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文档简介

浙江工业职业技术学院日期：2009.10NO8§4.6平面四杆机构的设计了解平面四杆机构设计的基本方法2、理解用图解法设计平面四杆机构用图解法设计平面四杆机构是本次课的重点。而用给定连架杆位置设计四杆机构和按给定行程速度变化系数设计四杆机构比较抽象是学习的难点。何谓平面四杆机构的设计？何谓图解法设计？已知给定的连杆位置，如何设计四杆机构？已知给定的K，如何设计四杆机构？教材、教案、教参等。老师讲解为主（举例、介绍经验），举一反三，课后小结，布置作业。复习上课情况较正常。按给定的连杆位置设计四杆机构难度不大。但用给定连架杆位置设计四杆机构和按给定行程速度变化系数设计四杆机构比较抽象，往往不易理解。因此如果在原理上学习有困难的话，只要熟悉做题步骤就行了。复习提问：铰链四杆机构的基本形式和判别2、铰链四杆机构的演化3、平面四杆机构的基本特性（压力角、传动角、急回特性、死点）新课导入：已知平面四杆的某些特性及运动规律来确定平面四杆机构各构件间的相互位置和尺寸是平面机构设计的重要内容。§4.6平面四杆机构的设计按照从动件预定要求的位置、运动规律或点的轨迹等条件，确定四杆机构运动学尺寸的过程，称为四杆机构的尺度综合。按照连杆的预定位置进行尺度综合图8-1按给定两连架杆的位置图8-1按给定两连架杆的位置设计四杆机构图8-2按给定的连架的对应位置图8-2按给定的连架的对应位置设计四杆机构图8-3按K设计曲柄摇杆机构图8-3按K设计曲柄摇杆机构课后小结：1、按给定的连杆位

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