京津冀职工职业技能大赛（工业机器人系统操作员）考试题及答案

1.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定D、工具2.左视图反映了物体的()尺寸。B、左右和前后C、上下和前后3.最容易发生热应变脆化现象的是含有自A、低碳钢D、工具钢A、配合尺寸C、外形尺寸A、红硬性C、工艺性A、作业行程B、机器重量C、工作速度12.装夹工件时夹紧力方向的确定应考虑()。①不破坏工件定位的准确性和可靠性②夹紧力方向应使工件变形最小③夹紧力方C、创造精神D、创新精神14.专家系统是()学派的成果。B、赋予特性D、产品质量A、正弦交流电C、直流电为()划线。D、立体25.只承受弯矩不承受转矩的轴是()。A、心轴D、曲轴27.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原B、品牌A、粗糙C、便于自动给料和传递A、右手拇指B、右手中指C、右手食指D、载荷中心点A、减少定位误差C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉A、同测性D、整合性36.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是()。A、重启B、重置系统D、恢复到上次自动保存的状态37.在下列()选项中可以查看当前所使用的工件坐标系。A、动作模式D、坐标系38.在图像设定画面若选择()个以上的图像形式时，该模式叫做是()。电流()。B、推荐系统D、所有以上A、数据生成B、异常检测C、半监督学习D、所有以上A、智能体B、环境D、所有以上A、图像分类C、语义分割D、所有以上B、适应汽车产品的多样化D、能提高生产率50.在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是()。D、延时A、主视图D、仰视图A、控制柜上按钮A、低副功率()。A、增加C、基本不变D、可能增加也可能减少B、焊接速度D、以上都是59.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是()的。C、德国D、瑞典B、工具坐标系C、笛卡尔坐标系61.在工作状态承受()的杆件称为梁。D、扭曲A、机械本体B、控制系统C、力觉传感器些电阻的()相同就叫做电阻的串联。D、不确定B、电压越高A、尽可能减少增环的环数D、尽可能减少封闭环的环数A、随动误差B、跟踪误差C、插补误差D、动态误差68.在操作过程中直线移动用()指令。A、滑块机构B、曲轴机构C、杠杆机构D、放缩机构A、红色D、黑色路中的总电流应为()。75.在LTEEPC组网环境里，PGW必须连接()网元。76.在()选项中可以查看新创建的有效载荷。D、校准窗口77.在()参数中可以创建IO信号。B、从操作空间到迪卡尔空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换80.允许机器人手臂各零件之间发生相对A、机座D、关节82.原子核里具有相同质子数和不同中子数的同种元素的原子互称为()。B、同素异晶C、同素异构83.语音识别采用一种特殊的()数据处理技术。D、高弹性D、待加工面A、触摸屏D、重置按钮B、组合传感器D、光纤传感器B、回油节流调速回路D、以上都对90.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。C、工作范围91.用电流表测得的交流电流的数值是交流电的()值。A、有效C、瞬时D、最小套筒刻度在18,则其读取值为()mm。D、无关95.硬度是测定金属材料()的能力。A、内部变形D、局部变形A、物性型C、一次仪表D、二次仪表A、自动计算，通过编程计算456*457*458*459的值D、外圆锥面107.以下ABB机器人有效载荷最高的是()。108.以下()是ABB工业机器人的109.以下()传感器的测量距离最小。A、光纤式传感器D、激光传感器V,则其瞬时值表达式为()V。为()。B、正向运动学计算该齿轮的齿数为()。B、4个A、加速C、摆缸段不包括()。C、力和力矩132.修改库卡机器人的IP地址需要在示教器()界面下。A、1年或工作1920小时B、半年或工作1920小时D、1年或工作3840小时B、柔性齿轮C、斜齿轮B、非晶体C、晶格140.限位开关在电路中起的作用是()。A、行程控制B、过载保护C、欠压保护D、短路保护参考答案：A141.现存的物联网络，尤其是传感器网络中的分布式计算主要用于()工作。A、运行分布式程序B、压缩节点内的图片、视频数据C、分析获取信息D、传输获取数据142.下图所示电路A.b端的等效电阻为Rab,在开关K打开与闭合时分别为()。D、胶接144.下面选项属于ABB机器人自带系统模块的是()。145.下面哪个国家被称为“机器人王国”?()B、英国D、美国D、电流处处相等147.下面()机器人可以用作焊接机器人。148.下面()符号代表时间继电器。B、珠光体D、奥氏体D、感知与标识技术159.下列牌号中()是紫铜。160.下列哪个函数不可以做激活函数()D、钢尺D、不该限制的自由度而限制了B、计算机病毒是人为制造的一种程序C、计算机病毒是一种通过磁盘、网络等媒介传播A、重启B、重置系统D、恢复到上次自动保存的状态D、人性化B、力矩D、厚度173.下列ABB机器人编程中()指令用来等待数字输入信号。174.下列()阶段不是一般刀具磨损的阶段。175.下列()不是超声波的特点。C、价格贵D、质量轻、体积小A、几何D、加工179.西门子触摸屏的“自动再起动”功能在什么情况下会触发?A、电源故障恢复后B、PLC重启时坏。这是说明书中的()类别安全注意事项。A、危险B、注意A、无线通信网B、传感器网D、有线通信网总功率为()。C、依靠偏差对作用时间的积累184.稳压管的动态电阻()稳压性能越好。A、越大B、越小D、不一定A、内控内泄式C、外控内泄式D、外控外泄式高速度限制为()。M芯片的备用电源。当电池电压小于()V()表达方法。A、全剖视图B、半剖视图D、阶梯剖视图油路的换向阀应选用()中位机能。A、看到出口往外跑194.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用()表示。A、转化元件、发射元件D、转化元件、基本转化电路A、存储能力B、智能能力C、计算能力算，常用与绝对位置运动指令()后确定机械臂或外轴移动到的D、工件参考B、轴承D、齿条200.通常机器人的力传感器不包括()传感器。A、握力D、指力点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同D、分离越小越好202.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。A、互不相关B、相互制约D、相互平等识牌是()。204.提供某种信息(如标明安全设施或场所旁)的图形标志选择206.特种作业人员必须年满()周岁。况下是机器人沿()运动时出现。D、空间曲线A、随之增大B、随之减小C、与其无关越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。B、传感器缸筒有效行程的()。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式214.输出端口为()类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流A、继电器B、晶体管C、晶体管D、二极管215.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。B、定位D、触摸教盒上打开快捷按钮中的()模式。C、自动模式D、线性运动B、直线运动D、高精度定位运动218.手部的位姿是由()两部分变量构成的。D、姿态与速度B、径向运动D、偏摆运动C、斯坦福手臂C、操作人员安全问题D、容易产生废品C、操作人员安全D、降低废品率224.示教器属于哪个机器人子系统()C、人机交互系统D、控制系统225.示教器属于机器人()子系统。A、驱动A、底部D、外部值中的()。B、夹具体B、加大扭矩C、加大旋紧力232.使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂()块I/O板。拟量信号连接()。A、计算机理解的深度B、中间神经元网络的层次很多的()。限制工件()个自由度。A、三换向阀中位必须是()机能。B、偏心套247.软件运营服务即(),是让用户能够通过互联网连接来使用基对并联回路的个数为()。D、八次对并联回路的个数为()。A、没有限制B、有限制D、八次虑()控制。A、柔顺虑()。A、柔顺控制256.曲柄轴是()的旋转轴。C、针轮258.球面关节有()个自由度。C、调节器B、比值器C、调节器262.气动驱动系统主要由()组成①气源系统②气源净化辅助设轮和小齿轮的齿数比是()。264.频率高于()的声波称为超声波。D、步进电机的是()。268.能够实现V2X短距离通信的是()C、内燃机A、喷涂()的电表。弦交流电的周期为()s,频率为()Hz,角频率为()rad/s。D、工件直线运动276.逻辑运算中结果正确的是()。A、主俯仰右B、俯左后右C、主左右后D、主仰后右C、工作位置原则D、以上答案均正确A、排斥B、产生磁场C、产生涡流A、可访问B、可维护282.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是()。B、编码器电缆线283.劳动的双重含义决定了从业人员全新的()和职业道德观念。A、精神文明D、整体素质A、网络中的第5个设备B、网络中的第5个网段D、设备在网络中的第5个字节A、轴性()。B、不变A、单片机D、微型计算机297.金属导体的电阻与()无关。A、导体长度B、拉伸D、产生新的变形工作的()电压。302.将物体的某一部分向基本投影面投D、剖面图B、切换坐标系C、更改速度A、工件应夹持牢固B、手摸鉴头端面C、锤头与锤柄之间不应松动D、工件台设有防护网305.检查设计图纸的正确性是()的目的之一。进制信息有()位。A、内部B、外部A、输入部分A、边框线B、细实线C、轮廓线D、轨迹线A、内夹式夹持器和外撑式夹持器A、生产率最高B、加工精度最高D、能满足使用性能C、形状精度B、接触式324.机器人终端效应器(手)的力量来自()。C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节为()。B、启动按键B、十进制A、力或力矩D、位置332.机器人手部的位姿是由()和()两部分变量构成的。()C、速度姿态D、加速度速度D、决定机器人手部位姿的各个关节D、以上说法都不正确336.机器人三原则是由谁提出的?()D、阿西莫夫C、动能A、仅能单轴运行C、记录和存储相机收集到的情报D、沙子的模式。机械技术就是实现这种()的技术。B、运动能量D、运行心理设置()个主程序。D、无限制D、连杆机构C、“0”或“1”系统误差。一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、工具重量C、工具重心B、控制系统C、感知系统A、具有人的形象359.机器人的()是指单关节速度。A、内部B、决策树D、都可以标系、工具坐标系及()。A、工件坐标系D、关节坐标367.互相啮合的齿轮的传动比与()成反比。A、齿数B、模数368.焊接机器人系统模拟量校正在()中进行设置。A、控制面板D、校准A、伸臂式C、轨道式A、个人隐私D、大众消费习惯374.国际上机器人四大家族指的是以下选项中的()。①瑞典AB375.国际上第一台工业机器人诞生于()年。376.国际单位制中SI基本单位共有()。三大类，其中P类相当于我国的()类硬质合金。为使用滑动丝杠副的()。A、外圈C、滚动体382.光标角度仪能测量()度以内之角度。C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数C、穿透力弱D、遇到障碍物会产生反射波B、变量无须先创建和赋值而直接使用D、可以使用del关键字释放变B、变量无须先创建和赋值而直接使用D、可以使用del关键字释放变量D、简易袖珍的编程器只能用指令表方式输入390.工作空间用字母()表示。D、经过加工后间接得到的环393.工业用照相机是基于()效应原理制作而成的。A、压电D、霍尔394.工业上使用的液化石油气在气态时是一种()气体。A、无味、无色B、略带有臭味的无色的D、无味、有色的395.工业控制中，PLC直流控制电压一般为()V。A、力/扭矩D、超声波A、头部D、码垛机器人B、喷涂机器人D、摩擦力B、EIH系统C、ETH系统人可以建立()个主程序。D、姿态角传感器颜色是()。D、橙色式和()两种。B、行走式D、机座D、机座进行()信号的电路。D、发送417.工业机器人常用的手臂回转运动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构B、运动C、工具控制标机器人、球面坐标机器人、多关节机器人和()机器人。A、智能D、并联型421.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。A、V型手指通常选用()。D、慢换423.工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进A、打磨工具B、打磨工件C、工作平台D、变位机B、圆柱心轴A、完全定位B、欠定位D、重复定位427.各种类型的减速器.丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的()A、机械执行机构B、机械传动机构C、动力部件于()m。当的传感器是()。C、触觉传感器430.感应电流所产生的磁通总是企图()原有磁通的变化。A、影响D、衰减431.符号Cl-表示()。A、一个氯原子D、氯元素A、先分析交流通路B、先分析直流通路D、先分析辅助电路、后分析主电路等连续变化的物理量，使之达到()的控制方式。D、顺序C、方向变化而大小不随时间437.二进制数(1110)转换成十进制数是()。的()。A、一个D、三个以上B、立即启动A、优化算法D、插补算法D、扭转角A、内孔车削B、外圆车削C、端面车削D、螺纹切削A、齿顶高=mC、齿顶高>齿根高D、齿顶高=齿根高外部设备发出的自动启动信号()。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效B、有效B、有效D、视情况而定C、外壳D、铁芯A、用户D、动力的应用D、传感系统与运动454.电压是电场内()的电位差。A、任意两点间B、任意一点C、指定三点间D、任意三点间455.电容传感器中两极板间的电容量与()无关。C、电容极板间介质的介电常数457.电路由()和开关四部分组成。A、电源、负载、连接导线D、电动机、灯泡、连接导线B、开关C、元件459.电流过大易产生()缺陷。B、气孔C、熔合不良D、不美观导体横截面的()代数和。B、电量(电荷)461.电机校准偏移数据在()位置。A、机器人本体上D、示教器背面B、接触觉传感器D、压觉传感器A、一定感知C、自动重复D、独立思维、识别、推理A、接零C、多点接地D、一端接地B、点位D、电阻A、实形性A、平行D、五个以上影响()。C、基本不变D、无法判断标系为()。A、轴坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、基坐标系B、泡沫灭火器D、二氧化碳灭火器B、中齿锉时应选用()。A、粗齿锉C、细齿锉A、与门D、非门于()。C、智能化处理480.从机器人硬盘加载一个程序模块到A、原子B、元素C、分子D、质子D、减小电弧电压483.磁阻与()无关。485.串联谐振是指电路呈纯()性。D、灵敏度化的比值代表传感器的()参数。B、精度D、灵敏度A、左侧卧位B、右侧卧位C、仰卧位A、关机B、重置系统A、增环D、封闭环A、主偏角D、刃倾角C、焊件几何形状复杂D、焊件厚度较大C、高级语言D、以上均是496.常见机器人手部分为()三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具A、伏特表B、安培表D、电度表B、履带D、齿轮机构505.不属于色彩三原色的是()色。506.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。A、输入采样阶段D、输出刷新阶段B、热电阻C、霍尔式D、光电式508.并联电路中的总电阻值()各并联电路的电阻值。B、大于D、不确定是()。A、定位精度C、工作范围D、速度A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角A、功率D、电功512.变压器都是利用()工作的。A、调压514.变频器输出侧不允许接(),也不允许接电容式电动机。D、三相异步电动机回路多的放在梯形图的(),可以节省指令语句表的条数。C、上方D、接受平行光519.保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用()。A、红色B、蓝色D、任意色D、任意521.把线圈额定电压为220V的交流接触器误接入380V的交流电源上会发生()问题。A、码盘B、气体、液体C、气体、气体D、固体、液体直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④多关节位置与角度不断变化的坐标系是()。A、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系C、指令类标识牌528.安培是()的单位。D、电感A、上偏差相同下偏差也相同B、上偏差相同但下偏差不同供电和()电池供电。531.Z100指ABB机器人TCP在规定路径上，()机器人动作圆滑B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度532.YAG激光器输出的激光波长为()。533.WindowsAPI中的所有函数都包含在DLL中。其中包含用于管理内存、进程和线程的各个函数的文件是()。534.T4是()的牌号。A、白铜B、无氧铜535.S1-U接口运行的是()协议。功能是()。B、手动线性C、手动重定位D、导入几何体537.RAPID是一种(),所包含的指令可以()、()、读取输入，还能实现决策、()、()与系统操作员交流等。()构造程序构造程序D、机器人编程语言、移动机器人、输入输出、重复其它指令、538.PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称()继电器。C、输入541.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。542.PID控制器是()。543.OpenCV是一个什么类型的库?()C、自然语言处理库544.MoveLoffs,v1000,fine,tool0\Wobj:=A、速度1000mm/sC、速度1000cm/sD、速度1000m/s545.M2M技术的核心理念是()。C、人工智能D、智慧地球546.KUKA机器人被()公司收购。A、阿里巴巴D、格力547.KUKA机器人TP面板中R绿灯表示什么意思?()C、运行至工作程序的第一条D、没有选定工作程序证模式》提出了()个质量体系要素，并分别对每个要素提出了550.ISO9000族标准与TQC的差别在于：ISOB、采购者C、供应者D、操作者551.IRB120机器人的最大工作行程为()。552.IoT(物联网)是()的英文缩写。553.I/O线缆：用于()及工业机器人触发相机拍照。A、相机供电B、相机数据传输C、相机信息传输D、相机能量传输554.HNC-21数控系统圆弧指令中的I表示圆心的坐标()。B、在乙轴上的增量D、在乙轴上的绝对坐标555.FOR—NEXT最多有()层嵌套。556.FMC是()的简称。A、加工中心执行插补程序输出的是数据而不是脉冲，这种方法适用于()系560.CCD摄像头输出信号为()帧/秒。561.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由()场构成。562.ASPIRE旨在将RFID应用渗透到()。563.Android一词在拉丁语中表示()。A、智能B、代替人工作的机器C、与人完全相似的东西565.AI(人工智能)是()的英文缩写。566.ABB是()的机器人品牌。B、瑞士567.ABB机器人最常用的位置数据类型为()。568.ABB机器人中配置DSQC652板需在()系统参数中进行总570.ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是()。572.9数控车床X轴对刀时试车后只能沿()轴方向退刀。D、先X再乙数573.65Mn属于()。A、无锡D、南京575.1+X应用编程平台PLC通过()控制井式供料模块。D、通用机器人C、智能D、通用579.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。B、运动范围B、文化A、文件D、切削加工A、质量记录601.()能够实现往复式间歇运动。B、棘轮602.()具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱B、气压驱动系统D、油压驱动系统603.()机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。604.()机器人是球(极)坐标型机器人的典型代表。605.()不属于智慧城市方案。C、酒店智能终端应用案例D、基于OneNET的智慧电动车方案D、运行缺少有效的人为管理607.()不是数字图像的格式。608.()不是ABB机器人的坐标系。A、工件坐标C、用户坐标B、英国C、日本D、美国A、单作用气缸B、双作用气缸B、传感系统C、机械系统D、气动系统3.作为ZigBee技术的物理层和媒体接入层的标准协议不是()。A、IEEE802.15.4协议4.组织最高管理者的质量职责包括()。A、确定质量方针并形成文件B、根据质量方针的要求制定组织整体的质量目标并要求各级管C、明确实现质量目标所必须进行的各项活动6.组态王软件结构由()构成。C、运行系统D、外形尺寸A、拆卸画法C、假想画法D、简化画法9.装配图的内容包括()。A、一组视图B、必要的尺寸10.柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。D、曲柄轴B、程序D、人员C、概率统计法D、分析计算法A、他励直流电动机B、并励直流电动机的方法主要有()。A、正常型D、初相位23.在装配图中需要标注()。B、外形尺寸C、零件的全部尺寸24.在线编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式包括()。B、直接示教A、间接示教B、直接示教C、模拟示教D、示教器示教A、位置环C、功率环D、速度环27.在示教器控制面板可以进行()设置。D、系统时间A、位置点B、编辑作业29.在实际项目中编程更多考虑并不是语言本身而是程序整体包括()。A、与其他设备的配合C、程序的可读性D、程序的完整性C、程序的可读性D、程序的完整性A、燃烧的环境B、水中或其他液体中C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所C、在紧急情况下有应变方案D、确保设置躲避场所C、手动线性D、手动重定位38.在(开环)交流调压调速系统中，采用高转子电阻异步电动机(力矩电机)时对系统性能的影响说法中正确的是()。39.在()环境情况下不可使用机器人。A、燃烧的环境B、水中或其他液体中A、虚拟化41.云计算技术的架构主要包括哪几层?()42.原因是对质量特性产生影响的主要因素原因又分为()。A、大原因B、中原因C、小原因D、其他原因43.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在()情况下必须再A、改变机器人与控制柜(NX100)的组合时C、存储内存被删除时(更换NCPO1基板、电池耗尽时等)44.与非门其逻辑功能的特点是()。A、当输入全为1,输出为0B、只要输入有1,输出为0C、只要输入有0,输出为1D、只有输入全为0,输出为145.与测量精度相关的指标有哪些()。B、精密度C、精确度D、精准度B、磁场的方向C、导体运动方向47.有下列情况之一的应当进行相应基本知识考试()。D、吊销《特种设备作业人员证》的焊工重新申请48.影响切削力的因素有()。A、工件材料C、切削用量D、切削液的运用49.影响加工精度的因素有()。B、测量误差C、装夹误差D、加工误差50.影响机器人价格的主要参数是()。B、防护等级D、承重能力51.影响机器人定位精度的因素有()。B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩C、轴承的游隙等零件结构引起的误差52.影响电流对人体伤害严重程度的因素有()。B、通电形式D、电流的种类和频率53.影响电击严重程度的因素有()及电流通过人体的途径。C、人体电阻D、电流频率A、执行机构线口“In”“(OFF)”的位置出线口“Out”D、超调量59.以下哪些元件是利用光电效应原理制成的()。A、光敏电阻B、激光测距仪C、光电池D、光电管60.以下列举的()工具不能用于库卡机器人零点校正。A、万用表B、水平仪A、力或力矩D、位置D、可以不切断电路测电流65.一个分布式的工业网络控制系统包括()。B、设备层C、监控层D、系统模块67.一段导体电阻的大小与()有关。A、材料68一部新机器从设计到使用要经过()一系列过程。D、运行考核D、拟人性72.一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。B、回转D、偏转73.液压式工业机器人主要包括()。A、油源B、执行机构74.液压和气压传动中容易形成局部压力损失的部位有()。A、直管部位B、弯管部位A、使通过晶闸管的电流小于维持电流B、给控制极加反压C、断开控制极76.要想改变导体受力方向可通过改变()来实现。B、电流的方向D、磁场的强弱77.氧气瓶阀和减压器不得沾有()。B、矿物油D、灰尘C、无所谓79.谐波减速器由()构成。B、切割87.下列指令解释中正确的是()B、漏电保护器由检测元件、比较元件、执行元件组成C、电流动作型漏电保护器中没有零序电流互感器D、漏电保护器的动作特性有额定漏电动作电流、动作时间89.下列选项中属于对称三相电动势特点的是()。C、初相位彼此相差120度D、代数和等于零90.下列选项中哪些是维修人员必须遵守的着装要求?()A、请穿工作服(不穿宽松的衣服)B、操作机器人时不许戴手套C、内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出D、请不要戴大号耳饰、挂饰等坐标系统C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床A、接触觉B、热敏电阻B、三个线圈始端引出的输电线称为端线C、各相电动势依正序达到最大值的先后次序为A-B-CD、三相四线供电制可输送四种电压A、OB1的优先级最高B、所有的OB块可以互相调用C、Step7中定时器最大定时时间为9999S95.下列属于专用零部件的是()。D、汽轮机叶片96.下列属于谐波减速器的特点是()。D、安装调整方便C、齿轮D、螺钉A、自由度C、工作范围99.下列属于ABB机器人安全保护信号的是()。100.下列哪些可以作为S7-300的编程语言()。D、激光传感器件A、熔断器D、过电流继电器109.下列()属于RV减速器的特点。B、加工111.物联网典型的无线技术有()D、蓝牙A、对物体属性进行标识(静态、动态),静态属性可以直接存储C、物体的信息通过网络传输到信息处理中心B、履带式行走机构C、关节式行走机构D、横梁式行走机C、质量115.位置数据()的存储类型可以选择以下哪几种()。A、请穿工作服(不穿宽松的衣服)A、敏感元件A、滤波A、凸轮D、速比范围大123.通电导体在磁场中受力的大小与()有关。D、运动时间125.通常运动指令记录()信息。D、运动时间D、底部轴A、铁芯C、油箱D、变压器油130.通常把()统称为三相交流电。D、电阻B、在电路块并联电路中按“上重下轻左重右轻”原则变为梯形图C、在不易识别串联电路中按“从上而下从左到右”的原则找出D、在双线圈输出电路中利用PLC内部辅助继电器S协助按“最B、一年半C、二年D、二年半其使用期限不超过(),检验试验周期为A、一年C、二年D、二年半138.数123可能是()D、十进制数C、灵敏度D、固有频率A、旋转B、移动D、侧摆144.视觉系统可以分为()部分。A、图像输入C、图像输出显示区划分为()。C、控制精确D、同步性好D、用手拉开电线D、个人防护法A、正常运行时作△接法B、起动时作Y接法152.柔轮有()链接方式。153.熔断器是由()两部分组成的。A、熔体B、熔管C、辅助触点D、线圈B、工业机器人操作调整工C、工业机器人系统运维员C、产品在装配、定位焊或焊接后能够从工装夹具中顺利取出D、应具有良好的工艺性A、实时趋势C、数据库报警窗口A、真空吸附158.气管接头一般分为()B、木质接头C、塑料接头D、金属接头B、三极管C、晶闸管D、场效应管161.能够自燃的气体有()等。A、氧气B、液化石油气D、速度D、计算机仿真166.灭火的基本原则是采用隔离法将可燃物与着火源(火场)隔离开；其次有()。D、无法判断A、吸附式C、抓取式D、机座175.可以作为CAN总线的传输介质是()。A、光纤B、双绞线176.可编程序控制器的CPU模块包括()。测距法有()B、超声波测距法C、激光测距法D、无线电波A、隔离D、自攻钉D、抗剪强度A、与大地有可靠地连接的建筑物的金属结构B、氧气、乙炔管道C、敷设于地下的非易燃易爆气体的管道D、焊机外壳B、有效值C、角频率D、初相角184.简单的直流电路主要由()这几部分组成。C、连接导线D、开关185.激光切割的特点()等。B、激光可以穿过玻璃等透明体D、激光不存在X射线的防护186.激光切割大多采用CO₂激光切割设备主要由()等系统组A、激光器B、导光系统D、割据187.激光传感器一般有哪些检测方式()B、使用脉冲激光C、使用不同频率的激光D、使用相位差B、俯视图C、左视图D、仰视图A、选择机器的工作原理B、运动和动力计算C、零部件的工作能力计算D、绘制零部件及整机的工作图B、图像恢复D、输出或显示A、材质B、尺寸C、灵活性C、角度B、关节空间运动A、运算功能B、决策功能C、通信功能198.机器人有哪几种坐标系?()199.机器人有()坐标系。200.机器人有()几种坐标系。D、回转运动D、软件资源A、机械学C、计算机D、测速仪A、机器人不应伤害人类210.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。A、智能212.机器人内部传感器可检测的对象包括()。A、与物体的距离C、加速度D、方位角D、指力传感器C、作业控制器C、作业控制器D、运动控制器A、力控制方式B、轨迹控制方式B、机器人专用语言220.机器人可以采用()几种安装方式。B、装在倾斜的坡上221.机器人可以采用()安装方式。D、装在移动的滑台上A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能C、具有不同程度的智能性C、具有不同程度的智能性C、机座式D、屈伸式D、运行分辨率系()。A、用户坐标系C、垂直坐标系233.机器人的腕部轴为R.B.T本体轴为()。D、无法确定235.机器人的驱动方式包括()驱动。C、机械误差238.机器人的机械系统由()组成。B、臂部C、腕部B、价格高B、调制型A、光滑指面B、齿形指面C、柔性指面D、服务机器人246.机器人编程中的插入形式具有()这3种。D、各轴插入C、娱乐机器人D、智能机器人D、完全液体摩擦251.互感系数与()无关。A、几何建模功能C、程序生成B、履带式行走机构D、横梁258.光栅主要由()组成。A、标尺光栅C、光电元件说法中错误的是()。C、爱岗敬业要树立终身学习观念B、便于制造265.工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有()。A、内部控制分辨率C、关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的A、机械本体D、快换工具A、千分表A、抓住工件A、抓住工件A、微动B、低速A、姿态B、运行状态及()。B、运动控制C、传感检测D、计算机技术C、光源强度应能保持稳定D、基准光照度的发光面积不低于总面积的80%279.工业机器人视觉系统的基本组成包A、相机与镜头C、传感器280.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值281.工业机器人示教器由()等元件组成。B、显示屏C、I/O接口A、各工作站的生产周期尽量合拍B、物流通畅D、留下升级改造余地283.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和()驱动。288.工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。B、齿轮齿条型C、V带传动型D、同步带传动型289.工业机器人机械手抓由()组成。C、传动机构D、驱动装置290.工业机器人机械手爪由()组成。C、传动机构291.工业机器人轨迹准确度由下列()等因素决定。A、上下料D、喷涂D、机座A、单自由度B、二自由度C、三自由度D、六自由度297.工业机器人的气吸吸盘由()组成。B、吸盘D、气路B、拟人化C、工具坐标系D、用户坐标系A、机械化D、智能化A、机械化D、智能化(力矩)控制。B、点位控制C、任意位置控制D、流动摩擦力D、操作控制系统C、遵章作业C、导体运动方向320.感应电动势的大小与()有关。B、磁场的方向C、导体运动方向321.该组合体主视图采用半剖视图的原因有()A、内外结构均需表达C、俯视图前后结构对称322.辅助线路包括()等电路。A、通用B、保安B、干人不好干的活A、可燃物质B、找火源D、助燃物质D、振动性C、便于和CAD\CAE系统结合D、验证项目的可行性B、使编程者远离危险的编程环境D、验证项目的可行性332.对于产品来说通常其质量特性包括()方面。A、功能性B、准时性D、安全性B、机器人有无动作异常B、微动C、低速D、工具坐标系339.电阻元件的参数可用()来表达。C、电容C340.电伤是指()对人体的伤害。C、化学效应341.电气设备在()情况下可能产生危险温度。A、满负荷运行B、电压过高C、接触不良D、短路式包括()。A、步进电机B、三相异步电机343.电流通过人体的()这些途径最危险。B、肺脏C、中枢神经系统D、四肢神经系统344.电流对人体的伤害有()形式。D、电击345.电流产生的磁场方向可用()来判断。B、左手定则D、右手螺旋定则346.电击是指电流通过人体破坏()的正常功能。A、人体心脏C、神经系统D、人体肝功能347.电击的严重程度由以下因素决定()及其他组织电阻电流通C、交流电或直流电348.电弧实质上是在一定条件下()通过两电极间的气体空间的D、电流发热律A、世界坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系353.导体的电阻与()有关。D、导体的材料性质程序中断，可以通过()来解决。A、修改路径B、降低运行速度ABC、插入中间点D、调整机器人姿态355.当代机器人主要源于()两个分支。A、遥操作机B、计算机C、数控机床D、人工智能D、感应电流357.带有接触传感器传感功能的传感动作有()A、1轴传感器B、角焊缝传感器B、多变量D、线性B、时间D、含氧量A、压电式B、接触式D、压阻式有()。A、干燥相对湿度不超过百分之七十五D、金属占有系数(即金属物品所占面积与建筑物面积之比)小A、作业场所特别潮湿B、在容器、管道内的焊接操作C、作业场所有腐蚀气体、蒸汽、煤气或游离物存在D、在金属构架上施焊B、派人通知医务人员C、切断电源366.常用机器人控制方法有哪些()B、位置/力混合控制C、柔顺控制B、图像分割C、图像识别B、等精度测量法369.不锈钢是()的总称。B、耐酸钢D、不锈和碳钢复合钢D、有续流二极管流电路C、相位372.变频器的主电路主要由()组成。374.半导体存储器可分为()两大类。D、三角形坐标型A、直角坐标型D、球坐标型A、直角坐标型D、智能机器人D、智能机器人D、腐蚀性气体或蒸汽387.安全生产包括()的内容。D、保证工程进度388.Z3040摇臂钻床包含以下电机()。A、主轴电机B、冷却泵电机D、摇臂升降电机389.speeddata数据包含以下哪些参数()。可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过393.RV减速器的主要性能参数包括()D、机械传动效率394.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()的传动。395.RGB表示()颜色。D、白色397.PLC有()种常用的输出器件。399.PLC输入点类型有()。400.PLC的基本应用有()。D、顺序控制402.I/O分为三类设置类型()。404.DSQC652标准I/O板的接口有()。A、分拣407.CAN总线通信参考模型中定义了OSI模型中D、过载帧409.ABB机器人通信方式有()。410.ABB机器人绝对位置指令需要哪些程序数据()。411.ABB机器人常见的与外部通信方式有()。C、ABB标准I/O板考试机构应当具备相应的()以及健全的考试管理制度等必备条A、场所B、设备C、师资人员D、监考人员全生产工作();保证本单位安全生产投入的有效实施是单位主要负责人的()。A、凸轮式谐波发生器B、滚轮式谐波发生器D、凹轮式谐波发生器419.()属于图形编程语言。B、顺序功能图420.()属于功能指令。A、程序流向控制指令421.()属于工业机器人子系统。D、人机交互系统426.()是基于工业以太网协议的通讯方式。427.()是国产品牌机器人。B、新松机器人C、埃夫特机器人428.()是工业机器人直线驱动结构。A、齿轮齿条结构429.()是PLC应用系统设计的步骤。B、分配I/O点数C、硬件设计430.()都不随时间变化的电流为直流电。B、大小C、方向D、电阻A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误40.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即A、正确B、错误B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误案)A、正确A、正确B、错误B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误118.西门子PLC中FB有静态变量STAT,FC没有静态变量STAT。A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确131.腿式(也称步行或者足式)机构的研究最早可以追溯到中国A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确A、正确B、错误A、正确认ConfL\Off。A、正确A、正确A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确B、错误A、正确A、正确B、错误A、正确A、正确A、正确A、正确B、错误A、