无人船监测系统需求

无人船监测系统需求1、货物需求明细序号货物名称（标的名称）数量单位备注1无人船2套2小型气象站2套3ADCP（多普勒流速剖面仪）2套4单波束测深仪2套5多参数水质分析仪2套6水面摄像头2套7水下摄像系统2套8喊话喇叭2套9高分辨率图像声呐2套2、技术要求序号货物名称技术要求1无人船1、总长4.5m（+0.5m），船宽2.3m（+0.2m），型深0.75m（±0.05m）；2、船体材质：主船体外板采用3mm厚的5083型号海洋铝合金板，具备防腐特性，且船体表面需喷涂油漆涂层，尤其是水线下需喷涂防污漆，壳体外加装防腐锌块；3、船型：双体船；4、满载排水量：1400kg（+100kg）；5、负载能力：≥80kg；6、动力系统：采用双汽油挂机推进系统（单机马力≥30Hp），并具备单机应急作业的能力；7、稳定工作航速：4-5Kn，最高航速:≥7kn；8、续航时间：24h@4-5kn；9、无人船可实现遥控器和控制基站两种控制方式，且可以自由选择切换；通信距离：遥控≥500m，专网基站≥10km；无人船具有循线、伴航、定点守位等航行功能，且可以任意切换，满足海洋环境监测的各场景应用需求；10、海况要求：2级工作，4级生存；11、需提供整船的布置效果图，其中船艏设置防撞舱，防撞舱需为水密空舱，防止船艏碰撞破损后导致电子舱室进水或整船沉没；12、无人船船体外部设置有调试窗口，调试窗口布置有无人艇的启动开关、电池岸端充电口等调试端口，便于操作人员平时的调试、操作和维护保养；13、无人船配套升降机构可用于连接声学设备水下端，并在声学设备使用时进行下探、未使用时提升，起到保护设备水下端及减少航行阻力的作用；14、无人船控制硬件需包含有主控设备、监控摄像头、GNSS组合导航设备、导航雷达、AIS设备以及各类第三方标准船用部件；无人船搭载有GNSS组合导航设备设备支持提供位置、航向、航速、横纵摇等信息至主控系统或任务载荷；配备有导航雷达及AIS设备，具备航行避碰预警功能；15、无人船主控设备各紧固件、安装机脚、接插件及接口连接部件需采用316不锈钢等防锈、防腐蚀的材料；16、无人船主控设备的物理接口需使用防水型连接器独立引出，连接器需采用防差错设计，不同功能信号的连接器无法互相插接，确保设备安全。所有连接器均需带有防松动的卡扣或螺纹锁紧装置，确保控制系统安全可靠；17、无人船监控摄像头配有高效红外灯，支持ICR红外滤片式自动切换，满足微光环境下的夜间视频查看；18、无人船岸端控制软件带宽允许的情况下，支持同时观看前、后、左、右四个方向视频；能同时对4路视频的画面截图；19、无人船需使用具有软件著作权登记证书的主控控制软件；20、无人船可实现遥控和自主航行两种航行模式，且可以自由选择切换；21、无人船配备有远程升降机构，可以远程控制升降机构下放、回收任务载荷湿端；22、无人船可以远程控制任务载荷开关机，调节各种参数，存储数据（任务载荷支持）；23、无人船可以将采集的视频和船端状态数据信息实时或定时传回控制基站端；24、无人船运行过程中支持对自身健康状况进行自我监控，且可以对系统异常情况进行预警提示；25、无人船显控基站软件界面支持电子海图和卫星地图混合显示；26、无人船显控基站软件界面支持显示无人船的位置、船头朝向、工作状态、坐标、行驶路径；27、通过显控基站软件可监控无人船周边环境态势信息与运动目标信息；28、无人船需安装海水分层采样器。2小型气象站1、支持提供气压、相对湿度、温度、降雨量、风速和风向6种气象参数；2、气压测量范围：600~1100hPa；（例：区间要求为600~1100hPa,所投产品范围最小值≤600hPa，范围最大值≥1100hPa，为满足该项技术要求。）3、气温测量范围：-40℃~60℃；（例：区间要求为-40℃~60℃,所投产品范围最小值≤-40℃，范围最大值≥60℃，为满足该项技术要求。）4、相对湿度测量范围：0~100%RH；5、风向测量范围：0~360°；6、风速测量范围：0~60m/s；（例：区间要求为0~60m/s,所投产品范围最大值≥60m/s，为满足该项技术要求。）7、降水量测量范围：0~200mm/h；（例：区间要求为0~200mm/h,所投产品范围最大值≥200mm/h，为满足该项技术要求。）3ADCP(多普勒流速剖面仪)1、最大分层为128层；2、流速测量范围：±10m/s；3、流速分辨率：1mm/s；4、流速测量精度：±1%±0.5cm/s；5、流向测量范围：0~360°；6、流向测量精度：±5°；7、最大采样频率：1Hz；8、集成了温度、压力、倾斜仪和罗盘传感器，可进行自我校准，确保监测数据的准确。4单波束测深仪1、工作频率：24/200kHz；2、最大发射功率：800W；3、测深范围：0.2～300m@200kHz；0.3～2000m@24kHz；4、频率：30Hz；5、功耗：32W。5多参数水质分析仪1、水温：量程:-20°C~80°C；准确度:±0.15°C；分辨率:0.01°C；2、溶解氧：量程:0mg/L~20mg/L；准确度:≤±0.3mg/L；分辨率:0.01mg/L；3、电导率：量程:0~100mS/cm；准确度:±1%；分辨率:0.001mS/cm；自动温度补偿；4、盐度：盐度由电导率、温度、压力计算获得电导率、温度均正偏离；5、浊度：量程:0~1000NTU；准确度±3%；分辨率:0.1NTU；6、叶绿素：量程:0μg/L~400μg/L；准确度:线性R2＞0.998；分辨率:0.01μg/L；7、pH：量程：0-14；分辨率：0.01；精确度：±0.1；8、蓝绿藻：量程：100-20000cells/mL；分辨率：100cells/mL；精确度：±5%；9、通讯协议采用RS232或RS485通讯；10、电源供应为12VDC。6水面摄像头1、图像传感器：1/1.8’CMOS；2、最低照度：彩色：0.0005Lux@（F1.2，AGCON）；黑白：0.0001Lux@（F1.2，AGCON），0LuxwithIR；3、焦距&视场角：2.8~12mm@F1.2，水平视场角：114.0°~42.0°，垂直视场角：59.0°~24.0°，对角线视场角：141.0°~48.0°；4、视频压缩标准：主码流：H.265/H.264;子码流：H.265/H.264/MJPEG；5、最大图像尺寸：2688×1520；6、图像增强：背光补偿，强光抑制，电子防抖，畸变校正，3D数字降噪；7、垂直旋转速度：最大速度200°/s。7水下摄像系统1、工作电压：24VDC-56VDC；2、数字水下摄像机：图像输出：1920(H)x1080(V)，1080P高清；3、外壳材质：316不锈钢；4、LED照明灯：光色及照度：正白色，≤1000Lux；材质：316不锈钢；5、旋转清洁刷：转动角度：140°；外壳材质：POM。8喊话喇叭1、电压：12V；2、电流：3A；3、声压级：121dB（1m）；4、频率：690Hz。9高分辨率图像声呐1、水下换能器工作频率是1.2MHz和2.1MHz；2、水下换能器重量：不超过1kg；3、水下换能器工作耐水压深度：300m水深耐