新能源汽车底盘技术与检修 课件 场二 学习情境二 混合动力汽车传动系统检修

宝马混合动力主动变速器目录/CONTENTS01

结构组成04固定的基本挡位05没有动力传输

02ECVT1模式03ECVT2模式只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位宝马X6混合动力汽车主动变速器由3个行星齿轮组、4个片式离合器、2个电机组成。电机作为混合动力驱动装置的主要组成部分，还用于为发动机提供支持以及回收利用制动能量。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位由于宝马X6混合动力汽车主动变速器具有两个CVT模式，因此称其为双模式主动变速器。通过集成在主动变速器内的两个电机对传动比进行电动调节，这两种模式也称为ECVT。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位ECVT1模式是具有可变传动比的第一种模式用于较低车速和最大牵引力的情况。处于该模式时，可通过以下两.种方式驱动车辆:一是仅通过电动机B;二是通过电机B和发动机。使用发动机驱动时的传动比为“发动机转速/变速器输出轴转速”没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位该传动比可从无穷大至1.8。无穷大表示发动机可以运转，而变速器输出轴保持静止状态，类似液力变矩器起步。可通过控制两个电机的转速调节该传动比，电机A转速越高，则该传动比越大。电机B以约为4的传动比与变速器输出轴相连。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位与第一种模式相反，ECVT2模式设计用于较高车速。在该模式下，纯电动方式行驶和起动发动机方式行驶皆可。发动机的传动比可在0.723~1.8的范围内调节。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位与ECVT1模式相同，电机转速在此也用作控制参数。根据具体数值可以看出，传动比较ECVT1模式更小，因此适于较高速，但电机的传动比也更小，亦即它的有效转速范围向更高速度推移。电机可以为发动机提供支持或用于为高压蓄电池充电。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位与第一种ECVT1模式相似，一个电机吸收电能(电机A)另一个电机发出电能(电机B)。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位与两个ECVT模式不同，处于主动变速器固定的基本挡位而言，变速器输入轴与变速器输出轴间的传动比固定不变。因此，发动机转速变化时，车速也会发生相应程度的改变。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位4个固定基本挡位的主要特点没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位由于在发动机与主动变速器之.间没有中央离合器，主动变速器必须提供-种在变速器输入轴与变速器输出轴之间没有动力传输的状态。以确保在发动机自由转动时车辆不会移动。相反，也可确保在车轮自由滚动时发动机不会输出或吸收转矩。没有动力传输的状态可通过断开所有片式离合器实现。没有动力传输感谢观看THANKS!比亚迪DM-i混动系统变速器主讲教师：许栋目录/CONTENTS01

产生背景02结构组成03工作模式只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮2021年比亚迪推出第四代DM-i插电式混合动力系统，与第一代DM相比，增加了电机功率、增大了电池容量、匹配了骁云1.5T插混专用发动机和EHS混动专用变速器。工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮比亚迪混动专用变速器称为EHS系统，EHS系统是DM-i超级混动的核心，它是DM-i超级混动实现“以电为主”动力架构的关键部件，采用“大功率电机驱动+大容量动力电池供能为主+发动机为辅”的电混架构。工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮发电机(也称P1电机)，发动机通过带动发电机给电池充电，离合器它可以接合或断开，但没有传统变速器的齿比，通过离合器可实现混动系统的串联或并联工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮驱动电机(也称P3电机)它与发电机平行布局，可直接驱动车辆，或给电池充电，外接电源也可为电池充电工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮1纯电模式，电池供电到驱动电机，从而使车辆行驶，此时车辆相当于纯电动车，这种模式适用于城市道路低速行驶工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮2串联模式，此时发动机启动，不直接驱动车轮，离合器处于断开状态，发动机带动发电机发电，再根据轮端的需求来决定电的走向，此时又可分为两种模式，一是串联充电模式，发电机的电直接给驱动电机供电，多余的电给电池充电工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮若发动机燃烧效率是60千瓦，而轮端需求是50千瓦，剩余10千瓦，则会被控制模块节流给电池充电，同学们可能会疑问，为什么不让发动机直接驱动车辆，采用直驱模式的增程式，这是因为该系统中无变速器，只有离合器只能提供一种齿比，若车辆时速达不到要求，强行接合离合器，发动机则熄火工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮二是串联放电模式，车辆超车时，需在瞬间爆发出驱动电机最大的马力，若1.5升发动机的最大功率是80千瓦，而驱动电机的最大功率是120千瓦，此时即便发动机满功率运行，最多也只为驱动电机提供80千瓦电，剩余40千瓦则需电池为驱动电机供电工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮3.并联模式，并联模式也分两种，一是并联放电模式，超车时车辆需更多的动力，若驱动电机达到最大的功率，也无法满足要求，此时便需离合器接合发动机，以输出一部分动力到轮端，驱动电机也会输出一部分到轮端，两者共同驱动车辆，以满足其超车时的动力需求工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮二是并联充电模式，当发动机的输出动力，在满足车辆正常行驶后有富余，富余的动力则会通过驱动电机，反向充电到电池，若发动机在最高的效率区间，输出功率是60千瓦，但此时轮胎只需50千瓦，剩下10千瓦则会通过，驱动电机反向给电池充电工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮4.直驱模式，离合器接合发动机，直接驱动车辆行驶，此时发电机和驱动电机都不工作，由于系统中无变速箱，直驱模式时燃油效率最高，该种模式只会出现在车辆中高速巡航时工作模式产生背景结构组成感谢观看THANKS!单排行星齿轮机构目录/CONTENTS01

自动变速器分类02

单排行星齿轮机构03

行星齿轮系统传动规律04

行星齿轮机构的档位分

类02单排行星齿轮机构03行星齿轮系统传动规律04行星齿轮机构的档位01自动变速器分类02单排行星齿轮机构03行星齿轮系统传动规律04行星齿轮机构的档位自动变速器分类普通齿轮式自动变换器体积较大，最大传动比较小，只有少数几种车型使用（如本田汽车）。01自动变速器分类02单排行星齿轮机构03行星齿轮系统传动规律04行星齿轮机构的档位自动变速器分类01自动变速器分类行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为多数轿车采用。02单排行星齿轮机构04行星齿轮机构的档位行星齿轮机构03行星齿轮系统传动规律单排行星齿轮机构复合式行星齿轮机构辛普森式拉维娜式01自动变速器分类01自动变速器分类03行星齿轮系统传动规律04行星齿轮机构的档位02单排行星齿轮机构结构特点

位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，其周围是行星齿轮，这些行星齿轮由行星架定位支承，而且每个行星齿轮在各自独立的轴上转动。行星齿轮与太阳轮及齿圈都是常啮合，齿圈位于行星齿轮机构的外层，行星齿轮与太阳轮是外齿轮啮合，行星齿轮与齿圈是外齿轮与内齿轮啮合。行星齿轮的个数取决于变速器的设计负荷，负荷大时，可以用多个行星齿轮来承担。03行星齿轮系统传动规律04行星齿轮机构的档位齿轮传动的基本原理：小齿轮驱动大齿轮时，输出的转矩增大，转速降低。大齿轮驱动小齿轮时，输出的转矩减小，转速升高。两个外齿轮啮时，转动方向相反。外齿轮与一个内齿轮啮合时，转动方向相同。01自动变速器分类02单排行星齿轮机构行星齿轮系统传动规律行星齿轮机构的档位

单排行星齿轮可以实现两增，两减，一直接档的5速比组合，

可实现4D、R、N、P。02单排行星齿轮机构04行星齿轮机构的档位03行星齿轮系统传动规律01自动变速器分类

n1为太阳齿轮转速，n2为内齿圈转速，n3为行星齿轮架转速,箭头表示各部分的运行方向，Z1、Z2、Z3分别为太阳轮齿数、内齿圈齿数和行星轮齿数。单排单极行星齿轮机构运动简图02单排行星齿轮机构04行星齿轮机构的档位03行星齿轮系统传动规律01自动变速器分类感谢观看THANKS!混合动力汽车变速驱动桥主讲教师：许栋案例引入AT(自动变速器)和CVT(无级变速器)广泛地应用于混合动力轿车案例引入AMT(自动机械式变速器)广泛应用于混合动力客车案例引入混合动力汽车中变速器多与驱动电机连接或集成一-体，作为动力转换与传输的枢纽。目录/CONTENTS01

工作原理02结构组成03工作阶段只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段混合动力汽车动力系统中，在原本安装交流发电机的位置，安装了启动发动机ISG，该系统中的电动机，且工作效率比交流发电机高，其由ISG启动汽车，启动汽车时，12伏的电池为ISG供电，ISG通过传动带直接连接到曲轴上，此时电动机启动发动机工作只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段汽车行驶时，安装在前方的锂电池可向ISG供电，ISG可转动传动带，带动发动机工作，从而提高发动机的效率，汽车高速行驶时，若减少加速踏板或制动踏板的踩动，由于惯性作用，汽车会自动向前行驶，此时能量可从轮胎转移至发动机，ISG可为锂电池充电只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段首先三种发电装置，一是发动机本身，二是电机发电组MG1，三是电机发电组MG2，其次控制单元(ECU)，可调节三种发电装置的功率，最后，功率分配装置，可实现发电机与发动机之间的动力切换只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段它是一个齿圈，内部有三个小齿轮，称为行星齿轮，三个小齿轮连接到一个托架上，当旋转齿圈时，齿圈将向行星齿轮施加压力，从而带动内部行星送轮旋转，行星齿轮有两种旋转方式，一是原位旋转，二是随着齿圈正向或反向旋转，最中间的齿轮称为太阳轮看，若控制住托架，让行星齿轮原地旋转，中间的太阳轮则反向旋转只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段发动机不启动，仅MG2提供动力，中间齿轮旋转，齿圈旋转，行星齿轮的托架直接连接到发动机轴上，当发动机关闭时，行星齿轮只能原地旋转，此时太阳齿轮开始反向旋转，而与太阳齿轮连接的MG1也会反向旋转，但发电机和发动机都不工作，只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段加速阶段，MG2提供的动力已不足，需启动发动机提供动力，只能通过MG1启动发动机，MG1中电池供电，开始反向旋转，MG2为齿圈提供动力，MG1为太阳齿轮提供动力，两者的力都将施加到行星齿轮上从而带动发动机工作，在发动机开始工作后，所有的齿轮都将沿着一个方向转动，发动机和MG2共同为汽车提供动力只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段减速或下坡阶段，发动机停止工作，轮胎前进的动力会反向作用至MG2，MG2可像发电机一样为锂电池充电，从而实现循环利用感谢观看THANKS!拉维娜式自动变速器主讲教师：连显慧介绍拉维娜式自动变速器和辛普森式自动变速器采用的都是复合式行星齿轮机构。目录/CONTENTS01

结构特点02各档执行器工作规律各档执行器工作规律结构特点只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮各档执行器工作规律结构特点有一长一短两个行星轮，两个行星轮共用一个行星架各档执行器工作规律结构特点只有一个齿圈，齿圈与长行星齿轮啮合，长行星齿轮与短行星齿轮啮合，短行星齿轮与小太阳轮啮合。各档执行器工作规律结构特点大众拉维娜式四速变速器结构图各档执行器工作规律结构特点只有一个齿圈，齿圈与长行星齿轮啮合，长行星齿轮与短行星齿轮啮合，短行星齿轮与小太阳轮啮合。各档执行器工作规律结构特点前进档离合器C1接合，前进档单向离合器F2锁止,将输入轴与后太阳轮连接,1档单向离合器F1锁止,将行星架固定。D1档各档执行器工作规律结构特点传动路线为:输入轴1→离合器C1单向离合器F2→后太阳轮3→短行星轮6→长行星轮7→齿圈4→输出轴5。D1档各档执行器工作规律结构特点前进档离合器C1接合，前进档单向离合器F2,锁止将输入轴与后太阳轮连接,2、4档制动器B1接合，太阳轮被固定。D2档各档执行器工作规律结构特点传动路线为:输入轴1离合器C1→单向离合器F2→后太阳轮3→短行星轮6→长行星轮7(前太阳轮固定，使行星架运动确定)→齿圈4→输出轴5。D2档各档执行器工作规律结构特点前进档离合器C1接合，前进档单向离合器F2锁止，将输入轴与后太阳轮连接;高档离合器C4接合，将输入轴与行星架连接，这样后太阳轮与行星架同步转动，使得齿圈随其一起同步转动，形成直接档。D3档各档执行器工作规律结构特点前进档离合器C1接合，前进档单向离合器F2锁止，将输入轴与后太阳轮连接;高档离合器C4接合，将输入轴与行星架连接，这样后太阳轮与行星架同步转动，使得齿圈随其一起同步转动，形成直接档。D3档各档执行器工作规律结构特点高档离合器C4接合，将输入轴与行星架连接:2、4档制动器B1工作，前太阳轮被固定。D3档各档执行器工作规律结构特点传动路线为:输入轴1→离合器C4→行星架→长行星轮7→齿圈4→输出轴5。D4档各档执行器工作规律结构特点前进档强制离合器C3接合，将输入轴与后太阳轮连接;低、倒档制动器B2接合，行星架固定，传动路线和传动比与D1档相同。L1档各档执行器工作规律结构特点但由于单向离合器F2不起作用，制动器B2又代替了单向离合器F1的工作，从而使汽车滑行时可以用发动机制动。L2档各档执行器工作规律结构特点前进档强制离合器C3接合，将输入轴与后太阳轮连接;2、4档制动器B1接合,前太阳轮被固定，传动路线和传动比与D2档相同。但由于单向离合器F2不起作用，使汽车滑行时可以用发动机制动。L2档各档执行器工作规律结构特点传动路线为:输入轴1→离合器C2→前太阳轮2→长行星轮7→齿圈4→输出轴5(倒转)R档各档执行器工作规律结构特点各执行原件均不工作机构处于空档，动力无法传递，输入轴空转。P档时，机械锁止机构锁住输出轴，防止车辆移动。P、N档各档执行器工作规律结构特点各执行原件均不工作机构处于空档，动力无法传递，输入轴空转。P档时，机械锁止机构锁住输出轴，防止车辆移动。P、N档感谢观看THANKS!汽车双离合变速器案例引入早在1939年法国工程师阿道夫凯格雷斯提出了双离合器变速器的设计理念受限于当时的技术水平，双离合器变速器一直存在于理论上，图纸中。案例引入1964年保时捷生产出世界上第一款5速半自动双离合变速箱。自2003年起双离合变速器逐步实现了民用化。目录/CONTENTS01

双离合变速器结构04分类02双离合变速器工作原理03输入轴结构展示只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类它包括两组离合器，两根输入轴，两根输出轴，同步器系统，驱动换挡拨叉系统。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类离合模块的内部结构，其包含两组离合器膜片，称为K1离合器和K2离合器，外部为K1，内部为K2，它们分别控制输入轴1和输入轴2上面的动力输出。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类输入轴有两根一根是实心轴，一根是空心轴。实心轴嵌套在空心轴内，通过花键和离合器进行连接，这样离合器K1和K2交替结合，就可以决定动力由哪一根轴进行输入。结构特点当我们挂入D档，拨叉推动同步器将输出轴上一档，从动齿轮由打滑状态锁止。此时K1离合器摩擦片压紧结合，动力由离合器到达实心输入轴。经过1档主动齿轮从动齿轮输出轴主减速器进行输出。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点其同步器结构和手动挡同步器结构一致。每一个同步器控制两个档位，通过左右移动切换档位。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点在1档进行动力传输过程中，同步器将2档提前锁定，这就是双离合变速器换挡迅速的原因，我们称之为预挂档，双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点此时K1离合器释放，K2离合器结合。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点动力由离合器，空心轴，2档主动齿轮，2档从动齿轮，主减速器输出。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点在2档进行动力传输过程中，同步器又将3档提前锁定。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点此时K2离合器释放，K1离合器结合。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点动力由离合器，实心轴，3档主动齿轮，3档从动齿轮，主减速器输出。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点在3档进行动力传输过程中，同步器又将4档提前锁定。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点此时K1离合器释放，K2离合器结合。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点动力由离合器，空心轴，4档主动齿轮，4档从动齿轮，主减速器输出。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点在4档进行动力传输过程中，同步器又将5档提前锁定。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点此时K2离合器释放，K1离合器结合。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点动力由离合器，实心轴，5档主动齿轮，5档从动齿轮，主减速器输出。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点在5档进行动力传输过程中，同步器又将6档提前锁定。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点此时K1离合器释放，K2离合器结合。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点动力由离合器，空心轴，6档主动齿轮，6档从动齿轮，主减速器输出。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点如以一款湿式双离合变速器的输入轴为例双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点用自动变速箱油冷却的离合器，其离合片置于自动变速器油中。由于自动变速器油具有润滑和吸收热量的双重作用，所以湿式离合器在应对低速工况和频繁起步时可以表现得更稳定，是双离合变速器中普遍采用的一种。其特点是离合器密封在内部。湿式离合器输入轴结构展示双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点用空气冷却的离合器，其离合片直接置于空气中，通过齿轮啮合直接进行传动。其特点是“离合器裸露在外部”。干式离合器输入轴结构展示双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点优点：①变速速度快。由于它没有液力变矩器而是使用两套离合器交替工作，使得变速速度极快。②燃油经济性好。由于它变速直接、动力损失小，因此能够显著降低燃油消耗。③舒适性好。由于变速速度快，所以变速感觉平顺，提升了变速舒适性。优缺点双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类缺点：①成本高。双离合变速器制造工艺要求高，因此成本较高②不能传递过大的转矩。传递大转矩时.干式离合器会产生过多的热量。感谢观看THANKS!汽车双离合变速器主讲教师：陈雷案例引入CVT无级变速器最早是1958年由荷兰DAF公司的范·多尼斯发明，1987年，日本斯巴鲁汽车把装备无极变速器的汽车投放市场，获得成功，之后，无极变速器逐步实现了民用化。目录/CONTENTS01

无极变速器组成02无极变速器工作原理03各档位的动力传递只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递CVT变速箱主要的核心部件是由两个锥轮和一条V型钢带组成，是由两个锥轮和一条V型钢带组成。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递主动锥轮连接着发动机传来的动力，从而带动从动锥轮输出动力到车轮。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递钢带用来连接两个锥轮传递动力只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递而主动锥轮和从动锥轮两侧锥轮可以来回滑动，通过液压系统控制锥轮凹槽距离以实现锥轮直径的变化来实现变速。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递当车辆未起步时，主动轮两侧锥轮距离最大，此时主动锥轮直径最小。因此钢带位于锥轮凹槽中心位置，而从动锥轮正好相反。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递锥轮凹槽距离最小，钢带位于从动锥轮凹槽边缘位置。此时相当于手动变速器的一档，扭矩最大便于车辆克服阻力成功起步只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递当车辆逐渐加速时，主动锥轮两侧锥轮距离逐渐减小，钢带顺势逐渐运动到锥轮凹槽边缘位置。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递而从动锥轮与之正好相反，两侧锥轮距离逐渐扩大，钢带顺势逐渐运动到锥轮凹槽中心位置，此时就相当于手动变速器的高速档。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递由于钢带在两个锥轮的工作直径可连续变化，因此这种变速器的传动比是连续变化的，即无级变速。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递当主动锥轮直径变大，从动锥轮直径必然变小。CVT传动类似手V形皮带轮传动。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递V形皮带嵌入皮带轮凹槽内，皮带两侧与皮带轮凹槽紧密贴合，产生强大的静摩擦力从而带动旋转。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递CVT将皮带换成了钢带，钢带由多层薄钢环组成的柔性带和金属推片组成。钢带形状也是呈V字形，从而使钢带更好地贴合锥轮。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递锥轮夹紧钢带两侧产生静摩擦力传递动力，ECU会根据传感器信号精准控制油压，对锥轮施加合适的压力，保证汽车行驶过程中皮带不打滑结构特点P/N挡没有动力传递到主动带轮、从动带轮和中间主动齿轮，驻车齿轮被锁定，车辆不能移动。挡位传动路线输入轴结构展示双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递结构特点D、S、L挡飞轮→输入轴→太阳轮→前进挡离合器→齿圈(同向旋转)→主动带轮→传动带→从动带轮→中间齿轮→主减速器挡位传动路线输入轴结构展示双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递结构特点R挡飞轮→输入轴→太阳轮→行星齿轮(逆向旋转)→齿圈(逆向旋转)主动带轮→传动带→从动带轮→中间齿轮→主减速器。挡位传动路线输入轴结构展示双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递结构特点优点：◆换挡时没有顿挫感，平顺性好◆结构简单、重量轻、体积小、零件少◆油耗低，燃油经济性高◆机械效率高优缺点双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类缺点：◆制造成本高◆维护成本比较高◆承受的扭矩有限，动力性能一般，稳定性略差。无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递感谢观看THANKS!汽车液力耦合器与液力变矩器主讲教师：连显慧目录/CONTENTS01

液力耦合器结构04液力变矩器工作原理05液力变矩器的性能参数02液力耦合器工作原理03液力变矩器结构只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮如图所示，它由涡轮、泵轮、壳体输入轴、输出轴等组成。其中黄色箭头表示液体流动方向液力变矩器的性能参数液力变矩器工作原理液力变矩器结构液力耦合器工作原理液力耦合器结构只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮液力耦合器的工作原理，如视频中对置的风扇一样，左边为主动风扇（相当于泵轮是输入部件），右边为从动风扇（相当于涡轮是输出部件）只要给左边的风扇以动力转动，右边的风扇也随之转动。两风扇之间并无机械连接，动力的传递是通过空气(流体)传递的。液力耦合器结构液力变矩器的性能参数液力变矩器工作原理液力变矩器结构液力变矩器的性能参数液力变矩器工作原理液力变矩器结构液力耦合器工作原理液力耦合器结构只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮如图1所示，相比液力耦合器，液力变矩器其结构是在泵轮及涡轮的基础上，增加了导轮及单向离合器，其中壳体和泵轮做成一个整体。液力耦合器结构液力变矩器的性能参数液力变矩器结构液力变矩器结构液力变矩器的性能参数液力变矩器工作原理液力变矩器结构液力耦合器工作原理液力耦合器结构只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮图2是其截面图液力耦合器结构液力变矩器的性能参数液力变矩器结构液力变矩器结构液力变矩器的性能参数液力变矩器工作原理液力变矩器结构液力耦合器工作原理液力耦合器结构只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮液力变矩器在正常工作时，贮于环形腔内的油液，除有绕变矩器轴线的圆周运动外，还有在循环圆中的循环流动，故可将转矩从泵轮传至涡轮。液力耦合器结构液力变矩器的性能参数液力变矩器结构液力变矩器工作原理液力变矩器的性能参数液力变矩器工作原理液力变矩器结构液力耦合器工作原理液力耦合器结构只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮与液力耦合器不同的是，液力变矩器不仅能传递转矩，而且能在泵轮转矩不变的情况下，随着涡轮转速的不同，可自动地改变涡轮所输出的转矩值，即“变矩”。液力耦合器结构液力变矩器的性能参数液力变矩器结构液力变矩器工作原理液力变矩器的性能参数液力变矩器工作原理液力变矩器结构液力耦合器工作原理液力耦合器结构只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮变矩的具体过程，在液体循环流动的过程中，固定不动的导轮给涡轮施加反作用力矩，使涡轮输出的转矩不同于泵轮输入的转矩。液力耦合器结构液力变矩器的性能参数液力变矩器结构液力变矩器工作原理液力变矩器的性能参数液力变矩器工作原理液力变矩器结构液力耦合器工作原理液力耦合器结构液力变矩器的性能参数液力耦合器结构液力变矩器的性能参数液力变矩器结构液力变矩器工作原理液力变矩器的性能参数液力变矩器工作原理液力变矩器结构液力耦合器工作原理液力耦合器结构感谢观看THANKS!锁止离合器主讲教师：许栋目录/CONTENTS01

锁止离合器的作用04锁止离合器的工作原理05锁止离合器的分类02锁止离合器的位置03锁止离合器的结构理论研究和试验均表明

：液力自动变速器运行过程中，即便是液力变矩器处于耦合工况，泵轮与涡轮之间仍存在大约3-6%的滑差,造成效率损失。如果采取技术措施将其消除，则可在怠速或巡航时提高燃油经济性5%左右。分类工作原理结构位置作用锁止离合器的作用是在特定条件下，将液力变矩器的泵轮和涡轮锁止在一起，使变矩器的输入轴和输出轴成为刚性连接，以便形成直接传动。此时，变矩系数和变矩器效率均为1,这就提高了汽车的行驶速度和燃油经济性。同时还可车的行驶速度和燃油经济性。同时还可以防止自动变速器油过热。分类工作原理结构位置作用锁止离合器位于液力变矩器涡轮的前端，共同安装在输出轴上。分类工作原理结构位置作用锁止离合器由锁止活塞、减震盘(即前盖)和涡轮传动板(即摩擦盘)等零件组成。锁止活塞和减震盘用花键连接，可前后移动。减震盘和涡轮传动板通过减震弹簧连接，能衰减锁止离合器接合时的扭转振动。涡轮传铆钉固定在涡轮前端。分类工作原理结构位置作用锁止离合器的接合与分离是由电控单元通过锁止电磁阀进行控制的分类工作原理结构位置作用当车辆低速行驶时速比较小，液力变矩器处于变矩工况。此时，电控单元控制锁止电磁阀断电，自动变速器油经输入轴中心油道进入锁止活塞前部。在油压的作用下锁止活塞向后移动锁止离合器分离。分类工作原理结构位置作用车辆高速行驶时，速比增大至一定值，液力变矩器转换为耦合工况。此时电控单元控制锁止电磁阀通电。分类工作原理结构位置作用液压控制系统中流向变矩器的自动变速器油改变方向。即由导轮轴套上油道流入变矩器内部分类工作原理结构位置作用分类工作原理结构位置作用锁止活塞前侧的自动变速器油，经控制阀油道由泄油口排出分类工作原理结构位置作用分类工作原理结构位置作用故锁止活塞前后侧油压不等，前侧油压低，后侧油压高，锁止活塞在油压差的作用下向前移动压靠在前盖上。分类工作原理结构位置作用分类工作原理结构位置作用汽车锁止离合器，根据工作原理不同，可分为液压式、离心式和粘性式等锁止方式，其中液压式最为常见。液压式锁止离合器利用液力自动变速器中液压系统所产生的驱动油压，从而将液力变矩器的泵轮和涡轮锁止在一起。分类工作原理结构位置作用感谢观看THANKS!辛普森式自动变速器主讲教师：许栋目录/CONTENTS01

复合式行星齿轮机构04D1档D2档D3档D4档05S1档L1档02P驻车档03R倒车档只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮在自动变速器中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起，用以满足汽车行驶需要的多种传动比。常见类型即包括辛普森式和拉维娜式。S1档L1档D1-4档R倒车档P驻车档复合式行星齿轮机构◆前后两个行星排，且齿轮参数完全相同前后两个太阳轮连成一体，即共用太阳轮，称为前后太阳轮组件。◆前行星架与后齿圈相连，称为前行星架与后齿圈组件，并做为输出轴。◆前齿圈和太阳轮通常做为输入轴。结构特点S1档L1档D1-4档R倒车档P驻车档复合式行星齿轮机构结构特点S1档L1档D1-4档R倒车档P驻车档复合式行星齿轮机构结构特点S1档L1档D1-4档R倒车档P驻车档复合式行星齿轮机构只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮与辛普森齿轮机构相关的各执行元件都不工作，机构处于空档，动力无法传递。同时，机械锁止机构锁住输出轴，防止车辆移动。S1档L1档D1-4档R倒车档P驻车档复合式行星齿轮机构C0、F0工作，前面超速档机构行星架和太阳轮一起转动，是直接档。动力直接传递到C2再到共用太阳轮。假定汽车由于行驶阻力未行走，因C2驱动了太阳轮顺时针转动B3固定了后排行星架，所以，后排齿圈逆时针转动，实现倒档。S1档L1档D1-4档R倒车档P驻车档复合式行星齿轮机构传动路线为:超速输入轴-超速行星架-超速离合器和超速单向离合器-超速太阳轮和超速齿圈-输入轴-直接档离合器-共用太阳轮-倒挡制动器-后齿圈-输出轴。S1档L1档D1-4档R倒车档P驻车档复合式行星齿轮机构C0、F0工作，前面超速档机构行星