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文档简介

郑常宝电力电子变流器控制系统第2页9

柔性直流输电变流器控制系统9.1

MMC变流器9.1.1

MMC变流器结构与工作原理第3页ＭＭＣ能够稳定运行需要满足以下两个前提条件：（1）能够维持恒定的直流母线电压，为了维持MMC换流器直流侧电压的恒定，则必须要求主电路拓扑结构中每相各自投入的子模块总数相同且恒定不变。以n=4为例，上桥臂投入子模块数为nP，下桥臂投入子模块数为nN，子模块直流侧电压为Ud，忽略桥臂电感L电压，每相可能输出的电压值如表，有25种第4页（2）合理的投切桥臂子模块，为了让MMC三相交流输出尽可能的逼近正弦波，则要求每一时刻合理安排每相上下桥臂子模块的投切数量，通过处于投入状态的子模块电容电压的叠加获得系统希望输出的电平电压。9.1.2

MMC调制技术1.载波移相调制第5页每个桥臂5个子模块，子模块电容电压1000V，调制度等于0.7时第6页第7页2.最近电平逼近调制策略9.1.3MMC的环流和均压1．环流分析假设各相上、下桥臂流过各相交流电流的一半，以A相桥为例，上桥臂电流为ipa,下桥臂电流为ipn,A相交流电流为ia，A相环流为iac,忽略电感电压，则有电压和电流方程第9页2．子模块电容电压均衡控制MMC运行时子模块中的电容时而充、时而放电，子模块的电容电压时而上升，时而减小。若子模块电容电压上升与下降的值不等，子模块的电容电压会偏离其初始的额定值。若不加以控制，子模块电容电压偏离过大的话，影响系统正常稳定工作。针对MMC的不同调制方式出现相应的子模块电容电压均衡技术和相适应的子模块电容电压均衡控制方法，均压策略含在调制方式中。第10页第11页9.2柔性直流输电变流器控制系统9.2.1 MMC的数学模型第12页9.2.2外环控制系统第13

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