运动控制与障碍-步态控制（人体运动学）

步态控制有效地步行：减少疲劳；安全地步行：防止跌倒和相关的伤害我还可以走路吗？我什么时候能走路？1正常步态控制步态控制的三个必要条件：前进、姿势稳定和避开障碍物。步态必要条件1正常步态控制前进：是通过一种基础的行走模式,这种模式可产生和协调腿和躯干肌肉节律性活动模式,以使身体朝着要求的方向运动。行进同样需要起始和终止运动的能力,也就是引导运动朝着结束的那一点。步态必要条件1正常步态控制姿势稳定：反映了在运动中建立与保持一个合适姿势的要求和移动身体时动态稳定性的要求。步态必要条件1正常步态控制避开障碍物：在复杂的环境中,成功步行要求步态调适以避开障碍物和不平的地面以及必要时改变速度和方向。步态必要条件1正常步态控制正常步态应具有双足交互、对称性移动和在步行中重心移动轨迹平滑的特点。步态特点1正常步态控制步态特点1正常步态控制步态效率正常人以舒适的速度行走时一般为60～75m/min，运动效率最高，单位距离能耗最少。1正常步态控制步态效率步行周期中各时相将身体向前移动所做的功，实际上主要是由重力和惯性提供。1正常步态控制步态效率1正常步态控制步态控制要素各级运动中枢信号的发出先行性反应策略感觉的输入和整合足够的下肢肌力及协同运动1正常步态控制步态控制要素（1）各级运动中枢信号的发出，包括大脑、小脑、脊髓中枢模式发生器。1正常步态控制步态控制要素（2）先行性反应策略：包括先行性姿势调整以及根据视觉等反馈对步行、步速的调整等。1正常步态控制步态控制要素（3）感觉的输入和整合，包括视觉、躯体感觉、前庭觉。1正常步态控制步态控制要素（4）足够的下肢肌力及协同运动：步行过程中，需要足够的下肢肌力和双侧下肢的精确协同。2常见异常步态减痛步态:表现为步长缩短，患侧下肢的支撑时间和对侧下肢的摆动时间缩短，常见的原因是患者减少患侧下肢负重时的疼痛。2常见异常步态偏瘫步态（划圈步态）:表现为上肢摆动时，肩、肘、腕及手指关节屈曲、内收；迈步时，患侧骨盆上升，髋关节外展、外旋，膝关节伸直，足下垂内翻，常见的原因是上肢屈曲共同运动，患侧上肢屈肌痉挛；下肢共同运动，患侧下肢伸肌痉挛，屈髋、伸膝、足内翻，骨盆代偿上升。2常见异常步态交叉步态:表现为步行时双髋关节内收，双下肢交叉，双膝内侧常相互摩擦碰撞，足尖着地，常见的原因是股内收肌和跖屈肌痉挛。2常见异常步态小脑共济失调步态:表现为目视地面，双臂张开，手指张开，双足间距增大，伴随肢体小幅度摆动，常见的原因是为了增大稳定角，视觉代偿以保持平衡。2常见异常步态帕金森步态（慌张步态）:表现为启动困难，身体前倾，步幅小，步频快，常见的原因是为了保持平衡，重心前移，患者以小步幅快速向前行走，一旦启动又难以止步，不能随意骤停或转向。2常见异常步态臀大肌步态:表现为躯干前后摆动显著增加，形成仰胸挺腰腹状，类似鹅行走的姿态，又称为鹅步，常见的原因是臀大肌肌力减退。2常见异常步态臀中肌步态:表现为步行时上身左右交替摇摆，状如鸭步，常见的原因是双侧臀中肌肌力减退，患腿支撑时，头、躯干向患侧侧弯，将身体重心移向支撑面的中点，从而维持平衡。2常见异常步态股四头肌步态:表现为身体前倾，膝过伸，常见的原因是为维持平衡，骨盆前倾以防止身体向后倾倒。2常见异常步态跨阈步态:表现为患侧摆动相时足下垂，脊柱弯向患侧，常见的原因是提高患侧骨盆代偿足下垂，增加廓清能力。臀中肌步态臀中肌步态臀中肌步态：临床表现机制分析康复治疗临床表现：临床表现：

Trendelenburg征异常正常机制分析：臀中肌的