机器人操作系统ROS原理及应用 课件 10 ROS包管理作业3_第1页
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文档简介

ROS包管理1、创建名称为mycatkin_ws工作空间2、进入工作空间src目录3、刷新工作空间路径到ROS环境echo“source~/mycatkin_ws/devel/setup.bash”>>~/.bashrc4、关闭当前终端窗口后再开一个新终端2024/11/292任务一创建ROS工作空间1、下载软件包（2:8080/file/turtlesim.zip）2、放入工作空间的src目录并解压3、在工作空间运行catkin_make命令编译工作空间下的软件包4、运行roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimdraw_square2024/11/293任务二导入ROS包1、使用rospacklist统计本机上的软件包，把软件包清单存入文件allpack2、统计软件包数量追加到allpack3、把turtlesim软件包的目录路径存入文件tj_turtle4、把turtlesim包所包含的文件和目录列表追加到tj_turtle202

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