人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（职工组）理论题库

服务机器人与公共知识题库单选题图灵测试是图灵在（）年在论文中《计算机与智能》中提出的。1956195019461940正确答案：B机器学习不包括（）。监督学习强化学习非监督学习群体学习正确答案：DAI的诞生是在（）。1956年1950年1957年1958年正确答案：A不是人工智能的三大学派的是（）。符号学派连接学派行为学派统计学派正确答案：D专家系统是（）学派的成果。符号学派连接学派行为学派统计学派正确答案：A神经网络是（）学派的成果。符号学派连接学派行为学派统计学派正确答案：B人工智能是指（）。自然智能人的智能机器智能通用智能正确答案：C通过一组符号及其组合来描述事物的是（）。数据信息知识文字正确答案：A人工智能的目的是让机器能够（），以实现某些脑力劳动的机械化。具有智能和人一样工作完全代替人的大脑模拟、延伸和扩展人的智能正确答案：D下列关于人工智能的叙述不正确的是（）。人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化水平。人工智能是科学技术发展的趋势。因为人工智能的系统研究是从上世纪五十年代才开始的，非常新，所以十分重要。人工智能有力地促进了社会的发展。正确答案：C人工智能研究的一项基本内容是机器感知。以下列（）不属于机器感知的领域。使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力。让机器具有理解文字的能力。使机器具有能够获取新知识、学习新技巧的能力。使机器具有听懂人类语言的能力正确答案：C尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面，但当前国际人工智能的主流派仍属于：（）。连接主义符号主义行为主义 经验主义 正确答案：B被誉为国际“人工智能之父”的是（）。图灵(Turing)费根鲍姆(Feigenbaum) 傅京孙(K.S.Fu) 尼尔逊(Nilsson) 正确答案：A下列哪个不是人工智能的研究领域（）。机器证明 模式识别 人工生命 编译原理正确答案：D为了解决如何模拟人类的感性思维，例如视觉理解、直觉思维、悟性等，研究者找到一个重要的信息处理的机制是（）。专家系统 人工神经网络模式识别 智能代理 正确答案：B下列哪个不是人工智能的研究领域（）。机器证明 模式识别 人工生命 编译原理正确答案：D1997年5月12日，轰动全球的人机大战中，“更深的蓝”战胜了国际象棋之子卡斯帕罗夫，这是（）。人工思维 机器思维 人工智能机器智能 正确答案：C自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的（）不是它要实现的目标。理解别人讲的话 对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑 自动程序设计机器翻译 正确答案：C盲人看不到一切物体，他们可以通过辨别人的声音识别人，这是智能的（）方面。行为能力 感知能力思维能力 学习能力正确答案：B人工智能的发展历程可以划分为（）。诞生期和成长期 形成期和发展期初期和中期 初级阶段和高级阶段 正确答案：B机器人之父是指：（）。阿兰.图灵 伯纳斯.李 莎佩克 英格伯格和德沃尔正确答案：D机器翻译属于下列哪个领域的应用（）。自然语言系统机器学习 专家系统 人类感官模拟 正确答案：A智能机器人可以根据（）得到信息。 思维能力 行为能力 感知能力学习能力 正确答案：C自动识别系统属于人工智能哪个应用领域（）。自然语言系统 机器学习 专家系统 人类感官模拟正确答案：D不是人工神经网络特点和优越性的表现的是（）。自学习功能自动识别功能 高速寻找优化解的能力联想存储功能正确答案：B语音识别、语义理解、语音合成、OCR 识别、人脸识别等都属于人工智能技术，以下哪种事物没有应用到人工智能技术（）。机器猫 无人机 微信客服 哈利波特的扫帚正确答案：D以下哪项功能不包含在环形麦克风阵列技术中（）。语音降噪 回声消除 语音合成声源定向 正确答案：C以下技术中，不属于人工智能技术的是（）。自动计算，通过编程计算 456*457*458*459 的值文字识别，如通过 OCR 快速获得的图像中出汉字，保存为文本 语音输入，通过话筒将讲话内容转成文本 麦克风阵列，如利用灵云该技术实现远场语音交互的电视  正确答案：A目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智能应用场景中，（）没有应用到语音识别技术。智能会议转写 智能外呼 语音质检分析 证照识别正确答案：D唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环，误唤醒率指标是低于（）次/天？1 次2 次 3 次 0.5 次 正确答案：A下列哪个应用领域不属于人工智能应用（）。人工神经网络 自动控制自然语言学习 专家系统 正确答案：B小王和老张交换名片后，小王打开手机中安装的灵云智能输入法 app，拍照老张的名片，很快得到名片文字信息并保存，这其中最主要应用的技术是（）。模式识别文字合成 图像搜索 图像还原 正确答案：A在二人博弈问题中，最常用的一种分析技术是极大极小分析法， 这种方法的思想是先生成一棵博弈树，然后再计算其倒推值。但它的效率较低，因此人们在此基础上，又提出了（）。α-β剪枝技术A*算法 最小二乘法 线性回归 正确答案：A要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工智能中有一个研究领域，主要研究计算机如何自动获取知识和技能，实现自我完善，这门研究分支学科叫（）。专家系统 机器学习神经网络模式识别 正确答案：B1997 年5月，著名的“人机大战” ，最终计算机以 3.5 比 2.5 的 总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击败，这台计算机被称为（）。深蓝IBM 深思 蓝天 正确答案：A下列不在人工智能系统的知识包含的 4 个要素中（）。事实 规则 控制 关系正确答案：DAI 是（）的英文缩写。Automatic Intelligence Artifical IntelligenceAutomatice Information Artifical Information 正确答案：B人工智能是一门（）。数学和生理学心理学和生理学语言学综合性的交叉学科和边缘学科正确答案：D所谓不确定性推理就是从（）的初始证据出发，通过运用（）的知识，最终推出具有一定程度的不确定性但却是合理或者近乎合理的结论的思维过程。不确定性，不确定性确定性，确定性确定性，不确定性不确定性，确定性正确答案：A下列哪部分不是专家系统的组成部分（）。用户综合数据库推理机知识库正确答案：A（）可以认为是“智能程度相对比较高”的算法。 广度优先搜索 深度优先搜索 有界深度优先搜索 启发式搜索 正确答案：D一般来讲,下列语言不常直接用于人工智能开发的是（）。Python Go  R 汇编语言正确答案：D 确定性知识是指（）知识。可以精确表示的正确的在大学中学到的知识能够解决问题的正确答案：A 阿尔法狗打败柯洁，用的是（）。人工思维机器思维人工智能博弈论  正确答案：C 下列（）不属于艾莎克.阿莫西夫提出的“机器人三定律”内容机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为机器人应服从人的一切命令，但命令与A相抵触时例外机器人必须保护自身的安全，但不得与A,B相抵触机器人必须保护自身安全和服从人的一切命令。一旦冲突发生，以自保为先正确答案：D 我国在语音语义识别领域的领军企业是（）。科大讯飞图谱科技阿里巴巴华为正确答案：AMIT教授Tomaso Poggio明确指出，过去15年人工智能取得的成功，主要是因为（）。计算机视觉语音识别博弈论机器学习正确答案：D（）是指能够自己找出问题、思考问题、解决问题的人工智能。超人工智能 强人工智能 弱人工智能 人工智能正确答案：B （）是自然语言处理的重要应用，也可以说是最基础的应用。 文本识别 机器翻译 文本分类 问答系统 正确答案：C （）是人以自然语言同计算机进行交互的综合性技术，结合了语言学、心理学、工程、计算机技术等领域的知识。语音交互 情感交互 体感交互 脑机交互 正确答案：A 下列对人工智能芯片的表述，不正确的是（）。一种专门用于处理人工智能应用中大量计算任务的芯片 能够更好地适应人工智能中大量矩阵运算 目前处于成熟高速发展阶段 相对于传统的CPU处理器，智能芯片具有很好的并行计算性能 正确答案：C （）是指能够按照人的要求，在某一个领域完成一项工作或者一类工作的人工智能。超人工智能 强人工智能 弱人工智能 人工智能正确答案：C50年前，人工智能之父们说服了每一个人：“（）是智能的钥匙。”算法 逻辑 经验 学习 正确答案：B （）是用电脑对文本集按照一定的标准进行自动分类标记。文本识别 机器翻译 文本分类 问答系统 正确答案：C 下列选项中，不属于生物特征识别技术的是（）。步态识别声纹识别 文本识别 虹膜识别正确答案：C关于专用人工智能与通用人工智能，下列表述不当的是（）。人工智能的近期进展主要集中在专用智能领域 专用人工智能形成了人工智能领域的单点突破，在局部智能水平的单项测试中可以超越人类智能 通用人工智能可处理视觉、听觉、判断、推理、学习、思考、规划、设计等各类问题 真正意义上完备的人工智能系统应该是一个专用的智能系统正确答案：D（）是一种基于树结构进行决策的算法。轨迹跟踪决策树 数据挖掘 K近邻算法正确答案：B近几年，全球人工智能产业发展突飞猛进，人工智能脸部识别率的准确度已经达到（）。99.7% 99.8% 99.9% 100%正确答案：A对人工智能理解正确的是（）。人工智能就是机器学习机器学习只是人工智能中的一个方向人工智能就是机器人人工智能就是深度学习正确答案：B人工智能与计算机学科的关系是（）。计算机学科的主要驱动力是人工智能研究计算机是人工智能研究的一个领域人工智能是计算机学科的一个分支人工智能与计算机学科没有联系正确答案：C（）是现在新出现的人工智能的研究方向。深度学习 人工神经元网络贝叶斯网络 类脑人工智能正确答案：D深度学习中的“深度”是指（）。计算机理解的深度 中间神经元网络的层次很多 计算机的求解更加精准 计算机对问题的处理更加灵活 正确答案：B人工神经元网络与深度学习的关系是（）。深度学习是人工神经元网络的前身 深度学习是人工神经元网络的一个分支 深度学习是人工神经元网络的一个发展 深度学习与人工神经元网络无关正确答案：C深度学习的实质是（）。推理机制映射机制识别机制模拟机制 正确答案：B一个真正的通用人工智能系统应具备处理（）问题的能力。全局性局部性专业性统一性正确答案：A能够推进人工智能智能的研究最好方法是（）。继续完善深度学习提升计算机处理数据的能力研究人类自己的智能 研发通用人工智能正确答案：C深度学习的数据材料来源于（）。 人工搜集已有数据库抽样调查互联网正确答案：D大数据所搜集到的用户群体都是（）。具有线上行为的用户具有线下行为的用户参与调研的用户不参与调研的用户 正确答案：A人类心智比较容易适应（）环境。大数据小数据多数据单一数据 正确答案：B 利用自己的认知本能来进行判断的思维算法是（ ）。 科学法 逻辑法 捷思法 大数据正确答案：C过度开采社会人文资源,是指在大数据的环境下对（）的侵犯。 个人隐私 大众心理 个人的行为规范 大众消费习惯正确答案：A在人工智能的所有子课题中,所牵涉范围最广的是（）。机器视觉非确定条件下的推理机器听觉自然语言处理正确答案：D 实际的翻译中有时要破坏句子原有的句法结构,根据（）重新组织句子。音韵意义逻辑效果正确答案：B下列属于基于统计的自然语言处理进路的是（）。中间语的翻译基于浅层语法的翻译基于贝叶斯公式基于深层语法的翻译正确答案：C 影响基于统计学自然语言处理的哲学家是（）。康德大卫·休谟长尾真莱布尼茨正确答案：B专用与通用人工智能讨论的是智能的（）问题。 分层 深度 宽窄语言处理正确答案：C弱人工智能是指仅仅模拟人类大脑的( );强人工智能是指其本身就是一个（）。心智;智能运作;大脑智能;程序智能;心智正确答案：D（）的思想激发了基于中间语的机器翻译思路。笛卡尔塞尔莱布尼茨康德正确答案：C 现有的主流人工智能对自然语言的处理是基于（）视角的。第二人称第三人称第一人称 对象正确答案：B人工神经元网络不包括（）。输入层 中间隐藏层映射层 输出层正确答案：C人工智能的本质是（）。取代人类智能电脑万能人类智慧的倒退对人类智能的模拟正确答案：D人工智能的主要领域有（）。专家系统人工神经网络遗传算法以上全部正确答案：D下列哪种情况是图灵测试的内容（）。当机器与人对话，两者相互询问，人分不清机器是人还是机器，说明它通过了图灵测试当机器骗过测试者，使得询问者分不清是人还是机器时，说明它通过了图灵测试当人与人对话，其中一人的智力超过另一人时，说明智者通过了图灵测试两机对话，其中一机的智力超过另一机时，说明智者机器通过了图灵测试正确答案：B专家系统是一个复杂的智能软件，它处理的对象是用符号表示的知识，处理的过程是（）的过程。思考回溯推理递归正确答案：C能对发生故障的对象（系统或设备）进行处理，使其恢复正常工作的专家系统是（）。修理专家系统诊断专家系统调试专家系统规划专家系统正确答案：A下列关于人工智能对实体经济的影响说法不正确的是（）。人工智能够提升实体经济能级人工智能能够加快经济转型人工智能能够加快创新驱动发展人工智能能够促进数字经济繁荣正确答案：B下列应用中，应用了人工智能技术的是（）。在网上与朋友下棋利用在线翻译网站翻译英文资料在QQ上与朋友交流使用智能手机上网正确答案：B下面哪一种机器人学习方法没有利用标注数据（）。有监督学习无监督学习半监督学习回归分析正确答案：B下面对特征人脸算法描述不正确的是（）。特征人脸方法是一种应用主成分分析来实现人脸图像降维的方法特征人脸方法是一种称为“特征人脸（eigenface）”的特征向量按照线性组合形式来表达每一张原始人脸图像每一个特征人脸的维数与原始人脸图像的维数一样大特征人脸之间的相关度要尽可能大正确答案：D数据压缩是指在（）前提下，缩减数据量以减少存储空间，提高其传输、存储和处理效率，或按照一定的算法对数据进行重新组织，减少数据的冗余和存储的空间的一种技术方法。不丢失有用信息的不丢失所以信息的不丢失真实信息的以上三个都是正确答案：A数据清洗工作不包括（）。删除多余重复的数据纠正或删除错误的数据采用适当方法补充缺失的数据更改过大的过小的异常数据正确答案：D下面哪种不属于数据预处理的方法（）。变量代换离散化聚集估计遗漏值正确答案：D以下（）协议能够为语音、图像、数据等多种需要实时传输的数据提供端到端的传输功能TCPRTPUDPRTCP正确答案：B以下哪句话是正确的（）。机器学习模型的精准度越高，则模型的性能越好增加模型的复杂度，总能减小测试样本误差增加模型的复杂度，总能减小训练样本误差以上说法都不对正确答案：C在其他条件不变的前提下，以下哪种做法容易引起机器学习中的过拟合问题（）。增加训练集量减少神经网络隐藏层节点数删除稀疏的特征SVM算法中使用高斯核/RBF核代替线性核正确答案：D关于赋值语句的作用，正确的描述是（）。变量和对象必须类型相同每个赋值语句只能给一个变量赋值将变量改写为新的值将变量绑定到对象正确答案：D关于Python变量，下列说法错误的是（）。变量不必事先声明但区分大小写变量无须先创建和赋值而直接使用变量无须指定类型可以使用del关键字释放变量正确答案：BC++语言中在C语言的基础上增加的特性不包括（）。结构引用类和对象静态成员函数正确答案：AC++语言编译系统是（）。系统软件操作系统应用软件用户文件正确答案：A在C++语言程序中（）。函数的定义可以嵌套，但函数的调用不可嵌套函数的定义和调用均可嵌套函数的定义和调用不可以嵌套函数的定义不可以嵌套，但函数的调用可以嵌套正确答案：D下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。多个Server可以同时提供同一个ServiceTopic是异步通信，Service是同步通信Topic通信是单向的，Service是双向的Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务正确答案：A已知一个service叫做'/GetMap'，查看该service的类型可以用哪条指令（）。rosservicetype/GetMaprossrvtype/GetMaprosserviceecho/GetMaprosservicelist/GetMap正确答案：A已知`/GetMap`的类型是'nav_msgs/GetMap'，要查看该类型的具体格式用哪条指令（）。rossrvshownav_msgs/GetMaprossrvshow/GetMaprosserviceshownav_msgs/GetMaprosservicelistnav_msgs/GetMap正确答案：A在parameterserver上添加param的方式不包括（）。在launch中添加param通过ROS的API来添加param通过rosparam命令添加param通过rosnode命令添加param正确答案：DGazebo是一款什么工具（）。仿真可视化调试命令行正确答案：Arqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。计算图反映了节点之间消息的流向计算图反映了所有运行的节点rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionrqt_graph中的椭圆代表节点正确答案：C下列关于rosbag的描述，错误的是（）。rosbag可以记录和回放topicrosbag可以记录和回放servicerosbag可以指定记录某一个或多个topicrosbag记录的结果为.bag文件正确答案：B创建一个Publisher，发布的topic为"mytopic"，msg类型为std_msgs/Int32，以下创建方法正确的是（）。ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",std_msgs::Int32,10);ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise<std_msgs::Int32>("mytopic",10);ros::Publisherpub("mytopic",std_msgs::Int32，10);ros::Publisher<std_msgs::Int32>pub("mytopic",10);正确答案：B当Subscriber接收到消息，会以什么机制来处理（）。回调事件服务通知服务信号槽正确答案：ASLAM程序对里程计累计误差的修正，体现在（）。base_link<--->odom这段tfodom<--->map这段tf/odom话题/map话题正确答案：BNavigation中将已知地图做成Topic来发布的软件包是（）。map_servermap_saverrobot_mapAMCL正确答案：A下列关于操作系统的叙述中，哪一条是不正确的（）。操作系统管理计算机系统中的各种资源操作系统为用户提供良好的界面操作系统与用户程序必须交替运行操作系统位于各种软件的最底层正确答案：C内核不包括的子系统是（）。进程管理系统内存管理系统I/O管理系统硬件管理系统正确答案：DLinux文件权限中保存了（）信息。文件所有者的权限文件所有者所在组的权限其他用户的权限以上都包括正确答案：D如果用户想对某一命令详细的了解，可用（）。lshelpmandir 正确答案：CLinux配置文件一般放在什么目录（）。etcbinlibdev正确答案：A找出当前目录以及其子目录所有扩展名为”.txt”的文件，那么命令是（）。ls.txtfind/opt-name“.txt”ls-d.txtfind-name“*.txt”正确答案：D退出交互式shell，应该输入（）。q!quit;exit正确答案：D改变文件所有者的命令为（）。chmodtouchchowncat正确答案：C哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作（）。kill<Ctrl>+Cshut downhalt正确答案：B下面哪个是语音助手的主要应用（）。其它选项都是人机互动语音搜索语音输入正确答案：A语音识别采用一种特殊的（）数据处理技术。结构自然语言文本数字图像时间序列正确答案：D下列数据特征提取方法中，常被用于对语音时序数据的特征提取的是（A）MFCCBOWTF-IDFARIMA正确答案：A下列语音识别系统组件中，主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是（）。声学模型降噪器端点检测器语言模型正确答案：A下列不是自然语言理解特性的是（）。上下文相关性多义性非系统性准确性正确答案：D使机器听懂人类的话最重要的是（）。研发算法距离近精的传感器清晰的话语正确答案：A在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是_____的层次；而问题求解、创作、推理预测被认为是____的层次。（）。感知智能；认知智能认知智能；认知智能感知智能；感知智能认知智能；感知智能正确答案：A‎在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是（）。帧-状态-音素-单词帧-音素-单词-状态帧-音素-状态-单词音素-帧-状态-单词正确答案：A‍下列有关语音识别的分类说法错误的是（）。语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象，能够完全识别每个词按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别，其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的某一范畴的说话人（如说标准普通话），标准模板或模型按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础正确答案：B‏智能问答系统主要依靠的关键基础和技术不包括（）。强大的智能服务引擎强大的自然语言处理技术大量高质量的数据和知识，主要是知识图谱技术大量的标准训练语料正确答案：A在课堂上，教师讲课的声音成为知觉的对象，而环境中的其他声音成为背景音。这体现了知觉的（）。理解性恒常性选择性整体性正确答案：C‌“研表究明，汉字的序顺并不定一能影阅响读”，这句话我能分辨出它的意思，是因为知觉的（）。‌恒常性理解性整体性选择性正确答案：C当看一张图片中‌暗处的树叶，明明更接近灰色，我们仍然认为它是绿色的，这是因为知觉的（）。整体性选择性理解性恒常性正确答案：D漫画家小郭勾勒数笔，别人就能知道他画的是谁。这体现了知觉规律中的（）。恒常性整体性选择性理解性正确答案：B‏在英文阅读中遇到生词时，教师一般要求学生联系上下文猜测词义，而不是急于查字典。这体现了知觉的（）。整体性选择性理解性恒常性正确答案：C移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的（）。我在哪里我要去哪里我怎样到达那里我前方是什么正确答案：D下列哪个算法/库不能实现闭环检测（）。DBOWFAB-MAPSeqSLAMg2o正确答案：D无轨导航规划的主要研究内容不包括（）。路径规划轨迹规划自主定位避障规划正确答案：C机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有（）。二维码激光反射板磁钉磁感应线正确答案：B‏影响RRT计算效率的主要因素不包括（）。随机状态的采样碰撞检测计算设备最近节点搜索正确答案：C采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹（）。加加速度恒定加速度恒定速度为零速度恒定正确答案：B‏移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制位置时间速度加速度正确答案：C‌移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模（）。图形搜索法参数优化法反馈控制法没有正确答案：B关于轨迹规划描述错误的是（）。即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度。正确答案：D橡皮筋算法中气泡表示（）。位形空间子集机器人所占位形空间子集可行位形空间子集不可行位形空间子集正确答案：C‏Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对（）进行投票数据样本样本和模型对应关系模型参数拟合模型正确答案：C下列不适合于进行定位的地图表示方法是（）。栅格地图点云地图特征地图拓扑地图正确答案：D下列哪个表示法不是用于构建特征地图的（）。平面陆标线段双目视觉特征点正确答案：B里程估计是根据传感器观测信息估计（）。机器人位置和角度变化机器人当前位姿机器人移动速度机器人速度变化正确答案：A与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于（）。计算效率高观测范围广不受轮子打滑影响测量精度高正确答案：C下列信息中，除了（）外，均可用于里程估计。电机码盘反馈信息机器人速度控制指令视觉传感器信息陀螺仪加速度计正确答案：B影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括（）。随机采样带来的偏差重采样带来的偏差初始样本分布带来的偏差样本集合近似带来的偏差正确答案：C以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位（）。沙漠地区工厂车间房屋室内高楼林立的市中心正确答案：A一般来说，相比较履带式和腿式机器人，轮式机器人的优点不包括（）。运动更快消耗的能量较少由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制对周围环境的质量要求更低正确答案：D​一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点（）。可提供更大的牵引力，更大的加速度可以提供比轮子更好的平衡具有更强的越障能力运动效率更高正确答案：D一般来说，‏机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节（）。受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数确定动力源和传动方式3D建模，完成结构设计和材料选择运动学建模与控制正确答案：D下面哪一项对于开环系统描述是错误的（）。开环系统控制环路相较于闭环系统更简单开环系统输入不会根据输出做变化开环系统需要系统对反馈回来的值进行比较后调整输出对于同一套控制系统，开环系统成本较低正确答案：C‏下面哪一项对于闭环系统描述是正确的（）。闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高闭环控制系统控制链路较为简单闭环控制一般不需要调节参数即可稳定闭环控制系统效果总是优于开环控制正确答案：A‎对于P控制，下列描述正确的是（）。RP控制作用时，参数越大越好P控制的输入信号成比例地反应输出信号P控制能够消除静态误差P控制在任何场景下均满足控制需求正确答案：B‎下列哪一项描述是正确的（）。通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量控制系统中的参数均是不可变的同一个控制系统在任何环境中总是满足需求开环控制成本低，控制链路简单，因此它总是满足控制系统的要求正确答案：A‌下列描述错误的是（）。P控制对误差信号进行放大或衰减PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果正确答案：B对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？下列说法错误的是（）。解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题使底盘能够实现自动稳定平衡正确答案：D‌麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么（）。小辊子与轮轴呈的夹角不同小辊子的形状不同能够承受的力不同在底盘上的排布方式不同正确答案：A‍移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？（）。轮式底盘、履带式底盘、足式底盘标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘正确答案：A‌下列关于无线通信，错误的是（）。无线通信中，通信频率越高，则传输距离越远无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点无线通信传输速率快，在任何场合都能使用将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上获取信息的过程称为调制解调正确答案：C‍机器人底盘使用履带式有哪些好处（）。成本较低、移动灵活抓地力强、越障性能好运动速度高、运动噪声小负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小正确答案：B‍机器人底盘使用轮式有哪些好处（）。结构简单、效率高控制简单、越野性能好相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好抓地力强、负重能力好正确答案：A‍机器人底盘使用腿足式有哪些好处（）。机动性高、适应性好结构简单、比较好控制相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好正确答案：A‍对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于力的分解与合成，下列说法正确的是（）。当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向正确答案：D‍对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是（）。R如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同正确答案：C三相感应电机铭牌上的额定功率指的是（）。电机额定运行时转子上总的机械功率电机额定运行时定子上的输入功率电机额定运行时转子上的输出机械功率电机额定运行时转子上的电磁功率正确答案：C三相感应电机接入到额定电压，从空载到满载的过程中（）。转速明显变化，电流基本不变转速基本不变，电流也基本不变转速明显变化，电流明显变化转速基本不变，电流明显变化正确答案：D堆栈是（）。先进先出的存储区先进后出的存储区后进先出的存储区后进后出的存储区正确答案：B‍下列元件中，是半导体元件的是（）。R电阻二极管变压器电容正确答案：B‎晶体管有3个工作区，在数字电路中，它工作在（）区。饱和截止放大饱和或截止正确答案：D‍以下哪一项不是直方图在图像处理中起到的作用（）。图像编码图像质量判断图像匹配图像二值化的阈值计算正确答案：A在使用形态学进行噪声去除时，应该选择以下处理（）。腐蚀膨胀闭运算顶帽正确答案：A如果图像中存在椒盐噪声，应该使用以下哪种滤波器进行处理（）。高斯滤波器sobel滤波器中值滤波器prewitt滤波器正确答案：C如果希望通过gamma矫正使图像中较亮部分的对比图增大的，则应该如何选择gamma值（）。=1>1>0<1正确答案：B‌在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是（）。由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索极线是指两个像平面的交线正确答案：D一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。2468正确答案：D图像与灰度直方图间的对应关系是（）。一一对应多对一一对多多对多正确答案：B下列关于区域形状的特征描述中，不正确的是（）。矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比边界的形状数具有平移、旋转和比例缩放不变性当区域为圆时，圆形度达到最大值1归一化的中心矩具有平移、旋转、比例缩放不变性正确答案：B计算机显示器的颜色模型为（）。CMYKHISRGBYIQ正确答案：C下列算法中属于图像锐化处理的是（）。局部平均法最均匀平滑法高通滤波中值滤波正确答案：C下列算法中属于图像平滑处理的是（）。Hough变换法状态法高通滤波中值滤波正确答案：D数字图像处理的研究内容不包括（）。图像数字化图像增强图像分割数字图像存储正确答案：D下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。梯度算子Prewitt算子Roberts算子Laplacian算子正确答案：B下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避免边缘模糊效应的是（）。领域平均法中值滤波法低通滤波法灰度变换法正确答案：B图像灰度方差说明了图像哪一个属性（）。平均灰度图像对比度图像整体亮度图像细节正确答案：B下列选项中，不是模式所具有的直观特性的是（）。可观察性互逆性可区分性相似性正确答案：B特征向量的形成过程不包括（）。特征形成特征提取特征选择特征评判正确答案：D要全面地确定一个物体在平面中的状态需要有（）个位置自由度和一个姿态自由度。1234正确答案：B关于物联网以下表述错误的是（）。物联网可以实现物理空间与信息空间的融合物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命物联网是可以把各种物品与计算机网络互联起来以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络物联网必须通过各类信息感知设备进行数据采集正确答案：B​下列选项中，属于物联网感知层关键技术的是（）。通信技术数据处理技术数据存储技术感知与标识技术正确答案：D物联网四层体系架构中，有底向上的顺序为（）。感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层正确答案：B关于身份感知技术，以下表述错误的是（）。QRCode是矩阵式二维码。条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品。RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作。RFID是一种非接触式自动识别技术。正确答案：C关于位置感知技术，以下表述错误的是（）。移动通信定位一般采用三角定位原理。GPS广泛适用于室内外定位。RFID除了用于身份标识，也可以用于跟踪定位。Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知。正确答案：B‎以下不属于移动通信范畴的是（）。以太网Wi-Fi蓝牙NB-IOT正确答案：A‌物联网系统开发流程表述错误的是（）。任何物联网系统的开发，都要先从需求分析开始物联网系统开发流程中的测试环节是必不可少的物联网系统的开发，应先从总体方案设计开始物联网系统开发流程并非线性的正确答案：C以下关于密码技术表述错误的是（）。加密的信息不会再被攻击密码技术是信息安全的核心和关键，主要包括密码算法、密码协议的设计与分析、密钥管理等技术如果加密密钥和解密密钥相同，称为对称密钥体制密码技术可以保证消息的保密性正确答案：A完整的传感器应包括敏感元件、（）三个基本部分。转化元件、发射元件转化元件、输出元件发射元件、基本转化电路转化元件、基本转化电路正确答案：D（）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。灵敏度线性度精度分辨性正确答案：B（）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时相应测量结果的变化程度，即是多次测量之间的误差。灵敏度重复性精度分辨性正确答案：B（）是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。灵敏度重复性精度分辨性正确答案：D下列传感器中，哪些属于有源传感器（）。霍尔效应编码器红外线激光雷达红外热像仪CCD/CMOS相机正确答案：B下列传感器中，哪个不属于本体感知型传感器（）。陀螺仪光电编码器霍尔效应编码器超声波测距传感器正确答案：D假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障（）。ToF激光雷达超声波传感器三角测距激光雷达RGBD相机正确答案：B关于相机光学镜头的说法中，下列说法错误的是（）。镜头将光线聚焦于像平面穿过镜头光学中心的光线不会改变方向与光轴平行的光线聚于焦点在焦距远大于物距时，成像模型可以近似为针孔成像正确答案：D机器人操作系统ROS的全称是（）。RouterOperatingSytstemRequestofServiceReactOperatingSystemRobotOperatingSystem正确答案：D下列哪个不是ROS的特点（）。强实时性分布式架构开源模块化正确答案：AROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装（假定Kinetic版本）（）。sudoapt-getinstallros_kinetic_packagenamesudoapt-getinstallros-kinetic-packagenamesudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgenamesudoapt-getinstallROS_kinetic_pacakgename正确答案：B目前ROS主流的编译系统是（）。AmentCMakeCatkinrosbuild正确答案：C如果你要克隆一个ROS的软件包，下列哪个路径是合理的存放位置（）。~/catkin_ws/~/catkin_ws/devel~/catkin_ws/build~/my_ws/src正确答案：D默认情况下，catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个路径（）。catkin_ws/develcatkin_ws/srccatkin_ws/buildcatkin_ws/正确答案：ACMake文件编写规则中，用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令（）。add_executable()add_library()add_link()target_link_libraries()正确答案：DCMake的指令中，引入头文件的搜索路径是哪个指令（）。include_directories()include_directory()cmake_include_path()cmake_include_directory()正确答案：A一个ROS的pacakge要正常的编译，下列哪个文件是必须的（）。package.xml*.cppREADME.md*.h正确答案：A下列哪些是CMake没有而Catkin有（Catkin扩展了）的指令（）。add_message_files()generate_messages()add_action_files()以上均是正确答案：D启动ROSMaster的命令是（）。roscorerosmasterroslaunchrosMaster正确答案：A关于ROSNode的描述，哪一项是错误的（）。Node是ROS的进程。Node是ROS可执行文件运行的实例。Node启时会向Ｍaster注册。Node可以先于ROSMaster启动。正确答案：D关于.launch文件的描述，以下哪一项是错的（）。可以一次性启动多个节点，减少操作。可以加载配置好的参数，方便快捷。通过roslaunch命令来启动launch文件在roslaunch前必须先roscore正确答案：D想要查看“/odom”话题发布的内容，应该用哪个命令（）。rostopicecho/odomrostopicinfo/odomrostopiccontent/odomrostopicprint/odom正确答案：A下列哪个不是std_msgs下的消息（）。std_msgs/Headerstd_msgs/Timestd_msgs/Float32std_msgs/LaserScan正确答案：D机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。二进制十进制八进制十六进制正确答案：A以下数据中与136相等的是（）。B10001000H136B10011001H36正确答案：A运动学主要是研究机器人的（）。动力源是什么运动和时间的关系动力的传递与转换运动的应用正确答案：B动力学主要是研究机器人的（）。动力源是什么运动和时间的关系动力的传递与转换动力的应用正确答案：C传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。抗干扰能力精度线性度灵敏度正确答案：D利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。物性型结构型一次仪表二次仪表正确答案：A应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。极间物质介电系数极板面积极板距离电压正确答案：C压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。电压亮度力和力矩距离正确答案：C增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。一二三四正确答案：C测速发电机的输出信号为（）。模拟量数字量开关量脉冲量正确答案：A用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。接近觉传感器接触觉传感器滑动觉传感器压觉传感器正确答案：C下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。接近觉传感器接触觉传感器压觉传感器热敏电阻正确答案：D机器人能力的评价标准不包括：（）。智能 机能 动能 物理能正确答案：C人们实现对机器人的控制不包括什么（）。输入 输出 程序 反应正确答案：D步行机器人的行走机构多为（）。滚轮履带连杆机构齿轮机构正确答案：C在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。X轴Y轴Z轴不知道正确答案：C在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。X轴Y轴Z轴不知道正确答案：A在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。X轴Y轴Z轴不知道正确答案：B（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。力觉传感器接近传感器触觉传感器温度传感器正确答案：B利用电涡流现象这一原理制作的传感器是（）。光纤式传感器超声波传感器电涡流式传感器触觉传感器正确答案：C利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。光纤式传感器超声波传感器电涡流式传感器触觉传感器正确答案：A利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。光纤式传感器超声波传感器电涡流式传感器触觉传感器正确答案：B以下哪种传感器的测量距离最小（）。光纤式传感器超声波传感器电涡流式传感器不知道正确答案：C（）是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。力觉接近觉触觉温度觉正确答案：A感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（）。力觉传感器接近传感器触觉传感器温度传感器正确答案：C测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是（）。关节力传感器腕力传感器指力传感器臂力传感器正确答案：A多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的（）。同测性竞争性互补性整合性正确答案：B多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的（）。同测性竞争性互补性整合性正确答案：C步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）。SM、DM、AC               SM、DC、AC SM、AC、DC               SC、AC、DC 正确答案：B机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。    静态位置                     速度    加速度                       受力 正确答案：A轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。 位移                         速度    时间                         加速度正确答案：C以下哪种不属于机器人触觉（）。压觉                         力觉    滑觉                         视觉正确答案：D以下哪种不是接触觉传感器的用途（）。探测物体位置                 检测物体距离    探索路径                     安全保护 正确答案：B（）适用于较长距离和较大物体的探测。 电磁式传感器                 超声波传感器    光反射式传感器               静电容式传感器 正确答案：B以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件（）。   多路光源                     光敏元件    电阻器                       光电码盘 正确答案：C改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法（）。电压控制法                   电容控制法    极数变换法                   频率控制法 正确答案：B当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择（）的电动机比较好。     转动惯量大且转矩系数大       转动惯量大且转矩系数小    转动惯量小且转矩系数大       转动惯量小且转矩系数小 正确答案：C下述人机交互技术中，不属于图形人机交互技术的是（）。几何约束引力场语音识别橡皮筋技术正确答案：C有限词汇的语音合成技术已经比较成熟了，一般我们是采用（）作为合成基元。词语句子音节因素正确答案：A不是数字图像的格式的是（）。JPGGIFTIFFWAVE正确答案：D在音频数字化的过程中，对模拟语音信号处理的步骤依次为（）。抽样编码量化量化抽样编码抽样量化编码量化编码抽样正确答案：C将声音转变为数字化信息，又将数字化信息变换为声音的设备是（）。声卡音响音箱ＰＣＩ卡正确答案：A数字音频采样和量化过程所用的主要硬件是（）。数字编码器数字解码器模拟到数字的转换器（Ａ／Ｄ转换器）数字到模拟的转换器（Ｄ／Ａ转换器）正确答案：C信息接受者在没有接收到完整的信息前就能处理那些已经接受到的信息一边接收，一边处理的方式叫（）。多媒体技术流媒体技术量化位数存储介质正确答案：D下列算法中属于点处理的是（）是。灰度线性变换二值化傅立叶变换中值滤波正确答案：B色彩丰富的图像是（）。二值图像灰度图像RGB图像黑白图像正确答案：C应用在图像变形等,这是图像的（）运算。点运算代数运算几何运算灰度运算正确答案：C将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫（）。复原增强采样量化正确答案：D一幅数字图像是：（）。一个观测系统一个有许多像素排列而成的实体一个2-D数组中的元素一个3-D空间的场景正确答案：B噪声（）。只含有高频分量其频率总覆盖整个频谱等宽的频率间隔内有相同的能量总有一定的随机性正确答案：D利用直方图取单阈值方法进行图像分割时：（）。图像中应仅有一个目标图像直方图应有两个峰图像中目标和背景应一样大图像中目标灰度应比背景大正确答案：B对单幅图像做处理，改变像素的空间位置，这是（）。点运算代数运算几何运算算术运算正确答案:C图像的平移、放缩和旋转。这是（）变换。灰度傅立叶空间频域正确答案：C图像灰度的变化可以用图像的（）反映。梯度对比度亮度色度正确答案：A不属于机器视觉系统基本构成的是（）。景深相机光源电脑系统正确答案：A不属于机器视觉应用分类的是（）。测量检测定位监控正确答案：D不属于光的三原色的是（）。红黄绿蓝正确答案：B不属于色彩三原色的是（）。青紫橙黄正确答案：C机器视觉算法针对工业应用的特点错误的是（）。对智能要求高需要高效率、高可靠性和高重复性对被检工件有先验知识可控的照明条件正确答案：A图像预处理目的是（）。图像增强噪音去除边缘检测图像单纯化正确答案：C视觉系统标定意义错误的是（）。将实际坐标变换为像素坐标获得像素所代表的真实世界的长度单位补偿图像畸变校验相机与实物面的几何关系正确答案：A纹理特征提取与分析方法错误的是（）。直方图分析法Laws纹理能量测量法边缘检测法灰度共生矩阵分析法正确答案：C机器视觉系统一般工作过程不包括（）。A.图像采集B.图像处理C.特征提取D.成本控制正确答案：D相机的主要特性参数错误的是（）。A.分辨率：衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力B.最大帧率：相机采集传输图像的速率C.像素深度：每一个像素数据的位数D.固定图像噪声：随像素点的空间坐标改变的噪声正确答案：DCCD相机和CMOS相机的区别错误的是（）。设计：CCD是单一感光器，CMOS是感光器连接放大器灵敏度：同样面积下，CMOS灵敏度高；CCD由于感光开口小，灵敏度低成本：CCD线路品质影响程度高，成本高；CMOS由整合集成，成本低耗比：CCD需外加电压，功耗高；CMOS直接放大，功耗低正确答案：B机器视觉系统的核心是图像采集和处理，选择机器视觉光源时应该考虑的主要特性不包括（）。亮度光源均匀性光线的随机性光谱特征正确答案：C光源的作用，就是获得对比鲜明的图像，具体不包括（）。将感兴趣部分和其他部分的灰度值差异加大尽量消隐不感兴趣部分降低信噪比，利于图像处理减少因材质、照射角度对成像的影响正确答案：C边缘检测算法不正确的是（）。梯度算子方向算子中值滤波拉普拉斯算子正确答案：C下列不属于深度相机原理的是（）。结构光光飞行时间法（TOF）红外测距双目立体视觉正确答案：C大数据技术是指在成本可承受的条件下，通过非常快速的采集、发现和分析，从大量化、多类别的数据中（），是IT领域新一代的技术与架构。提取信息提取数据提取价值提取资料正确答案：C（）是具有高期望值、高影响力、高成长性的新兴技术。“互联网+”云计算大数据机器学习正确答案：C“互联网+”核心是（）的净化与扩展。物联网互联网大数据云计算正确答案：B（）是互联网大脑的中枢神经系统。云计算大数据数据物联网正确答案：A传统的医疗机构由于互联网平台的接入，使得人们实现在线求医问药成为可能，属于互联网+（）。电子商务普惠金融益民服务以上均属于正确答案：C下列哪项有利于丰富互联网产业发展模式（）。云计算大数据共享经济物联网正确答案：C代码的设计原则不包括（）。惟一性，系统性，通用性预留足够位置以利于扩充避免误解，不易出错顺序编码正确答案：D判断题（正确√，错误×）图灵测试目的是验证机器是否有智能。（√）“人工智能”术语的提出是在1940年。（×）人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或智能系统，来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。（√）目前大多数的专家系统都采用产生式系统的结构来建造。（√）规则表达的可以是与待求解的问题有关的经验方面的知识，也可以是对求解问题有帮助的策略方面的知识。（×）如果一个路径的第一个节点为问题的目的状态，最后一个节点为问题的初始状态，则该路径称为解路径。（×）某问题可能具有的状态的总数，称之为问题的规模。（√）对抗神经网络可以通过两个神经网络的博弈，达到更好的学习效果。（√）机器学习的学习方式是通过获得经验或历史数据不断改进提高做某项任务的表现。（√）目前，学术界对人工智能已经形成了统一标准的概念。（×）虹膜识别技术是基于眼睛中的虹膜进行身份识别，应用于安防设备和有高度需求的场所。（√）“人工智能”的概念正式起源于1956年的达特茅斯会议。（√）感知机自身的缺陷导致了第一次人工神经网络研究的衰退。（√）增强现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。（×）目前，全球主要的国家和地区都已经将人工智能视为战略的制高点，加大力度进行发展。（√）自然语言处理并不是一般地研究自然语言，而在于研制能有效地实现自然语言通信的计算机系统，特别是其中的软件系统，但它并不属于计算机科学的一部分。（×）机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。（√）哲学思维对于人工智能的重要性表现在,哲学所强调的批判性思维有助于认清人工智能发展中的问题。（√）深度学习在人工智能领域的表现并不突出。（×）符号AI是将人的思维通过逻辑语言制成流形图让计算机去执行。（√）通用问题求解器需要寻找全局最优解。（×）符号AI不是人工智能的正统。（×）相比于人工神经元网络和深度学习，类脑人工智能对人类大脑的神经回路具有更深入的了解。（√）计算机具有触类旁通的能力,可以根据具体语境对事件进行分类。（×）推理的本质是在信息不足的情况下能够最大程度的得到最靠谱的结论。（√）人工神经元网络会遭遇“框架问题”。（×）现在的人工智能系统都是专用人工智能而非通用人工智能。（√）现有的人工神经元网络或深度学习无法处理全局性问题。（√）人工神经元网络只需要很少的数据便可掌握处理特定问题的能力。（×）类脑人工智能是指模拟人类大脑的人工智能。（×）人类自己的智能体现了通用性。（√）智能与神经元网络的存在具有必然关系。（×）类脑人工智能及人工神经元网络只是智能展现的一种形式。（√）通用人工智能就是强人工智能。（×）统计学研究首先要确立样本空间,进行合理抽样,然后估测出相关的情况。（√）当前的主流人工智能是通向真正的通用人工智能的康庄大道。（×）由于大数据只能体现出数量而不能进行质量上的判断,所以在采样并不完整的情况下给出的结论未必准确。（√）大量信息的提供,尤其是彼此矛盾的信息的提供并不会导致我们的思维过载。（×）大数据无法维持人类社会的隐私和公开之间的张力平衡。（√）深度学习就是一种绿色人工智能。（×）语言是检测人工智能是否真正厉害的试金石。（√）机器语言的特点是有丰富的修辞手段。（×）图灵测验本身具有浓重的行为主义色彩。（√）聊天机器人某种程度上具备人类的心智。（×）0-3岁的小孩通过贫乏的语言样本就能够进行有效的语言学习,说明了基于大数据的心智模型是有问题的。（√）贝叶斯公式适合于人工智能的自然语言处理。（×）先验概率是指根据以往经验和分析得到的概率。（√）基于实例的自然语言处理在语言翻译上具有灵活性。（×）强人工智能与弱人工智能就等于专业人工智能与通用人工智能。（×）灵活理解语句的能力是人类智能的标准。（√）传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量，一般为电信号的测量部件或装置。（√）Topic是一种异步通信机制。（√）一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者。（×）一个Node最多只能发布一个Topic。（×）接受者成功收到消息后会回传给发布者确认信息。（√）查看当前活跃的Topic可以通过rostopiclist命令。（√）同一个Topic上可以有多个发布者。（√）传感器消息发布一般都采用Topic形式发布。（√）机械臂关节逆解适合用Service通信。（√）现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式。（×）rosbag可以记录和回放service。（×）rqt_graph可以看到所有的topic、service和action。（×）当Subscriber接收到消息，会以通知服务机制来处理。（×）机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。（√）自然语言包括人类交流的语言,口语、书面语、手语、旗语等，而人造语言就是在自然语言基础上改良的自然语言。（×）‏自动问答是指用户以自然语言提问的形式提出信息查询需求，系统依据对问题的分析，从各种数据资源中自动找出准确的答案。（√）语音识别就是让机器听懂你说话。（√）‏基于语料库技术的工作原理是利用统计学建立一个包含各种句型的双语对照语料库。（×）由于不同地方不同的文化差异，机器翻译有时会出现歧义。（√）二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。（√）三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。（√）视觉SLAM和运动恢复结构（SFM）都可利用光束平差（bundleadjustment）方法。（√）路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。（×）路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。（√）差分驱动机器人可以原地转身，因此对其最短路径进行时间插值就可得最优轨迹。（×）图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续，不能保证加速度连续。（√）参数优化法中采用梯度下降法进行参数迭代校正，能够确保找到最优参数。（×）参数优化法中速度必须采用梯形表示，角速度必须采用三阶多项式表示。（×）反馈控制法的思想是通过对机器人参考点速度和角速度控制缩小当前状态和目标状态之间的差异。（√）根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。（√）同样大小环境下，三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。（×）采用总最小二乘TLS方法进行平面拟合时，最优化目标是所有样本点到拟合平面的距离平方和最小。（√）Hough变换法的主要问题是受噪声影响，难以拟合得到准确模型。（×）自定位问题中，绑架问题可用于检测全局定位的准确性。（×）为实时计算，移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法。（×）采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪。（√）‏采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。（√）粒子滤波中粒子枯竭的意思是粒子数太少，无法正确估计状态。（×）为了完成所要求的变换，可以先绕x轴旋转，再沿着x，y和z轴平移，最后再绕y轴进行旋转，这个变换的顺序很重要，如果颠倒两个依次变化的顺序，结果将会完全不同。（√）齐次坐标提供了坐标系变换的有效方法，但仍然无法表示无穷远的点。（×）当旋转运动R是相对于固定坐标系进行时，用R左乘相应的矩阵。（√）滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续旋转是相对于世界坐标系进行的，而不是相对于动坐标系进行的。（√）零漂引起的放大电路输出可以视为共模输出。（√）差分放大电路在静态分析时，需要把信号输入端断开。（×）局部二值化方法中，每个区域的阈值相同。（×）灰度直方图能反映衣服图像个灰度级像元占图像的面积比。（√）中值滤波是一种边缘增强算子。（×）均值滤波器可用于锐化图像边缘。（×）边缘检测属于图像增强。（×）开运算是对原图先进行膨胀处理，后进行腐蚀的处理。（×）任何包含前景和背景的图像都可以使用大津法获得最佳阈值。（×）在描述图像颜色特征的时候，如果对特征有光照鲁棒性要求，则可以选择RGB格式的图像。（×）直方图均衡可以使图像的灰度级范围更宽，有效地增强了图像的对比度。（√）如果摄像头为车载摄像头，可以通过背景差分法进行移动物体的提取。（×）粒子滤波算法比普通的模板匹配法对移动物体的追踪效果更好，但是计算量较大。（×）‎齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。（√）旋转变换并不总是绕主坐标轴进行的，一般情况下，任一个旋转变换都可以看成是绕空间中某轴线转动适当角度的变换。（√）一个坐标系可以通过参考坐标系相对某一坐标轴的基本旋转得到。规定相对于坐标轴旋转的逆时针方向，为旋转的正方向。（√）初级视觉是光学成像问题的逆问题，它由一系列能从二维光强度恢复三维可见物体表面的处理过程组成。（√）机器视觉系统可以快速获取大量信息，虽难于自动处理，但易于同设计信息以及加工控制信息集成。（×）物联网信息安全是指物联网系统的硬件、软件及数据受到保护，不受偶然的或者恶意的原因而遭到破坏、更改、泄露，系统连续可靠正常地运行，信息服务不中断。不包括用户的人身安全。（√）物联网感知层的关键技术就是传感器技术。（×）ZigBee无线通信技术属于物联网短距离无线通信技术。（√）物联网就是一个将所有物体连接起来所组成的物—物相连的互联网络。（√）物联网的数据处理技术主要是实现数据的存储、处理、分析、决策与高效应用。（√）服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响。（√）