机械行业职业教育技能大赛：“亚龙杯”工业机器人系统控制与应用赛项规程

“亚龙杯”工业机器人系统控制与应用赛项规程赛项名称工业机器人系统控制与应用二、比赛时间及地点（一）报名截止时间：10月30号（二）比赛时间：11月22-25日（三）比赛地点：天津市经济贸易学校比赛具体报到时间和地点另行通知。竞赛方式（一）本赛项为个人赛。以院校为单位组队参赛，每个院校限报2人。（二）中职组参赛选手为中等职业学校(含中专、职高、职教中心)、技工学校相关专业在编教师。高职组参赛选手为高等院校相关专业在编教师。（三）本赛项赛场开放，允许师生、社会观众等人员在不影响选手竞赛的前提下进入比赛现场观摩。四、竞赛内容竞赛内容为教学设计+教学设计展示与答辩+实际操作，分别占总成绩的30%、20%、50%比例。（一）教学设计包括教学设计选定题目、教学设计文本制作以及教学展示PPT材料制作等，教学设计全部内容由选手在现场比赛前完成。1.教学设计选题教学设计的选题由专家组根据企业应用实际，结合教学需求与特点，选定的教学项目，参赛队按照《教学设计任务书》分列的不同选题，任选其一进行教学设计。2.教学设计文本选手按给定条件，结合实操比赛内容对选定题目进行教学文本制作，教学设计的内容由教学目标设计、教学内容设计、教学过程和方法设计、教学资源设计、教学评价设计等几个部分组成。3.教学设计展示PPT文档的制作参赛选手根据自己的教学设计文本制作对应的展示文档（PPT）。对展示文档的要求：（1）按15分钟时长制作对应的PPT展示文档。（2）展示文档无字体要求，不限风格形式。（3）展示文档应实现看听同步，能够在有限的时间内完整、清晰地阐述自己的设计观点与教法。（二）展示答辩1.在做好教学设计及其文本制作的基础上，完成展示及答辩演示文稿等准备工作，在比赛现场按抽签得到的分组及顺序独立进行展示与答辩。2.展示时间为15分钟，超时扣分。3.提问与答辩时间为5分钟。4.教学设计展示与答辩按课题分组进行，评委当场评分。（三）实际操作（时限2.5个小时）按高级工应知、应会的要求，结合中职业学校的教学目标和教学特点，设置评分项目和评分标准。满分为100分。具体的评分细则由专家组成员依据工作任务书及其参赛对象制定，按照参赛选手在规定时间内完成的工作任务情况进行评分。评价方式采用过程评价与结果评价相结合，工艺评价与功能评价相结合，能力评价与职业素养评价相结合。满分为100分。五、成绩评定本赛项将本着“公平公正，科学规范”的原则进行成绩评定工作。（一）教学设计成绩评定评委根据提交的教学设计文本评定参赛选手教学设计的成绩，无教学设计文本，教学设计成绩为“0”分。教学设计部分的总成绩为1001.教学目标设计占比15%：根据教学目标设计的科学性、合理性、可操作性和目标描述的完整性等评分。2.教学内容设计占比25%：根据做、学、教内容的完整性、合理性、可操作性等能否支持学生职业能力发展和教学目标的达成，选择的做、学、教内容与职业岗位对接等情况评分。3.教学过程与方法设计占比30%：根据教学过程与工作过程对接的情况以及教学方法的科学性，先进性，可操作性，各个教学环节时间安排、过程安排及环节之间过渡的科学性与合理性，各个环节教师与学生做学教任务清晰、分工明确、责任到位等情况评分。4.教学资源设计占比10%：教学资源选取的合理性，对教学目标达成的有效性及资源选用的科学性评分。5.教学评价设计占比15%：根据评价内容和标准与职业岗位工作实际、与教学目标的相关性、完整性，制定的评价细则科学性、合理性和可操作性等情况评分。6.教学设计文本占比5%：根据教学设计文本制作的规范性、完整性等评分。（二）展示答辩成绩评定根据参赛选手的展示内容与效果、教师的仪态与答辩的准确性、灵活性评定成绩。教学设计展示与答辩部分的总成绩为100分。其中：1.教学目标占比10%：主要评价教师能否对自己的设计流畅的表达，教学目标是否明确、具体、切合实际。2.教学内容占比20%：主要评价教师能否对自己的设计与观点进行流畅的表达，教学内容的组织及安排是否合理。3.教学过程与方法占比20%：主要评价教师能否对自己的设计与观点进行流畅的表达，教学过程是否清晰合理、可操作，详略得当。4.教学资源设计占比10%：主要评价选手教学资源选取的合理性，对教学目标达成的有效性及资源选用的科学性进行评分。5.教学评价占比10%：主要评价教师能否对自己的设计与观点进行流畅的表达，能否做到科学评价，总体评价。6.教学语言及仪态占比10%：语言表达是否清楚、流畅、准确、通俗。教学仪态是否亲切自然、端庄大方。7.展示文档制作效果占比5%：展示文档应体现必需、简洁、明了的特色，能够使评委迅速理解参赛选手的观点。在讲演的过程中能让评委做到看听同步。演示文档是否具有一定的观赏性。8.参赛选手答辩占比15%：是否能准确理解评委的提问，回答问题所陈述的观点是否正确、内容全面、层次分明、逻辑思路清晰、应变能力强。（三）实际操作成绩评定参赛选手的操作部分的成绩满分为100分，由裁判人员根据评分细则进行评定。参赛选手的操作部分的成绩评定从职业素养与安全意识、工艺、实现控制功能等方面评定成绩。总成绩为100分。高职组：1.职业素养与安全意识占比10%：根据完成工作任务过程中表现的安全意识、成本意识、环境保护意识等进行评分。2.连接及安装以及测绘占比30%。3.PLC编程占比10%。4.触摸屏占比10%。5.电控柜操作面板接线（机器人I/O的配置）10%。6.机器人编程占比30%。中职组：1.职业素养与安全意识占比10%：根据完成工作任务过程中表现的安全意识、成本意识、环境保护意识等进行评分。2.安装、测绘占比30%。3.PLC编程占比10%。4.触摸屏组态占比10%。5.电控柜操作面板接线（机器人I/O的配置）10%。6.机器人编程占比30%。六、成绩计算和名次排列（一）成绩计算方法为总成绩=0.3A+0.2B+0.5C。其中，A为教学设计成绩，B为展示答辩成绩，C为实际操作成绩。（二）按总成绩由高到低排列名次。如出现竞赛成绩相同时，则依照实际操作的成绩高低排列名次，实际操作成绩相同的，取并列名次。（三）奖项设定本赛项设个人一、二、三等奖，一、二、三等奖获奖比例分别为实际参赛队数的10%、25%、35%（小数点后四舍五入）。七、赛场坏境布置比赛装备采用YL-399型工业机器人系统控制与应用装备ABB机器人配置序号名称主要技术指标1工业机器人ABBIRB120(可选)发那科200iD/4s(可选)2实训工位外形尺寸：1800mm*1800mm*2000mm，安装场地建议2.4米*3米设备框架采用铝合金+有机玻璃+安全门（锁）的结构组成，保证学习和安全。安全光幕MC6820-NPN1350*1395mm。AGV信号扬声器AW-S24AG12-36V支持TF卡外置MicroUSB接口，用于操作语音播报。门禁开关、KOB电磁锁吸力280公斤。由23块有机玻璃和铝合金骨架组成透明防护罩。3操作对象承载台外形尺寸：500mm*400mm*500mm操作对象承载平台底座采用铸铁，工作台面采用不锈钢面板，厚度22mm，表面镀鉻处理，网格间距30mm,M6螺纹安装孔，可快速牢靠安装多种工作对象。4工业机器人安装台外形尺寸：900mm*600mm*515mm地面安装底板：900mm*600mm*15mm机器人安装底座：350mm*350mm*500mm底：350mm*350mm*100mm机器人安装面210mm*210mm*10mm钢管：外径184mm，厚度8mm，长度480mm。焊接而成。5可编程控制器三菱PLC6人机界面7寸，串口，USB口，以太网口，触摸屏人机界面产品的设计符合工业环境。7气动系统空气压缩机W58电源220V、额定功率560W、排气量58L/min、排气压力0.8MPa、储气罐容量23L、重量23KG，气源处理件亚德客GFR20008F1，气动控制系统电磁阀组4V110，气动附件等组成。8基础学习和实训套件描图操作：不锈钢加工制造，通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案，以绘图夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化。9搬运工作站底板外形尺寸560×400×8mm，两块地板座分别有四组不同形状和编号的工件组成，有圆形、正方形、六边形等。可通过不同点对点的搬运训练。10机床上下料工装套件外形尺寸560×400×500mm,主要有供料单元包含有推料机构CDJ2KB16-75D-C73×2、顶料机构CDJ2KB16-30D-C73×2、物料有无检测、物料不足检测、物料台检测，两台机床气动卡盘MHS3-63D，成品库200×90×290mm三层每层有三个工位，装配台135×120×140mm。机器人夹具等组成，机器人按照机床的不同工艺要求加工时间和周期的不同，进行有效的协调。11焊接工装套件外形尺寸560×400×230mm，工件尺寸330×260×200mm,工件原材料30×30×270mm四条，30×30×200mm八条，组合夹具一套组件在20件以上，焊枪TBIrobo7G45度等组成，对被焊接对象的多道焊缝进行模拟焊接。12码垛工装套件零件码垛：铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到操作台；根据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务；物料块有长方形和正方形两种，操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状；练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。13模拟涂胶工装套件涂胶工作站尺寸：560×400×80mm，涂胶胶枪SDA25×104-7kgf/cmØ31×196mm，被涂胶对象130×100×80mm，模型支撑板280×200×8mm等组成，对被涂胶对象的轨迹进行模拟涂胶.14装配工装套件外形工件料仓和内工件料仓，分别包括料台、料筒、顶料机构CDJ2KB16-30D-C73×2、推料机构顶料机构CDJ2KB16-75D-C73×2、料台检测传感器、供料不足传感器、物料有无传感器、成品库200×90×290mm三层每层有三个工位，装配台135×120×140mm，气动夹具等。按照主令信号的要求对储存在立体库中的零件取出，并进行装配，并放到指定的位置。15伺服电机变位机变位机底板尺寸：560×400×10mm，精度：0.5mm,伺服驱动器X5MH40A-N2LN、X5DA40A、变位机支架高250mm、翻转机构300*200mm、夹具等组成。16自动生产线工作站具有供料单元具有顶料机构、放料机构，变频传送带C220-0.75KW皮带输送支架、平皮带、轴承、主动轴、从动轴，编码器ZKT4808-001G-500BZ3-12-24C、三相电机、码垛工作台。实现全自动的供料、输送、定位、搬运、码垛等功能。17电控箱电控箱尺寸：900mm*530mm*980mm,带四个自锁脚轮，面板包括机器人输入、输出信号检测口，夹具信号输入输出检测口，模式选择按钮，触摸屏安装孔，急停、启动、复位、暂停按钮、运行指示、停止指示，实训指示灯红绿各四只，实训急停开关一只、点动和自锁按钮各三只，漏电开关一只DZ47LE-321P+N32A，空气开关三只，开关电源两只，中间继电器(AHN223224DC24VAHNA21T5A)32只，中继转换板一套，接线端子一套。线槽一套，线槽通过接头360度无缝对接，同时可安装伺服驱动器、变频器、PLC等。18装配台装配台尺寸：900mm*500mm*13