《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》 课件 4.2.2 中断管理接口及应用

4.2.2中断管理接口及应用通过本节学习，您可以：了解中断管理接口说明及应用中断管理接口及应用OpenHarmonyLiteOS-M内核的中断模块提供的接口列表：1.中断管理接口功能分类接口名描述创建中断LOS_HwiCreate中断创建，注册中断号、中断触发模式、中断优先级、中断处理程序中断被触发时，会调用该中断处理程序删除中断LOS_HwiDelete根据指定的中断号，删除中断打开中断LOS_IntUnLock开中断，使能当前处理器所有中断响应关闭中断LOS_IntLock关中断，关闭当前处理器所有中断响应恢复中断LOS_IntRestore恢复到使用LOS_IntLock、LOS_IntUnLock操作之前的中断状态中断管理接口及应用1.中断管理接口功能分类接口名描述触发中断LOS_HwiTrigger通过写中断控制器的相关寄存器模拟外部中断使能中断LOS_HwiEnable通过设置寄存器，允许CPU响应中断禁用中断LOS_HwiDisable通过设置寄存器，禁止CPU响应中断清除中断寄存器状态LOS_HwiClear中断手动清除清除中断号对应的中断寄存器的状态位，此接口依赖中断控制器版本，非必需设置中断优先级LOS_HwiSetPriority设置中断的优先级获取中断号LOS_HwiCurIrqNum获取当前中断号OpenHarmonyLiteOS-M内核的中断模块提供的接口列表：中断管理接口及应用中断管理的一般开发流程如下：调用中断创建接口LOS_HwiCreate创建中断。调用LOS_HwiTrigger接口触发指定中断，或通过外设触发中断。调用LOS_HwiDelete接口删除指定中断，此接口根据实际情况使用，开发者判断是否需要删除中断。2.中断管理应用中断管理接口及应用进行中断管理操作时的注意事项：在进行中断管理时，要根据具体的硬件来配置支持的最大中断数，和可设置的中断优先级个数。中断处理程序耗时不能过长，否则会影响CPU对中断的及时响应。中断响应过程中不能直接、间接执行引起调度的LOS_Schedule等函数。中断恢复LOS_IntRestore()的入参必须是与之对应的LOS_IntLock()的返回值（即关中断之前的CPSR值）。Cortex-M系列处理器中0-15中断为内部使用，因此不建议用户去申请和创建。2.中断管理应用中断管理接口及应用中断管理要实现以下功能：（1）创建中断；（2）触发中断；（3）删除中断。1.#include<stdio.h>2.#include"hi_io.h"3.#include"los_hwi.h"4.#include"hi_gpio.h"5.#include"los_task.h"6.#include"ohos_init.h"7.#include"ohos_types.h"具体代码如下：中断管理接口及应用

/**中断响应函数**/

voidOhos_Interrupt_TestIRQHandler(void){printf("\r\n!!!ThisistheOhos_Test_IRQHandler!!!\r\n");}

/**按键中断函数**/

voidOhos_Interrupt_Gpioinit(void){hi_gpio_init();/**GPIO初始化**/

/**设置管脚11的复用功能为GPIO**/

hi_io_set_func(HI_GPIO_IDX_11,HI_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);/**设置管脚11为上拉状态**/

hi_io_set_pull(HI_GPIO_IDX_11,HI_IO_PULL_UP);/**设置GPIO11的方向为输入**/

hi_gpio_set_dir(HI_GPIO_IDX_11,HI_GPIO_DIR_IN);/**使能GPIO11的斯密特触发器**/

hi_io_set_schmitt(HI_GPIO_IDX_11,1);/**设置GPIO11的中断功能**/

hi_gpio_register_isr_function(HI_GPIO_IDX_11,HI_INT_TYPE_EDGE,HI_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,Ohos_Interrupt_TestIRQHandler,NULL);printf("\r\n!!!Thisisthehi_gpio_init!!!\r\n");}中断管理接口及应用

/**任务创建函数**/

voidInterrupt_hi(void){unsignedinttask_ohos;//ohos任务ID

unsignedintret;/**创建中断**/LOS_HwiCreate(HI_GPIO_IDX_11,NULL,NULL,Ohos_Interrupt_TestIRQHandler,NULL);

if(ret==LOS_OK){printf("HwiLOS_HwiCreatesuccess!\r\n");}else{printf("HwiLOS_HwiCreatefailed!\r\n");returnLOS_NOK;}LOS_IntUnLock();//开启中断

TSK_INIT_PARAM_Staskoh;//定义ohos任务结构体

taskoh.pfnTaskEntry=(TSK_ENTRY_FUNC)Ohos_Interrupt_Gpioinit;//任务函数

taskoh.uwStackSize=1028;//任务堆栈

taskoh.pcName="Ohos_Interrupt_Gpioinit";//任务名称

taskoh.usTaskPrio=12;//任务优先级

中断管理接口及应用

/**创建任务**/

if(LOS_TaskCreate(&task_ohos,&tasko