中间继电器有JZ7系列。下面以JZ7-62为例说明其型号意义。JZ为中间继电器的代号,7为设计序号,62表示有6对常开触头、2对常闭