汽车底盘构造与维修（彩色版配实训工单） 课件5.5 防抱死

汽车底盘构造与维修

（彩色版配实训任务工单）

一、制动防抱死系统的结构二、制动防抱死系统的工作原理三、制动防抱死系统的拆装注意事项四、制动防抱死系统的检修五、制动防抱死系统的故障诊断与排除任务六制动防抱死系统的结构和维修一、制动防抱死系统的结构制动时，如果车轮抱死，车轮与地面由滚动转变成滑动。轮胎与地面摩擦会留下制动拖印一、制动防抱死系统的的结构当车辆制动的同时需要转向，无ABS，汽车前轮抱死会使汽车会保持直行，无法避让障碍物，汽车后轮抱死会出现甩尾现象一、制动防抱死系统的的结构制动防抱死系统：在原制动系统上增加了制动压力调节器、电控单元、轮速传感器及电路等元部件一、制动防抱死系统的的结构1.轮速传感器检测车轮的转速，并将车轮转速信号输入电控单元一、制动防抱死系统的的结构电磁式轮速传感器：信号轮和传感器本体，信号轮有N个齿。一、制动防抱死系统的的结构永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向信号轮，信号轮转动是的穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化一、制动防抱死系统的的结构1.轮速传感器磁阻式轮速传感器是由传感器本体和磁性转子组成，磁性转子包括呈圆形排列的48组N、S磁极，与轮毂轴承内座圈安装在一起。磁性转子转动时，在传感器本体内的2个MRE（磁阻元件）向ABS电控单元输出波形。一、制动防抱死系统的的结构一、制动防抱死系统的的结构（1）轮速传感器一、制动防抱死系统的的结构2.电抗单元制动防抱死电控单元即ABSECU,它是由微处理器和其它必要的电路组成，通常ABSECU和制动压力调节器安装在一起一、制动防抱死系统的的结构3.制动压力调节器制动调节调节器也被称之为ABS泵，它根据ECU发出的控制信号，自动调节制动轮缸的制动压力。二、制动防抱死系统的工作原理1.常规制动状态在制动的初始状态，车轮未达到抱死状态，ABS系统不工作，电磁阀中电磁线圈不通电二、制动防抱死系统的工作原理2.保压状态当电控单元通过轮速传感器判断车轮趋于抱死时，电控单元向电磁阀输入一个较小的保持电流，电磁阀处于“保压”位置二、制动防抱死系统的工作原理3.减压状态当制动力保持一定时，车轮滑移率超过一定时，电控单元向电磁阀输入一个最大电流，电磁阀处于“减压”位置。二、制动防抱死系统的工作原理4.增压状态当制动轮缸中制动液减少，其液压压力也会降低，车轮的转速增加，当电控单元通过轮速传感器监测到车轮转速太快时，便切断电磁阀的电流，使制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，使制动力增加。

三、制动防抱死系统的拆装注意事项（1）防止制动液接触到眼睛和皮肤，一旦接触，用清水彻底清洗。防止制动液溅到涂漆表面。（2）拆装或更换过ABS总泵，需要根据维修手册规定流程进行排除空气，防止引起制动失效或制动效果不良。（3）拆卸轮速传感器时，不要碰伤轮速传感器本体，不要用撬伤轮速传感器信号轮，否则会引起轮速传感器损坏。三、制动防抱死系统的拆装注意事项（4）在对高压储能器等进行拆卸维修前，需要按照维修手册规定的程序进行泄压。ABS绝大多数元件不能拆修，只能更换。（5）拆卸电气元件前，需要将点火开关置于OFF位置。（6）安装轮速传感器时，不要扭曲线束，需要注意将轮速传感器线束固定在相应的卡夹上，防止线束晃动引起新的故障。四、制动防抱死系统的检修1.轮速传感器的检修四、制动防抱死系统的检修1.轮速传感器的检修（1）轮速传感器的安装情况四、制动防抱死系统的检修1.轮速传感器的检修（2）拆卸轮速传感器，检查该传感器的端部应无划痕或异物。（3）检查轮速传感器内部是否短路，分别检查该传感器的两个端子与搭铁之间的阻值应大于10KΩ，否则更换。（4）检查插接器应无松动及其它异常。四、制动防抱死系统的检修1.轮速传感器的检修（5）断开ABS电控单元的连接器，分别检查轮速传感器和ABS电控单元之间的两条导线阻值应小于1Ω，分别检查轮速传感器线束中两条导线和搭铁之间的阻值，应大于10kΩ，否则应该更换相应的线束。（6）连接好ABS电控单元的线束，在轮速传感器端检查线束的供电情况，2016款卡罗拉轿车轮速传感器的供电为8～12V。（7）目视检查轮速传感器信号轮或磁性转子是否出现损坏。四、制动防抱死系统的检修1.轮速传感器的检修（8）检查轮速传感器线束是否固定良好，绝缘胶套是否完整。四、制动防抱死系统的检修2.ABS警告灯的检查ABS故障位于汽车仪表内，正常情况下，打开点火开关置于ON位置，ABS故障灯亮起三、制动防抱死系统的检修2.ABS警告灯的检查（1）ABS警告灯一直不亮的检查。四、制动防抱死系统的检修2.ABS警告灯的检查（1）ABS警告灯一直不亮的检查。a检查有无故障代码。b将点火开关关闭，断开ABSECU的连接器，打开点火开关置ON位置，此时如果ABS警告灯亮起，则说明故障在ABSECU，需要更换ABSECU总成。如果ABS警告灯依然不亮，进行下一步。c使用检测仪发出指令让ABS警告灯亮起，如果ABS警告灯依然未亮，应检修组合仪表。四、制动防抱死系统的检修2.ABS警告灯的检查（1）ABS警告灯一直不亮的检查。四、制动防抱死系统的检修2.ABS警告灯的检查（2）ABS警告灯一直点亮的检查。ABS警告灯一直点亮的故障原因包括：ABSECU损坏或其外部电路出现断路，ABS有故障等等。a检查蓄电池电压应该正常，其值为11～14V。b检查ABS是否存在故障代码，如果有则按故障代码提示排除故障。c检查ABSECU的插接器是否连接牢固，该插接器应无明显损坏。四、制动防抱死系统的检修2.ABS警告灯的检查（2）ABS警告灯一直点亮的检查。d检查ABSECU的供电和搭铁是否正常。将点火开关关闭，断开ABSECU的插接器，检查BAT端子和搭铁端子之间的电压应为11～14V，将点火开关置于ON位置，检查IG端子和搭铁端子之间的电压应为11～14V，否则检修相关电路。e使用检测仪检查组合仪表总成是否正常，否则应该更换组合仪表组成。f如果ABS警告灯依然一直点亮，更换ABSECU总成。四、制动防抱死系统的检修2.ABS警告灯的检查（2）ABS警告灯一直点亮的检查。五、制动防抱死系统的故障诊断与排除1. 制动防抱死系统不工作的故障现象如果汽车以高于30km/h车速行驶，制动时轮胎与地面有拖印，说明ABS有故障。当车速低于10km/h时，ABS不起作用，仪表中ABS警告灯点亮。汽车制动后期会出现轮胎抱死拖滑而产生的短而淡淡的印痕，这是正常现象。

五、制动防抱死系统的故障诊断与排除2. 制动防抱死系统不工作的故障原因1）制动系统液压管理或机械部件有故障。2）车速传感器、轮速传感器等故障。3）ABS泵故障。4）ABS控制单元或电路故障。

五、制动防抱死系统的故障诊断与排除3. 制动防抱死系统不工作的故障诊断与排除

检查有没有ABS相关的故障码，如果有故障