三面铣组合机床机电控制系统

三面铣组合机床机电控制系统的应用设计•1.进一步巩固所学机电传动、控制的知识；•2.掌握机电控制中使用PLC的设计方法；•3.掌握一般生产机械中电气线路的设计；•4.培养查阅图书资料、工具书的能力。•5.培养工程绘图、书写技术报告的能力。•课程设计的目的•

用于对Z512W型台式钻床主轴箱。80

、。90孔端面及定

位面铣削加工的一种自动加工设备。一

、三面铣组合机床的慨况三面铣组合机床组成•主要由底座、床身、•铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧•油缸等组成。•机床底座上安放有床身,•床身上一头安装有动力滑台,工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头,上方有立铣头,液压站在机床附近。液压系统•工件松紧液压缸:•工件夹紧、松开•（1）操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中,在其他准备工作就绪后,发出加工指令。•（2）工件夹紧后,动力滑台（工作台）开始快进；•（3）到位转工进,同时起动左和右1铣头开始加工；•加工到某一位置,立铣头开始加工；•加工又过一定位置右1铣头停止,右2铣头开始加工；•（4）加工到终点三台电机同时停止；•（5）待电机完全停止后,滑台快退回原位,工件松开,一个自动工作循环结束。•操作者取下加工好的工件,再放上未加工的零件,重新发出加工指令重复上述工作过程。•

1

、单循环自动工作

、单铣头循环工作

、

点动三种工作

方式。•

2

、单循环自动工作过程如图所示

。油泵电机加工一个

循环后不停机。二

、控制要求•3、单铣头自动循环工作:•3、单铣头自动循环工作:•3、单铣头自动循环工作:•3、单铣头自动循环工作:•3、单铣头自动循环工作:•3、单铣头自动循环工作:•3、单铣头自动循环工作:•3、单铣头自动循环工作:•3、单铣头自动循环工作:•3、单铣头自动循环工作:•3、单铣头自动循环工作:•3、单铣头自动循环工作:•4、点动工作:•（1）四台主轴电动机（左、右1、右2、立铣削头电动机）均能点动对刀。•（2）滑台快速（快进、快退）点动调整;•(3)松紧液压缸调整（手动松开、夹紧）•5、五台电动机均为单向旋转；•6、信号指示灯:电源、液压泵工作、工件夹紧、加工；•7、要求有照明电路和必要连锁、保护环节。•1、根据要求,绘制控制线路（主电路、控制电路、照明电路）；•2、根据要求,画出工作循环图、工作流程图；三

、任务及要求•3、确定可编程控制器机型,画出输入/输出分配表；•4、编制PLC梯形图（总体结构图、各功能表图、梯形图程序）；•5、正确选择电器元件,列出电器元件、设备清单；•6、绘制操作面板、电气接线图；•7、整理技术资料,编写使用说明书。••1）左、右2铣削头电动机:JO2-41-4，4.0kw，1440转/分，380V，8.4A；•2）立、右1铣削头电动机:JO2-32-4，3.0kw，1430转/分，380V，6.5A；•3）液压泵电动机:JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A；•4）机械动力滑台的电机:快速进给电动机、工进电机•5）电磁阀:二位二通阀Z22DO-25，直流24V，0.6A，14.4W。主要电气参数课程设计时间安排•第一周:•星期一:（1）总体设计介绍。•（2）布置当天任务:复习相关课程内容、•(3)设计机械动力滑台、夹紧系统、主电路及照明电路。••星期二:•（1）检查三张图表，纠正。•（2）讲解工作循环图及输入/输出分配表。（3）设计:I/O分配表、单循环工作循环图、单循环自动工作功能表。主

电路液压系统•工件松紧液压缸:•工件夹紧、松开单循环自动工作循环图•三面铣组合机床控制系统PLC的I/O分配表功能I/O编号符号右1铣头单循环（X）自动开关右2铣启

、右1铣停立铣头单循环手动立铣头电动机启动右2铣头单循环单循环启动（Y）左

、右1铣/工进原位启动左铣头单循环（Z）工件夹紧X00X01X02X05X04X06X07X11X12X13X14X10X03SA2-5SQ1SA2-3SA2-

1SQ2SA2-4SA1-2SQ3SB3SA1-

1SQ4SA2-2SB4•星期三:•（1）检查I/O