新能源汽车底盘技术与检修 课件全套 陈雷 学习场1-6 走进新能源汽车 -新能源汽车底盘

新能源汽车发展史目录/CONTENTS01

纯电动汽车发展史02混合动力汽车发展史03氢燃料汽车发展史只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮纯电动汽车发展史混合动力汽车发展史氢燃料汽车发展史1834年托马斯·达文波特第一辆直流电机驱动的电动车仅能行驶小段距离，且时速不超过6km/h1881年古斯塔夫.特鲁夫一辆以铅酸电池为动力，且可充电的三轮电动车，最高时速可达12km/h。1873年罗伯特·戴维森第一辆可供使用的电动车无法充电1899年波尔舍发明了轮毂电动机，以替代当时在车上普遍使用的链条传动随后开发了Lohner-Porsche电动车世界上第一辆四轮驱动的电动车。纯电动汽车发展史混合动力汽车发展史氢燃料汽车发展史电池电控电机智能网联大数据与云计算只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮纯电动汽车发展史混合动力汽车发展史氢燃料汽车发展史1901年波尔舍世界上第一台混合动力汽车1960年现代电子电气技术发展目前比亚迪、吉利、长城、奇瑞、长安只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮纯电动汽车发展史混合动力汽车发展史氢燃料汽车发展史世界上第一辆可使用的氢燃料电池汽车美国通用汽车公司1968年，150千瓦燃料电池组，续航里程为200公里。2014年丰田Mirai全球首款商业销售的氢燃料电池乘用车2008年北京奥运会，清华大学自主研发的氢燃料电池大巴2022年4月中国首款氢燃料电池轿车C385感谢观看THANKS!新能源汽车发展史目录/CONTENTS01

按油电分配比例分类04替代燃料汽车02按驱动系统获取能源方式分类03电动汽车只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮按油电分配比例分类按驱动系统获取能源方式分类电动汽车替代燃料汽车ICE:纯内燃机驱动的汽车，100%的动力来自内燃机输出。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮按油电分配比例分类按驱动系统获取能源方式分类电动汽车替代燃料汽车HEV:油电混合动力汽车，通常情况下，电力输出能量占到电力与内燃机总能量的25%左右。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮按油电分配比例分类按驱动系统获取能源方式分类电动汽车替代燃料汽车PHEV:插电式混合动力汽车，因为此类汽车可通过外部电网获取电能，电力输出一般较高，占到45%左右。此类汽车的能源最终都是转换成电力的形式存储在汽车或直接通过电机驱动车辆。按油电分配比例分类按驱动系统获取能源方式分类电动汽车替代燃料汽车按油电分配比例分类按驱动系统获取能源方式分类电动汽车替代燃料汽车电动新能源汽车从动力的结构角度可分为:纯电动汽车混合动力汽车燃料电池汽车其他电动类汽车太阳能汽车超级电容汽车等纯电动汽车即全部采用电力驱动的汽车，其利用驱动电机来驱动车辆，由电驱动子系统、能量子系统和辅助控制子系统3个部分组成，如图所示。纯电动汽车按油电分配比例分类按驱动系统获取能源方式分类电动汽车替代燃料汽车混合动力汽车是指那些采用传统燃料，同时配以电机来改善低速动力输出和燃油消耗的车型。按照燃料种类的不同，主要又可分为汽油混合动力和柴油混合动力两种。混合动力汽车按油电分配比例分类按驱动系统获取能源方式分类电动汽车替代燃料汽车燃料电池汽车是指以氢气、甲醇等为燃料，通过化学反应产生电流，依靠电机驱动的汽车。燃料电池的能量是通过氢气和氧气的化学作用，直接变成电能。燃料电池的化学反应过程不会产生有害产物，因此，燃料电池汽车是无污染的汽车。如图所示。燃料电池汽车按油电分配比例分类按驱动系统获取能源方式分类电动汽车替代燃料汽车燃料电池汽车结构超级电容汽车采用了超级电容储能装置。利用双电层原理制成的大容量电容称为超级电容，利用超级电容储能的装置就称为超级电容储能装置，超级电容存储的电能配合电池的电能，经过逆变器加载到电机，实现对车辆的驱动。如图所示。超级电容汽车按油电分配比例分类按驱动系统获取能源方式分类电动汽车替代燃料汽车超级电容客车动力系统燃气类燃料汽车简称燃气汽车，是指用压缩天然气(CNG)、液化石油气(LPG)和液化天然气(LNG)作为燃料的汽车。燃气汽车排放性能好，运行成本低、技术成熟、安全可靠。燃气类燃料汽车按油电分配比例分类按驱动系统获取能源方式分类电动汽车替代燃料汽车压缩天然气液化天然气LPG乙醇俗称酒精，使用乙醇为燃料的汽车，也称为酒精汽车。在汽车上使用乙醇，可提高燃料的辛烷值，增加氧含量，使发动机缸内燃烧更充分，可降低废气中的有害物质含量。醇类燃料汽车按油电分配比例分类按驱动系统获取能源方式分类电动汽车替代燃料汽车乙醇汽车氢气汽车也称氢动力汽车或氢燃料汽车，是一种真正实现零排放的交通工具，具有无污染、零排放，储量丰富等优势。氢气汽车按油电分配比例分类按驱动系统获取能源方式分类电动汽车替代燃料汽车氢气汽车感谢观看THANKS!识读新能源汽车标识主讲教师：李雪峰目录/CONTENTS01

识读外观标识04识读新能源汽车识别代码02识读车牌标识03识读车辆铭牌标识只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮识读外观标识识读车牌标识识读车辆铭牌标识识读新能源汽车识别代码可通过汽车尾部和翼子板识别新能源汽车。纯电动汽车通常标识有EV字样混合动力汽车通常标识有Hybrid或HEV字样只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮识读外观标识识读车牌标识识读车辆铭牌标识识读新能源汽车识别代码根据国务院《节能与新能源汽车产业发展规划(2012-2020年)》规定，新能源车号牌主要用于纯电动、插电，式混合动力和燃料电池等类型汽车。新能源汽车专用号牌分为，小型新能源汽车专用号牌与大型新能源汽车专用号牌，号牌尺寸为480mmX140mm。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮识读外观标识识读车牌标识识读车辆铭牌标识识读新能源汽车识别代码新能源汽车专用车牌号码为6位数。小型新能源汽车号牌编码规则是省份简称(1位汉字)+发牌机关代号(1位字母)新能源汽车分类代号+序号(5位)其中新能源汽车分类代号，D代表纯电动新能源车，F代表非纯电动新能源汽车，序号的第一位可以使用字母或者数字，后四位必须使用数字。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮识读外观标识识读车牌标识识读车辆铭牌标识识读新能源汽车识别代码大型新能源汽车专用号牌编码规则是省份简称(1位汉字)+发牌机关代号(1位字母)+序号(5位)+新能源汽车分类代号。其中序号的5位必须使用数字，新能源汽车分类代号，D代表纯电动新能源车，F代表非纯电动新能源汽车。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮识读外观标识识读车牌标识识读车辆铭牌标识识读新能源汽车识别代码车辆铭牌置于车辆前部易于观察的地方，一般位于前机舱盖下面和副驾驶B柱上。车辆铭牌是标明车辆基本特征的标牌。纯电动汽车铭牌主要包括车辆品牌、整车型号、驱动电机型号、驱动电机峰值功率、动力电池系统额定电压、动力电池系统额定容量、最大允许总质量、乘坐人数、车辆识别代码、制造年月、制造国及厂名等。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮识读外观标识识读车牌标识识读车辆铭牌标识识读新能源汽车识别代码混合动力汽车铭牌除标注纯电动汽车铭牌的内容外，还要标注发动机型号、发动机最大净功率、发动机排量等。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮识读外观标识识读车牌标识识读车辆铭牌标识识读新能源汽车识别代码新能源汽车车辆识别代码一般在以下五个位置:1.前挡风玻璃右下角2.门门铰链柱、门锁柱上3.发动机舱中4.仪表盘左侧5.机动车行驶证的车架号栏中只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮第一部分是世界制造厂识别代号(WMI)，其按照GB16737-2019规定，由3位数字或字母组成，该代号需经申请、批准和备案后才能使用。识读外观标识识读车牌标识识读车辆铭牌标识识读新能源汽车识别代码只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮第二部分是车辆特征代号(VDS),其按GB16737-2019规定，由6位数组成，用于反映一种车辆类型的基本特征。识读外观标识识读车牌标识识读车辆铭牌标识识读新能源汽车识别代码只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮第三部分是车辆指示部分(VIS)识读外观标识识读车牌标识识读车辆铭牌标识识读新能源汽车识别代码感谢观看THANKS!新能源汽车传动系统案例引入新能源汽车底盘行驶系统、转向系统制动系统的结构与传统燃油汽车的基本相同，但传动系统结构差别很大。目录/CONTENTS01

纯电动汽车传动系统02轮驱动方式03混合动力汽车的传动系统新能源汽车传动系统因驱动形式和发动机(或电机)安装位置而异。驱动形式是指发动机(或电机)布置方法及驱动轮的数量、布置的形式。纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统纯电动汽车传动系统纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统它保留了内燃机汽车传动系统的布置方式，不同之处是将内燃机换成了电机。机械传动型纯电动汽车纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统该结构的最大特点是取消了离合器与变速器，采用固定速比减速器通过控制电机来实现变速功能。无变速器型纯电动汽车纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统该结构采用两台电机，通过固定速比减速器来分别驱动两个车轮，能够实现对每个电机转速的独立调节。当汽车转向时，可以通过电机的电子控制系统控制两个车轮的差速，从而达到转向的目的。无差速器型纯电动汽车纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统该结构将电机直接安装在驱动轮内也称轮毅电机，可以进一步缩短电机至驱动轮之间的动力传递路径，减少能量在传动路径上的损失，但想要实现纯电动汽车的正常工作，还需添加一个减速比较大的行星齿轮减速器，将电机的转速降低至理想的车轮转速。电动轮型纯电动汽车纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统纯电动汽车传动系统纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统主要由电机、变速器、差速器、半轴等组成。它用电机替代发动机，但仍然采用内燃机汽车的传动系统，包括离合器变速器、传动轴和驱动桥等总成，结构复杂，效率低，不能充分发挥电机的性能。传统驱动模式有电机前置、驱动桥前置电机前置、驱动桥后置等多种形式。传统型驱动系统纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统纯电动汽车传动系统纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统它是在电机输出端的外壳下部，安装减速器和差速器，动力经过左右两个半轴来驱动车轮。这种平行式“电机-传动装置”驱动系统的结构紧凑，安装、使用和维护都十分方便。它有电机前置、驱动桥前置，电机后置、驱动桥后置等驱动模式。电机驱动桥型驱动系统纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统电机驱动桥型驱动系统纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统轮毅驱动方式纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统电机可以布置在两个前轮、两个后轮、四个车轮中，分别称为前轮驱动、后轮驱动、四轮驱动纯电动汽车。一种是“内定子、外转子”结构，其外转子直接安装在车轮的轮缘上，由于这种结构没有机械减速机构实现减速，因此通常要求电机为低速电机。轮毅驱动方式纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统另一种是“内转子、外定子”结构，其转子作为输出轴与具有固定减速比的行星齿轮变速器的太阳轮相连，而车轮轮毅与其齿圈连接，这样能提供较大的减速比，放大其输出转矩。轮毅驱动方式纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统混合动力汽车的传动系统相对于纯电动汽车，其增加了变速器，与传统内燃机汽车传动系统相差不大混合动力汽车的传动系统纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统驱动力只来源于电动机，主要由发动机(内燃机)、发电机、电池组(带逆变器)、电动机、减速机构和驱动轮等组成。串联式混合动力汽车(SHEV)纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统结构特点是发动机带动发电机发电，电能通过电动机控制器输送给电动机，由电动机驱动汽车行驶。串联式混合动力汽车(SHEV)纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统车辆的驱动力由电动机及发动机同时或单独供给，主要由发动机、电池组(带逆变器)、电动机/发电机、减速机构、变速器和驱动轮等组成。并联式混合动力汽车(PHEV)纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统结构特点是既可单独使用发动机或电动机作为动力源，又可同时使用电动机和发动机作为动力源驱动汽车行驶。并联式混合动力系统结构简单成本低，适用于多种行驶工况，尤其适用于复杂的路况，所以在轿车上应用较多。并联式混合动力汽车(PHEV)纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统结构特点是可在串联混合模式工作，也可在并联混合模式下工作，该混合动力系统可设计成“发动机驱动前轮，电动机驱动后轮”的形式，适用于四轮驱动车辆。混联式混合动力汽车(CHEV)纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统与混联式混合电动汽车相似，它们都有起发电机和电动机作用的电机，但复合式混动汽车的电动机允许功率流双向流动，而混联式混动汽车中的发电机只允许功率流单向流动。混联式混合动力汽车(CHEV)纯电动汽车传动系统轮驱动方式混合动力汽车的传动系统感谢观看THANKS!高压防护工具使用高压防护工具使用在制造和维护新能源汽车时具有高电压触电风险。如图所示，新能源汽车的主要高电压部件集中在动力电池组、高压导线、高压电分配单元、用于驱动的逆变器、高压压缩机以及高压PTC加热器。目录/CONTENTS01

个人防护设备02绝缘检修设备绝缘手套具有两个基本性能:一是能承受1000V以上的工作电压二是具备抗碱性当工作中接触来自高电压动力电池组的钾氢氧化物等化学物质时，能防止这些物质对人体组织的伤害。绝缘手套绝缘手套需定期检验，且在每次使用前必须进行安全检查。检查方法是向手套内吹入一定量的空气，观察手套是否有漏气现象。个人防护设备绝缘检修设备新能源汽车检修时需佩戴护目镜，以防止电池液飞溅。高压电车辆维修用的护目镜应该具有侧面防护功能，防止维修过程中产生的电火花对眼睛产生伤害。护目镜个人防护设备绝缘检修设备绝缘安全鞋的作用是使人体与地面绝缘防止电流通过人体与大地之间构成通路，对人体造成电击伤害。新能源汽车底盘高压部件维修时需穿绝缘安全鞋。绝缘安全鞋个人防护设备绝缘检修设备维修高电压系统时，必须穿非化纤类工作服。因为化纤类工作服会产生静电，.并且当发生火灾事故时，化纤会在高温环境'下粘连人体皮肤，导致维护人员产生严重的二次伤害。非化纤类工作服个人防护设备绝缘检修设备此外，个人防护设备还包括绝缘钩和绝缘垫等。个人防护装备个人防护设备绝缘检修设备新能源汽车行驶过程中会出现部件间的相互碰撞、摩擦、挤压等现象，这就导致高压电路与车辆底盘之间的绝缘性能下降。为此需对新能源汽车底盘的电气绝缘性能进行实时检测，可使用专用的绝缘测试仪器，测量高压电缆及零部件对车身绝缘电阻是否位于规定值范围内，如绝缘电阻表。绝缘电阻表个人防护设备绝缘检修设备在新能源汽车维修与诊断时，常需测量导线中的电流。由于驱动系统的导线(如逆变器与电动机之间)存在较大的交变电流，必须使用钳型电流表进行间接测量。目前常用的数字式电流钳，其工作部分主要由一只电流表和穿心式电流互感器组成。数字式电流钳个人防护设备绝缘检修设备穿心式电流互感器铁芯制成活动开口，且成钳形，所以称为电流钳，是一种不需断开电路就可直接测电路交流电流的携带式仪表。绝缘工具与一般工具不同，它的表面被覆盖有绝缘性材料，其中绝缘“梅花或开口”扳手只有一侧有工作接触面。在通电状态下作业时，可防止人体触电，以保证操作人员的安全。绝缘工具个人防护设备绝缘检修设备感谢观看THANKS!纯电动汽车减速驱动桥目录/CONTENTS01

产生背景02减速器总成03安装位置产生背景减速器总成安装位置纯电动汽车由于电机的起动转矩非常大，足以使静止的汽车起步并提速，因此在中小型卡车和轿车上取消了变速器。控制电机的转速即可实现电动汽车的变速，目前纯电动汽车大多采用单速变速器，也叫减速器。产生背景产生背景减速器总成安装位置电机的转速通过变频器实现无级调节，再通过减速器、差速器直接传递到前轴或后轴上，进而传递动力到驱动轮。倒车时，将供给电机的交流电方向调反，电机即反转，从而驱动汽车倒退。产生背景产生背景减速器总成安装位置在取消变速器的传动系统中，其驱动桥为减速驱动桥，即电机、减速器和差速器成为一体式传动。产生背景产生背景减速器总成安装位置减速器动力传动机械部分依靠两级齿轮副来实现减速增扭。按功用和位置分为五大组件:输入箱体、输出箱体、输入轴组件、中间轴组件、差速器组件。减速器总成产生背景减速器总成安装位置动力传递路线:驱动电机→输入轴→输入轴轴齿→中间轴齿轮→中间轴轴齿→差速器半轴齿轮→左右半轴左右车轮。减速器总成产生背景减速器总成安装位置当纯电动汽车采用前驱形式时，减速器通常安装于前机舱下部，通过半轴驱动车辆的前轮行驶。前驱电机减速器产生背景减速器总成安装位置当纯电动汽车采用后驱形式时，减速器通常安装于后驱动桥，通过半轴驱动车辆的后轮行驶。后驱电机减速器产生背景减速器总成安装位置当电动汽车采用四轮驱动形式时,前后驱动桥通常都安装有减速器，将来自前后驱动电机的动力输出给各驱动轮。四驱双电机减速器产生背景减速器总成安装位置当纯电动汽车采用轮毂电机驱动时，减般速器整合到轮毂内，减速机构一由行星齿轮组成，省略了传动轴等结构;当纯电动汽车采用轮边电机驱动时，减速器同电机安装在各驱动轮旁边，通过传动轴驱动车辆。轮毂电机或轮边电机减速器纯电动汽车的差速器、万向传动装置、传动轴、半轴等部件，其结构、工作原理、检修方法等，与传统燃油汽车类似。感谢观看THANKS!主讲老师：张婷霞差速器案例引入一辆上汽奇瑞轿车来到汽车维修店，据车主讲述，汽车行驶时驱动桥发出异常响声。经维修人员检查发现，驱动桥异响的根本原因是差速器行星齿轮轴弹性圆柱销掉出。ConstructionandWorkingPrinciple01构造与工原作理一、差速器分类差速器按用途可分为轴间差速器轮间差速器装在同一驱动桥两侧驱动轮之间装在多轴驱动汽车的各驱动桥之间一、差速器分类差速器按工作特性可分为防滑差速器对称式锥齿差速器结构简单、工作平稳，应用比较广泛结构比较复杂二、对称式锥齿轮差速器构造和工作原理对称式锥齿轮差速器主要由四个行星齿轮、行星齿轮轴（十字轴）、两个半轴齿轮和差速器壳体等组成，如图1所示。

差速器的动力传递路线：主减速器通过传动轴输送的动力通过主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮和半轴传递给驱动轮。其具体工作原理可观看如下视频。

1.轴承2.左外壳3.垫片4.半轴齿轮5.垫圈6.行星齿轮7.从动齿轮8.右外壳9.十字轴10.螺栓图1对称式锥齿轮差速器的结构三、防滑差速器自锁式差速器强制锁止式差速器防滑差速器摩擦片式差速器托森差速器分类四、摩擦片式差速器构造和工作原理

摩擦片式差速器的结构是在对称式锥齿轮差速器中增设摩擦片，以增加内摩擦力矩。

在汽车的一侧车轮在路面上滑动或汽车转弯时，因为转速差和轴向力共同作用，主、从动摩擦片之间出现摩擦力矩，摩擦力矩的方向与转速较快的半轴旋转方向相反，与转速较慢的半轴旋转方向相同，使转速较慢的半轴传递的扭矩增加，较快的半轴传递的扭矩减少。连接半轴连接半轴半轴齿轮摩擦片摩擦片差速器壳行星齿轮轴行星齿轮构造和工作原理托森差速器：托森差速器主要由蜗杆（两个）、涡轮轴、涡轮、直齿圆柱齿轮和差速器壳体等组成，如图所示。蜗轮轴五、托森差速器半轴直齿圆柱齿轮主减速器被动齿轮蜗轮蜗杆（两个）差速器壳1.结构2.工作原理当汽车转弯或在路况较差的道路上行驶时，前、后驱动桥产生转速差值。这个时候涡轮不仅进行公转，还绕自身轴线进行自转，常啮合的直齿圆柱齿轮进行相对转动，从而增大转速低的驱动桥转矩，减小转速高的驱动桥转矩。托森差速器在四轮驱动汽车上的应用越来越广泛。02Disassemblyinspectionandtroubleshooting拆装检测排与故一、差速器检修01差速器壳产生裂纹，应更换。02差速器壳与行星齿轮、半轴齿轮垫片的接触面如有小的沟槽，可用砂纸打磨，并更换半轴齿轮垫片。03行星齿轮、半轴齿轮不得有裂纹，工作表面不得有明显斑点、脱落和缺损。04差速器壳体与轴承、差速器壳与行星齿轮轴的配合应符合原厂规定。二、差速器的故障诊断故障类型故障现象具体故障原因参考图异

响驱动桥在运行时发出不正常的响声，可分为驱动时发出异响、滑行时发出异响及转弯行驶时发出异响等。（1）齿轮油油量过少或品质变差，尤其是油中有较大金属颗粒。（2）各类轴承损伤、严重磨损松旷或齿轮齿面磨损、点蚀、轮齿变形或折断。（3）差速器壳与十字轴和行星齿轮轴孔与十字轴配合松旷。故障类型故障现象具体故障原因参考图过

热汽车行驶一段距离后，用手触摸驱动桥壳中部或减速器壳体，有烫手现象。（1）变质、油量不足或牌号不符合要求。（2）轴承预紧度过大或齿轮啮合间隙过小。（3）止推垫片与齿轮背隙过小。（4）油封过紧或各运动副、轴承润滑不良而产生干摩擦。二、差速器的故障诊断/差速器谢的观赏聆听您谢主讲老师：张婷霞主讲老师：张婷霞主减速器案例引入一辆北京吉普汽车驶进汽车维修店，据车主讲述，汽车起步或突然改变车速时驱动桥发出异常响声。经维修人员检查发现，驱动桥异响的根本原因是主减速器啮合间隙过大。ConstructionandWorkingPrinciple01构造与工原作理一、主减速器的组成和分类主减速器由一对或几对减速齿轮副组成，将万向传动装置传来的发动机转矩传递给差速器，降速增扭，同时利用圆锥齿轮传动改变转矩方向。从不同角度对其分类。二、单级主减速器

单级式主减速器仅有一对锥齿轮进行传动，主、从动锥齿轮常使用双曲面齿轮，如图中所示。单级式主减速器具有结构简单、重量轻、体积小，传动效率高等优点，其动力能满足中型以下货车和轿车的要求。

为满足发动机特性和汽车运行要求，需要具有较大传动比的主减速器时，仅有一对锥齿轮的单级主减速器无法实际使用，因为齿轮尺寸较大无法保证充足的最小离地间隙，此时需要两对齿轮完成降速，即双级主减速器。三、双级主减速器四、单速和双速主减速器双速主减速器

传动比固定的主减速器为单速主减速器，装有两个档位传动比的主减速器为双速主减速器。

双速主减速器与普通变速器相配合，可得到双倍于变速器的档位。双速主减速器的高低档减速比是根据汽车的使用条件，发动机功率及变速器各档速比的大小来选定的。五、贯通式主减速器

有些多轴驱动的越野汽车，为了简化结构，增大离地间隙，分动器到同一方向的两驱动桥之间只有一套万向传动装置。这样，传动轴须从离分动器较近的驱动桥中穿过，再通向离分动器较远的驱动桥。这种被传动轴穿过的驱动桥称为贯通式驱动桥，相应的主减速器称为贯通式主减速器。如图所示。六、轮边减速器

有些重型汽车，为了增加最小离地间隙，同时获得大的传动比，以提高通过能力和动力为主，将双级主减速器的第二级齿轮减速机构放在两侧车轮近旁，称为轮边减速器。七、主减速器工作原理工作原理

在功率确定的情况下，增大转速必定会降低扭矩，反过来，减小转速就会增大扭矩，转速与扭矩之间存在对立与统一的关系。单级主减速器的具体工作原理请观看如下视频。02Disassemblyinspectionandtroubleshooting拆装检测排与故一、差速器检修01

壳体应无裂损，各部位螺纹的损伤不得多于2个螺纹，否则应换新。02

差速器左、右轴承孔同轴度公差为0.10mm。03圆柱主动齿轮轴承承孔轴线及差速器轴承承孔轴线对减速器壳前端面的平行度公差应符合要求。从动锥齿轮啮合印痕（红色）具体故障原因参考图当啮合印痕偏大端时，把从动齿轮朝主动齿轮移近，如果齿隙偏小，则把主动齿轮移开。当啮合印痕偏小端时，让从动齿轮远离主动齿轮，如果齿隙偏大，则移近主动齿轮。当啮合印痕偏齿顶时，把主动齿轮向从动齿轮移近，如果齿隙偏小，则把从动齿轮移开。当啮合印痕偏齿根时，让主动齿轮远离从动齿轮，如果齿隙偏大，则移近从动齿轮。二、主减速器啮合印痕和啮合间隙的调整三、主减速器锥齿轮副检修01齿轮工作表面不得有明显斑点、剥落、缺损和阶梯形磨损，齿轮必须成对更换。02主动圆锥齿轮，其轮齿锥面的径向圆跳动公差为0.05mm，前后轴承与轴颈、轴承孔的配合应符合原厂规定。四、主减速器的故障诊断故障类型故障现象具体故障原因参考图异

响驱动桥在运行时发出不正常的响声，可分为驱动时发出异响、滑行时发出异响及转弯行驶时发出异响等。（1）齿轮油油量过少或品质变差，尤其是油中有较大金属颗粒。（2）各类轴承损伤、严重磨损松旷或齿轮齿面磨损、点蚀、轮齿变形或折断。（3）主减速器锥齿轮严重磨损、啮合面调整不当、啮合间隙不符合标准，啮合间隙不均或未成对更换。故障类型故障现象具体故障原因参考图过

热汽车行驶一段距离后，用手触摸驱动桥壳中部或减速器壳体，有烫手现象。（1）变质、油量不足或牌号不符合要求。（2）轴承预紧度过大或齿轮啮合间隙过小。（3）止推垫片与齿轮背隙过小。（4）油封过紧或各运动副、轴承润滑不良而产生干摩擦。四、主减速器的故障诊断/主减速器谢的观赏聆听您谢主讲老师：张婷霞主讲老师：张婷霞驱动桥壳与体半轴案例引入一辆东风标致汽车驶进汽车维修店，据车主讲述，汽车行驶过程中驱动桥总是漏油。经维修人员检查发现，造成驱动桥异响的根本原因是驱动桥桥壳表面有裂纹。ConstructionandWorkingPrinciple01构造与工原作理一、驱动桥的组成图1驱动桥结构

组成：驱动桥主要包括差速器、主减速器、驱动桥壳和半轴等。

功用：驱动桥的主要功用是将万向传动装置（或变速器）传来的动力经降速增矩、改变动力传递方向后分配到左、右驱动轮，使汽车行驶，并允许左、右驱动轮以不同的转速旋转。1.轮毂

2.桥壳

3.半轴

4.差速器

5.主减速器二、半浮式半轴支承图2全浮式半轴支承结构示意图1.桥壳2.半轴3.半轴凸缘4.轴承5.轮毂6.主减速器从动锥齿轮构造和工作原理

构造：半轴的内端一般通过花键和半轴齿轮相连，外端和轮毂相连。全浮式半轴支承的结构示意图表明汽车半轴外端与轮毂及桥壳的连接情况。

半轴外端锻有凸缘，用螺栓紧固在轮毂上，轮毂用两个圆锥滚子轴承支承在半轴套管上。半轴套管与空心梁压配成一体，组成驱动桥壳。三、分段式桥壳构造图3整体式驱动桥壳结构

如图3所示为汽车的整体式驱动桥壳，它由空心梁、半轴套管、主减速器壳及后盖等组成。空心梁用球墨铸铁铸成，中部有一环形大通孔，前端用以安装主减速器及差速器总成，后端用来检视主减速器及差速器的工作情况。1.凸缘盘

2.止动螺钉

3.主减速器壳

4.固定螺钉5.油面检查螺塞

6.后盖

7.壳体

8.半轴套管02Disassemblyinspectionandtroubleshooting拆装检测排与故一、驱动桥的拆卸

抬升并适当支承车辆，拆卸左右前车轮和轮胎总成，适当支承前桥总成。

拆卸半轴轴承盖与前桥连接螺栓，并松开制动油管螺母，使用工具拉出半轴总成。

拆卸壳体固定螺栓，做好配对标记，使得在分解后重装时零件能按原位装配，用木棒从壳体中撬起并拿下主减速器总成。020301一、驱动桥的拆卸

松开从动锥齿轮固定螺栓，拆下从动锥齿轮。

拆卸差速器轴承，用专业工具冲出行星齿轮轴止动销。

取出行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴齿轮调整垫片等。050604二、桥壳检修01桥壳和半轴套管不应有裂纹出现，半轴套管还需进行探伤操作。各部分螺纹损伤不能超过两牙。03整体式桥壳将半轴套管的两个内端轴颈的共同轴线作为参照，两个外轴颈的径向圆跳动误差超过0.30mm时需进行调整。02钢板弹簧座定位孔的磨损不可超过1.5mm。二、桥壳检修04桥壳承孔和半轴套管的配合及伸出长度应符合原厂规定，若半轴套管承孔磨损严重，需把座孔镗至修理尺寸，并更换对应修理尺寸的半轴套管。05滚动轴承与桥壳的配合应符合原厂规定。三、半轴的检修0104半轴花键应无明显的扭转变形。以半轴轴线为基准，半轴中段未加工圆柱体径向圆跳动误差、花键外圆柱面的径向圆跳动误差、半轴突缘内侧端面圆跳动误差不能超限；径向圆跳动超限，应进行冷压校正，端面圆跳动超限，可车削端面进行修正。。02半轴应进行隐伤检查，不得有任何形式的裂纹存在。03半轴花键的侧隙增大量较原厂规定不得大于0.15mm。四、驱动桥壳和半轴的故障诊断与排故故障类型故障现象具体故障原因参考图漏

油从驱动桥加油口、放油口螺塞处或油封、各接合面处可见到明显漏油痕迹。（1）加油口、放油口螺塞松动或损坏，通气孔堵塞。（2）油封磨损、硬化，油封装反，油封与轴颈磨成沟槽。（3）接合平面变形、加工粗糙，密封衬垫太薄、硬化或损坏，紧固螺钉松动或损坏。（4）桥壳有铸造缺陷或裂纹。/驱动桥壳体与半轴谢的观赏聆听您谢主讲老师：张婷霞主讲老师：张婷霞万向传动置装案例引入一辆广汽传祺汽车驶入汽车4S店，根据车主反馈，这辆汽车在行驶时车身发抖，手握方向盘有麻的感觉。经检查发现，十字轴和万向节叉之间严重松旷。ConstructionandWorkingPrinciple01构造与工原作理万向传动装置的组成图1变速器与驱动桥之间的万向传动装置万向传动装置由变速器、万向节、中间支承、驱动桥、传动轴、球轴承等组成,其构造如图1所示。万向传动装置能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力，其中万向节能够实现变角度传动。1.变速器

2.万向节

3.中间支承

4.驱动桥

5.7.传动轴

6.球轴承万向传动装置应用场景0102030405应用于转向驱动桥和断开式驱动桥应用于转向操纵机构应用于汽车的转向杆及某些动力输出装置应用于变速器（或分动器）与驱动桥之间，其构造如图2所示应用于变速器与分动器之间图2变速器与驱动桥之间的万向传动装置十字轴式刚性万向构造和工作原理普通十字轴式万向节的结构，其主要组成包括万向节叉、十字轴及轴承等。两个万向节叉分别和主、从动轴相连，十字轴的四个轴颈分别装入叉形上的孔中。从动轴跟随主动轴旋转而转动，同时又可环绕十字轴中心朝任意方向摆动。具体工作原理请观看如下视频。球笼式万向节传动装置构造和工作原理1.中段半轴2.5.钢带箍3.外罩4.球笼6.钢球7.内球座8.外球座9.卡环图4球笼式万向节传动装置

球笼式万向节传动装置的基本组成如图4所示，由内球座、球笼、外球座及钢球等组成。内球座通过花键与中段半轴相连，用卡环、隔套和碟型垫圈轴向限位。六个钢球分别装于六条凹槽中，并用球笼使之保持在一个平面内。球笼式万向节传动装置功用：在万向传动装置中，传动轴主要起到传力作用。连接变速器（或分动器）和驱动桥是传动轴的重要功能，传动轴在转向驱动桥和断开式驱动桥中起到连接差速器和驱动桥的作用。1.盖子3.盖垫5.加油嘴7.滑动花键轴9.油封盖2.盖板4.万向节叉6.伸缩套8.油封10.传动轴管图5汽车传动轴结构02Disassemblyinspectionandtroubleshooting拆装检测排与故万向传动装置的拆装与检修将车辆停放在水平路面上，并楔住汽车的前后轮。在每个万向节叉的突缘上做好标记，从而保证作业后的装配复原。从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先拧松取下其与后桥突缘连接的螺栓。010203（一）万向传动装置的拆卸万向传动装置的拆装与检修（一）万向传动装置的拆卸拧下其与中间传动轴突缘连接的螺栓，拆下传动轴总成。松开中间支承支架与车架的连接螺栓。松下前端突缘盘，拆下中间传动轴。维护后的传动轴按记号进行装配复原。04050607万向传动装置的拆装与检修（二）万向传动装置的装配②核对零件的装配标记③十字轴的安装④机械安装⑤中间支承的安装⑥加注润滑脂①清洁零件万向传动装置的拆装与检修（三）万向传动装置的维护一级维护：润滑和紧固二级维护十字轴轴承的间隙检查传动轴的检修01检查传动轴轴管是否有裂纹及严重的凹瘪，若有应更换传动轴。02检查传动轴弯曲程度，用V形铁架支起传动轴，保证其水平，并旋转传动轴，使用百分表在轴的中间部位测量其弯曲程度。径向全跳动公差应满足规定，否则应校正或更换传动轴。图1图2传动轴弯曲程度检查轴长≤600600~1000>1000径向全跳动公差0.60.81.0表1传动轴轴管的径向全跳动公差（mm）传动轴的检修03检查传动轴花键与滑动叉花键、突缘叉与所配合花键的间隙。轿车应不大于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应能滑动自如。若超过限值，应更换传动轴或滑动叉。图304检查中间传动轴支承轴颈的径向圆跳动公差是否超过0.10mm，若超过则应更换或镀铬修复。图4球笼式等速万向节检修010203万向节壳体、球笼、星形套若有裂纹或缺口，一般需更换。球座磨损较轻，但配合感觉有松动时，需更换更大的钢球。个别钢球磨损过甚，应全部更换。中间支承检修检查中间支承轴承的旋转是否灵活，油封和橡胶衬垫是否损坏，否则应更换。拆下中间支承前，可以在中间支承周围摇动传动轴，检查中间支承轴承的松旷程度，分解后可进一步检查轴承的轴向和径向间隙应符合原厂规定。0102传动轴管焊接组合件检修传动轴管焊接组合件经过修理后，原有的动平衡会消失，所以应对其（包括滑动套）进行动平衡试验。传动轴两端任意一端的动不平衡量，轿车应不超过10g·cm，其他车型应不超过规定。传动轴管焊接组合件的平衡可在轴管的两端加焊平衡片，每端最多不超过3片。传动轴轴管外径≤5858~90>90允许动不平衡量3050100表2传动轴管焊接件的允许动不平衡量（g·cm）万向传动装置的故障诊断与排故故障类型故障现象具体故障原因排故方法十字轴式万向节松旷及磨损在汽车起步和瞬时改变车速时，传动轴发出“抗”的响声；而在汽车平缓行驶时发出“瓜当、瓜当”响声。万向节凸缘盘连接螺栓松动万向节轴承、十字轴磨损严重万向节、伸缩叉磨损松旷万向节主、从动部分游动角度过大用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查它的松紧度，太松旷则故障由连接螺栓松动引起。用双手分别握住万向节、伸缩叉的主、从动部分转动，检查游动角度。万向节游动角度太大，则异响由此引起；伸缩叉游动角度太大，则异响由此引起。万向传动装置的故障诊断与排故故障类型故障现象具体故障原因排故方法中间支承松旷及磨损汽车行驶中出现一种连续的“呜呜”声，车速越高响声越大。滚动轴承磨损严重或缺油烧蚀中间支承安装方法不正确，造成额外载荷而产生异常磨损橡胶圆环破损车架变形，造成前后连接部分的轴线在水平面内的投影不同线而产生异常磨损给中间支承轴承添加润滑脂，响声不复现，则故障由缺油引起，否则继续检查。松开夹紧橡胶圆环的所有螺钉，待传动轴转动数圈后再拧紧，若响声不复现，则故障由安装方法不当引起，否则故障可能是由橡胶圆环破损、滚动轴承技术状况不佳、车架变形等引起。万向传动装置的故障诊断与排故故障类型故障现象具体故障原因排故方法传动轴不平衡与异响在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。传动轴上的平衡块脱落，传动轴弯曲或传动轴管凹陷传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准传动轴花键轴和凸缘花键槽磨损过大万向节十字轴及滚针轴承磨损或断裂中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴偏斜检查传动轴管是否凹陷，有凹陷，则故障由此引起；无凹陷，则继续检查；检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由此引起；否则继续检查；检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起；否则继续检查；拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消除故障。弯曲应校直；检查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，若有松动，则异响由此引起，应紧固。/万向传动装置谢的观赏聆听您谢主讲老师：张婷霞宝马混合动力主动变速器目录/CONTENTS01

结构组成04固定的基本挡位05没有动力传输

02ECVT1模式03ECVT2模式只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位宝马X6混合动力汽车主动变速器由3个行星齿轮组、4个片式离合器、2个电机组成。电机作为混合动力驱动装置的主要组成部分，还用于为发动机提供支持以及回收利用制动能量。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位由于宝马X6混合动力汽车主动变速器具有两个CVT模式，因此称其为双模式主动变速器。通过集成在主动变速器内的两个电机对传动比进行电动调节，这两种模式也称为ECVT。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位ECVT1模式是具有可变传动比的第一种模式用于较低车速和最大牵引力的情况。处于该模式时，可通过以下两.种方式驱动车辆:一是仅通过电动机B;二是通过电机B和发动机。使用发动机驱动时的传动比为“发动机转速/变速器输出轴转速”没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位该传动比可从无穷大至1.8。无穷大表示发动机可以运转，而变速器输出轴保持静止状态，类似液力变矩器起步。可通过控制两个电机的转速调节该传动比，电机A转速越高，则该传动比越大。电机B以约为4的传动比与变速器输出轴相连。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位与第一种模式相反，ECVT2模式设计用于较高车速。在该模式下，纯电动方式行驶和起动发动机方式行驶皆可。发动机的传动比可在0.723~1.8的范围内调节。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位与ECVT1模式相同，电机转速在此也用作控制参数。根据具体数值可以看出，传动比较ECVT1模式更小，因此适于较高速，但电机的传动比也更小，亦即它的有效转速范围向更高速度推移。电机可以为发动机提供支持或用于为高压蓄电池充电。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位与第一种ECVT1模式相似，一个电机吸收电能(电机A)另一个电机发出电能(电机B)。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位与两个ECVT模式不同，处于主动变速器固定的基本挡位而言，变速器输入轴与变速器输出轴间的传动比固定不变。因此，发动机转速变化时，车速也会发生相应程度的改变。没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位4个固定基本挡位的主要特点没有动力传输只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮结构组成ECVT1模式ECVT2模式固定的基本挡位由于在发动机与主动变速器之.间没有中央离合器，主动变速器必须提供-种在变速器输入轴与变速器输出轴之间没有动力传输的状态。以确保在发动机自由转动时车辆不会移动。相反，也可确保在车轮自由滚动时发动机不会输出或吸收转矩。没有动力传输的状态可通过断开所有片式离合器实现。没有动力传输感谢观看THANKS!比亚迪DM-i混动系统变速器主讲教师：许栋目录/CONTENTS01

产生背景02结构组成03工作模式只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮2021年比亚迪推出第四代DM-i插电式混合动力系统，与第一代DM相比，增加了电机功率、增大了电池容量、匹配了骁云1.5T插混专用发动机和EHS混动专用变速器。工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮比亚迪混动专用变速器称为EHS系统，EHS系统是DM-i超级混动的核心，它是DM-i超级混动实现“以电为主”动力架构的关键部件，采用“大功率电机驱动+大容量动力电池供能为主+发动机为辅”的电混架构。工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮发电机(也称P1电机)，发动机通过带动发电机给电池充电，离合器它可以接合或断开，但没有传统变速器的齿比，通过离合器可实现混动系统的串联或并联工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮驱动电机(也称P3电机)它与发电机平行布局，可直接驱动车辆，或给电池充电，外接电源也可为电池充电工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮1纯电模式，电池供电到驱动电机，从而使车辆行驶，此时车辆相当于纯电动车，这种模式适用于城市道路低速行驶工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮2串联模式，此时发动机启动，不直接驱动车轮，离合器处于断开状态，发动机带动发电机发电，再根据轮端的需求来决定电的走向，此时又可分为两种模式，一是串联充电模式，发电机的电直接给驱动电机供电，多余的电给电池充电工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮若发动机燃烧效率是60千瓦，而轮端需求是50千瓦，剩余10千瓦，则会被控制模块节流给电池充电，同学们可能会疑问，为什么不让发动机直接驱动车辆，采用直驱模式的增程式，这是因为该系统中无变速器，只有离合器只能提供一种齿比，若车辆时速达不到要求，强行接合离合器，发动机则熄火工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮二是串联放电模式，车辆超车时，需在瞬间爆发出驱动电机最大的马力，若1.5升发动机的最大功率是80千瓦，而驱动电机的最大功率是120千瓦，此时即便发动机满功率运行，最多也只为驱动电机提供80千瓦电，剩余40千瓦则需电池为驱动电机供电工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮3.并联模式，并联模式也分两种，一是并联放电模式，超车时车辆需更多的动力，若驱动电机达到最大的功率，也无法满足要求，此时便需离合器接合发动机，以输出一部分动力到轮端，驱动电机也会输出一部分到轮端，两者共同驱动车辆，以满足其超车时的动力需求工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮二是并联充电模式，当发动机的输出动力，在满足车辆正常行驶后有富余，富余的动力则会通过驱动电机，反向充电到电池，若发动机在最高的效率区间，输出功率是60千瓦，但此时轮胎只需50千瓦，剩下10千瓦则会通过，驱动电机反向给电池充电工作模式产生背景结构组成只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮4.直驱模式，离合器接合发动机，直接驱动车辆行驶，此时发电机和驱动电机都不工作，由于系统中无变速箱，直驱模式时燃油效率最高，该种模式只会出现在车辆中高速巡航时工作模式产生背景结构组成感谢观看THANKS!单排行星齿轮机构目录/CONTENTS01

自动变速器分类02

单排行星齿轮机构03

行星齿轮系统传动规律04

行星齿轮机构的档位分

类02单排行星齿轮机构03行星齿轮系统传动规律04行星齿轮机构的档位01自动变速器分类02单排行星齿轮机构03行星齿轮系统传动规律04行星齿轮机构的档位自动变速器分类普通齿轮式自动变换器体积较大，最大传动比较小，只有少数几种车型使用（如本田汽车）。01自动变速器分类02单排行星齿轮机构03行星齿轮系统传动规律04行星齿轮机构的档位自动变速器分类01自动变速器分类行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为多数轿车采用。02单排行星齿轮机构04行星齿轮机构的档位行星齿轮机构03行星齿轮系统传动规律单排行星齿轮机构复合式行星齿轮机构辛普森式拉维娜式01自动变速器分类01自动变速器分类03行星齿轮系统传动规律04行星齿轮机构的档位02单排行星齿轮机构结构特点

位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，其周围是行星齿轮，这些行星齿轮由行星架定位支承，而且每个行星齿轮在各自独立的轴上转动。行星齿轮与太阳轮及齿圈都是常啮合，齿圈位于行星齿轮机构的外层，行星齿轮与太阳轮是外齿轮啮合，行星齿轮与齿圈是外齿轮与内齿轮啮合。行星齿轮的个数取决于变速器的设计负荷，负荷大时，可以用多个行星齿轮来承担。03行星齿轮系统传动规律04行星齿轮机构的档位齿轮传动的基本原理：小齿轮驱动大齿轮时，输出的转矩增大，转速降低。大齿轮驱动小齿轮时，输出的转矩减小，转速升高。两个外齿轮啮时，转动方向相反。外齿轮与一个内齿轮啮合时，转动方向相同。01自动变速器分类02单排行星齿轮机构行星齿轮系统传动规律行星齿轮机构的档位

单排行星齿轮可以实现两增，两减，一直接档的5速比组合，

可实现4D、R、N、P。02单排行星齿轮机构04行星齿轮机构的档位03行星齿轮系统传动规律01自动变速器分类

n1为太阳齿轮转速，n2为内齿圈转速，n3为行星齿轮架转速,箭头表示各部分的运行方向，Z1、Z2、Z3分别为太阳轮齿数、内齿圈齿数和行星轮齿数。单排单极行星齿轮机构运动简图02单排行星齿轮机构04行星齿轮机构的档位03行星齿轮系统传动规律01自动变速器分类感谢观看THANKS!混合动力汽车变速驱动桥主讲教师：许栋案例引入AT(自动变速器)和CVT(无级变速器)广泛地应用于混合动力轿车案例引入AMT(自动机械式变速器)广泛应用于混合动力客车案例引入混合动力汽车中变速器多与驱动电机连接或集成一-体，作为动力转换与传输的枢纽。目录/CONTENTS01

工作原理02结构组成03工作阶段只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段混合动力汽车动力系统中，在原本安装交流发电机的位置，安装了启动发动机ISG，该系统中的电动机，且工作效率比交流发电机高，其由ISG启动汽车，启动汽车时，12伏的电池为ISG供电，ISG通过传动带直接连接到曲轴上，此时电动机启动发动机工作只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段汽车行驶时，安装在前方的锂电池可向ISG供电，ISG可转动传动带，带动发动机工作，从而提高发动机的效率，汽车高速行驶时，若减少加速踏板或制动踏板的踩动，由于惯性作用，汽车会自动向前行驶，此时能量可从轮胎转移至发动机，ISG可为锂电池充电只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段首先三种发电装置，一是发动机本身，二是电机发电组MG1，三是电机发电组MG2，其次控制单元(ECU)，可调节三种发电装置的功率，最后，功率分配装置，可实现发电机与发动机之间的动力切换只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段它是一个齿圈，内部有三个小齿轮，称为行星齿轮，三个小齿轮连接到一个托架上，当旋转齿圈时，齿圈将向行星齿轮施加压力，从而带动内部行星送轮旋转，行星齿轮有两种旋转方式，一是原位旋转，二是随着齿圈正向或反向旋转，最中间的齿轮称为太阳轮看，若控制住托架，让行星齿轮原地旋转，中间的太阳轮则反向旋转只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段发动机不启动，仅MG2提供动力，中间齿轮旋转，齿圈旋转，行星齿轮的托架直接连接到发动机轴上，当发动机关闭时，行星齿轮只能原地旋转，此时太阳齿轮开始反向旋转，而与太阳齿轮连接的MG1也会反向旋转，但发电机和发动机都不工作，只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段加速阶段，MG2提供的动力已不足，需启动发动机提供动力，只能通过MG1启动发动机，MG1中电池供电，开始反向旋转，MG2为齿圈提供动力，MG1为太阳齿轮提供动力，两者的力都将施加到行星齿轮上从而带动发动机工作，在发动机开始工作后，所有的齿轮都将沿着一个方向转动，发动机和MG2共同为汽车提供动力只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮工作原理结构组成工作阶段减速或下坡阶段，发动机停止工作，轮胎前进的动力会反向作用至MG2，MG2可像发电机一样为锂电池充电，从而实现循环利用感谢观看THANKS!拉维娜式自动变速器主讲教师：连显慧介绍拉维娜式自动变速器和辛普森式自动变速器采用的都是复合式行星齿轮机构。目录/CONTENTS01

结构特点02各档执行器工作规律各档执行器工作规律结构特点只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮各档执行器工作规律结构特点有一长一短两个行星轮，两个行星轮共用一个行星架各档执行器工作规律结构特点只有一个齿圈，齿圈与长行星齿轮啮合，长行星齿轮与短行星齿轮啮合，短行星齿轮与小太阳轮啮合。各档执行器工作规律结构特点大众拉维娜式四速变速器结构图各档执行器工作规律结构特点只有一个齿圈，齿圈与长行星齿轮啮合，长行星齿轮与短行星齿轮啮合，短行星齿轮与小太阳轮啮合。各档执行器工作规律结构特点前进档离合器C1接合，前进档单向离合器F2锁止,将输入轴与后太阳轮连接,1档单向离合器F1锁止,将行星架固定。D1档各档执行器工作规律结构特点传动路线为:输入轴1→离合器C1单向离合器F2→后太阳轮3→短行星轮6→长行星轮7→齿圈4→输出轴5。D1档各档执行器工作规律结构特点前进档离合器C1接合，前进档单向离合器F2,锁止将输入轴与后太阳轮连接,2、4档制动器B1接合，太阳轮被固定。D2档各档执行器工作规律结构特点传动路线为:输入轴1离合器C1→单向离合器F2→后太阳轮3→短行星轮6→长行星轮7(前太阳轮固定，使行星架运动确定)→齿圈4→输出轴5。D2档各档执行器工作规律结构特点前进档离合器C1接合，前进档单向离合器F2锁止，将输入轴与后太阳轮连接;高档离合器C4接合，将输入轴与行星架连接，这样后太阳轮与行星架同步转动，使得齿圈随其一起同步转动，形成直接档。D3档各档执行器工作规律结构特点前进档离合器C1接合，前进档单向离合器F2锁止，将输入轴与后太阳轮连接;高档离合器C4接合，将输入轴与行星架连接，这样后太阳轮与行星架同步转动，使得齿圈随其一起同步转动，形成直接档。D3档各档执行器工作规律结构特点高档离合器C4接合，将输入轴与行星架连接:2、4档制动器B1工作，前太阳轮被固定。D3档各档执行器工作规律结构特点传动路线为:输入轴1→离合器C4→行星架→长行星轮7→齿圈4→输出轴5。D4档各档执行器工作规律结构特点前进档强制离合器C3接合，将输入轴与后太阳轮连接;低、倒档制动器B2接合，行星架固定，传动路线和传动比与D1档相同。L1档各档执行器工作规律结构特点但由于单向离合器F2不起作用，制动器B2又代替了单向离合器F1的工作，从而使汽车滑行时可以用发动机制动。L2档各档执行器工作规律结构特点前进档强制离合器C3接合，将输入轴与后太阳轮连接;2、4档制动器B1接合,前太阳轮被固定，传动路线和传动比与D2档相同。但由于单向离合器F2不起作用，使汽车滑行时可以用发动机制动。L2档各档执行器工作规律结构特点传动路线为:输入轴1→离合器C2→前太阳轮2→长行星轮7→齿圈4→输出轴5(倒转)R档各档执行器工作规律结构特点各执行原件均不工作机构处于空档，动力无法传递，输入轴空转。P档时，机械锁止机构锁住输出轴，防止车辆移动。P、N档各档执行器工作规律结构特点各执行原件均不工作机构处于空档，动力无法传递，输入轴空转。P档时，机械锁止机构锁住输出轴，防止车辆移动。P、N档感谢观看THANKS!汽车双离合变速器案例引入早在1939年法国工程师阿道夫凯格雷斯提出了双离合器变速器的设计理念受限于当时的技术水平，双离合器变速器一直存在于理论上，图纸中。案例引入1964年保时捷生产出世界上第一款5速半自动双离合变速箱。自2003年起双离合变速器逐步实现了民用化。目录/CONTENTS01

双离合变速器结构04分类02双离合变速器工作原理03输入轴结构展示只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类它包括两组离合器，两根输入轴，两根输出轴，同步器系统，驱动换挡拨叉系统。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类离合模块的内部结构，其包含两组离合器膜片，称为K1离合器和K2离合器，外部为K1，内部为K2，它们分别控制输入轴1和输入轴2上面的动力输出。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类输入轴有两根一根是实心轴，一根是空心轴。实心轴嵌套在空心轴内，通过花键和离合器进行连接，这样离合器K1和K2交替结合，就可以决定动力由哪一根轴进行输入。结构特点当我们挂入D档，拨叉推动同步器将输出轴上一档，从动齿轮由打滑状态锁止。此时K1离合器摩擦片压紧结合，动力由离合器到达实心输入轴。经过1档主动齿轮从动齿轮输出轴主减速器进行输出。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点其同步器结构和手动挡同步器结构一致。每一个同步器控制两个档位，通过左右移动切换档位。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点在1档进行动力传输过程中，同步器将2档提前锁定，这就是双离合变速器换挡迅速的原因，我们称之为预挂档，双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点此时K1离合器释放，K2离合器结合。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点动力由离合器，空心轴，2档主动齿轮，2档从动齿轮，主减速器输出。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点在2档进行动力传输过程中，同步器又将3档提前锁定。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点此时K2离合器释放，K1离合器结合。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点动力由离合器，实心轴，3档主动齿轮，3档从动齿轮，主减速器输出。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点在3档进行动力传输过程中，同步器又将4档提前锁定。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点此时K1离合器释放，K2离合器结合。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点动力由离合器，空心轴，4档主动齿轮，4档从动齿轮，主减速器输出。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点在4档进行动力传输过程中，同步器又将5档提前锁定。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点此时K2离合器释放，K1离合器结合。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点动力由离合器，实心轴，5档主动齿轮，5档从动齿轮，主减速器输出。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点在5档进行动力传输过程中，同步器又将6档提前锁定。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点此时K1离合器释放，K2离合器结合。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点动力由离合器，空心轴，6档主动齿轮，6档从动齿轮，主减速器输出。双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点如以一款湿式双离合变速器的输入轴为例双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点用自动变速箱油冷却的离合器，其离合片置于自动变速器油中。由于自动变速器油具有润滑和吸收热量的双重作用，所以湿式离合器在应对低速工况和频繁起步时可以表现得更稳定，是双离合变速器中普遍采用的一种。其特点是离合器密封在内部。湿式离合器输入轴结构展示双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点用空气冷却的离合器，其离合片直接置于空气中，通过齿轮啮合直接进行传动。其特点是“离合器裸露在外部”。干式离合器输入轴结构展示双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类结构特点优点：①变速速度快。由于它没有液力变矩器而是使用两套离合器交替工作，使得变速速度极快。②燃油经济性好。由于它变速直接、动力损失小，因此能够显著降低燃油消耗。③舒适性好。由于变速速度快，所以变速感觉平顺，提升了变速舒适性。优缺点双离合变速器结构双离合变速器工作原理输入轴结构展示分类缺点：①成本高。双离合变速器制造工艺要求高，因此成本较高②不能传递过大的转矩。传递大转矩时.干式离合器会产生过多的热量。感谢观看THANKS!汽车双离合变速器主讲教师：陈雷案例引入CVT无级变速器最早是1958年由荷兰DAF公司的范·多尼斯发明，1987年，日本斯巴鲁汽车把装备无极变速器的汽车投放市场，获得成功，之后，无极变速器逐步实现了民用化。目录/CONTENTS01

无极变速器组成02无极变速器工作原理03各档位的动力传递只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递CVT变速箱主要的核心部件是由两个锥轮和一条V型钢带组成，是由两个锥轮和一条V型钢带组成。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速器组成无极变速器工作原理各档位的动力传递主动锥轮连接着发动机传来的动力，从而带动从动锥轮输出动力到车轮。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮无极变速