长春工程学院《工业机器人技术基础》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《工业机器人技术基础》2021-2022学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的保护控制。以下哪种保护功能不是电机保护控制的常用功能？（）A.过载保护B.短路保护C.欠压保护D.超速保护2、在一个直流电路中，电源电动势为12V，内阻为1Ω，外接一个电阻为5Ω的负载。当电路稳定工作时，下列关于电源输出功率和负载功率的计算，正确的是（）A.电源输出功率为16W，负载功率为10WB.电源输出功率为10W，负载功率为16WC.电源输出功率为8W，负载功率为8WD.电源输出功率为20W，负载功率为10W3、一个边长为L的正方形线圈，通有电流I，放在均匀磁场B中。若线圈平面与磁场方向平行，线圈所受的磁力矩大小为：A.0B.BIL^2C.2BIL^2D.√2BIL^24、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的温度控制系统。温度传感器采用热电偶，其输出信号经过变送器转换为标准电流信号输入PLC。若变送器的输出信号偏差较大，会对温度控制产生什么影响？A.温度控制精度降低B.温度失控C.温度控制滞后D.无影响5、在一个由或门和与门组成的数字电路中，有四个输入信号A、B、C、D。已知当A=1，B=0，C=1，D=0时，输出为1。现在保持A和C不变，将B改为1，D改为1，那么新的输出结果最有可能是（）A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断6、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的远程监测和控制。以下哪种技术可以实现温度的远程监测和控制？（）A.传感器技术B.通信技术C.控制技术D.以上都是7、在一个电力电子设备中，IGBT（绝缘栅双极型晶体管）是一种常用的功率开关器件。以下哪个特点不是IGBT的优点？（）A.开关速度快B.导通压降小C.输入阻抗高D.价格便宜8、有一个复杂的电力网络，包含多个电源和负载，其中有一个节点的注入电流之和为5A，流出电流之和为3A。根据基尔霍夫电流定律，该节点与外部电路相连的支路中，电流的大小和方向应为（）A.2A，流入节点B.2A，流出节点C.8A，流入节点D.8A，流出节点9、在一个集成运放构成的高通滤波电路中，若减小电阻的值，其截止频率将：A.升高B.降低C.不变D.先降低后升高10、在一个电力系统中，需要对电能质量进行监测和分析。以下哪个指标不属于电能质量的主要指标？（）A.电压偏差B.频率偏差C.功率因数D.设备容量11、在一个电气控制系统中，使用了一个数字电压表来测量电压。若电压表的分辨率不够，会对测量结果产生什么影响？A.测量结果误差较大B.测量结果不稳定C.无法测量D.测量结果始终为零12、有一个电力系统，其负荷特性呈现明显的季节性变化。在夏季，负荷峰值较高，而在冬季，负荷峰值较低。为了保证电力系统的可靠运行，在进行电源规划时，需要考虑这种负荷特性的变化。下列关于电源规划中考虑负荷季节性变化的措施，不正确的是（）A.配置不同类型的电源，以适应不同季节的负荷需求B.增加调峰电源的容量，以应对夏季的高峰负荷C.减少备用电源的容量，以降低冬季的运行成本D.建设储能设施，用于在负荷低谷时储存电能，在高峰时释放13、在一个电气控制系统的故障诊断中，需要对各种故障现象进行分析和判断。可以采用直观检查、仪器测量、故障代码读取等方法。直观检查可以快速发现一些明显的故障，仪器测量能够准确获取电气参数，故障代码读取则依赖于系统的自诊断功能。以下关于故障诊断方法的描述，错误的是（）A.应综合使用多种方法进行故障诊断B.故障代码读取是最准确可靠的诊断方法C.仪器测量需要专业的设备和技术人员D.直观检查在某些情况下可以快速定位故障14、在一个数字电子电路中，需要实现对数据的存储和读取。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）A.计数器B.译码器C.寄存器D.加法器15、已知一个数字电路的功耗主要由静态功耗和动态功耗组成。若静态功耗为1mW，动态功耗为2mW，电路工作频率提高一倍，动态功耗将变为多少？（）A.4mWB.2mWC.1mWD.8mW16、在一个数字电路中，使用了锁存器来存储数据。当时钟信号为高电平时，输入数据为1010。时钟信号变为低电平后，锁存器输出的数据最有可能是（）A.1010B.0101C.不确定D.以上都不对17、在一个电气控制系统中，使用了一个霍尔传感器来检测磁场强度。若霍尔传感器的灵敏度降低，会对测量结果产生什么影响？A.测量值偏小B.测量值偏大C.测量值不变D.测量结果不稳定18、在一个由三极管构成的共基极放大电路中，已知三极管的β=150，集电极电阻RC=3kΩ，发射极电阻RE=1.5kΩ，电源电压VCC=15V，基极电流IB=30μA。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的电压增益约为多少？（）A.-75B.-100C.75D.10019、对于一个差分放大电路，若两个输入端分别输入大小相等、极性相反的信号，这种输入方式被称为：A.共模输入B.差模输入C.正反馈输入D.负反馈输入20、在一个数字电路设计中，需要选择合适的时钟信号源。以下哪种时钟信号源具有较高的稳定性和精度？（）A.晶体振荡器B.555定时器C.数字信号发生器D.随机信号源二、多选题（本大题共10个小题，每小题2分，共20分)1、对于电子电路中的反馈，以下哪些说法是正确的？（）A.正反馈可以使电路产生自激振荡B.负反馈可以提高电路的稳定性C.反馈可以改变电路的增益D.反馈可以改善电路的频率响应2、对于电动力学中的电动势能，以下说法合理的有（）A.与电荷的位置和电场有关B.是一个相对量C.可以通过积分计算D.只与电荷的电荷量有关3、以下关于电力系统中的智能电表的功能，正确的有（）A.电能计量B.数据采集与传输C.负荷监测与控制D.故障诊断4、对于电动力学中的静磁场能量，以下说法准确的有（）A.储存于磁场中B.可以通过积分计算C.与电流分布有关D.与磁场强度无关5、在电力电子变换器中，以下哪些控制方法可以实现输出电压的稳定？（）A.脉冲宽度调制（PWM）B.频率调制C.电压反馈控制D.电流反馈控制6、数字电路中的乘法器在数字信号处理中的应用包括（）A.快速傅里叶变换（FFT）B.数字滤波C.图像压缩D.音频处理7、在数字电路设计中，以下哪些方法可以提高电路的可靠性？（）A.增加冗余设计B.优化电路布局C.选择高质量的元器件D.进行充分的测试和验证8、以下关于数字电路中的竞争-冒险现象的消除方法，正确的有（）A.接入滤波电容B.修改逻辑设计C.增加选通脉冲D.采用同步电路9、以下关于数字电路中的数据选择器，哪些说法是正确的？（）A.可以从多个输入数据中选择一个输出B.控制信号决定选择哪一路输入C.常用于信号切换和复用D.有多位数据选择器和单比特数据选择器10、以下关于数字电路中的奇偶校验码，哪些描述是正确的？（）A.用于检测数据传输中的错误B.分为奇校验和偶校验C.可以通过硬件电路实现D.能纠正数据中的错误三、解答题（本大题共6个小题，共60分)1、（本题10分）设计一个能检测输入序列中连续出现三个“1”的电路。2、（本题10分）解释电动力学中的