现代控制理论学习通超星期末考试答案章节答案2024年

现代控制理论学习通超星期末考试章节答案2024年选择不同的物理变量作为状态变量,得到的状态空间表达式是不相同的,但都描述了同一个系统。

答案:对状态空间方程是系统数学模型的一种时域表达形式

答案:对对于实现问题,下列说法正确的有

答案:对于给定的输入输出描述,有无穷多实现形式。;对于给定的输入输出描述,实现是非唯一的。关于状态空间表达式,正确的说法为

答案:状态方程描述了状态变量随时间的变化与状态变量及控制变量之间的因果关系。;输出方程描述了输出与状态变量以及输入变量之间的函数关系。;状态空间表达式与系统状态变量的选择有关。关于状态变量的说法,正确的是

答案:状态变量足以完全描述系统的运动特征。;系统状态变量的选取是非唯一的。;状态变量中各变量是相互独立的。;系统中任意变量都可以表示为状态变量的线性组合。现代控制理论描述系统运动的数学模型

答案:为系统的完全描述。;为系统的内部描述。现代控制理论描述系统运动的数学模型为

答案:状态空间表达式;状态方程和输出方程对于n阶SISO系统而言,系统阵A的维数为()、输入阵B的维数为()、输出阵C的维数为()、输出阵D的维数为()——(1)n*n(2)n*1(3)1*n(4)1*1(5)0*0

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答案:详细参考：/star3/origin/0f55e8a667e3ddbbfe8fc20652809b44.png

答案:详细参考：关于状态转移矩阵，下面描述正确的有

答案:状态转移矩阵F(t-t0)代表系统从初始状态x(t0)到状态x(t)的转移。;对线性定常系统，状态转移矩阵即为系统的矩阵指数函数。关于系统状态方程的解，下面描述正确的有

答案:零输入响应是齐次状态方程在相应初始条件下的解。;系统的零输入响应代表由系统的初始状态所引起的系统的自由运动。;系统的零状态响应是非齐次状态方程在零初始条件下的解。;零初值响应代表由系统的输入所激励的强制运动。线性连续定常系统状态方程解可以分解为

答案:齐次状态方程在相应初始条件下的解和非齐次状态方程在零初始条件下的解的叠加。;零输入响应和零初值响应的叠加。系统极点配置是指：通过反馈使受控系统的极点具有负实部，以保证其渐近稳定。

答案:错仅由系统的状态方程，即可判断系统的能控性。

答案:对系统能控性描述的是状态量与输出量的关系。

答案:错应用李雅普诺夫第二法主判据，若构建的V(x)不能对系统的稳定性做出肯定的结论，那么该系统为不稳定的。

答案:错线性系统的自由解指系统输入为0时，由系统初始状态引起的自由运动。

答案:对状态不稳定的系统，输出一定是不稳定的。

答案:错针对同一系统，通过非奇异变换以下概念将保持唯一不变的是（

）

答案:特征多项式的系数;系统的特征值设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（

）。

答案:V（x）正定，V（x）的一阶导负定如果存在一个分段连续的输入，能在有限时间区间内，使系统由某一初始状态，转移到指定的任一终端状态工作，则称此状态是（

）。

答案:能控的一个单入单出的线性定常系统能控且能观的充要条件是传递函数不存在（

）现象。

答案:零极点相消由1个纯电阻，2个电感，2个电容组合而成的R-L-C回路，其系统模拟结构图中将含（

）个积分器

答案:4两个子系统并联得到的传递函数阵为子系统传递函数阵的（

）

答案:积能控性秩判据是基于系统矩阵A和（

）矩阵判断系统能控性的一类判据;能观性秩判据是基于系统矩阵A和（

输出/C

）矩阵判断系统能观性的一类判据。

答案:B;C如果对任意给定的输入，在有限观测时间,使得根据期间