汽车智能技术与应用复习大纲-含答案 朱升高

汽车智能技术与应用复习大纲第一章一、单选题1.智能网联汽车的定义是指（C）A.只搭载车载传感器B.只融合通信与网络技术C.搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术D.搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并实现车与X智能信息交换、共享2.智能网联汽车的最终目标是（D）A.实现替代人来操作的新一代汽车B.实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享C.实现安全、高效、舒适、节能的行驶D.实现无人驾驶3.智能网联汽车的智能化分为（D）A.车联网和车载信息系统B.车辆自主感知和决策预警C.传感器与信息集成技术和车载终端系统平台D.辅助控制和自动控制4.智能网联汽车网联化分为（D）A.车内网和车际网B.网联辅助信息交互和网联协同感知C.基于网联的协同决策与控制D.以上都对5.实现自动驾驶的三个重要步骤是（A）A.环境感知、判断与决策、控制执行B.车辆自主感知、车联网和车载信息系统C.传感器与信息集成技术和车载终端系统平台D.辅助控制和自动控制6.智能网联汽车的定义是指（C）A.只搭载车载传感器B.只融合通信与网络技术C.搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术D.搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并实现车与X智能信息交换、共享二、多选题1.智能网联汽车的智能化包括哪些方面？（ABCD）A.传感器与信息集成技术B.决策预警和智能控制C.高级驾驶员辅助系统D.车内网络终端系统2.智能网联汽车网联化包括哪些方面？（ABC）A.车联网和车载信息系统B.车辆自主感知和车联网C.车载终端系统平台D.辅助控制和自动控制3.智能网联汽车的关键传感器包括哪些？（ABC）A.相机B.超声波雷达C.激光雷达D.方向盘4.智能网联汽车的车联网标准体系包括哪些重点领域？（ABC）A.智能汽车B.智能交通C.网络通信D.商业服务三、判断题1.智能网联汽车与传统汽车的主要区别在于车辆的智能化和网联化。（）答案：正确2.实现自动驾驶的三个重要步骤是环境感知、控制执行和判断与决策。（）答案：错误3.智能网联汽车的智能化和网联化是两个完全独立的技术方向。（）答案：错误4.智能网联汽车通过智能化和网联化两条技术路径实现“信息感知”和“决策控制”功能。（）答案：正确5.车联网中的传感器技术主要应用于车辆传感器网络和道路传感器网络。（）答案：正确6.无人驾驶车辆智能行为的表现直接决定了无人驾驶车辆智能水平等级。（）答案：正确四、简答题（见教材对应章节的作业）第二章一、单选题1.智能网联汽车的关键传感器和设备不包括：A.超声波雷达B.激光雷达C.方向盘D.安全气囊答案：D2.以下哪种传感器用于检测发动机的工作状态？A.车速传感器B.曲轴位置传感器C.线性节气门位置传感器D.车身高度传感器答案：C3.以下哪种传感器用于检测车身高度？A.车速传感器B.曲轴位置传感器C.线性节气门位置传感器D.车身高度传感器答案：D4.以下哪种传感器用于检测进气压力？A.车速传感器B.曲轴位置传感器C.进气压力传感器D.车身高度传感器答案：C5.以下哪种传感器用于检测冷却液温度？A.车速传感器B.曲轴位置传感器C.冷却液温度传感器D.车身高度传感器答案：C6.以下哪种传感器用于检测氧含量？A.车速传感器B.曲轴位置传感器C.氧传感器D.车身高度传感器答案：C7.以下哪种传感器用于检测空气流量？A.车速传感器B.曲轴位置传感器C.空气流量传感器D.车身高度传感器答案：C8.以下哪种传感器用于检测车辆的姿态？A.车速传感器B.曲轴位置传感器C.惯性传感器D.车身高度传感器答案：C9.以下哪种传感器用于检测车辆侧翻状态？A.车速传感器B.曲轴位置传感器C.惯性传感器D.车身高度传感器答案：C10.以下哪种传感器用于检测发动机的振动状态？A.车速传感器B.曲轴位置传感器C.惯性传感器D.车身高度传感器答案：C二、多选题1.智能网联汽车的关键传感器包括：A.超声波雷达B.激光雷达C.方向盘D.安全气囊答案：A,B2.以下哪些传感器属于环境感知传感器？A.激光雷达B.毫米波雷达C.视觉相机D.超声波雷达答案：A,B,C,D三、判断题1.智能网联汽车的关键传感器和设备包括方向盘和安全气囊。（错）2.车速传感器是一种用于检测电控汽车车速的装置。（对）3.曲轴位置传感器用于确定曲轴的旋转角度和发动机转速。（对）4.线性节气门位置传感器主要功能是检测发动机的工作状态。（对）5.进气压力传感器通常安装在节气门后部的进气歧管上。（对）6.冷却液温度传感器用于检测发动机冷却液的温度。（对）7.氧传感器用于检测发动机排气中的氧气浓度。（对）8.空气流量传感器用于将吸入的空气流转换成电信号。（对）9.惯性传感器通常用于检测车辆的姿态和侧翻状态。（对）10.声音传感器可以用于检测车辆周围的声音信息，从而实现对环境的感知。（对）四、简答题（见教材对应章节的作业）第三章一、单选题1.下列哪种传感器不属于智能网联汽车的关键传感器和设备？A.超声波雷达B.激光雷达C.方向盘D.安全气囊答案：C、D2.毫米波雷达的测速方法主要是哪种？A.基于激光测距原理B.基于多普勒频移C.基于光斑的移动D.基于时间差答案：B3.下列哪种传感器主要应用于无人驾驶汽车的障碍物检测与跟踪？A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.超声波雷达答案：A4.固态激光雷达的优点不包括哪一项？A.数据采集速度快B.分辨率高C.对温度和振动适应性强D.能够识别动态物体答案：D5.下列哪种传感器可以不受外部光线的影响，无论白天黑夜，阴天还是晴天，都能正常工作？A.摄像头B.毫米波雷达C.激光雷达D.超声波雷达答案：B6.下列哪种传感器用于测量车辆的横向位置？A.超声波雷达B.激光雷达C.毫米波雷达D.摄像头答案：B7.下列哪种传感器适用于恶劣天气条件下的探测？A.超声波雷达B.毫米波雷达C.激光雷达D.摄像头答案：B8.下列哪种传感器可以提供车辆周围环境的360°全景图像？A.超声波雷达B.毫米波雷达C.激光雷达D.摄像头答案：C9.下列哪种传感器主要应用于车辆的盲区监测？A.超声波雷达B.激光雷达C.毫米波雷达D.摄像头答案：C10.下列哪种传感器可以用于车辆的自动泊车功能？A.超声波雷达B.激光雷达C.毫米波雷达D.摄像头答案：A二、多选题1.智能网联汽车的关键传感器和设备包括哪些？A.超声波雷达B.激光雷达C.方向盘D.安全气囊答案：A,B,2.毫米波雷达按探测距离可分为哪三种类型？A.远程雷达B.中程雷达C.短程雷达D.超远程雷达答案：A,B,C3.激光雷达的测距原理主要有哪两种？A.ToFB.FMCWC.TOFD.FMCM答案：A,B4.激光雷达按扫描方式可分为哪两种？A.机械旋转式B.固态式C.二维扫描式D.三维扫描式答案：A,B5.激光雷达按线数可分为哪两类？A.单线激光雷达B.多线激光雷达C.二维激光雷达D.三维激光雷达答案：A,B6.智能网联汽车的关键传感器和设备包括哪些？A.超声波雷达B.激光雷达C.方向盘D.安全气囊E.摄像头F.毫米波雷达答案：A,B,E,F7.激光雷达的优点有哪些？A.高分辨率B.抗干扰能力强C.能适应恶劣天气条件D.能够识别动态物体答案：A,B,9.毫米波雷达的优点有哪些？A.成本低B.尺寸小C.能够穿透雾霾D.能够检测静止物体答案：A,B,C,D10.超声波雷达的应用场景有哪些？A.倒车雷达B.自动泊车C.盲点监测D.障碍物检测答案：A,B,C,D三、判断题1.激光雷达可以实现无人驾驶汽车的障碍物检测与跟踪，但无法对动态物体进行识别。（错）2.毫米波雷达的测速方法主要基于激光测距原理。（错）3.固态激光雷达无法与摄像头或毫米波雷达进行数据融合。（错）4.激光雷达不受外部光线的影响，无论白天黑夜，阴天还是晴天，都能正常工作。（对）5.超声波雷达主要应用于无人驾驶汽车的障碍物检测与跟踪。（错）6.激光雷达不能提供车辆周围环境的360°全景图像。（错）7.毫米波雷达主要用于车辆的自动泊车功能。（错）8.超声波雷达不能用于车辆的盲区监测。（错）9.摄像头不能用于车辆的障碍物检测与跟踪。（错）10.毫米波雷达在恶劣天气条件下的探测效果优于激光雷达。（错）四、简答题（见教材对应章节的作业）第四章一、单选题1.无人驾驶汽车环境感知主要包括哪些传感器？A.超声波雷达、摄像头、激光雷达B.毫米波雷达、卫星导航、陀螺仪C.红外线传感器、GPS、加速度计D.摄像头、GPS、雷达答案：A2.激光雷达主要用于获取环境中的哪些信息？A.三维空间信息B.车辆运动状态C.车辆内部温度D.前方道路类型答案：A3.毫米波雷达的主要优点是什么？A.抗干扰能力强B.能够检测动态物体C.价格低廉D.精度高答案：A4.摄像头在无人驾驶汽车中的应用不包括哪一项？A.车道线检测B.障碍物识别C.交通标志识别D.车辆内部监控答案：D5.超声波雷达主要用于检测哪个范围内的障碍物？A.短距离B.长距离C.中距离D.任意距离答案：A6.惯性导航系统在无人驾驶汽车中的作用是什么？A.提供车辆速度信息B.提供车辆位置信息C.控制车辆行驶方向D.提供车辆姿态信息答案：ABCD7.多传感器信息融合的目的是什么？A.提高检测精度B.降低系统成本C.简化数据处理D.提高系统可靠性答案：A,D8.深度学习在无人驾驶汽车中的应用不包括哪一项？A.目标检测B.图像分类C.车道线检测D.车辆导航答案：D9.视觉里程计算主要用于无人驾驶汽车的哪一方面？A.目标跟踪B.环境感知C.车辆定位D.车辆控制答案：C10.哪种传感器不受外部光线影响，能够在夜间或恶劣天气条件下正常工作？A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.超声波雷达答案：C二、多选题1.无人驾驶汽车的环境感知系统通常包括哪些传感器？A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波雷达答案：A,B,C,D2.激光雷达的主要优点有哪些？A.能够提供三维空间信息B.受外部光线影响小C.能够检测动态物体D.价格低廉答案：A,B3.毫米波雷达的主要应用场景有哪些？A.短距离障碍物检测B.长距离障碍物检测C.交通标志识别D.车辆内部监控答案：A,B4.深度学习在无人驾驶汽车中的应用主要包括哪些方面？A.目标检测B.图像分类C.车道线检测D.车辆导航答案：A,B,C5.视觉里程计算方法主要包括哪些？A.单目视觉里程计算B.双目视觉里程计算C.三目视觉里程计算D.多目视觉里程计算答案：A,B6.无人驾驶汽车的环境感知信息融合主要包括哪些方面？A.时空参考对准技术B.多目标关联技术C.参数融合技术D.目标跟踪技术答案：A,B,C7.无人驾驶汽车的多传感器信息融合方法主要包括哪些？A.低层融合B.中层融合C.高级融合D.随机融合答案：A,B,C8.无人驾驶汽车的目标跟踪方法主要包括哪些？A.生成算法B.判别算法C.深度学习算法D.强化学习算法答案：A,B,C10.无人驾驶汽车中的传感器数据融合主要包括哪些？A.图像信息与激光雷达信息融合B.图像信息与毫米波雷达信息融合C.图像信息与超声波雷达信息融合D.激光雷达信息与毫米波雷达信息融合答案：A,B,D三、判断题1.无人驾驶汽车的环境感知主要包括激光雷达、摄像头和超声波雷达等传感器。（对）2.激光雷达主要用于获取车辆周围的环境信息，如车辆、行人、路障等。（对）3.毫米波雷达的主要优点是能够检测动态物体，不受外部光线影响。（对）4.摄像头在无人驾驶汽车中的应用包括车辆内部监控和车道线检测。（对）5.超声波雷达主要用于检测短距离内的障碍物，如倒车时的障碍物检测。（对）6.惯性导航系统在无人驾驶汽车中的作用是提供车辆位置和姿态信息。（对）7.多传感器信息融合的目的是提高系统的可靠性，降低数据处理复杂性。（对）8.深度学习在无人驾驶汽车中的应用仅限于图像分类和目标检测。（错）9.视觉里程计算主要用于无人驾驶汽车的车辆定位和路径规划。（对）10.激光雷达在恶劣天气条件下无法正常工作，因此不适合用于无人驾驶汽车。（错）四、简答题（见教材对应章节的作业）第五章一、单选题1.无人驾驶汽车的环境感知系统主要包括哪些传感器？A.摄像头、激光雷达、超声波雷达B.毫米波雷达、卫星导航、陀螺仪C.红外线传感器、GPS、加速度计D.摄像头、GPS、雷达答案：A2.激光雷达主要用于获取环境中的哪些信息？A.三维空间信息B.车辆运动状态C.车辆内部温度D.前方道路类型答案：A3.毫米波雷达的主要优点是什么？A.抗干扰能力强B.能够检测动态物体C.价格低廉D.精度高答案：A4.摄像头在无人驾驶汽车中的应用不包括哪一项？A.车道线检测B.障碍物识别C.交通标志识别D.车辆内部监控答案：D5.惯性导航系统在无人驾驶汽车中的作用是什么？A.提供车辆速度信息B.提供车辆位置信息C.控制车辆行驶方向D.提供车辆姿态信息答案：A,B,D二、多选题1.无人驾驶汽车的环境感知系统通常包括哪些传感器？A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波雷达答案：A,B,C,D2.激光雷达的主要优点有哪些？A.能够提供三维空间信息B.受外部光线影响小C.能够检测动态物体D.价格低廉答案：A,B3.毫米波雷达的主要应用场景有哪些？A.短距离障碍物检测B.长距离障碍物检测C.交通标志识别D.车辆内部监控答案：A,B三、判断题1.无人驾驶汽车的环境感知主要包括激光雷达、摄像头和超声波雷达等传感器。（对）2.激光雷达主要用于获取车辆周围的环境信息，如车辆、行人、路障等。（对）3.毫米波雷达的主要优点是能够检测动态物体，不受外部光线影响。（对）4.摄像头在无人驾驶汽车中的应用包括车辆内部监控和车道线检测。（错）5.惯性导航系统在无人驾驶汽车中的作用是提供车辆位置和姿态信息。（错）6.多传感器信息融合的目的是提高系统的可靠性，降低数据处理复杂性。（对）7.深度学习在无人驾驶汽车中的应用仅限于图像分类和目标检测。（错）8.视觉里程计算主要用于无人驾驶汽车的车辆定位和路径规划。（对）9.激光雷达在恶劣天气条件下无法正常工作，因此不适合用于无人驾驶汽车。（错）10.毫米波雷达在夜间或恶劣天气条件下无法正常工作，因此不适合用于无人驾驶汽车。（错）四、简答题（见教材对应章节的作业）第六章一、单选题1.线控制动系统的主要组成不包括？A.电子控制单元B.执行单元C.助力器D.传感器答案：C2.电子液压制动系统（EHB）中，当车轮制动强度降低或制动器松开时，排气阀的作用是什么？A.排出制动器中的油压B.排出制动器中的空气C.关闭制动器中的油压D.降低制动器中的温度答案：A3.电子机械制动系统（EMB）与传统制动系统相比，最大的优点是什么？A.更高的响应速度B.更低的成本C.更好的制动效果D.更强的可靠性答案：A4.全回路制动系统（BBW）在制动过程中，各轮速传感器的作用是什么？A.监测车轮的制动状态B.监测车轮的滑移状态C.监测车轮的速度D.监测车轮的温度答案：C5.线控制动系统中，哪种故障可能导致制动失效？A.传感器故障B.通信故障C.电源故障D.执行器故障答案：D6.在线控转向系统中，主控制器的主要作用是什么？A.接收来自传感器的信号B.对信号进行处理和分析C.控制转向执行电机D.提供路感反馈答案：C7.线控制动系统中，哪种故障可能导致制动跑偏？A.主控单元故障B.通信故障C.电源故障D.传感器故障答案：D8.在线控转向系统中，哪个部件用于提供路感反馈？A.方向盘B.转向电机C.齿轮齿条转向器D.转向横拉杆答案：A9.线控转向系统的工作原理是？A.驾驶员的转向意图通过传感器传给控制器B.控制器直接控制转向执行电机C.转向执行电机直接驱动转向器D.驾驶员通过方向盘直接控制转向器答案：A10.线控转向系统的控制单元主要包括哪两个部分？A.转向控制单元和转向执行单元B.电子控制单元和传感器单元C.转向执行单元和传感器单元D.转向控制单元和传感器单元答案：A11.线控转向系统中的自动防故障系统主要由哪些部分组成？A.故障检测和处理逻辑B.监控组件和实现算法C.容错与故障诊断模块D.通信网络和传感器答案：A12.线控转向系统中，哪个部件负责为驾驶员提供路感反馈？A.方向盘B.转向电机C.转向控制器D.转向横拉杆答案：A13.线控转向系统中，哪个部件负责将驾驶员的转向意图转换为电信号？A.转向电机B.传感器C.转向控制器D.转向横拉杆答案：B14.线控转向系统中，哪个部件负责接收来自传感器的信号？A.转向控制器B.转向执行电机C.传感器D.转向横拉杆答案：A15.线控转向系统中，哪个部件负责控制转向电机？A.转向控制器B.转向执行电机C.传感器D.转向横拉杆答案：A16.线控转向系统中，哪个部件负责驱动转向器？A.转向电机B.转向控制器C.转向执行电机D.转向横拉杆答案：C17.电子液压制动系统（EHB）的特点包括哪些？A.保留了传统制动系统的液压部分B.采用电子控制单元实现制动控制C.响应速度较慢D.制动力矩难以精确控制答案：A,B18.线控驱动系统的主要组成不包括？A.节气门位置传感器B.油门ECUC.油门执行器控制模块D.传动系统答案：D19.线控驱动系统中，电子节气门的作用是什么？A.直接控制发动机节气门的开度B.接收油门踏板的位置信号C.向ECU发送节气门开度的反馈信号D.控制电机的电流和旋转方向答案：A20.线控驱动系统中，节气门位置传感器的作用是什么？A.检测油门踏板的位置B.向ECU发送节气门开度的反馈信号C.控制电机的电流和旋转方向D.直接控制发动机节气门的开度答案：B21.线控制动系统中，以下哪项不是电子液压制动系统（EHB）的特点？A.节省制动系统中的许多阀门B.制动力矩与制动盘与摩擦片之间的压力和摩擦系数成线性关系C.可以有效地缩短车辆的制动距离，提高行车安全性D.结构紧凑，响应迅速，制动力控制准确答案：A22.线控制动系统中，全回路制动系统（BBW）采用以下哪项作为能量源？A.电能B.液压能C.气压能D.机械能答案：A23.线控转向系统中，上层控制器的主要功能是？A.接收来自角编码器和扭矩传感器的信号B.控制转向驱动马达完成主动前轮转向C.对驾驶员的意图进行判断，并计算出理想的前轮转角D.向液压系统输出控制信号答案：C24.线控悬架系统中，全主动悬架根据车辆的实时运动和外界干扰的输入，可以自主调整悬架系统的性能参数，这一特点不属于？A.被动悬架B.半主动悬架C.全主动悬架D.电子空气悬架答案：A25.线控驱动系统中，电子节气门模块的主要功能是？A.计算节气门开度的精度B.检测车速和发动机转速C.控制喷油器的喷油量D.计算驾驶员期望的行驶速度答案：A26.线控转向系统中，自动故障预防系统用于？A.确保汽车的最大安全性和可靠性B.识别驾驶员的意图C.计算理想的前轮转角D.控制转向驱动马达答案：A27.线控制动系统中，电子踏板位置/力传感器的作用是？A.采集驾驶员踩下控制踏板时的制动踏板行程和速度B.判断驾驶员的转向意图C.检测车速和发动机转速D.计算理想的前轮转角答案：A28.线控制动系统中，全电路制动系统（BBW）不包括以下哪项部件？A.电制动B.控制单元C.电子制动踏板D.液压系统答案：D二、多选题1.线控制动系统的主要类型包括哪些？A.电液制动系统（EHB）B.电子机械制动系统（EMB）C.全回路制动系统（BBW）D.液压制动系统答案：A,B,C2.电子机械制动系统（EMB）的优点包括哪些？A.响应速度快B.成本较高C.可靠性较好D.制动力矩难以精确控制答案：A,B,C3.全回路制动系统（BBW）的优点包括哪些？A.响应速度快B.制动力矩易于控制C.成本较高D.可靠性较好答案：B,C,D4.线控转向系统的组成主要包括哪些？A.方向盘B.电子控制单元C.转向执行电机D.转向横拉杆答案：A,B,C,D5.线控制动系统中，常见的故障类型包括哪些？A.传感器故障B.通信故障C.电源故障D.执行器故障答案：A,B,C,D6.在线控转向系统中，哪些部件用于检测驾驶员的转向意图？A.方向盘角度传感器B.扭矩传感器C.转向电机D.转向横拉杆答案：A,B8.线控转向系统的组成主要包括哪些？A.传感器B.控制器C.执行器D.通信网络答案：A,B,C,D9.线控转向系统的工作原理包括哪些步骤？A.驾驶员转动方向盘B.传感器检测驾驶员的转向意图C.控制器根据转向意图控制转向电机D.转向电机驱动转向器转动答案：A,B,C,D10.线控转向系统中，哪个部件负责为驾驶员提供路感反馈？A.传感器B.转向电机C.转向控制器D.转向横拉杆答案：B,11.线控转向系统的控制单元主要包括哪些部分？A.转向控制单元B.转向执行单元C.传感器单元D.通信网络答案：A,C12.线控转向系统中，哪些部件负责将驾驶员的转向意图转换为电信号？A.传感器B.转向控制器C.转向执行电机D.转向横拉杆答案：A,B,C13.线控转向系统中，哪些部件负责接收来自传感器的信号？A.转向控制器B.转向执行电机C.传感器D.转向横拉杆答案：A,14.线控转向系统中，哪些部件负责控制转向电机？A.转向控制器B.转向执行电机C.传感器D.转向横拉杆答案：A,15.线控转向系统中，哪些部件负责驱动转向器？A.转向电机B.转向控制器C.转向执行电机D.转向横拉杆答案：A,C21.线控制动系统中，电子液压制动系统（EHB）的结构包括？A.接收单元B.制动控制器（ECU）C.执行单元D.踏板行程模拟器答案：ABCD22.线控悬架系统中，主动悬架分为？A.全主动悬架B.慢主动悬架C.并联主动悬架D.电子空气悬架答案：A23.线控转向系统中的传感器包括？A.角编码器B.扭矩传感器C.管道转角传感器D.制动力传感器答案：AB三、判断题1.线控制动系统中，电子液压制动系统（EHB）完全摒弃了传统制动系统的制动液和液压管路等部件。（错）2.电子机械制动系统（EMB）中，每个车轮上安装的机电制动器可以独立工作。（对）3.全回路制动系统（BBW）是一种全新的制动方式和先进的智能制动系统。（对）4.在线控转向系统中，主控制器的作用是接收来自传感器的信号。（错）5.线控制动系统中，传感器故障可能导致制动失效。（对）6.在线控转向系统中，转向执行电机的作用是根据驾驶员的转向意图控制车轮的转动。（对）7.全回路制动系统（BBW）中，制动控制器的作用是接收制动踏板的信号。（错）8.线控制动系统中，全回路制动系统（BBW）的响应速度较慢。（错）9.线控转向系统中，传感器的作用是将驾驶员的转向意图转换为电信号。（错）10.线控转向系统中，控制器的作用是根据驾驶员的转向意图控制转向电机。（错）四、简答题（见教材对应章节的作业）第七章一、单选题1.汽车导航技术的类型不包括哪一项？A.卫星定位技术B.制导定位技术C.无线电定位技术D.视觉感知定位技术答案：B2.惯性导航系统中，加速度是基于哪项原理测量的？A.牛顿第一定律B.牛顿第二定律C.牛顿第三定律D.牛顿万有引力定律答案：B3.GPS导航系统中，卫星信号主要包括哪三种分量？A.载波、测距码、数据码B.载波、频率码、时码C.频率、相位、时间D.频率、测距、时序答案：A4.惯性导航系统中的陀螺仪主要用于测量哪个参数？A.线加速度B.角速度C.速度D.位置答案：B5.卫星导航系统中的导航信息主要包括哪些内容？A.卫星轨道参数B.卫星时钟校正C.电离层延迟校正D.以上都是答案：D6.惯性导航系统中的加速度计用于测量哪个参数？A.线加速度B.角速度C.速度D.位置答案：A7.惯性导航系统中，惯性平台的作用是什么？A.隔离载体角运动对加速度测量的影响B.跟踪指定的导航坐标系C.支撑陀螺仪和加速度计D.以上都是答案：D8.捷联式惯性导航系统中，导航计算机的作用是什么？A.更新虚拟数学平台B.转换加速度和角速度信息C.计算载体的姿态和位置D.以上都是答案：D9.卡尔曼滤波器在GPS与惯性导航组合定位系统中的作用是什么？A.处理卫星推导所需的虚拟距离和距离差测量B.估计GPS测量与惯性测量之间的误差容限值C.修改惯性导航系统以提供精确的导航值D.以上都是答案：D10.惯性导航系统中的陀螺漂移是什么？A.陀螺仪本身的误差B.惯性平台的不稳定C.外部环境干扰D.以上都是答案：D二、多选题1.惯性导航系统中的陀螺仪类型包括哪几种？A.滚珠支承陀螺仪B.液浮/气浮陀螺仪C.挠性陀螺仪D.静电陀螺仪答案：ABCD2.卫星导航系统中的导航信息主要包括哪些内容？A.卫星轨道参数B.卫星时钟校正C.电离层延迟校正D.卫星工作状态答案：ABCD3.惯性导航系统的优点包括哪些？A.自主性强B.保密性强C.灵活性强D.参数输出多功能答案：ABCD4.卡尔曼滤波器在GPS与惯性导航组合定位系统中的作用有哪些？A.处理卫星推导所需的虚拟距离和距离差测量B.估计GPS测量与惯性测量之间的误差容限值C.修改惯性导航系统以提供精确的导航值D.提高定位精度答案：ABC5.惯性导航系统中的误差来源有哪些？A.惯性器件误差B.初始条件误差C.外界环境干扰D.安装误差答案：ABCD6.惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统的优点包括哪些？A.没有物理平台，直接安装在载体上B.惯性器件的输出不再是载体相对于导航坐标系的运动信息C.通过计算机将物理稳定平台替换为虚拟的数学平台D.利用该数学平台跟踪导航坐标系的变化答案：ABCD7.惯性导航系统中，卡尔曼滤波的作用包括哪些？A.最小化定位误差B.处理含噪声目标的位置预测C.更新目标位置D.提高定位精度答案：ABCD8.惯性导航系统中的误差控制包括哪些方法？A.提高陀螺仪的精度B.修改惯性导航参考C.利用惯性导航系统的内部信息进行补偿D.利用外部参考信息源定期或不定期地进行综合校正答案：BCD9.惯性导航系统中的陀螺仪漂移主要包括哪些内容？A.温度漂移B.振动漂移C.安装漂移D.老化漂移答案：ABCD10.惯性导航系统中，GPS与惯性导航信息融合定位的作用有哪些？A.提高定位精度B.增强系统的鲁棒性C.控制误差随时间的累积D.提高数据采样率答案：ABC三、判断题1.卫星导航系统主要由控制系统、导航卫星和用户卫星信号接收机三部分组成。答案：正确2.惯性导航系统中，加速度是基于牛顿第二定律测量的。答案：正确3.GPS导航系统可以分为开环导航系统和闭环导航系统。答案：错误，不涉及闭环控制4.惯性导航系统中的陀螺仪可以用来形成导航坐标系。答案：正确5.卫星导航系统中的导航信息包括卫星轨道参数、卫星时钟校正和其他系统参数。答案：正确6.惯性导航系统中的误差控制方法主要是提高陀螺仪的精度。答案：错误7.捷联式惯性导航系统没有物理平台，直接安装在载体上。答案：正确8.卡尔曼滤波器可以提高GPS与惯性导航组合定位系统的定位精度。答案：正确9.惯性导航系统中的陀螺漂移是由温度、振动、安装和老化等因素引起的。答案：正确10.GPS与惯性导航信息融合定位可以增强系统的鲁棒性。答案：正确四、简答题（见教材对应章节的作业）第八章一、单选题1.ADAS的核心技术不包括哪一项？A.毫米波雷达B.激光雷达C.车载相机D.GPS定位答案：D2.车道保持辅助系统（LKA）的主要作用是什么？A.识别交通标志B.监测驾驶员状态C.控制车辆保持在车道内行驶D.自动泊车答案：C3.自适应巡航控制系统（ACC）的特点不包括哪一项？A.可以自动调节车速B.适用于高速公路行驶C.可以自动跟随前方车辆D.可以自动停车答案：D4.自动紧急刹车系统（AEB）的主要作用是什么？A.提高车辆行驶稳定性B.提高车辆主动安全性C.提高车辆燃油效率D.提高车辆内饰舒适度答案：B5.盲区预警系统（BLIS）的主要作用是什么？A.识别交通标志B.监测驾驶员状态C.监测车辆盲区D.自动泊车答案：C6.疲劳驾驶预警系统是通过哪种传感器来监测驾驶员的？A.红外传感器B.视觉传感器C.雷达传感器D.生物传感器答案：B8.自动泊车辅助系统（APS）的核心传感器不包括？A.超声波传感器B.毫米波雷达C.激光雷达D.倒车摄像头答案：C9.车道偏离预警系统（LDW）的工作原理是？A.检测车辆与道路的相对位置B.监测驾驶员的生理状态C.识别交通标志D.控制车辆保持在车道内行驶答案：A10.自动紧急刹车系统（AEB）的工作原理不包括？A.实时监测前方路况B.自动控制车辆减速C.检测驾驶员反应D.检测车辆故障答案：D二、多选题1.ADAS的主要功能包括哪些？A.自动泊车B.自适应巡航控制C.车道保持辅助D.自动紧急刹车答案：ABCD2.车道保持辅助系统（LKA）的工作原理主要包括哪些？A.车道线识别B.车道偏离警告C.横向控制算法D.车辆运动控制答案：ACD3.自适应巡航控制系统（ACC）的特点有哪些？A.可以自动调节车速B.适用于高速公路行驶C.可以自动跟随前方车辆D.可以自动停车答案：ABC4.自动紧急刹车系统（AEB）的主要作用是什么？A.提高车辆行驶稳定性B.提高车辆主动安全性C.提高车辆燃油效率D.提高车辆内饰舒适度答案：B三、判断题1.ADAS是一种高级驾驶辅助系统，主要依靠传感器和算法来实现自动驾驶辅助功能。（正确）2.车道保持辅助系统（LKA）可以在车辆偏离车道时自动控制车辆回到车道中心。（正确）3.自适应巡航控制系统（ACC）适用于在高速公路上自动调节车速和保持与前车的距离。（正确）4.自动紧急刹车系统（AEB）只能在车辆即将发生碰撞时自动刹车，不能提前预警。（错误）5.盲区预警系统（BLIS）不能检测车辆两侧盲区内的其他车辆。（错误）6.疲劳驾驶预警系统不能监测驾驶员的生理状态，只能通过摄像头监测驾驶员的行为。（正确）8.车道偏离预警系统（LDW）不能在车辆偏离车道时发出警告。（错误）9.自动紧急刹车系统（AEB）可以通过检测驾驶员的反应来判断是否需要自动刹车。（错误）10.疲劳驾驶预警系统不能评估驾驶员的反应时间，因此不能准确判断驾驶员的疲劳程度。（正确）四、简答题（见教材对应章节的作业）第九章一、单选题1.智能座椅能实时监测乘员的生理指标，以下哪个不是智能座椅可以监测的生理指标？A.体温B.心率C.呼吸频率D.血氧含量答案：D2.抬头显示系统（HUD）的作用不包括？A.显示车速B.显示导航信息C.减少驾驶员低头查看仪表板的次数D.提高车辆燃油效率答案：D3.智能座舱的发展趋势是以什么为中心？A.驾驶安全B.乘客舒适C.车辆性能D.环保节能答案：AB4.车载计算平台的核心组成部分不包括？A.处理器B.存储单元C.通信模块D.车辆动力系统答案：D5.胎压监测系统（TPMS）的作用不包括？A.监测轮胎气压B.提高车辆行驶安全性C.延长轮胎使用寿命D.降低车辆行驶噪音答案：D6.抬头显示系统（HUD）的工作原理是什么？A.通过光学反射原理将图像投射到挡风玻璃上B.通过LED灯直接照射图像到驾驶员前方C.通过激光投影技术将图像投射到驾驶员前方D.通过摄像头捕捉图像并显示在屏幕上答案：A7.智能座椅的舒适性主要取决于哪些因素？A.座椅的材料和设计B.座椅的加热和通风功能C.座椅的调节和记忆功能D.座椅的按摩功能答案：A15.防盗系统的核心组成部分不包括？A.电子控制模块B.遥控器和钥匙C.报警装置D.车辆动力系统答案：D二、多选题1.智能座舱的主要组成部分包括哪些？A.车载信息娱乐系统B.流媒体后视镜C.全液晶仪表D.车辆动力系统答案：ABC2.电子制动控制系统的主要功能包括哪些？A.防抱死制动系统（ABS）B.电子制动力分配（EBD）C.牵引力控制（TCS）D.车辆动力系统控制答案：ABC3.智能灯光系统的主要功能包括哪些？A.前大灯自动开启B.自动远光功能C.前大灯延时关闭D.车辆动力系统控制答案：ABC4.智能电能管理系统的主要作用包括哪些？A.提高车辆行驶安全性B.延长电池使用寿命C.提高车辆燃油效率D.降低车辆行驶噪音答案：BC5.抬头显示系统（HUD）的优点包括哪些？A.减少驾驶员低头查看仪表板的次数B.提高驾驶安全性C.减少眼睛疲劳D.提高车辆燃油效率答案：ABC6.智能座椅的特点包括哪些？A.监测驾驶员的心率和呼吸频率B.调节和记忆功能C.加热和通风功能D.按摩功能答案：ABCD7.车载计算平台的主要作用包括哪些？A.环境感知和定位B.智能规划决策C.车辆运动控制D.车辆动力系统控制答案：ABC三、判断题1.抬头显示系统（HUD）可以将车辆信息投射到驾驶员前方，减少驾驶员低头查看仪表板的次数，提高驾驶安全性。答案：正确2.智能座椅不能监测驾驶员的心率和呼吸频率。答案：错误3.智能座舱的主要目的是为了提高车辆的性能。答案：错误4.电子制动控制系统不能实现防抱死制动系统（ABS）。答案：错误5.智能灯光系统不能实现前大灯自动开启和自动远光功能。答案：错误四、简答题（见教材对应章节的作业）第十章一、单选题1