机械行业职业教育技能大赛：“智嵌杯”智能控制应用系统安装与调试-赛项规程

35/35“智嵌杯”加工制造类智能控制应用系统安装与调试赛项规程一、赛项名称智能控制应用系统安装与调试二、赛项组别及参赛对象（一）赛项组别中职组（二）参赛对象参赛选手须为中等职业学校（含中专、职高、职教中心、技工学校，技师学院）在籍学生，其中技师学院为一至三年级在籍学生，性别不限。指导教师须为本校专兼职教师，每队限报2名指导教师。每所院校限报2队，不得跨校组队。三、竞赛时间和地点（一）竞赛时间：2018年11月17日（二）竞赛地点：广东顺德梁銶琚职业技术学校报到地点和住宿酒店等安排详见报到通知。四、竞赛方式本赛项为团体赛，每支参赛队由2名选手组成。五、奖项设置（一）赛项按组别设团体一、二、三等奖，以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%、25%、35%（小数点后四舍五入）。（二）获得学生团体一等奖选手的指导教师由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。（三）一等奖选手获得广东智嵌物联网技术有限公司实习邀请，公司提供实习培训机会并优先录取为技术支持工程师。六、竞赛内容根据工作任务书的工作项目要求，使用智能控制创意设计教学体验工作站,设计并制作智能控制模拟系统，最终实现由单片机或PLC控制的自动化、智能化工作系统。主要内容包括：智能控制系统的安装调试及故障排除、智能控制系统的硬件电路的搭建、安装与调试、各单元模块间的接口连接、单片机（或PLC）控制系统相关程序的编写与调试、移动终端APP的开发与调试以及本项目相关软、硬件理论知识考查。具体内容：1.按竞赛任务书要求设计并选择相应的元器件与控制模块和元器件搭建相关智能控制装置的硬件系统；2.依据相关技术规范和工艺要求，合理布置各模块的摆放位置，连接相应模块电路与气动线路；3.根据竞赛任务书要求编写单片机或PLC控制程序；4.调测单片机或PLC控制程序，系统和器件的相关参数，满足任务书规定的工作要求和技术要求；5.根据工作任务书要求能合理配置单片机或PLC编程环境及设定软件参数；6.根据工作任务书要求，采用单片机或PLC技术制作并调试完成机电一体化自动工作模拟装置，使其工作于最优状态；7.调试机电一体化自动工作系统时能发现故障现象并独立排除机械，电气,气动等故障，使系统工作合理可靠；8.运用相关的理论知识和工作经验，完成装配与调试相关过程工艺记录分析表。七、时间安排完成智能控制应用系统安装与调试竞赛任务的时间为4小时。日期时间安排2018年11月15日10:00-20:00各参赛队报到2018年11月16日15:00-15:30开赛式15:30-17:00赛场抽签、赛前说明会2018年11月17日7:00-7:30点录、抽工位号7:30-11:30正式比赛12:00-17:00评分18:00-18:30宣布比赛成绩、颁奖八、成绩比例根据智能控制实际企业应用中权重比例，本赛项成绩配比如表1所示：表1成绩比例权重分配表内容权重职业与安全意识10%（最低-20分）工艺及故障排除评分20%理论知识与调试记录评分10-15%功能评分55-60%九、竞赛流程竞赛流程图见图1图1竞赛流程图十、竞赛样题见附件1.智能控制应用系统安装与调试工作任务书。十一、竞赛规则（一）参赛资格参赛选手须为2018年度中等职业学校全日制在籍学生，性别不限,年龄不超过21周岁（当年）。（二）报名要求参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。如备赛过程中参赛选手和指导教师因故无法参赛，须由学校在赛项开赛10个工作日之前出具书面说明，经大赛执委会办公室核实同意后予以更换。竞赛开始后，参赛队不得更换参赛队员，允许队员缺席比赛。（三）赛前准备熟悉场地规则:1.由赛项执委会安排各参赛队统一有序的熟悉场地，熟悉场地时相关人员按照要求只允许在限定区域活动，不允许进入比赛场地内。2.选手等人员在熟悉场地时禁止与现场工作人员进行交流，不发表没有根据或有损大赛整体形象的言论。3.熟悉场地的相关人员须严格遵守相关制度，避免拥挤，喧哗，杜绝意外事故的发生。入场规则：1.参赛选手和指导老师按赛项规定的时间准时到达赛场集合。赛前60分钟 选手检录、进入备赛区。（检录裁判核对各参赛选手的身份。参赛选手提供参赛证、身份证、经学校注册的学生证。身份证、学生证上的姓名、年龄、相貌特征应与参赛证一致。）赛前30分钟 选手抽取比赛顺序号，抽取赛位号。赛前20分钟 选手按赛位号进入指定赛位，裁判分发工作任务书。2.比赛开始30分钟后选手不得入场，迟到的选手必须在赛场记录表相关栏目中说明到场时间，迟到原因并确认赛位号。3.除裁判检验过的工具、量具及书写物品外，参赛选手不允许携带任何通讯及存储设备、纸质材料等物品进入赛场。（四）正式比赛1.选手进入赛场后，必须听从现场裁判的统一安排和指挥。2.现场裁判宣布比赛开始后，参赛选手才能进行摆放工具、清点检查器材，动手完成工作任务的操作。3.比赛过程中，参赛选手必须严格遵守安全操作规程，确保人身和设备安全，并接受现场裁判和技术人员的监督和警示。4.比赛过程中若有工作任务书字迹不清问题，可向现场裁判示意，由现场裁判解决。若认为比赛设备或元器件有问题需更换，应在赛场记录表的相应栏目填写更换设备或元器件名称、规格与型号、更换原因、更换时间等并签赛位号确认后，由现场裁判和技术人员予以更换。更换后经现场裁判和技术人员检验后将结果记录在赛场记录表的相应栏目中并签名确认。5.比赛过程中的故障排除部分，如果选手不能自行排除，可举手向现场裁判申请技术支持，由现场技术人员排除相应的故障，同时在赛场记录表的相应栏目填写相关内容并由选手签名确认。由技术人员排除的故障会扣除该故障设定的分值。6.经现场裁判和技术人员检验，确因故障或损坏而更换设备或元器件者，从报告现场裁判到完成更换之间的用时，为比赛补时时间。7.比赛过程中，应对计算机处理的数据与程序文本实时保存，避免突然停电等意外情况造成数据丢失。8.比赛过程中选手不得随意离开赛位，不得与其他参赛选手交流。因故终止比赛或提前完成工作任务需要离场，应报告现场裁判，在赛场记录表的相应栏目填写离场时间、离场原因并由现场裁判签名和学生签赛位号确认。9.比赛过程中，严重违反赛场纪律，影响他人比赛者，违反操作规程不听劝告者，有意损坏赛场设备或设施者，现场裁判须报告裁判长，经赛区执委会主任同意后，由裁判长宣布取消其比赛资格。（五）成绩评定与公布1.成绩管理的机构及分工（1）裁判组实行“裁判长负责制”，设裁判长1名，全面负责赛项的裁判分工、裁判评分审核、处理比赛中出现的问题等工作。（2）裁判员根据比赛要求负责对参赛队伍（选手）进行自带工具检查等工作；按规定做好赛场记录，维护赛场纪律，评定参赛队的过程得分；负责对参赛队组装的智能控制模拟装置及其功能按评分细则评定成绩。（3）监督组对裁判组的工作进行全程监督，并会同裁判长对竞赛成绩抽检复核。（4）仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉，组织复议并及时反馈复议结果。3.成绩公布规则由赛项执委会指定专人在闭赛式上宣布。（六）其他选手离场规则：1.在比赛结束前30分钟和15分钟，裁判长各提示一次比赛剩余时间。2.比赛结束信号给出，由裁判长宣布终止比赛。3.裁判长宣布终止比赛时，选手（包括需要补时的选手）除可进行保存计算机数据的操作外，应停止操作。工作任务书、组装与调试记录、赛场记录、评分表等放在工作台上，不能带出赛场；工具、试题作答的文具等，保持现状，不需整理。4.裁判长宣布终止比赛后，现场裁判组织、监督选手起立，退出赛位，站在赛位边的过道上。裁判长宣布离场时，现场裁判指挥选手统一离开赛场。5.全部选手离场后，需要补时的选手重新进入赛位，现场裁判宣布补时操作开始后，补时选手开始操作。现场裁判宣布补时时间到，选手应停止操作，离开赛场。6.选手离场后，到指定的休息场所用餐、等待参与比赛成绩的评定。7.评分裁判叫到赛位号的选手进入赛场，与评分裁判一起评定比赛成绩。选手应配合评分裁判，操作智能控制模拟装置的相关部件、实现智能控制模拟装置的控制功能；与评分裁判沟通，说明相应状况；在评分表相应位置签赛位号，确认对评定成绩无异议。8.完成比赛成绩评定的选手，应按职业岗位的要求，清理赛位上的工具、整理赛位及其周边的清洁，使之符合职业规范要求。十二、竞赛环境（一）赛位配备要求每个赛位配备智能控制创意设计教学体验工作站1套，学生课桌或工作台1张，学生凳或座椅1张，计算机1台，220V单相电源插座1个，单独设置支路的220V计算机电源插座1个，0.5Mpa压缩空气1路。提供放置器件包装盒、导线线头等废弃物的垃圾桶1个，清洁卫生用具1套。每个赛位标明赛位号，赛位的空间大小不小于长×宽（米）=3×3m，其中包含工位与工位间距1m。（二）赛场要求1.赛场提供足够的通风与照明，保证赛场内温度不超过30℃。2.，赛场内设置消防通道，墙壁上每隔5m悬挂1211灭火器1个，悬挂高度为1.5m。3.赛场外配备发电车1台备用，发电车与赛场内备用电源开关连接。赛场内设置总电源过载、短路、漏电保护；不超过5个赛位设置1支路，并设置过载、短路、漏电保护。4.赛场内至少配备医护人员1名。5.赛场设置参观通道。十三、技术规范（一）理论标准按照中等职业技术学校机电类专业控制技术类（含单片机/PLC控制技术课程标准）、传感器技术应用、气动技术、电机控制与调速技术、物联网技术、编程语言基础、系统组建安装与调整技术等课程标准。按照工信部职业教学专业指导委员会颁布的电子类专业单片机/PLC控制与应用技术课程标准。按照劳动与社会保障部颁布的中/高级《无线电调试工》等级标准。参考部分省市颁布的《机电设备调试工》高级工相关标准。（二）硬件标准1）《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-1996）》2）《机械设备安装过程施工及验收规范（GB50231-1998）》3）《电子工程防静电设计规范（GB50611-2010）》（三）软件标准1）编程规范《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全规范(GB/T20438-2006)》《程序设计语言规范（GB/T9542-1988）》2）图形符号规范（1）《电气设备用图形符号（GB-T5465.2-2008）》（2）《电气简图用图形符号（GB-T4728-2005）》（3）《液压与气动图形符号（GB-786.1-1993）》十四、技术平台（一）硬件平台本项目合作企业为广东智嵌物联网技术有限公司。智能控制模拟装置安装与调试竞赛使用智嵌ZQ-826型智能控制创意设计教学体验工作站实训考核装置，该工作站配置如表3所示：表3ZQ-826型智能控制创意设计教学体验工作站主要配件清单序号名称主要技术指标数量备注PLC控制主机模块PLC-FX3U供电电压：DC24V种类：三菱FX3U-48MT

输入输出点数：24，24点继电器输出1台接口连接模块ZQ-DB25标准DB25连接接口；

配备DB25并口线；

安装固定方式：标准35mmDIN导轨安装1个接口扩展模块ZQ-CL-4继电器路数：6路

DI采集路数：10路

AD采集：2路

输入信号：NPN和PNP通用1个51单片机控制模块ZQ-51CC控芯片：STC12C5A32S2-供电电压：12-24VDC

含扩展io排针接口，可以连接扩展模块

安装固定方式：标准35mmDIN导轨安装1个工业组态屏模块ZQ-DS21显示区大小：7.0寸

分辨率：800×480

通信口：2路串口（COM1，COM2）分别可用作RS232或者RS485主从USB各一路1台智能终端ZQ-ADR02屏幕尺寸：7英寸

分辨率：1024x768

操作系统：Android4.2.21台物联网综合网关WL2D-GT1008支持10M/100M以太网络，自由入网；

支持联通和移动3G上网卡，支持8路模拟量、4路开关量数据采集和4路继电器输出控制；

支持4路RS232/RS485通信接口1台无线扩展网关ZQ-LIMK以太联网接口：10/100M以太网；

支持无线射频控制码学习发射，无线频率315-433MHz；

支持红外遥控码、学习发射，支持38K、42K、54K、64K红外载波频率切换；1台综合控制机械手ZQ-HL21包含伺服电机1只、伺服驱动器1只、步进电机1只、丝杠2条、行程限位5只、光电传感器2只及机械部分，机械抓一个、旋转气缸，立体仓库和RFID货物识别模块等配件1台4轴机器人ZQ-D0B2臂宽：115mm；

运动半径：870mm；

负载能力：2KG；

关节速度：180°/S；

关节范围：±190°；

重量定位精度：±0.01mm1台工件加工工作站ZQ-SLH3包含冲压气缸、旋转冲压台、冲压台支架的、气阀等配件；1台综合流体水箱模块ZQ-WFP21、硬件由模型底座、双路水箱、管路、电机、水位传感器、压力传感器、流量计、电动水阀、控制接口板等组成。1台AGV智能小车ZG-AGV1支持智能循迹、超声波障碍探测、红外避障等功能；

支持RF射频无线控制，可以通过物联网网关实现对小车的远程控制，可实现轨迹路线控制、小车前进后退控制、定向控制等多种控制方式1台AGV小车轨迹台ZQ-AGV-BT材料：亚克力

可在台面上自由粘贴小车运行轨迹带，设计小车运行线路轨迹1台供料传输模块ZQ-SL121N包含供料单元、传输单元、分拣单元等功能区域；

包含固定底板、减速电机、进料光电传感器、出料滑槽、光纤传感器、推料气缸等配件；1台变频器模块ZQ-PL4通用小功率变频器

输入电源电压等级：220V

适配电机功率0.4kw

带制动单元与485通讯11台工业无线数传电台ZQ-PTU50供电电压:5-24VDC

实测距离:8000m

发射功率:100dBm通信接口：RS232、RS4853台以太网—串口转换器WL2DS-231路以太网转RS485输出；

1路以太网转RS232输出；

支持智嵌协议和ModbusRTU通讯协议；

支持多种工作模式：TCPServer，TCPClient，UDP，UDPBroadcast，HttpServer，ModbusServer3台指令模块ZQ-PL-2含急停开关、4路工业轻触按钮、4路指示灯1台工业传感器模块ZQ-PL-29含金属探测传感器、光电隔离传感器、倾斜传感器、旋转编码器、光纤颜色传感器、限位开关、4-20ma模拟电流输出、0-5v模拟电压输出1台智能家居套件ZQ-SM8系列包含电动窗帘1台智能开关模块1台智能调光开关模块模拟空调模块1台电风扇1台1红外分机控制器1台无线人体探测器1台无线门磁探测器1台无线烟雾传感器1台有线人体探测器1台有线门磁探测器1台有线烟雾探测器1台有线光栅对射探测器1台物联网电梯模块1台背景音乐模块1台1套智能交通灯模块ZQ-TAF21实现交通十字路口红绿灯控制，每路交通灯带两位数码管，左绿、左黄、左红、直绿、直黄、直红、右绿、右黄、右黄灯光显示每个方向车道有地感线圈监测1套点阵LED显示屏LED-AYC-1尺寸：20CM*80CM

分辨率：192*32像素

显示颜色：单红色LED

供电电压：220v

通信接口：RS4851台光立方模块ZQ-LCUB3作品通过焊接16x16x16共4096只led灯，其中包含红色、绿色、蓝色1台电机控制模块ZQ-MOT32包含伺服电机、伺服驱动器、步进电机、步进驱动器、旋转编码器、双路皮带传动机构、带刻度转盘齿轮、接线端子板模块。1台三相异步电机ZQ-TS2121电源方式:交流电运转

电源相数:三相

安装结构型式:卧式1台直流电机ZQ-SS212工作电压220v安装结构型式:卧式1台直流电机驱动器ZQ-SST1工作电压220v支持直流电机调试、正反控制1台温湿度控制箱ZQ-HTC3材质：有机玻璃

支持功能：通风、制热、制冷、加湿、干燥等控制模式；

含温湿度传感器,和温湿度数值实时显示；1套工业视觉模块ZQ-TCAM128通过并行优先图像采集和检查来加快处理；

可无缝连接PLC、计算机、物联网网关等外部设备；1台视觉摄像头支架ZQ-TC12铝合金材质，含升降支架，可上下左右调节1台无线路由器TP-LINK网络接口：1个10/100MbpsWAN口4个10/100...频率范围：2.4-2.4835GHz1台交换机SF1008+8个10/100Mbps自适应以太网端口1台电源模块ZQ-POW1224输入电压：AC100V-240V包含220v、12v、24v的电压、电流、功率指示

输出：DC12V/10A、DC24V/10A1台实训台ZQ-826T尺寸：1800X900X1800mm，材质：精工铝材；1台台式计算机CPU频率≥1.0GHz；内存≥1GB；硬盘容量≥40G；操作平台WindowsXP/WIN7；安装包括KEILC,zimo221字模提取，GXDeveloper、智嵌综合网关配置器、appinventor离线中文版；显示器尺寸≥14吋。放置计算机主机和显示器的电脑推车。1台（二）编程软件单片机类：keilV4，可用汇编语言或C语言编程。PLC类：GXDeveloper智嵌综合网关配置器、appinventor离线中文版（三）连接导线与扎带赛场为选手提供连接智能控制装置电气线路必需的导线与扎带。具体数量与规格将在本赛项赛前说明会中公布。（四）选手需自备工具清单选手自备工具清单如表4所示：表4选手自备工具清单序号工具名称数量单位备注焊接维修工具1套包含万用表，电烙铁，焊锡丝，电工胶布，热缩套管。内六角扳手1套不能携带电动扳手剪线钳/斜口钳1套剥线钳1套螺丝刀1套不能携带电动螺丝刀尖嘴钳1套文具用品1套黑色圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔），铅笔，三角尺，直尺，文具店能买到的制图工具（禁止使用自制工具或作图模版，一经发现以作弊论处）。巧克力2块注：不在此清单中的工具皆禁止携带。十五、成绩评定（一）评分标准及配分按智能控制模拟装置安装与调试评分标准的三级评价项目，制定评分标准及配分表。其中相关理论知识与控制功能的详细配分细则会根据赛题内容不同，将在任务书拟定时，由命题专家组讨论确定。表5智能控制模拟装置安装与调试评分标准及配分表一级评价项目二级评价项目三级评价项目评价标准与要求配分职业与安全工作过程评分安全规范(共6分)安全意识完成工作任务的过程中，穿工作服、绝缘鞋，遵守安全操作规程。(不符合要求则该项不得分)2分工具使用工具选用适合相关操作，使用方法正确，规范。(不符合要求则该项不得分)2分操作规范设备安装、电路气路的连接、设备调试，符合工艺要求和规范。(不符合要求则该项不得分)2分职业素养(共2分)物品摆放机械零件、电路元器件、气路附件，工具、文字书写工具等，摆放在制定位置，整齐、有序，便于使用。(不符合要求则该项不得分)1分环境意识导线线头等在装配与调试过程中产生的废弃物，放在赛场提供的容器中，始终保持赛位的整洁。(不符合要求则该项不得分)0.5分成本意识爱护赛场设备设施，合理规划工艺步骤，不浪费器材，节约成本。(不符合要求则该项不得分)0.5分赛场表现(共2分)工作态度积极完成工作任务，不怕困难，始终保持工作热情。(不符合要求则该项不得分)1分劳动纪律遵守赛场纪律，服从裁判指挥，积极配合赛场工作人员，保证比赛顺利进行。(不符合要求则该项不得分)1分特殊情况扣分说明：1．完成工作任务并交卷后，出现电路短路总成绩再扣10分；2．完成工作任务过程中，因违反操作规程未造成严重后果或影响自己及他人比赛的（如造成整个机房停电）总成绩再扣5-10分；3．损坏赛场提供的设备，污染赛场环境，不符合职业规范的行为，视情节总成绩再扣5-10分；4．严重违反纪律的，如提前操作，由现场评委记录，扣3-5分；出现作弊现象，经主评委确认，直接取消该选手参赛资格。5．选手提出因质量问题需更换模块，经赛场技术鉴定模块质量符合要求，每更换一个模块扣0.5分。制作工艺与故障排除制作工艺(共8分)模块的选择根据工作任务的要求选择需要用到的模块或元件，不能选择多于、少于试题要求。(有一项不符合要求扣0.5分，扣完为止)1分模块的布局模块布置应合理，符合操作习惯。(有一处不符合要求扣0.5分，扣完为止)1分导线的选择合理选择导线，不同类型的信号线用颜色分开。(有一处不符合要求扣0.5分，扣完为止)1分导线的走线导线走线合理，强弱电分开走线。(有一处不符合要求扣0.5分，扣完为止)1分导线的连接导线连接应牢靠，没有连接错误；模块接线图与实际连线应相符，同一接线端子上连接不应多于2条。(有一处不符合要求扣0.5分，扣完为止)1分导线的扎线扎线整齐美观。(有一处不符合要求扣0.5分，扣完为止)3分相关知识与制图相关知识答题(共8分)相关知识根据要求正确回答问题。(答题正确得分，错误扣除相应分数)8分制图准确与规范性(共8分)模块绘制模块不漏画，模块或元器件符号符合标准。(有一处不符合要求扣0.5分，扣完为止)2分制图的准确图形准确，模块接线图与实际连线不符。(有一处不符合要求扣0.5分，扣完为止)2分制图的规范正确填写赛位号、模块名称和标号。(有一处不符合要求扣0.5分，扣完为止)2分图纸的整洁图纸整洁、字迹清楚规范。(有一处不符合规范扣0.5分，扣完为止)2分编程环境设置（共2分）编程环境配置相关编程工作环境的软件设置正确得2分。2分故障排除(共4分)故障检测与排除根据现场物料搬运装置的功能进行检测，排除故障保证装置能正常运行。(有一处故障未正确记录扣1分，扣完为止，调试记录不完整、不正确视质量扣0.5—1分)4分控制装置功能程序存盘与烧写(共2分)存盘能正确存盘得0.5分0.5分烧写能将控制程序烧入单片机/PLC中得1.5分，所选控制模块有一项没有烧录该项不得分。1.5分系统初始化(共18分)智能终端APP智能终端APP显示信息符合工作任务书的要求。（未满足任务要求扣除相应分数）8分部件初始化各部件和模块初始化之后的状态符合工作任务书的要求。（未满足任务要求扣除相应分数）10分工作过程(共40分)启动功能根据工作任务书的要求编程并调试实现相应的功能。（未满足任务要求扣除相应分数）2分供、选料工作模块根据工作任务书的要求编程并调试实现相应的功能。（未满足任务要求扣除相应分数）4分加工工作站根据工作任务书的要求编程并调试实现相应的功能。（未满足任务要求扣除相应分数）2分上下料机械手根据工作任务书的要求编程并调试实现相应的功能。（未满足任务要求扣除相应分数）6分工业视觉检测模块根据工作任务书的要求编程并调试实现相应的功能。（未满足任务要求扣除相应分数）4分运料小车根据工作任务书的要求编程并调试实现相应的功能。（未满足任务要求扣除相应分数）4分仓库机械手根据工作任务书的要求编程并调试实现相应的功能。（未满足任务要求扣除相应分数）3分数码管及指示灯显示功能根据工作任务书的要求编程并调试实现相应的功能。（未满足任务要求扣除相应分数）3分各功能模块协调工作按照生产工艺顺序，连续组织生产使各设备之间配合不冲突、不等待、协调工作，提高工作效率。8分暂停功能2分停止功能2分此表格为参考配分，在智能控制模拟装置安装与调试控制功能配分中命题专家组可根据具体试题内容做配分微调。（二）评分方法裁判及其分工按一级评价项目，由裁判长根据裁判的专业和技术特长，对所有选手的同一项目进行评分，取平均值作为该项最终得分。（三）成绩复核与产生裁判长审查后，将按赛位号登记的总分，提交执委会，由执委会交由相关人员保存和解密。（四）名次排列根据竞赛成绩由高到低排列，竞赛成绩高的名次在前；竞赛成绩相同，完成工作任务时间少的，名次在前；竞赛成绩相同，完成工作任务时间相同，名次并列。（五）成绩公布最终成绩经复核无误，由裁判长、监督人员和仲裁人员签字确认并交由执委会指定部门解密后公布比赛成绩。十六、竞赛须知（一）参赛选手须知1.参赛选手应遵守比赛规则，尊重裁判和赛场工作人员，自觉遵守赛场秩序，服从执委会的领导和裁判的管理。2.参赛选手应佩戴参赛证，带齐身份证、注册的学生证。在赛场的着装，应符合职业要求。在赛场的表现，应体现自己良好的职业习惯和职业素养。3.进入赛场前须将手机等通讯工具交赛场相关人员保管，不能带入赛场。未经检验的工具、电子储存器件和其他不允许带入赛场物品，一律不能进入赛场。4.比赛过程中不准互相交谈，不得大声喧哗；不得有影响其他选手比赛的行为，不准有旁窥、夹带等作弊行为。5.参赛选手在比赛的过程中，应遵守安全操作规程，文明的操作。通电调试设备时，应经现场裁判许可，在技术人员监护下进行。6.需要更换元器件时，应向现场裁判报告，并在赛场记录表上填写更换元器件名称、规格和型号，更换原因，核实从报告到更换完成的时间并签赛位号确认，以便补时。更换的元器件经现场裁判和技术人员检验后，若与填写的更换原因不符，将从比赛成绩中扣分。7.连接电路、检查装置不能带电操作；通电调试装置前，应先检查电路，确定正确无误后，经请示现场裁判并征得其同意后才能通电。调试装置过程中，因电路问题或操作不当，引起跳闸或熔体熔断，要酌情扣分。8.部件机构调整，工具使用、操作方法要符合规范。因工具选择和使用不当，造成零件损坏、工伤事故或影响他人比赛，要酌情扣分。9.比赛过程中，应随时保存编写的单片机/PLC控制程序。10.比赛过程中需要去洗手间，应报告现场裁判，由裁判或赛场工作人员陪同离开赛场。11.完成工作需要在比赛结束前需离开赛场，需向现场裁判示意，在赛场记录上填写离场时间并签赛位号确认后，方可离开赛场到指定区域等候评分，离开赛场后不可再次进入。未完成工作任务，因病或其他原因需要终止比赛离开赛场，需经裁判长同意，在赛场记录表的相应栏目填写离场原因、离场时间并签赛位号确认后，方可离开；离开后，不能再次进入赛场。12.裁判长发出停止比赛的指令，选手（包括需要补时的选手）应立即停止操作进入通道，在现场裁判的指挥下离开赛场到达指定的区域等候评分。需要补时的选手在离场后，由现场裁判召唤进场补时。13.赛场工作人员叫到赛位号、在等待评分的选手，应迅速进入赛场，配合评分裁判完成比赛成绩评定。在评分过程中，选手应配合评分裁判，按要求进行设备的操作；可与裁判沟通，解释设备运行中的问题；不可与裁判争辩、争分，影响评分。14.如对裁判员的执裁有异议，可在2小时内由领队向大赛仲裁委员会以书面形式提出申述。15.遇突发事件，立即报告裁判和赛场工作人员，按赛场裁判和工作人员的指令行动。（二）工作人员须知1.工作人员必须服从赛项组委会统一指挥，佩戴工作人员标识，认真履行职责，做好服务赛场、服务选手的工作。2.工作人员按照分工准时上岗，不得擅自离岗，应认真履行各自的工作职责，保证竞赛工作的顺利进行。3.工作人员应在规定的区域内工作，未经许可，不得擅自进入竞赛场地。如需进场，需经过裁判长同意，核准证件，由裁判跟随入场。4.如遇突发事件，须及时向裁判长报告，同时做好疏导工作，避免重大事故发生，确保竞赛圆满成功。5.竞赛期间，工作人员不得干涉及个人工作职责之外的事宜，不得利用工作之便，弄虚作假、徇私舞弊。如有上述现象或因工作不负责任的情况，造成竞赛程序无法继续进行，由赛项组委会视情节轻重，给予通报批评或停止工作，并通知其所在单位做出相应处理。6.工作人员做好赛场记录，并签名确认自己的责任。

附件1、“智能控制应用系统安装与调试”工作任务书样题请您们在240min内完成指定的工作任务，仔细阅读智能控制应用系统安装与调试的工作任务与要求，两人合理分工配合，制作完成生产某产品的FMS智能控制系统，并可以用手机APP通过网络（局域网络）对系统的远程控制。系统调试完成后，将控制程序下载到相应的运行系统中，请将工作程序存放在以工位号命名的D盘中。工作任务与要求：组装生产某工件的FMS系统，调节立体仓库上下料位置，夹料高度等。连接气路，满足生产某工件的FMS系统运行的需要。连接电路，满足生产某工件的FMS系统运行的需要。根据技术要求，配置物联网网关、AGV小车、变频器、步进电机控制器和伺服电机控制器。正确理解生产某工件的FMS系统的运行要求，完成该系统的多个站点控制程序。调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成生产某工件的FMS系统的整体调试，使生产某工件的FMS系统按照要求工作。根据要求，制作手机APP界面，实现对生产某工件的FMS系统的控制。根据各个模块工作特点，设置通信接口参数，编写或优化各模块之间的相关程序。生产某工件的FMS系统说明本工作任务采用ZQ-826智能控制创意设计教学体验工作站，组装与调试出一套生产某工件的FMS智能控制系统。该设备生产顺序为：图1某工件生产工艺顺序上述生产工艺顺序中，供选料过程由供、选料工作模块完成，采用ZQ-826智能控制创意设计教学体验工作站的供料传输模块（ZQ-SL121N）代替，如图2图2供料传输模块加工工件过程由加工工作站完成，采用ZQ-826智能控制创意设计教学体验工作站的工件加工站（ZQ-SLH3）代替，如图3。图3工件加工站上下料机械手（ZQ-D0B2）采用ZQ-826智能控制创意设计教学体验工作站的四轴机械手代替，如图4。图4四轴机械手运料过程由运料小车完成，采用ZQ-826智能控制创意设计教学体验工作站的AGV小车代替，如图5。图5AGV小车智能入库过程由仓库机械手完成，采用ZQ-826智能控制创意设计教学体验工作站的综合机械手（ZQ-HL21）代替，如图6。图6综合机械手技术要求：=1\*GB3①科学合理选用部件设备、设计安装布局，使系统美观、紧凑、经济可靠。=2\*GB3②控制方式可选用单片机、PLC、或者单片机和PLC的混合控制。③按照生产工艺顺序，连续组织生产使各设备之间配合不冲突、不等待、协调工作，提高工作效率。组装生产某工件的FMS系统，调节立体仓库上下料位置，夹料高度等。④正确设计手机（平板）APP程序，使系统的工作能利用网络实现远距离监控。运行过程要求：生产某工件的FMS系统上电复位后，设备各部件自动运行到初始位置各有关部件的初始位置如下：1）供、选料工作模块：供料推杆、A杆、B杆收缩，皮带上方没有任何工件，供料槽装满工件，A、B杆的出料口对应摆好废料筐；2）加工工作站：转盘处于零点位置，冲压气缸收起（转盘零点位置即转盘下方挡片正档住光电传感器位置）；3）上下料机械手：上下料机械手手臂处于归零位置，参考归零位置x：145、y:-12、z:21、r:117（可以根据实际情况自由设置归零位置），吸盘处于空闲状态（非吸气状态）；4）运料小车：在轨道起点位置，车头向右，小车上无摆放工件；5）仓库机械手：x轴、y轴处于零点位置静止，机械手爪头松开、收缩、旋转气缸向内摆向立体仓库（x轴、y轴的零点位置指x轴、y轴挡片正挡住原点传感器位置）；6）工作台上固定好LED点阵屏，系统开始后固定显示如下效果，正确显示赛场工位号；FMS智能控制系统工位号：xxFMS智能控制系统工位号：xx在触摸屏上或App界面上按下启动按钮，启动整个加工过程。触摸屏显示效果如下：FMS智能控制系统工位号：xxFMS智能控制系统工位号：xx启动按钮在供、选料过程中，进入供、选料工作模块的有金属和非金属两种材质的原料。金属原料分为黑色和银色两种，非金属材质为白色。当推出工件为杯型则认定为废料，黑色废料由A气缸推出传送带，白色和银色的原料由B气缸推出传送带。进入到加工过程的合格原料由加工站进行加工。由上下料机械手将原料搬运到加工工作站，加工工作站启动转盘将原料移动到冲压位置，驱动气缸冲压，再将原料移动回原点；加工完成后，上下料机械手将原料送至AGV小车；启动AGV小车，循迹向前送料，到取料点停止。由仓库机械手取料，取料完成后，AGV小车原地倒车回原点。仓库机械手按先后顺序放入立体仓库中。放置顺序为自左至右，自下往上放置。如此过程循环运作，直到仓库摆满停止。当按下急停按钮，仓库机械手能立即停止，松开急停按钮后，机械手继续运行；设备配置要求：=1\*GB3①变频器，配置变频器工作在外部端子控制模式，X1和CM短接则变频器正转，X2和CM短接则变频器反转，正反转变频器的运行频率为20Hz；=2\*GB3②