汽车底盘构造与维修（彩色版配实训工单） 课件3.4 悬架

汽车底盘构造与维修

（彩色版配实训任务工单）任务四悬架的结构与维修

一、悬架的结构二、主动悬架的工作原理 三、悬架的拆装注意事项四、悬架的维修项目三行驶系统的工作原理和检修悬架是车架与车桥之间一切传力连接装置的总称。一、悬架的结构悬架动图悬架是车架与车桥之间一切传力连接装置的总称。一、悬架的结构悬架动图（一）悬架的类型一、悬架的结构悬架类型主动悬架被动悬架非独立悬架独立悬架空气悬架液压悬架电磁式悬架电子液力式主动悬架（一）悬架的类型一、悬架的结构1.被动悬架--非独立悬架悬架安装在一根整体的车桥上动图（一）悬架的类型一、悬架的结构1.被动悬架--非独立悬架用于SUV的钢板弹簧非独立悬架钢板钢板弹簧减振器车桥（一）悬架的类型一、悬架的结构1.被动悬架--非独立悬架用于轿车的螺旋弹簧非独立悬架钢板悬架--螺旋弹簧悬架--减振器车桥纵向导向杆横向导向杆（一）悬架的类型一、悬架的结构1.被动悬架—独立悬架两侧车轮各自独立地悬挂在车身下面动图（一）悬架的类型一、悬架的结构1.被动悬架—非独立悬架——麦弗逊悬架由螺旋弹簧、减振器、三角形的下摆臂组成，减振器安装在螺旋弹簧的内部动图（一）悬架的类型一、悬架的结构1.被动悬架—非独立悬架——麦弗逊悬架由螺旋弹簧、减振器、三角形的下摆臂组成，减振器安装在螺旋弹簧的内部螺旋弹簧减振器下摆臂横向稳定杆（一）悬架的类型一、悬架的结构1.被动悬架—非独立悬架——双叉式悬架上下两个控制臂支撑安装在车轴的转向节，在上下控制臂之间安装减振器上摆臂下摆臂转向节减振器（一）悬架的类型一、悬架的结构1.被动悬架—非独立悬架——双叉式悬架上下两个控制臂支撑安装在车轴的转向节，在上下控制臂之间安装减振器动图（一）悬架的类型一、悬架的结构1.被动悬架—非独立悬架——纵臂式悬架车轮上下摆动时会使主销后倾角变化很大车轮纵臂纵臂固定端（一）悬架的类型一、悬架的结构1.被动悬架—非独立悬架——纵臂式悬架车轮上下摆动时会使主销后倾角变化很大单纵臂减振器纵向稳定杆副车架

螺旋弹簧（一）悬架的类型一、悬架的结构1.被动悬架—非独立悬架——多连杆悬架提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况（一）悬架的类型一、悬架的结构1.被动悬架—非独立悬架——多连杆悬架提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况上部牵引连杆部牵引连杆前束控制杆后部牵引连杆（一）悬架的类型一、悬架的结构2.主动悬架—空气式主动悬架空气式主动悬架是在螺旋弹簧的位置更换成了可变高度的气体弹簧气体弹簧（一）悬架的类型一、悬架的结构2.主动悬架—液压式主动悬架液压式主动悬架是利用液压变化来调节车身的悬架系统动图（一）悬架的类型一、悬架的结构2.主动悬架—电磁式主动悬架利用电磁反应来实现汽车底盘高度升降变化（二）悬架的主要元部件一、悬架的结构1.钢板弹簧

钢板弹簧第一片最长，称为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套，以便用钢板销与车架相连。（二）悬架的主要元部件一、悬架的结构2.

螺旋弹簧螺旋弹簧由一根钢丝卷成的螺旋状弹簧。螺旋弹簧悬架中必须按照有导向机构。（二）悬架的主要元部件一、悬架的结构3.气体弹簧--空气弹簧

空气弹簧是在一个密封的容器内充入压缩气体，利用气体的可压缩性实现弹簧作用（二）悬架的主要元部件一、悬架的结构3.气体弹簧—油气弹簧当车辆载荷增加引起车架和车桥距离变小时，油气弹簧活塞会上移，工作缸容积减小。（二）悬架的主要元部件一、悬架的结构4.扭杆弹簧由弹簧钢制成的杆件，其两端制成花键、方形、六角形等形状（二）悬架的主要元部件一、悬架的结构5.减振器减振器吸收弹性元件起落时的振动能量，使车辆迅速恢复平稳状态，改善汽车行驶的平顺性。（二）悬架的主要元部件一、悬架的结构5.减振器减振器缓冲胶套在减振器活塞杆上，用来缓冲振动，减振器防尘套可以防止灰尘进入造成活塞杆磨损（二）悬架的主要元部件一、悬架的结构5.减振器顶胶能减少路面传递到减振器的运动阻力，平面轴承用来保证转向时减振器能随转向轮转动。（二）悬架的主要元部件一、悬架的结构5.减振器缓冲作用。双向作用筒式减振器压缩行程时，活塞下移使下腔室容积减少，油压升高。（二）悬架的主要元部件一、悬架的结构6.平衡杆横向稳定杆又称防倾杆、平衡杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件二、主动悬架的工作原理电子液力式主动悬架主要由电子控制单元、CDC减振器、CDC控制阀、车身加速度传感器、车轮加速度传感器等部分组成。其中CDC是ContinuousDampingControl的缩写，意为连续减振控制系统。

二、主动悬架的工作原理CDC减振器分为内外两个腔室，里面充满液压油。内外腔室的油液可以通过之间的空隙流动。CDC控制阀活塞连杆活塞内腔室外腔室二、主动悬架的工作原理主动悬架—工作原理（电子液力式主动悬架）电控单元—→CDC控制阀—→内外腔室间孔径CDC减振器电动机弹簧小孔（一）悬架的类型二、主动悬架的工作原理2.主动悬架—工作原理（电子液力式主动悬架）电控单元—→CDC控制阀—→内外腔室间孔径CDC减振器电动机弹簧小孔三、悬架的拆装注意事项1.作业时最好佩戴护目镜。2.用三角块塞住车轮，需要用千斤顶或垫块支撑车桥。3.选择合适的螺旋弹簧压缩器。（二）悬架的主要元部件三、悬架的拆装注意事项4.选择专用的减振器开槽螺母卡头和专用套筒。（二）悬架的主要元部件三、悬架的拆装注意事项5.拆装麦弗逊式悬架的减振器时，可以使用专用台架。6.通常车辆更换前减振器后，车轮定位会发生变化，所以更换减振器后，车轮必须定位。四、悬架的检修---（一）被动悬架的检修1.减振器的检修四、悬架的检修---（一）被动悬架的检修1.减振器的检修检查减振器缓冲胶、顶胶、胶套等是否出现损伤、龟裂及老化的现象，如有，需要更换新件。四、悬架的检修---（一）被动悬架的检修2.弹簧的检查检査螺旋弹簧有无损坏与变形，并测量螺旋弹簧的自由长度和标准件是否一致四、悬架的检修---（一）被动悬架的检修3.平衡杆的检查平衡杆通常不会出现损坏，但是平衡杆及连杆有很多缓冲胶套，检查胶套是否出现损坏四、悬架的检修---（一）被动悬架的检修3.平衡杆的检查四、悬架的检修---（一）被动悬架的检修3.平衡杆的检查四、悬架的检修---（二）主动悬架的检修1.加速度传感器的检修分别位于左前、右前和后侧，两个前轮垂直加速度传感器位于滑柱四、悬架的检修---（二）主动悬架的检修1.加速度传感器的检修K19-悬架控制模块

B162R-后车身垂直加速度传感器

B161LF-车轮纵向加速度传感器四、悬架的检修---（二）主动悬架的检修1.加速度传感器的检修（1）检查加速度传感器和悬架模块之间的3条导线应无断路，没有短路。（2）测量电源线和搭铁线之间的电压应为5V。（3）测量加速度传感器向悬架控制模块提供的信号，信号电压应为0.5～4.5V。四、悬架的检修---（二）主动悬架的检修2.执行器的检修四、悬架的检修---（二）主动悬架的检修2.执行器的检修（1）检查减振器执行器位置是否存在明显漏油。（2）检查减振器执行器线束有无断路、有无短路。（3）检查减振器执行器的电阻，电阻值应在10～30Ω或根据维修手册标准进行判断。五、悬架的故障诊断与排除1.车身振动较大的故障现象悬架常见的故障是车身振动强烈，汽车在不平的道路上行驶时，车身产生强烈且连续的振动。

五、悬架的故障诊断与排除2.车身振动较大的故障原因

1）减振器漏油。2）减振器连接销脱落，橡胶衬套磨损或破裂。3）减振器内部阀门出现损坏。4）减振弹簧损坏。

五、悬架的故障诊断与排除3.车身振动较大的故障诊断与排除

1）检查发动机或电动机是否有强烈振动，排除发动机或电动机对车身振动的影响。