《组态软件技术及应用》课程教学大纲（机器人工程专业）

《组态软件技术及应用》课程教学大纲一、课程简介课程中文名组态软件技术及应用课程英文名ConfigurationSoftwareTechnologyandApplication双语授课□是eq\o\ac(□,√)否课程代码24122131课程学分2总学时数32课程类别□通识教育课程□公共基础课程eq\o\ac(□,√)专业教育课程□综合实践课程□教师教育课程课程性质□必修eq\o\ac(□,√)选修□其他课程形态□线上eq\o\ac(□,√)线下□线上线下混合式□社会实践□虚拟仿真实验教学考核方式□闭卷□开卷□课程论文eq\o\ac(□,√)课程作品□汇报展示eq\o\ac(□,√)报告eq\o\ac(□,√)课堂表现□阶段性测试eq\o\ac(□,√)平时作业□其他（可多选）开课学院机器人工程学院开课系(教研室)机器人工程面向专业机器人工程开课学期第7学期先修课程计算机基础、Python程序设计、自动控制理论、传感技术与机器人感知、可编程控制器原理及应用后续课程毕业设计（论文）选用教材马继红、赵艳芳.组态软件基础应用(第1版)[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2023.参考书目殷群、吕建国.组态软件基础应用(第1版)[M].北京：机械工业大学出版社，2017.课程资源无课程简介组态软件技术及应用是机器人工程专业的一门专业选修课程。课程内容主要包括：1.软件入门与基础操作；2.命令语言与程序编写；3.数据曲线与报表创建；4.报警与事件处理；5.系统组态与工程综合应用。通过本课程的学习，使学生掌握工业自动化控制软件的基础设计方法，初步具备组态软件的应用开发能力，认识国产组态软件发展的重要性，树立自主创新的意识。二、课程目标表1课程目标序号具体课程目标课程目标1具备根据工程项目实际需求，开发满足系统功能要求的组态软件系统的能力。课程目标2掌握机器人工程相关领域工业自动化软件的初步设计和系统组态的方法。表2课程目标与毕业要求对应关系毕业要求指标点课程目标毕业要求5：使用现代工具：能够针对机器人工程领域复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对机器人工程领域复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。【M】指标点5.3：能够使用现代工程工具和信息技术工具预测与模拟复杂机器人工程问题，并能够理解其局限性。课程目标1毕业要求3：设计/开发解决方案：能够设计针对机器人工程领域复杂工程问题的解决方案，设计机器人硬件部件、软件系统及智能算法或机器人系统生产工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。【M】指标点3.2：能够设计满足特定需求的机器人硬件部件、软件系统及智能算法或机器人系统生产工艺流程。课程目标2课程学习内容与方法（一）理论学习内容及要求表3课程目标、学习内容和教学方法对应关系序号课程模块学习内容学习任务课程目标学习重点难点教学方法学时1组态软件入门基础1.组态软件的组成1.单元项目练习课程目标1重点：1.I/O设备管理与变量难点：1.设计画面与动画连接讲授法：引入软件组态思想42.I/O设备管理与变量3.设计画面与动画连接2命令语言编写1.命令语言的定义与类型1.单元项目练习课程目标1重点：1.命令语言语法难点：1.命令语言语法讲授法：介绍命令语言相关知识点62.命令语言语法3.命令语言函数3数据曲线与报表1.数据曲线的创建1.单元项目练习课程目标1重点：报表创建报表函数难点：1.报表函数讲授法：介绍曲线与报表相关知识点62.报表创建3.报表函数4报警和事件处理1.报警1.单元项目练习课程目标1重点：1.报警难点：1.事件讲授法：介绍报警和事件相关知识点22.事件5系统组态与工程综合应用1.自动化系统组态方法1.综合项目练习课程目标2重点：1.组态软件综合开发难点：1.自动化系统组态方法1.讲授法：能够引导学生进行自我探索学习2.专题研讨：能够促进学生综合实践能力62.组态软件综合开发（二）实验学习内容及要求表4课程目标、学习内容和教学方法对应关系序号项目名称项目来源教学目标（观测点、重难点）学时数项目类型要求每组人数教学方法课程目标1实验1：组态软件的基本操作教师开发1.组态软件基本操作2设计研究1.掌握组态软件基本操作；2.掌握变量定义和画面设计。1讲授法、演示法课程目标12.变量的定义3.画面设计2实验2：命令语言与曲线操作教师开发1.动画链接2设计研究1.掌握动画链接设计；2.掌握命令语言编程和曲线设计。1讲授法、演示法课程目标12.命令语言编程3.曲线设计3实验3：组态软件综合开发教师开发1.软件组态逻辑4综合性1.掌握软件组态方法；2.掌握组态软件综合设计方法。1讲授法、演示法课程目标22.综合命令语言设计3.软件数据运用四、课程考核（一）考核内容与考核方式（考核内容含实验要反映主要的课程目标；考核方式要适合课程性质，如：课堂表现、平时作业、阶段性测试、调研报告、课程大论文、闭卷考试、开卷考试等。）表5课程目标、考核内容与考核方式对应关系课程目标考核内容所属学习模块/项目考核占比考核方式课程目标11.组态软件的组成组态软件的主要组成与基本操作60%课堂表现、作业、实验报告2.命令语言编写3.数据曲线与报表4.报警和事件处理课程目标21.自动化系统组态方法系统组态与工程综合应用40%课程作品2.组态软件综合开发表6课程目标与考核方式矩阵关系课程目标考核方式考核占比课堂表现10%平时作业20%实验20%课程作品50%课程目标160%60%60%60%60%=60%*10%+60%*20%+60%*20%+60%*50%课程目标240%40%40%40%40%=40%*10%+40%*20%+40%*20%+40%*50%（二）成绩评定1.平时成绩评定（1）课堂表现（20%）：通过学生在课堂上的表现情况、发言与提问情况，来评价学生相关的能力；（2）平时作业（40%）：围绕课程的学习目标进行作业的设计。如让学生简述对知识的认识，考核学生对于概念的理解情况，帮助学生将定义转化为自己的理解；（3）实验（40%）：学生在平时组态软件功能模块设计掌握课程的情况、报告完成情况。2.期末成绩评定期末考核主要考察学生对工业自动化系统组态和工程综合组态软件开发能力的掌握情况。方式为课程作品，课程作品为组态软件工程，工程要素要包含要求的所有内容并能准确运行。（1）课程作品（100%）：学生自动化系统组态能力，组态软件工程项目综合开发能力。3.总成绩评定总成绩（100%）=平时成绩（50%）+期末成绩（50%）（三）评分标准表5评分标准（非试卷考核项目）考核项目评分标准优秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)课程作品（1）软件组态按照要求全部完成。（2）工程项目要求要素全部完成。（3）组态工程要素功能设计完成，达到全部要素功能要求。（4）软件命令语言逻辑正确，功能符合要求。（1）软件组态按照要求全部完成。（2）工程项目要求要素全部完成。（3）组态工程要素功能设计完成，基本达到全部要素功能要求。（4）软件命令语言逻辑基本正确，功能偏差小于20%。（1）软件组态按照要求全部完成。（2）工程项目要求要素基本完成。（3）组态工程要素功能设计完成，基本达到全部要素功能要求，偏差不超过10%。（4）软件命令语言逻辑基本正确，功能偏差小于20%。（1）软件组态基本完成，无逻辑错误。（2）工程项目要求要素能完成60%以上，但未全部完成。（3）组态工程要素功能设计完成达到全部要素功能的60%以上，但未全部达到。（4）软件命令语言逻辑基本合理，功能偏差小于30%。（1）未能完成软件组态。（2）课程作品组态软件工程的要素数量未达到设计要求的60%。（3）组态工程要素功能设计完成未达到全部要素功能的60%。（4）软件命令语言逻辑混乱，不符合工程要求。课堂表现能完成100%以内的课程任务。且没有迟到，按时出勤能完成90%以内的课程任务，且迟到2次以上能完成80%以内的课程任务，迟到4次以上能完成70%以内的课程任务，且迟到6次以上能完成60%以内的课程任务，迟到8次以上平时作业较高质量的完成全部作业90%以上的作业可以较高质量的完成80%以上的作业可以较高质量的完成70%以上的作业可以较高质量的完成60%以上的作业可以较高质量的完成实验实验操作规范，在规定时间内完成，报告准确，认真，与要求完全相符。实验操作规范，在规定时间内完成，报告基本准确，与要求相符。实验