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文档简介
ROS简介RobotOperationSystem机器人操作系统ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架/cn/ROS/Introduction2024/11/292ROS是什么2024/11/293ROS起源2024/11/294ROS起源-LTS长期支持版2024/11/295ROS总体设计2024/11/296ROS特点2024/11/297ROS特点2024/11/298ROS特点2024/11/299ROS特点2024/11/2910ROS特点2024/11/2911ROS特点2024/11/2912ROS四位一体2024/11/2913ROS计算图2024/11/2914ROS计算图2024/11/2915ROS话题通信2024/11/2916ROS服务通信2024/11/2917ROS参数通信2024/11/2918ROS话题与服务的区别2024/11/2919ROS文件系统2024/11/2920ROS
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