工业机器人技术与应用模考试题与参考答案

工业机器人技术与应用模考试题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。A、正确B、错误正确答案：B2.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：B4.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。A、正确B、错误正确答案：B5.进入机器人作业区必须佩戴头盔。A、正确B、错误正确答案：A6.接触器使用寿命长，无需进行维护。A、正确B、错误正确答案：B7.由于PLC的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误正确答案：B8.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。A、正确B、错误正确答案：A9.S7-300PLC中在用户程序中可以调用、编写或修改SFC和SFB。A、正确B、错误正确答案：B10.对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。A、正确B、错误正确答案：B11.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A12.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。A、正确B、错误正确答案：B13.异步型交流伺服电动机比同步交流伺服电动机比起来价格便宜。A、正确B、错误正确答案：A14.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误正确答案：B15.FANUC机器人本体电池若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。A、正确B、错误正确答案：A16.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。A、正确B、错误正确答案：B17.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。A、正确B、错误正确答案：B18.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A19.机器视觉边缘计算基数是对获取的图像信息进行处理的关键步骤，也是视觉控制系统的重要基础。A、正确B、错误正确答案：B20.机器⼈最⼤稳定速度⾼,允许的极限加速度⼩,则加减速的时间就会长⼀些。A、正确B、错误正确答案：A21.ABB机器人RobotStudio中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。A、正确B、错误正确答案：A22.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（）。A、正确B、错误正确答案：B23.视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作。A、正确B、错误正确答案：A24.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B25.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。A、正确B、错误正确答案：B26.码垛机器人常见的末端执行器分（吸附式）、（夹板式）、（抓取式）、（组合式）。A、正确B、错误正确答案：A27.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A28.六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。A、正确B、错误正确答案：B29.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A30.儿器人程序只有处于暂停状态时才能被复位。A、正确B、错误正确答案：A31.ABB对供电系统的要求,推荐TN−S系统或TN−C系统。A、正确B、错误正确答案：A32.同等条件下比较，单片式液压缸的力矩是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：B33.标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。A、正确B、错误正确答案：B34.ABB机器人RobotStudio中，当在工作站中修改数据后，需要执行同步到工作站.。A、正确B、错误正确答案：B35.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确B、错误正确答案：A36.有条件结束指令将根据前面的逻辑关系决定是否终止用户程序。A、正确B、错误正确答案：A37.设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。A、正确B、错误正确答案：A38.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B39.在液压系统中，速度精度要求高的地方使用节流阀。A、正确B、错误正确答案：B40.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。A、正确B、错误正确答案：B41.ABB工业机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。A、正确B、错误正确答案：A42.若将带传动的中心距a减小，则所设计的带传动传动能力降低，带的寿命提高。A、正确B、错误正确答案：B43.在现代工业上使用的湿度传感器大多数是非水分子亲和力型传感器。A、正确B、错误正确答案：B44.气动三大件的顺序是分水滤气器、油雾器、减压阀。A、正确B、错误正确答案：B45.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A46.液压缸差动连接时时，油缸产生的推力比非差动时的推力大。A、正确B、错误正确答案：B47.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）。A、正确B、错误正确答案：A48.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。A、正确B、错误正确答案：B49.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B50.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。A、正确B、错误正确答案：A51.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。A、正确B、错误正确答案：A52.S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。A、正确B、错误正确答案：A53.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A54.PLC300用‘GET'和'PUT'数据通信时，最大可传输的字节数为400字节。A、正确B、错误正确答案：B55.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B56.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。A、正确B、错误正确答案：A57.机器人四大家族是发那科，安川电机、abb，酷卡。A、正确B、错误正确答案：A58.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。A、正确B、错误正确答案：A59.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。A、正确B、错误正确答案：A60.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B61.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A62.机器视觉系统是一种接触式的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机,光学、电子技术。A、正确B、错误正确答案：B63.电阻应变片是一种将被测量件的应变变化转换成一种电信号的敏感器件。A、正确B、错误正确答案：A64.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：A65.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，可远距离输送。A、正确B、错误正确答案：A66.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A67.机器人的自由度，就是整个机器人运动链所能够产生的独立运动数，包括直线、回转、摆动运行以及执行器本身的运动（如刀具旋转等）。A、正确B、错误正确答案：B68.UPS电源之间切换的条件是：同频、同相、同幅。A、正确B、错误正确答案：A69.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。A、正确B、错误正确答案：B70.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A71.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误正确答案：B72.MPI是指多点接口通信协议，通过它可组成一个小型PLC网络，实现PLC之间的少量数据交换它不需要额外的硬件和软件就可网络化，其站点连接数量最多为64个。A、正确B、错误正确答案：B73.压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。A、正确B、错误正确答案：A74.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。A、正确B、错误正确答案：B75.RAPID程序控制中，WaitDO为数字输入信号判指令，用于判断数字输入信号是否与目标值一致。A、正确B、错误正确答案：B76.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。A、正确B、错误正确答案：A77.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B78.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）。A、正确B、错误正确答案：B79.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B80.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。A、正确B、错误正确答案：B81.传感器的灵敏度可以理解为放大倍数。A、正确B、错误正确答案：A82.吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A83.在蜗杆传动机构装配时，通过改变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的轴向位置。A、正确B、错误正确答案：A84.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。A、正确B、错误正确答案：A85.ABB机器人RobotStudio，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个smart组件，然后复制该smart组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。A、正确B、错误正确答案：A86.PLC系统输入点尽可能采用常闭触点，以实现抗干扰。A、正确B、错误正确答案：B87.热电耦温度传感器和弹性压力传感器属于有源传感器。A、正确B、错误正确答案：B88.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）。A、正确B、错误正确答案：A89.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。A、正确B、错误正确答案：A90.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B91.ABB机器人RAPID程序控制中，Add表示同类型程序数据加运算，结果保存在被加数上，加数可使用负号。A、正确B、错误正确答案：A92.机器人的精度是指在相同的位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之内的误差度量。A、正确B、错误正确答案：B93.步进电机发生越步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。A、正确B、错误正确答案：A94.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。A、正确B、错误正确答案：B95.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。A、正确B、错误正确答案：A96.霍尔元件的电流传感器因其价格低、