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PAGE3智能晾衣架的机械结构设计论文中期报告一.论文所取得的阶段性成果1.收集整理相关资料,阅读了大量参考文献,对论文命题有了初步认识,并撰写了文献综述。2.与指导老师进行商榷讨论,通过已有的研究资料,通过阅读和比较文献综述后我找到了适宜的参照事例和论述方法,找到了毕业设计的切入点,确定了论文题目。对智能晾衣架的结构形式进行改进和结构设计,使之不仅能够进行上下移动,也能进行左右摆动,同时在晾衣处的支架处也能进行伸缩,节省一定的空间。通过对智能衣架的机械结构设计后,使之能够通过单片机对环境的湿度、温度、光照等进行检测而做出相应的运动和操作。3.通过研究各项资料和与指导老师的探讨,对论文列出大纲,同时扩大搜索了相关文献资料,与导师不断探讨,确定了论文方向和论文基本思路。4.准备开题论证报告,得到了老师们的初步肯定,并根据意见和推荐再次修改了开题报告,完成了最终的开题报告,并通过了审核。5.透过文献研究和实践研究,对论文命题有了较为全面的理解后,通过研究与分析,以及与老师多次商定,确定了参照事例的论述方向。二.与开题报告所定的研究内容和进展是否相符目前与开题报告所确定的研究方向和内容保持一致,并且符合进展预期。(1)通过对晾衣架外形结构的设计,使之能够在外形上相较于市场上主要晾衣架有所不同,体积上更加小巧;(2)通过对丝杠机构的设计选型及支架部分的设计,实现智能晾衣架的伸缩功能,有利于合理节省占用空间;考虑到直杆的伸缩方向是进行前后伸缩,所以在设计时直杆的长度不应过长,且应该能够承受衣物所带来的重力。通过对直杆尺寸的确定,设计直杆的体积为500×45×15。而在伸缩机构的最前端同样需要两短杆来进行连接,使最前端能够完成闭合,形成一个菱形的结构,所以通过对长短杆进行三维建模,从而确定合适的短杆尺寸为272.5×45×15,这样长杆和短杆之间就能够进行合理的装配。在对长竿的设计中,在长杆的两端和和中间一共贯穿三个圆孔,分别和其他的长杆进行连接,这样有利于使直杆之间形成的菱形较小,且两端和中间都与其他直杆进行连接,有利于增加伸缩部分的结构稳定性。所以通过设计,长短杆的外形结构如下图所示:图2.1短杆结构三维图图2.2长杆结构三维图(3)通过对晾衣架上端旋转部分的设计,实现了衣架主体部分的转动,在功能上实现了服装烘干技术的革新,并且在一定条件上保证节能环保。在晾衣杆的部分,主要功能是对衣物进行晾晒。根据受力情况分析,主要是受到衣物所带来的重力。所以设计中,在晾衣杆的上端和下端分别采用加厚措施,即在晾衣杆部分的上端及下端采用圆柱体设计,以此来增加上下两端的厚度,而中间则较薄,设计成这种外形可以承受较多的衣物的重量而晾衣杆部分不会弯折。而在晾衣杆中,在中间部位贯穿了6个间距相同的圆孔用于进行衣物的晾晒。每相邻两孔之间的间距为400通过此结构的设计,可以限制每一根晾衣架上晾晒衣物的重量,保证晾衣支架的受力在合理的范围,已延长晾衣杆的使用寿命;同时通过六个间距相同的圆孔可以使衣物之间分开有利于衣物进行晾挂。同时防止因为晾衣架的运动导致衣物晾晒在一起,延长衣物晾晒时间。在与伸缩机构部分进行连接中,本设计直接采用贯穿的形式,在伸缩机构的两端都安装有晾衣架,保证机构在伸缩运动以及稳定状态中的平衡性。通过设计,晾衣杆的体积尺寸为78.95×302×30,晾衣杆部分结构如下图所示:图2.3晾衣架外形结构图(4)在机械结构部件上选用较为常见的传动部件和电机,节省制造成本。在本次课题所设计的智能晾衣架中,在控制上选择开环控制,能够在瞬间对指令作出反应,有利于智能晾衣架及时做出相应的动作。同时通过对成本,精度等各方面的考虑,在运行上,该智能晾衣架并不用像其他精密仪器那样经过精密的控制和运行,所以在执行元件的选择上,我们选择步进电机更为合适,由于步进电机的转速、停止位置仅由脉冲信号的频率及脉冲数目决定,与负荷无关,且仅存在周期误差,且不存在累计误差。三.继续研究的内容1.对毕设的整体结构合理性、逻辑性进行修正,多注意细节,广泛、仔细阅读相关专业文献,规范学术用语,对毕设的细节之处进行修改。2.多多查阅本轮题专业范围内的相关实例,充实内容,让内容相关数据更加有说服力,运用实例进行更详细和深入的论证。3.听取指导老师意见,调整毕设方法,增加对毕设中数据的逻辑性和严密性的论证。4.广泛、仔细阅读相关专业文献,规范学术用语,补充搜集数据资料,争取引用最新权威论证方法得出结论。5.认真仔细纠正毕设,改正错别字、标点符号,对文字进行润色,加入过渡呼应的语句,删减不必要的语句,进一步增强文章的逻辑性。接下来要做的事,就是在目前设计的基础上,对各个结构部分进行计算验证,计算选型能够承受衣架支架运动承重的的丝杠机构;计算步进电机的惯量转矩并进行合理的选型;对晾衣架整体机械结构进行绘制。四.存在的问题1.中文文献资料不够扎实、不够充实;2.论文思路不够严谨清晰,提纲有些凌乱,条理不够清晰,论文各部分衔接欠缺逻辑性,对论文认识不足,对部分理解不到位。3.论文初稿尚未全面完成。4.研究中引入的数据不够,对相关问题的支撑程度不足,缺乏对关键部分的设计实践。5.用词不当,论文出现语法错误,论文要求格式较为复杂,格式出现错误。五.计划完成论文的时间和预期结果2022年8月22日-8月25日:开始选题,在实践中与指导老师商讨,确定毕业论文题目及写作方向。2022年8月26日—8月28日:通过查询资料并结合写作方向,完成论文开题报告。2022年9月1日—9月10日:完成论文初稿,期间在图书馆及网上查阅并参考了大量相关资料。2022年9月11日—9月25日:完成论文初稿第一次修改。根据指导老师针对文章论点、论据的阐述以及
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